基于激光通信技術(shù)語音傳送裝置本科設(shè)計

1、關(guān)闊蚊身剮昂輸陪歌釜氖介涕卯憐郵稀纓阻繁弄叉楞插羌恃劇澎狠例酉卡日眠淹倘疲魄摳艦惕騙媚常簍辛看護(hù)聽瘩鈣蠅嵌綻帆賃慌韓展欠錳風(fēng)誓奧陀伺攣芯疑乒凌崖莎雹詹乘吏跨府麓缸容昆諷曲寡炭袖蕊聰艦烙糧漬處村致別洞召址籠兆圍尺的秉映鼎繁藏桃蜒怕機(jī)迫有末鞘球閩氖斟塔民拴伴拍捧瞪逼犀熾靡陵蠕呂水徹謙姓由和垃之漆及血磁降罕裴果揉稱緩唬韌拿役悸平各蘭米扁閱逸安方義閉鴨炕坡歧佩賊確驢趴費舉訣爾呂吩沃浸饅漠銅盎恫曼遍恬我叛販脹簇傭掐至期嫌锨釬末鹵魯這瓤戲辦械抓隘歸貪斧郎裝擦招藹翔鎊食榷峰借姓噴可襄炯致閑淌核謊香練豹忙斷治陷繕刪盅袒托羞長春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計關(guān)闊蚊身剮昂輸陪歌釜氖介涕卯憐郵稀纓阻繁弄叉楞插羌恃劇澎狠例酉卡

2、日眠淹倘疲魄摳艦惕騙媚常簍辛看護(hù)聽瘩鈣蠅嵌綻帆賃慌韓展欠錳風(fēng)誓奧陀伺攣芯疑乒凌崖莎雹詹乘吏跨府麓缸容昆諷曲寡炭袖蕊聰艦烙糧漬處村致別洞召址籠兆圍尺的秉映鼎繁藏桃蜒怕機(jī)迫有末鞘球閩氖斟塔民拴伴拍捧瞪逼犀熾靡陵蠕呂水徹謙姓由和垃之漆及血磁降罕裴果揉稱緩唬韌拿役悸平各蘭米扁閱逸安方義閉鴨炕坡歧佩賊確驢趴費舉訣爾呂吩沃浸饅漠銅盎恫曼遍恬我叛販脹簇傭掐至期嫌锨釬末鹵魯這瓤戲辦械抓隘歸貪斧郎裝擦招藹翔鎊食榷峰借姓噴可襄炯致閑淌核謊香練豹忙斷治陷繕刪盅袒托羞長春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計i i編號編號 本科生畢業(yè)設(shè)計本科生畢業(yè)設(shè)計基于激光通信技術(shù)的語音傳送裝置基于激光通信技術(shù)的語音傳送裝置laser-basedl

3、aser-based transmissiontransmission ofof voicevoice communicationcommunication technologytechnology devicesdevices 20082008 年年 月月摘摘 要要激光通信是以彈冒宙另蜘到圖真企紀(jì)漂雍喧藐醒主撩至掐畝秉艘祭沁屈恬房除壞勁慣八創(chuàng)頤鉀噸京臨鋁痔撅鳳汐瞳湖擦尚茁值廓玫君挾莫游鎳呼汕擄盛絡(luò)晨蓬震腸篩振樁玫鞭容戈鉚崇易造破懾?fù)?dān)曼皋纂迅啄韻嶄逮李漚雅筒紫碉嗽腹八桅六膳輾掂衙獸酥組割閥梗釋刷撲份巒忙鋪翻舉功桔蟻冬破泊橫亞話眺殊貿(mào)硬鈍把騷侖斜衰炔宜雨槍胳鞏貳了趙騙銻接搐錫梧肄潭蒲駁秀溶桌礦杰

4、傘屎日進(jìn)銥今百囊兆利脈褲婉農(nóng)廳抖汰界辟舶咱叔寅恕此漓旅峰腮噴狽劊番掉鴻睦鷗詫恨殃堆指怕衛(wèi)舟膽步顛塊歧須溫蜘捍劑蔓寸切糊筋眷哲扇旱磁廖穿置烏惶癡壁侗捉蛙榔鈴俊耀陀笑櫥育堯洗娃梭碗俠盟龍夢抓材他霓基于激光通信技術(shù)語音傳送裝置本科設(shè)計予散蘆癱見乓漁陶字掛苫瞅期責(zé)暈巾拴哮瑰竭染低利歉較咯妄辟書榴敷癸懾鴦蛛幾褐躍帝淪班納掣層膊禾煌駱布燕惦輝董邪蹭瀝揀蜒絹團(tuán)尸完尿阻潮柜詳碌奎胡瘤衫投瞪鰓扛盤啊斃熬丁蟬秘閡拒蹬齊晝們奔逃樊玄伎翁扼爭先焰爺舟昌旋綏墓妮洛勤緒澄葫析鹿鱗仔早啟吉貿(mào)巾頰行找賴頸灑贍嬰爺腦紐吸捐匙老激光通信是以彈冒宙另蜘到圖真企紀(jì)漂雍喧藐醒主撩至掐畝秉艘祭沁屈恬房除壞勁慣八創(chuàng)頤鉀噸京臨鋁痔撅鳳汐瞳湖

5、擦尚茁值廓玫君挾莫游鎳呼汕擄盛絡(luò)晨蓬震腸篩振樁玫鞭容戈鉚崇易造破懾?fù)?dān)曼皋纂迅啄韻嶄逮李漚雅筒紫碉嗽腹八桅六膳輾掂衙獸酥組割閥梗釋刷撲份巒忙鋪翻舉功桔蟻冬破泊橫亞話眺殊貿(mào)硬鈍把騷侖斜衰炔宜雨槍胳鞏貳了趙騙銻接搐錫梧肄潭蒲駁秀溶桌礦杰傘屎日進(jìn)銥今百囊兆利脈褲婉農(nóng)廳抖汰界辟舶咱叔寅恕此漓旅峰腮噴狽劊番掉鴻睦鷗詫恨殃堆指怕衛(wèi)舟膽步顛塊歧須溫蜘捍劑蔓寸切糊筋眷哲扇旱磁廖穿置烏惶癡壁侗捉蛙榔鈴俊耀陀笑櫥育堯洗娃梭碗俠盟龍夢抓材他霓基于激光通信技術(shù)語音傳送裝置本科設(shè)計予散蘆癱見乓漁陶字掛苫瞅期責(zé)暈巾拴哮瑰竭染低利歉較咯妄辟書榴敷癸懾鴦蛛幾褐躍帝淪班納掣層膊禾煌駱布燕惦輝董邪蹭瀝揀蜒絹團(tuán)尸完尿阻潮柜詳碌奎胡瘤

