交通控制與管理控制篇 課件

1、12交通信號(hào)及交通信號(hào)燈交通信號(hào)及交通信號(hào)燈 交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)交通信號(hào)控制類(lèi)別交通信號(hào)控制類(lèi)別3 信號(hào)燈的種類(lèi)信號(hào)燈的種類(lèi)紅、黃、綠三色基本信號(hào)燈 箭頭信號(hào)燈 閃爍燈 信號(hào)燈的含義信號(hào)燈的含義 各式信號(hào)燈的次序安排各式信號(hào)燈的次序安排橫式（普通、帶箭頭燈）豎式（普通、帶箭頭燈）4 設(shè)置信號(hào)燈的利與弊設(shè)置信號(hào)燈的利與弊 設(shè)置交通控制信號(hào)的基本原理概念設(shè)置交通控制信號(hào)的基本原理概念停車(chē)標(biāo)志交叉口的通行能力停車(chē)標(biāo)志交叉口的延誤 設(shè)置交通控制信號(hào)的依據(jù)設(shè)置交通控制信號(hào)的依據(jù)美國(guó)方法中國(guó)方法5 按控制范圍分按控制范圍分單個(gè)交叉口的交通控制（點(diǎn)）干道交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制（線）區(qū)域交通

2、信號(hào)控制系統(tǒng)（面） 按控制方法分按控制方法分 定時(shí)控制 感應(yīng)控制 自適應(yīng)控制67 信號(hào)相位信號(hào)相位 周期長(zhǎng)度周期長(zhǎng)度 c （顯示）綠燈時(shí)間（顯示）綠燈時(shí)間 g 有效綠燈時(shí)間有效綠燈時(shí)間 ge （顯示）紅燈時(shí)間（顯示）紅燈時(shí)間 r 有效紅燈時(shí)間有效紅燈時(shí)間 re 綠信比綠信比 （= ge /c） 黃燈時(shí)間黃燈時(shí)間 a （ia時(shí)，時(shí)，i=a） 綠燈間隔綠燈間隔 i （包括黃燈和全紅）（包括黃燈和全紅） 損失時(shí)間損失時(shí)間 ls 高峰小時(shí)修正系數(shù)高峰小時(shí)修正系數(shù) phf 流量（流率）流量（流率） q 飽和流量飽和流量 s 流量（率）比流量（率）比 y（=q/s ） 通行能力通行能力 cap（=s） 飽

3、和度飽和度 x（=q/cap） 信號(hào)配時(shí)圖信號(hào)配時(shí)圖 相位圖相位圖 延誤延誤 d、d 8 定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案的基本內(nèi)容定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案的基本內(nèi)容信號(hào)相位方案信號(hào)基本控制參數(shù) 評(píng)價(jià)信號(hào)控制交叉口的交通效益指標(biāo)評(píng)價(jià)信號(hào)控制交叉口的交通效益指標(biāo)9兩相位信號(hào)的相位圖兩相位信號(hào)的相位圖10兩相位信號(hào)的配時(shí)圖兩相位信號(hào)的配時(shí)圖11 定時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程定時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程 信號(hào)相位基本方案信號(hào)相位基本方案 設(shè)計(jì)交通量設(shè)計(jì)交通量 飽和流量計(jì)算飽和流量計(jì)算 信號(hào)交叉口通行能力與飽和度信號(hào)交叉口通行能力與飽和度 服務(wù)水平評(píng)估服務(wù)水平評(píng)估 交叉口信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)算例交叉口信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)算例 定時(shí)信號(hào)配時(shí)的基本方法定時(shí)信號(hào)

4、配時(shí)的基本方法12改建、治理交叉口時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程改建、治理交叉口時(shí)信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)流程13 基本工作原理基本工作原理 感應(yīng)信號(hào)控制感應(yīng)信號(hào)控制g gig0gmaxgmin14 基本的控制參數(shù)基本的控制參數(shù)初期綠燈時(shí)間gi單位延長(zhǎng)綠燈時(shí)間g0最短綠燈時(shí)間gmin =gi+g0綠燈極限延長(zhǎng)時(shí)間gmax15 半感應(yīng)控制半感應(yīng)控制適應(yīng)情況分類(lèi)檢器設(shè)在次要道路上檢測(cè)器設(shè)在主要道路上 全感應(yīng)控制全感應(yīng)控制適應(yīng)情況基本全感應(yīng)控制特殊感應(yīng)控制16次路檢測(cè)半感應(yīng)控制流程次路檢測(cè)半感應(yīng)控制流程17主路檢測(cè)半感應(yīng)控制流程主路檢測(cè)半感應(yīng)控制流程18基本全感應(yīng)控制流程基本全感應(yīng)控制流程19 優(yōu)化感應(yīng)控制優(yōu)化感應(yīng)控制適應(yīng)

