單片機(jī)按鍵的解決方法

1、單片機(jī)按鍵的解決解決方案1、 單片機(jī)上的按鍵控制一般采用兩種控制方法：中斷和查詢。中斷必須借助中斷引腳，而查詢按鍵可用任何IO端口。按鍵較少時(shí)，一個(gè)按鍵占用一個(gè)端口，而按鍵較多時(shí)，多采用矩陣形式(如：經(jīng)常用4個(gè)端口作為輸出，4個(gè)端口作為輸入的4X4矩陣來(lái)獲得16個(gè)按鍵)；還可以用單片機(jī)的AD轉(zhuǎn)換功能一個(gè)引腳接多個(gè)按鍵，根據(jù)電阻分壓原理判斷是哪個(gè)按鍵按下。2、 中斷形式STM32可支持68個(gè)中斷通道，已經(jīng)固定分配給相應(yīng)的外部設(shè)備，每個(gè)中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級(jí)控制字節(jié)PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4個(gè)通道的8位中斷優(yōu)先級(jí)控制字構(gòu)成一個(gè)32位的優(yōu)先級(jí)寄存器。68

2、個(gè)通道的優(yōu)先級(jí)控制字至少構(gòu)成17個(gè)32位的優(yōu)先級(jí)寄存器.4bit的中斷優(yōu)先級(jí)可以分成2組，從高位看，前面定義的是搶占式優(yōu)先級(jí)，后面是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。按照這種分組，4bit一共可以分成5組 第0組：所有4bit用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)； 第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，后面3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)； 第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，后面2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)； 第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，后面1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)； 第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)。所謂搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，他們之間的關(guān)系是：具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有

3、低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng)，即中斷嵌套。當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。每一個(gè)中斷源都必須定義2個(gè)優(yōu)先級(jí)。有幾點(diǎn)需要注意的是： 1）如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果； 2）搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌

4、套關(guān)系；3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。GPIO外部中斷：STM32中，每一個(gè)GPIO都可以觸發(fā)一個(gè)外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組為一個(gè)單位的，同組間的外部中斷同一時(shí)間智能使用一個(gè)，如：PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那么別的就不能使用了，在此情況下我們使用類似于PB1,PC2這種末端序號(hào)不同的外部中斷源，每一組使用一個(gè)中斷標(biāo)志EXTI x.EXTI0EXTI4這5個(gè)外部中斷有著自己?jiǎn)为?dú)的中斷響應(yīng)函數(shù)。EXTI5EXTI9共用一

5、個(gè)中斷響應(yīng)函數(shù)，EXTI10EXTI15共使用一個(gè)中斷響應(yīng)函數(shù)。對(duì)于中斷的控制，STM32有一個(gè)專用的管理機(jī)構(gòu)NVIC.中斷的使能，掛起，優(yōu)先級(jí)，活動(dòng)等等都是由NVIC在管理的。編寫(xiě)IO口外部中斷步驟及其注意事項(xiàng):(1) 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組；(2)開(kāi)啟時(shí)鐘(IO口時(shí)鐘，復(fù)用時(shí)鐘)；(3)設(shè)置中斷線并對(duì)中斷進(jìn)行初始化配置(設(shè)置中斷線，確定中斷模式，中斷觸發(fā)沿設(shè)置，使用指定設(shè)置初始化外部中斷)；(4)設(shè)置中斷管理器NVIC各參數(shù)(包括：使能產(chǎn)生外部中斷外設(shè)的IO口所在的外部中斷通道；設(shè)置外部中斷的優(yōu)先級(jí)-搶占優(yōu)先級(jí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)；使能外部中斷通道；使用設(shè)置好的各個(gè)中斷管理器上的參數(shù)來(lái)初始化中斷管理器)

6、。外部中斷服務(wù)函數(shù)完成中斷操作需要最終達(dá)到的目標(biāo)。3、 矩陣形式鍵盤(pán)矩陣原理：a*b矩陣鍵盤(pán)由a條行線和b條列線組成，行線接端口P3（p3表任一端口）P3.0、P3.1、P3.2p3.(a-1);列線接p 3.a,p3.(a+1)P3.(b-1).按鍵位于每條行線和列線的交叉點(diǎn)上。按鍵的識(shí)別可采用行掃描法和線反轉(zhuǎn)法，這里采用簡(jiǎn)單的線反轉(zhuǎn)法，只需三步。第一步，執(zhí)行程序使X0X3均為低電平，此時(shí)讀取各列線Y0Y3的狀態(tài)即可知道是否有鍵按下。當(dāng)無(wú)鍵按下時(shí)，各行線與各列線相互斷開(kāi)，各列線仍保持為高電平；當(dāng)有鍵按下時(shí)，則相應(yīng)的行線與列線通過(guò)該按鍵相連，該列線就變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)讀取Y0Y1Y2Y3的狀態(tài)，