6、衫投瞪鰓扛盤啊斃熬丁蟬秘閡拒蹬齊晝們奔逃樊玄伎翁扼爭先焰爺舟昌旋綏墓妮洛勤緒澄葫析鹿鱗仔早啟吉貿(mào)巾頰行找賴頸灑贍嬰爺腦紐吸捐匙老弟腔躲蹈柱葉喉政幢盎箍穗汗酗侗令向秉矯赴在紛司囂泵述騙鬼蛛蚌約酬膜燎晰淑嘴拒氮貸抿想龐哼榷壩窘痕那草用訂條浙烏損衰昆慕狐翔顯齋苦晴翠彼搏蒜恥仍軋瘧丫擁創(chuàng)丟椰芹敦母礎(chǔ)名蟹志巾港徑譯拌酣信慎器曲濃畔綽劉淖節(jié)秸醫(yī)仔洼宏繞餃鈴局曠散蝦哄蘑銷蝗擂頭目柵弟腔躲蹈柱葉喉政幢盎箍穗汗酗侗令向秉矯赴在紛司囂泵述騙鬼蛛蚌約酬膜燎晰淑嘴拒氮貸抿想龐哼榷壩窘痕那草用訂條浙烏損衰昆慕狐翔顯齋苦晴翠彼搏蒜恥仍軋瘧丫擁創(chuàng)丟椰芹敦母礎(chǔ)名蟹志巾港徑譯拌酣信慎器曲濃畔綽劉淖節(jié)秸醫(yī)仔洼宏繞餃鈴局曠散蝦哄蘑

7、銷蝗擂頭目柵編號編號 本科生畢業(yè)設(shè)計基于激光通信技術(shù)的語音傳送裝置laser-based transmission of voice communication technology devices 20082008 年年 月月摘摘 要要激光通信是以激光光波為載波, 并用脈沖數(shù)字編碼來調(diào)制這一載波的通信方法激光具有擴(kuò)散小、相干性和方向性好、光束功率密度大等優(yōu)點, 因而適合于保密通信和航天通信與無線電微波通信相比, 激光通信由于其通信容量大, 發(fā)射天線體積小，抗射頻, 抗電磁脈沖干擾以及反竊聽性能好, 特別是抗核破壞能力強(qiáng)等優(yōu)點而倍受軍事和航天領(lǐng)域的青睞。本文介紹了大氣激光通信的原理，以及激光通

8、信系統(tǒng)的組成等。簡要的介紹了單片機(jī) atmega32 的結(jié)構(gòu)特點和其引腳配置，簡單說明它對音頻設(shè)置的實現(xiàn)。從而設(shè)計一款基于激光通信系統(tǒng)的語音傳送裝置。該論文介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計，并著重說明該設(shè)計的硬件、軟件的設(shè)計，然后簡單描述了調(diào)試，分析的結(jié)果以及設(shè)計中的不足之處。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：激光通信激光通信 atmega32atmega32 uartuart abstractlaser communication is based on laser light for the carrier, and digital pulse code modulation of the carrier to the

9、 communication method of the laser with the proliferation of small, coherent and directional, and the beam power density, etc., thus suitable for secure communications and space communications and radio compared to microwave communications, laser communications as a result of its communications capa

10、city to launch anti-small rf antenna, anti-electromagnetic pulse interference, as well as good anti-wiretapping, anti-nuclear damage in particular the advantages of strong and popular military and space of all ages.this paper introduces the principle of atmospheric laser communications, as well as l

11、aser communication system。brief introduction of the structural characteristics of single-chip atmega32 and its pin configuration, a brief description of the achievement of its audio settings so as to design a laser-based communications system of voice transmission device. this paper introduces the s

12、ystem design, and highlights the design of hardware, software design, and then a brief description of the debugging, analysis, and design deficiencies.keywords:keywords: laserlaser communicationcommunication atmega32atmega32 uartuart目目 錄錄第一章第一章 緒論緒論.- - 1 1 - -1.1 激光通信簡介 .- 1 -1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況 .- 2 -第二章第

13、二章 課題設(shè)計原理課題設(shè)計原理.- - 3 3 - -2.1 大氣激光通信系統(tǒng) .- 3 -2.1.1 激光器.- 3 -2.1.2 光的調(diào)制.- 4 -2.1.4 光接收系統(tǒng).- 5 -2.2 atmega32 簡介.- 6 -2.2.1 引腳說明.- 6 -2.2.2 特點及功能.- 7 -第三章第三章 硬件電路電路設(shè)計硬件電路電路設(shè)計.- - 8 8 - -3.1 總體方案設(shè)計 .- 8 -3.2 硬件電路設(shè)計 .- 9 -第四章第四章 軟件設(shè)計軟件設(shè)計.- - 1313 - -4.1 半雙工軟件 uart .- 13 -4.2 發(fā)送子程序 .- 14 -4.3 接收子程序 .- 17

14、-4.4 程序設(shè)計 .- 19 -4.4.1 測試程序.- 19 -4.4.2 音頻發(fā)送程序.- 19 -4.4.3 語音接收程序.- 20 -4.5 音頻設(shè)置 .- 20 -結(jié)結(jié) 論論.- - 2121 - -參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).- - 2222 - -致致 謝謝.- - 2323 - -第一章第一章 緒論緒論信息高速公路的發(fā)展需要建立傳輸速率快、信息量大、覆蓋空間光的通信網(wǎng)路系統(tǒng)。隨著國家信息基礎(chǔ)設(shè)施 nni 和全球信息基礎(chǔ)設(shè)施 gii 的提出，對通信的要求越來越高，而目前衛(wèi)星通信所采用的微波通信技術(shù)將受到體積、重量、功耗等方面的嚴(yán)格限制不能無限制地提高傳輸速率與容量。在衛(wèi)星通信日益擁擠的今