5、情況基本原理 定時(shí)信號(hào)與感應(yīng)信號(hào)定時(shí)信號(hào)與感應(yīng)信號(hào)的選擇的選擇研究工作簡(jiǎn)介各類(lèi)信號(hào)控制的優(yōu)點(diǎn)20 作用作用 信號(hào)燈配置信號(hào)燈配置 停止線停止線 控制方式控制方式21定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制 感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng)感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng)線控系統(tǒng)的連接方式線控系統(tǒng)的連接方式選用線控系統(tǒng)的依據(jù)選用線控系統(tǒng)的依據(jù)22 基本參數(shù)基本參數(shù) 周期時(shí)長(zhǎng) 綠信比 時(shí)差（相對(duì)、絕對(duì)） 定時(shí)式線控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式定時(shí)式線控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式 單向交通街道 雙向交通街道23 定時(shí)式線控系統(tǒng)的配時(shí)設(shè)計(jì)方法定時(shí)式線控系統(tǒng)的配時(shí)設(shè)計(jì)方法 時(shí)間-距離圖 配時(shí)所需的數(shù)據(jù) 備用配時(shí)方案計(jì)算步驟 周期時(shí)長(zhǎng)的選定 信號(hào)

6、時(shí)差的確定 驗(yàn)證方案實(shí)施效果 提高線控系統(tǒng)的輔助設(shè)施提高線控系統(tǒng)的輔助設(shè)施 前置信號(hào) 可變車(chē)速指示標(biāo)志 合并使用24時(shí)間時(shí)間-距離圖距離圖25 感應(yīng)式線控系統(tǒng)感應(yīng)式線控系統(tǒng) 半感應(yīng) 全感應(yīng) 關(guān)鍵交叉口計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng) 脫機(jī)方式（maxband、passer） 聯(lián)機(jī)方式（配時(shí)方案選擇式、配時(shí)方案形成式）26 無(wú)纜連接無(wú)纜連接靠同步電動(dòng)機(jī)或電源頻率聯(lián)結(jié)用時(shí)基協(xié)調(diào)器聯(lián)結(jié) 用石英鐘聯(lián)結(jié) 有纜連接有纜連接用主控制機(jī)的控制系統(tǒng)逐機(jī)傳遞式系統(tǒng) 27車(chē)流的到達(dá)特性 信號(hào)交叉口之間的距離 道路運(yùn)行條件 信號(hào)的分相 交通時(shí)間的波動(dòng)28概念與分類(lèi)概念與分類(lèi) 定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng)定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng)自適應(yīng)式聯(lián)

7、機(jī)操作系統(tǒng)自適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng)29概念與分類(lèi)概念與分類(lèi) 概念概念 把城區(qū)內(nèi)的全部交通信號(hào)的監(jiān)控，作為一個(gè)指揮控制中心管理下的部整體的控制系統(tǒng)，是單點(diǎn)信號(hào)、干線信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)系統(tǒng)的綜合控制系統(tǒng)。 分類(lèi)分類(lèi)按控制策略分：定時(shí)式脫機(jī)操作控制系統(tǒng)定時(shí)式脫機(jī)操作控制系統(tǒng)適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作控制系統(tǒng)適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作控制系統(tǒng) 按控制方式分按控制結(jié)構(gòu)分30集中控制集中控制31分層控制分層控制32 （tansyt-7,transy-7f, transy-8）（traffic network study tool） （split, cycle, offset optimization technique )（sydn

8、ey coordinated adaptive traffic system） 33transyttransyt基本原理基本原理34u仿真模型交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖式周期流量變化圖示車(chē)流在連線上運(yùn)行狀況的模擬u優(yōu)化綠時(shí)差的優(yōu)選綠燈時(shí)間的優(yōu)選控制子區(qū)的劃分信號(hào)周期時(shí)間的選擇35u子系統(tǒng)的劃分與合并u周期時(shí)長(zhǎng)的選擇u配時(shí)參數(shù)優(yōu)化u綠信比方案的選擇u綠時(shí)差方案的選擇36u檢測(cè)檢測(cè)器的布設(shè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集u子區(qū)u模型車(chē)隊(duì)預(yù)測(cè)排隊(duì)預(yù)測(cè)擁擠預(yù)測(cè)效能預(yù)測(cè)u優(yōu)化策略次序參數(shù)優(yōu)選37 38 作用作用 基本類(lèi)型基本類(lèi)型 幾種主要的控制方法幾種主要的控制方法39 作用作用 條件條件 控制方法控制方法 封閉匝道法 匝道定時(shí)限流

9、法 匝道感應(yīng)交匯控制法 匝道系統(tǒng)控制40 快速道路交通異常事件檢測(cè)和排除快速道路交通異常事件檢測(cè)和排除 交通異常事件的檢測(cè) 交通異常事件的處理 快速道路通道監(jiān)控系統(tǒng)快速道路通道監(jiān)控系統(tǒng)快速道路通道的監(jiān)控方法沿街道路的監(jiān)控方法41 4243 (以美國(guó)為例以美國(guó)為例) 出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng)出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng) 公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng) 電子收費(fèi)系統(tǒng)電子收費(fèi)系統(tǒng) 商業(yè)車(chē)輛運(yùn)行系統(tǒng)商業(yè)車(chē)輛運(yùn)行系統(tǒng) 緊急情況管理系統(tǒng)緊急情況管理系統(tǒng) 先進(jìn)車(chē)輛安全系統(tǒng)先進(jìn)車(chē)輛安全系統(tǒng) 信息管理系統(tǒng)信息管理系統(tǒng) 養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng)養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng) 44 路線導(dǎo)行系統(tǒng)簡(jiǎn)介路線導(dǎo)行系統(tǒng)簡(jiǎn)介 定義定義 來(lái)由與預(yù)期功