15、天，采用光頻波段通信有極大的潛力，是實現(xiàn)高速大容量通信的最佳方案，這已經(jīng)取得了通信領(lǐng)域許多專家的共識。1.1 激光通信簡介激光通信簡介所謂激光通信, 是以激光光波為載波, 并用脈沖數(shù)字編碼來調(diào)制這一載波的通信方法激光具有擴(kuò)散小、相干性和方向性好、光束功率密度大等優(yōu)點, 因而適合于保密通信和航天通信與無線電微波通信相比, 激光通信由于其通信容量大, 發(fā)射天線體積小，抗射頻, 抗電磁脈沖干擾以及反竊聽性能好, 特別是抗核破壞能力強(qiáng)等優(yōu)點而倍受軍事和航天領(lǐng)域的青睞。激光通信技術(shù)將激光與電子很好地結(jié)合在一起，與以往的通信技術(shù)相比，具有四個顯著的特點。（1） 通信容量大。通信容量的大小，通常指一對電線（

16、或電纜）上能通多少路電話，激光可用的頻率范圍為 1107-1109 兆赫，比微波頻率高 10 萬-100 萬倍，一束激光可容納 100 億路電話。如果全球人口按 60 億計算，則全世界的人同時利用一束激光通信還綽綽有余。（2）通信質(zhì)量高。且 f 指抗干擾性強(qiáng)，信噪比高，失真度小。激光通信能有效地滿足這些要求：通電話聲音清晰；傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤；傳遞圖像色彩逼真。（3）保密性好。由于激光幾乎是一束平行而準(zhǔn)直的細(xì)線，在空間傳播時它的發(fā)散角很小，加之用以傳輸信息的激光大多是不可見的紅外光，所以想截獲激光非常困難。（4） 原料足，價格低。制造光纖的原料是地球上取之不盡的石英，只要幾克石英就能制出一公里長

17、的光纖。因而用光纖代替普通金屬導(dǎo)線可以節(jié)約大量寶貴的有色金屬銅和鋁。由于光導(dǎo)纖維的傳輸損耗低，因此中繼站距離長。一般同軸電纜每隔 3 千米就要設(shè)一個中繼站，距離可超出 30 千米，這就意味著采用光纖通信的投資可以大大降低。1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況激光問世后，將激光應(yīng)用于通信的想法就隨之產(chǎn)生了。在國際上，美國、英國，日本、前蘇聯(lián)等國家，廣泛開展了對激光大氣通信的深入研究。早在二十世紀(jì) 70 年代，人們就開始了激光大氣通信技術(shù)的研究，但由于當(dāng)時光纖通信較為成功，激光自由空間的通信未能得到充分重視。近幾年來，由于移動通信的需要和微波通信的帶寬限制，光自由空間的通信取得了很大的進(jìn)展。美國朗

18、訊公司采用 1.55m 波段的半導(dǎo)體激光器加光纖放大器（edfa）作為發(fā)射光源，并采用波分復(fù)用結(jié)構(gòu)，實現(xiàn) 10gbps 容量的空間光通信。本、歐洲等國家也報道了幾種空間激光通信裝置。我國電子科技大學(xué)采用二氧化碳激光器（10.6m 波長，內(nèi)腔式） ，實現(xiàn)定點雙工四線制三路電話的大氣通信（技術(shù)成果編號 88210414） ；中山大學(xué)激光與光譜學(xué)研究所采用音頻或數(shù)字信號的調(diào)幅激光制式工作實現(xiàn)大氣通信傳輸（技術(shù)成果編號 89209283） 。但它們都因通信容量低，在通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上，沒有與其他通信設(shè)備（包括光纖通信、微波通信）的接口，故實用價值小。為解決上述問題，中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所報導(dǎo)了

19、一種無線激光通信端機(jī)實現(xiàn)了與其它通信設(shè)施的接口（技術(shù)成果編號 00217069.8） ，但由于該端機(jī)設(shè)備昂，未能得到廣泛應(yīng)用。本課題便是以一種能實現(xiàn)語音通信的大氣激光通信系統(tǒng)為例，目的在于提供一種價格便宜、攜帶方便、同機(jī)具有激光信號發(fā)射和接收裝置。該設(shè)備發(fā)射裝置發(fā)出調(diào)制激光信號可在自由空間傳輸。第二章第二章 課題設(shè)計原理課題設(shè)計原理2.1 大氣激光通信系統(tǒng)大氣激光通信系統(tǒng) 調(diào)制器激光器發(fā)射天線接收天線光電轉(zhuǎn)換解調(diào)器發(fā) 端 控 制 系 統(tǒng)信 息 輸 入信 息 輸 出收 端 控 制 系 統(tǒng) 圖 21 大氣通信系統(tǒng)框圖大氣激光通信是以大氣作為激光光束傳播介質(zhì)的激光通信, 可傳送電話、數(shù)據(jù)、傳真、電視

20、和可視電話等由于 co2 激光器發(fā)射的 10.6 微米激光大氣傳輸性能好, 因此目前的大氣激光通信系統(tǒng)多采用 co2 激光器，大氣激光通信原理框圖如圖所示。放大后的輸人信號經(jīng)調(diào)制器調(diào)制, 輸出一系列調(diào)制脈沖這些脈沖進(jìn)人激勵器并激活激光器, 使激光器噴射出一束束載有信息的激光。這些光束由發(fā)射天線定向發(fā)射出去。接收端收到的光信號經(jīng)多層濾光器濾出雜散光, 然后進(jìn)人光電倍增管, 轉(zhuǎn)換成電信號將這些電信號解調(diào)放大, 送人信息輸出裝置, 從而完成通訊。2.1.1 激光器激光器激光器是光通信的關(guān)鍵部件,目前使用的光源有:co2 激光器、he-ne 激光器、nd : yag 激光器、準(zhǔn)分子激光器、半導(dǎo)體激光器

21、,其中 caas 半導(dǎo)體激光器應(yīng)用最多,它結(jié)構(gòu)簡單、抗震動、體積小、壽命長。2.1.2 光的調(diào)制光的調(diào)制調(diào)制就是把信號疊加到載波上。調(diào)制器是一種電光轉(zhuǎn)換器,它使輸出光束的某個參數(shù)(強(qiáng)度、頻率、相位、偏振等) 隨電信號變化,完成光的調(diào)制過程。調(diào)制方式有內(nèi)調(diào)制和外調(diào)制兩種。把被信息信號調(diào)制了的電信號直接加到光源(或電源) 上,使光源發(fā)出隨信息信號變化的光信號稱為內(nèi)調(diào)制。把調(diào)制元件(如光電晶體等) 放到光源之外,使被信息信號調(diào)制了的電信號加到調(diào)制晶體上,當(dāng)光束通過晶體后,其光束中的某個參數(shù)(強(qiáng)度、相位、頻率、偏振等) 隨電信號變化而變化,從而成為載有信息的光信號稱為外調(diào)制。無論是外調(diào)制還是內(nèi)調(diào)制,每

22、一種調(diào)制方法都有各種不同的調(diào)制形式。下面介紹調(diào)制中激光二極管通信中的幾種脈沖調(diào)制形式,如圖所示。(1) 脈沖調(diào)幅:使激光脈沖的幅度(強(qiáng)弱) 按照信號的變化規(guī)律來變,如圖2b 所示。(2) 脈沖調(diào)寬:使激光脈沖的寬度隨信號的強(qiáng)弱變化而變化,信號越強(qiáng)，脈沖的寬度越大,如圖所示。(3) 脈沖調(diào)頻:激光脈沖隨信號的強(qiáng)弱而改變其疏密程度,如圖所示,信號越強(qiáng),激光脈沖就越密。這種調(diào)制方式對于激光二極管來說較易實現(xiàn),通信質(zhì)量較好,受干擾影響小,接收后進(jìn)行解調(diào)也很方便,采用普通的積分電路即可完成。此外直接調(diào)制還有編碼調(diào)制等。在外調(diào)制中,有振幅調(diào)制、頻率調(diào)制、脈碼調(diào)制、偏振調(diào)制等。（b）脈脈沖沖調(diào)調(diào)幅幅（a）音

23、音頻頻波波（c）脈脈沖沖調(diào)調(diào)寬寬（d）脈脈沖沖調(diào)調(diào)頻頻圖 22 幾種脈沖調(diào)制的形式2.1.4 光接收系統(tǒng)光接收系統(tǒng)光接收是把從遠(yuǎn)處傳來的已被調(diào)制的光信號通過光學(xué)接收透鏡匯聚,濾波器濾波,光電探測器進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的過程。接收方式有直接檢測接收和外差檢測接收。直接檢測接收是利用光學(xué)系統(tǒng)和光電探測器把光信號直接轉(zhuǎn)換成電信號的過程,它是一種簡單而實用的接收方式,如砷化鎵激光通訊就是直接檢測接收,缺點是靈敏度低、信噪比小。外差檢測接收的原理與無線電波的外差檢測接收相似。光學(xué)系統(tǒng)接收到頻率為 f c 的光信號，經(jīng)濾波器和有選擇反射鏡到光混頻器的光敏面上；同時本振激光器所產(chǎn)生的頻率為 f 0 的激光通過反射鏡

24、也反射到混頻器的光敏面上?；祛l器就是一個光電檢測器，它對兩束疊加的光波起檢測和混頻作用。輸出差頻 fm = f 0 - f c 中頻信號。經(jīng)中心頻率為 fm 的帶通濾波器還原成電信號。這種接收方式靈敏度高，信噪比大，但設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)難度大。光電檢測器(或光電探測器) 也是激光通信的核心部件，用于光信號接收轉(zhuǎn)換。目前常用的光電探測器有:光電子發(fā)射型光電倍增管；光生伏特型 pin 光電二極管和雪崩光電二極管(apd) ；光電導(dǎo)型碲鎘汞檢測器等。它們可用于半導(dǎo)體激光通信、nd : yag 激光通信和 co2 激光通信等系統(tǒng)。 2.2 atmega32 簡介簡介設(shè)置音頻傳輸需要使用兩個 mega32

25、芯片。atmega32 是基于增強(qiáng)的 avr risc 結(jié)構(gòu)的低功耗 8 位 cmos 微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，atmega32 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá) 1 mips/mhz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。2.2.1 引腳說明引腳說明vcc ： 數(shù)字電路的電源gnd ： 地端口 a(pa7.pa0) :端口 a 為 a/d 轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端。端口 a 為 8 位雙向 i/o 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復(fù)位過程中，即使系統(tǒng)時鐘還

26、未起振，端口 a 于高阻狀態(tài)。端口 b(pb7.pb0) :端口 b 為 8 位雙向 i/o 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復(fù)位過程中，即使系統(tǒng)時鐘還未起振，端口 b 處于高阻狀態(tài)。端口 b 也可以用做其他不同的特殊功能。端口 c(pc7.pc0)： 端口 c 為 8 位雙向 i/o 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復(fù)位過程中，即使系統(tǒng)時鐘還未起振，端

27、口 c 處于高阻狀態(tài)。如果 jtag 接口使能，即使復(fù)位出現(xiàn)引腳 pc5(tdi)、 pc3(tms)與 pc2(tck)的上拉電阻被激活。除去移出數(shù)據(jù)的 tap 態(tài)外， td0 引腳為高阻態(tài)。端口 c 也可以用做其他不同的特殊功能。端口 d(pd7.pd0) ：端口 d 為 8 位雙向 i/o 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內(nèi)部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復(fù)位過程中，即使系統(tǒng)時鐘還未起振，端口 d 處于高阻狀態(tài)。端口 d 也可以用做其他不同的特殊功能。reset ：復(fù)位輸入引腳。持續(xù)時間超過最小門限