10、能來(lái)由與預(yù)期功能 類(lèi)別類(lèi)別 組成與運(yùn)行過(guò)程組成與運(yùn)行過(guò)程 動(dòng)態(tài)路線導(dǎo)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題動(dòng)態(tài)路線導(dǎo)行系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題45 交通擁擠收費(fèi)系統(tǒng)簡(jiǎn)介交通擁擠收費(fèi)系統(tǒng)簡(jiǎn)介交通擁擠收費(fèi)的概念交通擁擠收費(fèi)的概念 交通擁擠收費(fèi)的交通擁擠收費(fèi)的基本原理基本原理 國(guó)內(nèi)外典型擁擠收費(fèi)系統(tǒng)介紹國(guó)內(nèi)外典型擁擠收費(fèi)系統(tǒng)介紹 實(shí)施擁擠收費(fèi)面臨的主要問(wèn)題實(shí)施擁擠收費(fèi)面臨的主要問(wèn)題 收費(fèi)實(shí)施方案的研究收費(fèi)實(shí)施方案的研究46 交通異常（突發(fā)）事件管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介交通異常（突發(fā)）事件管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介 系統(tǒng)的作用系統(tǒng)的作用 系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成 檢測(cè)的基本原理檢測(cè)的基本原理 緊急救援系統(tǒng)緊急救援系統(tǒng)47 交通信息服務(wù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介交通信息服務(wù)

11、系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)的來(lái)由系統(tǒng)的來(lái)由 系統(tǒng)的組成和功能系統(tǒng)的組成和功能 系統(tǒng)的運(yùn)行原理系統(tǒng)的運(yùn)行原理 深圳市交通信息服務(wù)平臺(tái)介紹深圳市交通信息服務(wù)平臺(tái)介紹48 綜合交通管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介綜合交通管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介 通用交通管理系統(tǒng)通用交通管理系統(tǒng)utms 城市交通指揮管理系統(tǒng)平臺(tái)城市交通指揮管理系統(tǒng)平臺(tái)49 gis、gps技術(shù)在交通管理與控制中的應(yīng)用技術(shù)在交通管理與控制中的應(yīng)用 gis與與gis-t簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 gps技術(shù)簡(jiǎn)介技術(shù)簡(jiǎn)介 基于基于gis的交通管理與控制信息系統(tǒng)的交通管理與控制信息系統(tǒng) 應(yīng)用應(yīng)用gis、gps技術(shù)建立車(chē)輛導(dǎo)行系統(tǒng)技術(shù)建立車(chē)輛導(dǎo)行系統(tǒng)50 傳感檢測(cè)設(shè)傳感檢測(cè)設(shè)施施信號(hào)控制機(jī)信號(hào)控制機(jī)信息管理

12、信息管理/控制中控制中心心信息顯示終端信息顯示終端設(shè)施設(shè)施信息傳輸設(shè)施信息傳輸設(shè)施51 車(chē)輛檢測(cè)器車(chē)輛檢測(cè)器各類(lèi)檢測(cè)器的功能分類(lèi)介紹地下型檢測(cè)器（普通環(huán)形線圈檢測(cè)器 ）地上型檢測(cè)器（超聲波檢測(cè)器） 車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)的新分類(lèi)法按照各類(lèi)車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)能檢測(cè)交通參數(shù)范圍的大小，分成點(diǎn)型、連續(xù)型和空間型三類(lèi) 其他檢測(cè)設(shè)施其他檢測(cè)設(shè)施 52 信號(hào)控制機(jī)基本功能信號(hào)控制機(jī)基本功能 信號(hào)控制機(jī)的分類(lèi)信號(hào)控制機(jī)的分類(lèi)定時(shí)信號(hào)控制機(jī) 半感應(yīng)信號(hào)控制機(jī) 全感應(yīng)信號(hào)控制機(jī) 微處理器信號(hào)控制機(jī) 主控制機(jī) 53 its對(duì)信息傳輸方式的要求對(duì)信息傳輸方式的要求 its需傳輸信息的類(lèi)別需傳輸信息的類(lèi)別 中心子系統(tǒng)間與路邊子系統(tǒng)的通信中心子系統(tǒng)間與路邊子系統(tǒng)的通信 車(chē)車(chē)-路通信路通信 車(chē)車(chē)-車(chē)通信車(chē)通信 遠(yuǎn)程通信遠(yuǎn)程通信54uparamics交通管理與控制交通控制中心仿真出行信息預(yù)測(cè)智能化導(dǎo)航55uaimsun自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)和交通事故管理系統(tǒng)仿真車(chē)輛導(dǎo)航、燃油消耗和排放仿真公交車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)仿真56u