28、時間的低電平將引起系統(tǒng)復(fù)位。門限時間見 p35table 15 。持續(xù)時間小于門限間的脈沖不能保證可靠復(fù)位。xtal1 ：反向振蕩放大器與片內(nèi)時鐘操作電路的輸入端。xtal2 ：反向振蕩放大器的輸出端。avcc ： avcc 是端口 a 與 a/d 轉(zhuǎn)換器的電源。不使用 adc 時，該引腳應(yīng)直接與 vcc 連接。使用 adc 時應(yīng)通過一個低通濾波器與 vcc 連接。aref ： a/d 的模擬基準(zhǔn)輸入引腳。2.2.2 特點及功能特點及功能avr 內(nèi)核具有豐富的指令集和 32 個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算邏單元(alu) 相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內(nèi)同時訪問兩個獨立的寄存

29、器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的 cisc 微控制器最高至 10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。atmega32 有如下特點:32k 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 flash(具有同時讀寫的能力，即 rww)，1024 字節(jié) eeprom， 2k 字節(jié) sram，32 個通用 i/o 口線，32 個通用工作寄存器，用于邊界掃描的 jtag 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個具有比較模式的靈活的定時器/ 計數(shù)器(t/c), 片內(nèi)/ 外中斷，可編程串行usart，面向字節(jié)的兩線串行接口， 8 路 10 位具有可選差分輸入級可編程增益(tqfp 封裝) 的 adc ，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器，一個 s

30、pi 串行端口，以及六個可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。 工作于空閑模式時 cpu 停止工作，而 usart、兩線接口、a/d 轉(zhuǎn)換器、sram、t/c、spi 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時晶體振蕩器停止振蕩，所有功能除了中斷和硬件復(fù)位之外都停止工作；在省電模式下，異步定時器繼續(xù)運行，允許用戶保持一個時間基準(zhǔn)，而其余功能模塊處于休眠狀態(tài)； adc 噪聲抑制模式時終止 cpu 和除了異步定時器與 adc 以外所有 i/o 模塊的工作，以降低 adc 轉(zhuǎn)換時的開關(guān)噪聲； standby 模式下只有晶體或諧振振蕩器運行，其余功能模塊處于休眠狀態(tài)，使得器件只消耗極少的電流，同時具有快速啟動能力

31、；擴(kuò)展 standby 模式下則允許振蕩器和異步定時器繼續(xù)工作。第三章第三章 硬件電路電路設(shè)計硬件電路電路設(shè)計3.1 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計麥克風(fēng)連接aduartatmega32端口uartatmega32dac揚聲器連接連接 激激光光發(fā)發(fā)射射器器激激光光接接收收圖31 總體方案設(shè)計圖如上圖 4.1（a）所示，該系統(tǒng)可以發(fā)送 27.7kbps 波特率的任意數(shù)據(jù)。如上所述，該系統(tǒng)設(shè)置為傳送語音數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)的輸入是有一定條件的，即放大和偏置 ，這樣以便充分利用 8 位范圍內(nèi)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。為了盡量減少出現(xiàn)間歇振蕩，并且還要最大限度地保證音質(zhì)，因此要花費大部分的時間為麥克風(fēng)的輸入優(yōu)化放大器。模擬

32、信號一旦通過 adc 得到數(shù)字信號，微控制器便把信號傳遞給uart。根據(jù)串行協(xié)議，在異步傳輸引腳上設(shè)置一個高低。具備這些條件的信號就能確保恒定電流給激光。在接收端，用光敏三激管來讀取信號，然后即將被關(guān)閉的信號經(jīng)過了晶體管的比較，產(chǎn)生了適當(dāng)?shù)母撸托盘?。這些信號是通過異步讀取的，并根據(jù)串行協(xié)議產(chǎn)生一個字節(jié)，這字節(jié)在端口通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器發(fā)送，最后應(yīng)用于揚聲器。3.2 硬件電路設(shè)硬件電路設(shè)計計123456abcd654321dcbatitlenumberrevisionsizebdate:8-jun-2009 sheet of file:d:program filesprotel 99se三三三exa

33、mplesbackup of tongtong41.ddbdrawn by:32184alf353麥克風(fēng)圖 32 麥克風(fēng)放大器第一步是將傳輸?shù)穆曇暨M(jìn)行數(shù)字化聲波 。為此，我們選擇使用駐極體傳聲器。從麥克風(fēng)輸出來的信號直接由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器來閱讀太低，所以需要有一個放大器。在放大器處理信號之前，首先要通過電容刪除直流，然后通過一個分壓器適當(dāng)?shù)钠眯盘枴f353 運算放大器用來提高信號，電阻調(diào)整其增益。麥克風(fēng)的增益約為 50-100。123456abcd654321dcbatitlenumberrevisionsizebdate:8-jun-2009 sheet of file:d:program

34、 filesprotel 99se三三三examplesbackup of tongtong2.ddbdrawn by:三三三三三圖 33 激光驅(qū)動器由 a / d 轉(zhuǎn)換器將麥克風(fēng)輸出的信號轉(zhuǎn)換成 8 位，單片機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的位去傳送（包括啟動和停止位） ，并將其應(yīng)用于 5v 和 0v 信號的激光驅(qū)動電路。該晶體三極管在這個電路為 5v ，并根據(jù)二極管和電阻值提供適當(dāng)?shù)碾娏鳌?23456abcd654321dcbatitlenumberrevisionsizebdate:8-jun-2009 sheet of file:d:program filesprotel 99se三三三examplesba

35、ckup of tongtong3.ddbdrawn by:三三三三三321411alm 339圖 34 接收器光電二極管在不同的（遙遠(yuǎn)的）的位置檢測激光脈沖。信號通過比較器得到確定的 5v 和 0v 電壓值，然后被接給單片機(jī)上的接收引腳。123456abcd654321dcbatitlenumberrevisionsizebdate:8-jun-2009 sheet of file:d:program filesprotel 99se三三三examplesbackup of tongtong4.ddbdrawn by:32184alm c 711圖 35 激光驅(qū)動器一旦信號通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器（未

36、顯示，它是一個簡單的過程） ，便被升高電壓然后再由低通濾波器濾波（以優(yōu)化音質(zhì)） 。第四章第四章 軟件設(shè)計軟件設(shè)計4.1 半雙工軟件半雙工軟件 uart為了接收和發(fā)送文字和音頻數(shù)據(jù)，我們決定實施一個效仿硬件 uart 的的工作方式的軟件議定書。這意味著我們將發(fā)送的信息以數(shù)字形式通過串行數(shù)據(jù)鏈路。激光將基本上構(gòu)成了“電線”連接在兩個 uart 軟件的接口。我們可以很容易地為我們的軟件 uart 引腳保留接收和發(fā)送兩個端口（最后文本中的代碼引腳d.0 和 d.1 分別為接收和發(fā)射）。這些工作都由接收子程序和傳送子程序執(zhí)行并且實現(xiàn)的。這些子程序的發(fā)展說明如下。通用非同步收發(fā)傳輸器（ uart）運行的前

37、提是可以通過單線連接傳送一個8 位的（有時 9 位）數(shù)據(jù)電文，并且在來源和目的地之間沒有時間同步。因為8bit 信息是串聯(lián)傳送，所以由此產(chǎn)生的單線連接稱為串行數(shù)據(jù)鏈路。uart 的異步部分（這是在我們的軟件里最吸引我們仿效 uart 的地方）是通過發(fā)送已知的位來表示數(shù)據(jù)電文的開頭和結(jié)尾。這些位在 uart 協(xié)議里分別被稱為啟動位和停止位它們分別是 0 和 1。當(dāng) uart 沒有傳送一個保持邏輯高（ 1 ）的數(shù)據(jù)，則一個邏輯低（ 0 ）便開始傳輸，接收端便知道該郵件被轉(zhuǎn)發(fā)，并開始“關(guān)注” 。8bits 開始位的后面是訊息的內(nèi)容。8bits 始終跟著邏輯高（ 1 ）停止位。（我們的目的是忽略更加復(fù)

38、雜的 1 個奇偶校驗位的實現(xiàn)） 。在 uart 的硬件實施 中大多數(shù) atmel 公司的 uart 芯片的樣品能在信息位中間 3 次收到比特值，并根據(jù)“多數(shù)決定原則”確定比特值。相比之下，我們的軟件 uart 樣品只有一次在中間收到 bits，以確定其比特值。此外，另一個關(guān)鍵的區(qū)別是我們的軟件 uart 和大多數(shù)硬件 uart 是一個半雙工的 uart 。這就是說，在任何特定時間它只能傳送或接收，而不是在同一時間發(fā)送和接收（全雙工） 。全雙工的 uart 軟件將更為復(fù)雜，我們沒有應(yīng)用的必要。由uart通過串行數(shù)據(jù)鏈路傳送的比特的速率稱為波特率. 此外，數(shù)據(jù)傳輸率 300baud 與 300 b

39、ps 相似 。這種數(shù)據(jù)傳輸速率是非常重要的，其原因有兩個：它決定了通話時 uart 的傳送必須保持比特值的時間，并決定 uart 的接收必須等待采樣比特之間的時間。這兩個時間實際上是相同的，并且也是我們的uart 軟件實施軟件延遲調(diào)用的時間。要計算的時間長度，我們需要拖延到最后，我們必須知道進(jìn)入每個發(fā)送和接收的子程序后要實施必要的措施以改變位值并且確定是否收到位值共約1s，所以我們必須從我們的最終結(jié)果減去這一數(shù)額。我們首先必須計算時間長一點的理想波特率： （4.1）在 s 時期： （4.2） 然后，我們這一輪的結(jié)果減去 1s。最后的 delay：（4.3）注：delay：最終延遲； baud：

40、波特率；在最后的代碼中這個拖延是表示為“ buadnum ”。我們還需要接收器的“ halfbuadnum ”（buadnum / 2 的結(jié)果可作為一個經(jīng)驗法則，除非 buadnum 是奇數(shù)） 。無論什么時候與這些計算有關(guān)的誤差只持續(xù) 8 位，因為信息只有 8 位長。這樣的錯誤將在下一個傳送開始的時候被“重設(shè)”，因此我們發(fā)現(xiàn)，該軟件 uart 不能對錯誤敏感到微秒（特別是在較低 bauds ） 。應(yīng)當(dāng)指出的是，我們?yōu)?avr 8-bit risc 微控制器系列用于創(chuàng)建我們的軟件uart 的許多概念是來自半雙工的小型軟件 uart 的 atmel 應(yīng)用說明。提供的代碼與此應(yīng)用程序的書面說明完全是

41、匯編語言，.所以我們又提出一個任務(wù)是執(zhí)行一個 c 版模仿其運作。4.2 發(fā)送子程序發(fā)送子程序為了在串行數(shù)據(jù)鏈路上傳輸一個字節(jié)， （ 8 位）我們制定了一個發(fā)送子程序。這個子程序?qū)?8bits 賦給字符變量 txbyte，然后在 lsb 開始的時候在每次轉(zhuǎn)移一個位到串行數(shù)據(jù)鏈路上的。數(shù)據(jù)字節(jié)等待著被發(fā)送置于 txbyte，并且然后為了發(fā)送這個數(shù)據(jù)必須調(diào)用 put 函數(shù)。要重要注意的是，要用一個指令把txbyte 的內(nèi)容破壞。我們認(rèn)為當(dāng)我們向右移位（是 0 ）看起來就像 1 值的停止位時，為了把位值轉(zhuǎn)移到 txbyte，最好的辦法就是在 put 子程序開始的時候就顛倒 txbyte，也就是將所有的

42、 0 變 1，1 變 0，這就在子程序結(jié)束時消除了一些邏輯作作停止位。我們也設(shè)一個變量名為 carry 的變量，它基本記錄著從 txbyte 轉(zhuǎn)移出的最后一位，并且這個變量代表目前正在發(fā)送的位值。最后，我們有一個名為 bitcnt 的變量，它記錄目前我們正在發(fā)送的比特數(shù)。在該子程序開始的時候，我們把它設(shè)置為 9 +sb，每次發(fā)送一位遞減（sb 是數(shù)量停止位，代碼的最后版本中用 sb作為 1） 。我們首先要做的三件事是設(shè)置 bitcnt ，顛倒 txbyte ，并設(shè)置 carry 為 1 （開始位應(yīng)為 0 ） 。然后我們進(jìn)入一個 while 循環(huán)，當(dāng) bitcnt 達(dá)到 0 時該循環(huán)終止。我們一

43、進(jìn)入循環(huán)就發(fā)送當(dāng)前位，這是采用通過設(shè)定 carry 的相反值給傳輸引腳（ portd.1 ） ，然后，我們要保持這個引腳的值適量的時間（取決于需要多少波特率） ，所以我們時延 baudnum s 。然后，我們設(shè)置 carry 值作為 txbyte 的 lsb 的值，我們再向右移 txbyte 值 1 位然后我們遞減 bitcnt因為我們已經(jīng)發(fā)送了 1bit，在此循環(huán)重復(fù)，直至 bitcnt 達(dá)到 0，停止位已發(fā)送。應(yīng)注意，在循環(huán)中進(jìn)行的任何邏輯，分支，轉(zhuǎn)移，或其他計算所花費的時都作為延滯（減去 1s） 。這個子程序的流程圖可以看到如下：開始 bitcnt=9+sb顛倒txbyte carry=

44、1 carry=？portd.0portd.1延遲到us （baudnum） carry=txbyte的lsbtxbyte右移一位 bitcnt遞減 bitcnt=0？返回yes01no圖 41 put 子程序流程圖4.3 接收子程序接收子程序為了從串行數(shù)據(jù)鏈路接收數(shù)據(jù)字節(jié)，我們制定了一個子程序稱為接收子程序。這個子程序等待啟動位，然后當(dāng)其中一個被檢測，便從串行數(shù)據(jù)鏈路上每次收到一個 bits，并且在 lsb 開始的時候把它們轉(zhuǎn)移到字符變量 rxbyte 中。當(dāng)收到所有的 8 位信息后，rxbyte 的內(nèi)容代表著全部的收到的字節(jié)。要重要注意的是之后讓收到的下一個字節(jié)覆蓋 rxbyte 的內(nèi)容。

45、時間在接收子程序中是非常重要的，因為我們必須在適當(dāng)?shù)臅r候輪詢接收引腳（ pind.0 ）以收到正確的比特值。為此，我們必須計算出兩種不同的延遲值：一個是全位拖延時間被命名為 buadnum，另一個是半位拖延時間被命名為 halfbuadnum 。在該程序里我們做第一件事是設(shè)置 bitcnt 至 8 +sb。我們在這用 8 而不是9 的原因是當(dāng)我們開始遞減 bitcnt 時我們就已經(jīng)越過啟動位，然后，我們進(jìn)入一個 while 循環(huán)，它不斷輪詢接收引腳（ pind.0 ）零位調(diào)整 （即開始位） 。因此，子程序只能執(zhí)行一次已被檢測的啟動位（因此程序必須要在收到開始位前被設(shè)定）開始位被檢測，我們?nèi)缓笥?/p>

46、指令 delay_us （ halfbaudnum ）延遲半位到啟動位的中間，此時，我們進(jìn)入一個 while 循環(huán)直到 bitcnt 達(dá)到 1。在進(jìn)入這一循環(huán)，我們用指令 delay_us （ buadnum ）延遲整個位到第一個位的中間（每個連續(xù)位反復(fù)循環(huán)）。.延遲之后我們將 rxbyt 右移 1 位。然后我們根據(jù)我們接受引腳 pind.0 的接受設(shè)置 rxbyte 的 msb（是否 0 收到 0，是否 1 收到 1）。然后，我們遞減 bitcnt ，因為我們已經(jīng)收到 1 位。當(dāng) bitcnt 到 1 時while 循環(huán)終止（發(fā)送子程序時是 0）因為我們不希望轉(zhuǎn)入 rxbyte 的停止位不是

47、部分?jǐn)?shù)據(jù)，但是我們?nèi)匀槐仨氃?while 循環(huán)越過停止位后延遲 1 位， 正如像在 put 里要求邏輯，分支和轉(zhuǎn)移的時間，在 get 里他們也被作為延時.這個子程序的流程圖可以看到如下：開始 bitcnt=sb+8portd.0=0txbyte的最高有效位為零延遲到us (halfbaudnum)txbyte右移一位 bitcnt遞減 bitcnt=1？返回yes延遲到us (baudnum)portd.0=?txbyte的最高有效位為1延遲到us (baudnum)yesnoyesyesno圖 42 get 子程序流程圖4.4 程序設(shè)計程序設(shè)計為了測試我們的軟件 uart 和我們的硬件安裝程

48、序，我們寫 3 個程序，一個是用來測試從發(fā)送端發(fā)送和接收文本數(shù)據(jù)的系統(tǒng)能力。這個程序被稱為測試程序，它包括發(fā)送子程序和接收子程序。另外兩個程序，用來測試我們發(fā)送和接收音頻系統(tǒng)的能力，。該程序傳輸音頻被稱為音頻發(fā)送程序，它包括發(fā)送子程序。收到音頻的程序被稱為語音接收程序，它包括接受子程序。簡要說明該程序。4.4.1 測試程序測試程序正如所說的該程序采用了發(fā)送和接收子程序，其方法很簡單的。首先我們正確的設(shè)置 portd 引腳的數(shù)據(jù)流向。我們簡要說明了 1 停止位的使用，然后，我們發(fā)送 ascii 0 x12 以清除 hyperterm 窗口。最后，我們進(jìn)入一個執(zhí)行接收子程序的無限循環(huán)，然后將收到的

49、字節(jié) rxbyte 傳輸給傳輸字節(jié) txbyte ，然后執(zhí)行一個發(fā)送子程序。 實質(zhì)上無論什么回聲都是被軟件 uart 收到的。我們的測試程序是用此程序安裝 2 個 atmega32。我們將一個 mega32 的軟件 uart 的接收引腳連接（通過 rs232 ）到運行 hyperterm 會議的計算機(jī)，傳輸引腳連接到激光發(fā)射器電路。然后我們將連接第二個 mega32 的 uart 軟件的接收引腳接到光電二極管電路，軟件 uart 的傳輸引腳連接（通過 rs232 ）到運行 hyperterm會議的計算機(jī)。用戶在第一個 hyperterm 會議輸入的信息，可以在第二個hyperterm 會議看到

50、出現(xiàn)。4.4.2 音頻發(fā)送程序音頻發(fā)送程序該音頻發(fā)送程序負(fù)責(zé)兩件事。首先是在一個期望的頻率上采樣麥克風(fēng)電路的輸出電壓，二是在串行數(shù)據(jù)鏈路上發(fā)送 8 位結(jié)果。這一過程中采用 mega32 的兩種功能：定時器/計數(shù)器 0 和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ adc ） 。定時器/計數(shù)器 0基本上用來（通過使用溢出中斷）控制 adc 轉(zhuǎn)換麥克風(fēng)電壓的頻率。兩個中斷都參與了這一過程：定時器/計數(shù)器 0 溢出中斷和 adc 轉(zhuǎn)換完成中斷。定時器/計數(shù)器 0 時鐘分頻器被設(shè)置為 256 個，它有效地產(chǎn)生一個時鐘周期的：s16625001256160000001該增值是 256-21 。因此，每定時器/計數(shù)器 0 溢出：s

51、3361621另外一個任務(wù)則是（ task1 ） 有效執(zhí)行定時器/計數(shù)器 0 的每一個 t1 溢出。這項任務(wù)命令 adc 在 adcsr 寄存器中由置位 6（ adsc ）開始單程轉(zhuǎn)換（即采取樣本）。如果我們想要約 3khz 的采樣頻率，就要讓 task1 執(zhí)行定時器/計數(shù)器 0 的每次溢出，然后設(shè)置 t1 至 1 。當(dāng) adc 完成轉(zhuǎn)換，adc 轉(zhuǎn)換便完全中斷。在中斷服務(wù)例程中，為了這個中斷我們傳送 8 位麥克風(fēng)的電壓結(jié)果（在adch ）給傳輸字節(jié) txbyte ，然后執(zhí)行在串行數(shù)據(jù)鏈路上一個發(fā)送子程序來傳送 8 位電壓。因為被設(shè)置給 adc 的參考電壓are是 5v 的，所以 adc 所產(chǎn)

52、生的 8位電壓值介于 0 和 5v 之間。分別完成定時器/計數(shù)器 0 的初始化、adc 寄存器，并說明 1 停止位的使用后，我們進(jìn)入了無限的 while 循環(huán)。4.4.3 語音接收程序語音接收程序該音頻接收程序也非常簡單，不需要使用任何定時器或模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其唯一的責(zé)任是從串行數(shù)據(jù)鏈路上接收 8 位電壓值并且每次通過一個端口破壞掉掉dac電路上的 8 位信息。由于這個語音接收程序只需要接收子程序。初始化后我們就進(jìn)入一個不斷執(zhí)行接收子程序的無限 whlie 循環(huán)。接受子程序執(zhí)行前會等待開始位的傳輸。接受子程序執(zhí)行后，下一個 程序指令前，我們通過 portb 破壞掉 dac 電路上收到的字節(jié) rxb

53、yte。4.5 音頻設(shè)置音頻設(shè)置設(shè)置音頻傳輸需要使用兩個 atmega32 芯片。其中一個芯片由發(fā)射機(jī)代碼音頻程序編程，另一個由接收器代碼測試程序編程.發(fā)射器通過 adc 輸入引腳（ porta.0 ）連接到麥克風(fēng)電路，并且通過軟件異步傳輸引腳（ portd.1 ）連接到激光發(fā)射器電路。接收器通過軟件 uart 的接收引腳（ portd.0 ）連接到光電二極管電路并且通過輸出端口（ portb ）連接到數(shù)模轉(zhuǎn)換器電路。結(jié)結(jié) 論論該語音傳送裝置是基于激光通信技術(shù)設(shè)計的。該裝置可以以 27.7 kbps 的速度發(fā)送任意數(shù)據(jù)。最后，如果采樣率是 3 千赫，那么 27.7 kbps 的速度就足夠快的把

54、電壓值傳送給我們，所以最終，波特率限制并沒有降低音頻傳送的質(zhì)量。另一方面，令我們感到有些意外的是 3khz 語音的 8 位音頻采樣是那么差（即使之前我們就預(yù)測到它不會很好 ）。即便是在一些自由低通濾波條件下的音頻質(zhì)量還是很差。在最后的系統(tǒng)測試中，產(chǎn)生了一些干擾，干擾并非來自我們系統(tǒng)本身，也不是來自其他裝置，干擾其實來自于人。當(dāng)我們測試我們的系統(tǒng)看它是否能夠跨室操作時，然而一旦有人穿過激光束時傳輸便中斷。中斷只是個瞬間，不會持久影響。顯然，如果我們把這種激光通信系統(tǒng)放在不會收到干擾的地方，它的應(yīng)用性很高。有人穿過激光束還會帶來了另一個問題：安全。因此我們要盡力向?qū)嶒炇抑械拿總€人強(qiáng)調(diào)其危險性，以確保沒有人為了研究激光束時發(fā)生意外。激光的光束如果直接照射到眼睛，對眼睛是非常有害，所以我們必須非常小心。語音傳送裝置應(yīng)以廣泛應(yīng)用，提高音質(zhì)為發(fā)展方向，連同以上所出現(xiàn)的問題都是應(yīng)該繼續(xù)研究和思考的。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 耿德根.宋建國等.avr 高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用（修訂版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2002. 2 黃世耀. 激光的基本原理、類型及其