7、得到列碼。第二步，執(zhí)行程序使Y0Y3均為低電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)，X0X3中有一條行線為低電平，其余行線為高電平，讀取X0X1X2X3的狀態(tài)，得到行碼。第三步，將第一步得到的列碼和第二步得到的行碼合并得到按鍵的位置碼，即是Y3Y2Y1Y0X3X2X1X0(因?yàn)樾芯€和列線各有一條電平，其余為高電平，所以位置碼低四位和高四位分別只有一位低電平，其余為高電平)。也就是說(shuō)，當(dāng)某個(gè)鍵按下時(shí)，該鍵兩端所對(duì)應(yīng)的行線和列線為低電平，其余行線和列線為高電平.比如，當(dāng)0鍵按下時(shí)，行線X0和列線Y0為低電平，其余行列線為高電平，于是可以得到0鍵的位置碼Y3Y2Y1Y0x3X2X1X0為11101110即是0xEE.全部

8、按鍵碼為： 矩陣鍵盤(pán)在單片機(jī)上的簡(jiǎn)單應(yīng)用-顯示數(shù)碼管：0F（51單片機(jī)） #include<reg51.h> #define uchar unsigned char#define uint unsigned intSbit buzzer =P10;Uchar code_dis=/09,AF 0xC0,0XF9,0XA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0z88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E;Uchar code_tab=/矩陣鍵盤(pán)按鍵位置碼 0x77,0xb7,0xd7,0xe7, 0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,0

9、x7d,0xbd,0xdd,0xed,0x7e,0xbe,0xde,0xee;void delay(uint x) /延時(shí)函數(shù)uchar i; while(x-) for(i=0;i<120;i+); uchar scan()/矩陣鍵盤(pán)掃描函數(shù)，得到按鍵號(hào)，采用線反轉(zhuǎn)法 uchar a,b,c,i; P3=0XF0; /P3口輸出11110000 a=P3; /讀取列碼delay(10); /防抖延時(shí)10ms P3=0X0F; /P3口輸出00001111 b=P3; /讀取行碼c=a+b;/得到位置碼for(i=0;i<16;i+) if(c=tabi)return i; /查表

10、得到按鍵序號(hào)并返回 return -1; /無(wú)按鍵，則返回-1Void beep(void)/蜂鳴器發(fā)出聲音，模擬按鍵聲音 Uchar i; For(i=0;i<100;i+)Buzzer=buzzer;Delay(1);Buzzer=0;Void main(void) uchar key; buzzer=0; /關(guān)閉蜂鳴器while(1) key=scan(); /得到按鍵號(hào)if(key!=-1)/有按鍵則顯示，并且蜂鳴器發(fā)出聲音 P0=diskey; beep(); delay(100); 掃描法：矩陣鍵盤(pán)工作原理：由于按鍵沒(méi)有接地，4行  4列正好占用8個(gè)I/O 

11、; 如果4行我們送 P3.0到P3.3送入0 1 1 1 然后去讀取 4列的值，如果P3.0的按鍵按下那么P3.4-P3.7的值等于 0 1 1 1，假如是第2個(gè)鍵按下的話那么讀回來(lái)的值是 1 0 1 1 ，如果第3個(gè)鍵按下去讀回來(lái)的值是 1 1 0 1 ，如果第4個(gè)鍵按下去讀回來(lái)的值是 1 1 1 0 ，如果沒(méi)有鍵按下去讀回來(lái)就是1 1 1 1。  所以我們就根據(jù)讀回來(lái)的值來(lái)判斷按下去的是那個(gè)鍵。當(dāng)然這是對(duì)P3.0這一行，因?yàn)榫仃囨I盤(pán)是掃描的，所以下次把P3.0 給1  P3.1 給0對(duì)第2行，陸續(xù)的第3 行第4行， 0111 1011 1101 11

12、10  而每次都去從新掃描一遍列值列有4個(gè)值，以確定是那個(gè)鍵按下。無(wú)論何時(shí)任何一個(gè)時(shí)間有一個(gè)按鍵被按下就跳出循環(huán)。當(dāng)然不可能有2個(gè)鍵剛好一起按下你的手沒(méi)有這么好的力度，就算有2個(gè)鍵一起按鍵，程序也有先后檢測(cè)的順序，只能檢測(cè)一個(gè)后面的檢測(cè)不到。P3 = 0XFE; /第一行給0temp ;定義個(gè)變量temp = P3 ;讀回來(lái)  由于讀需要先寫(xiě)1  因?yàn)镻3= FE  已經(jīng)把高4位給1了  所以能讀了temp & oxf0   如果沒(méi)有按鍵按下結(jié)果還是0xf0 .如果有鍵按下結(jié)果就不是0xf0了。num &#

13、160; 然后我們?cè)俣x一個(gè)變量 讓它賦值給這個(gè)按下去的按鍵值。 一次類推把第一行賦值0 掃描一遍 然后把第2行賦值0掃描一遍.共掃描16遍。只要有鍵按下 就會(huì)得到一個(gè)值 num 就從1排到16. 共16個(gè)按鍵 4*4 的矩陣鍵盤(pán)。我再總結(jié)下思路：首先 低4位是行 共4行  分別把每行給0 低電平   就4次 0 1 1 1 、1 0 1 1 、 1 1 0 1 、1 1 1 0 對(duì)吧然后去檢測(cè)高4位  4列啊 先不考慮極端情況，4列就4個(gè)按鍵只要按下一個(gè) P3口的高4位就會(huì)有一個(gè)值。根據(jù)這個(gè)值就能判斷是

14、那個(gè)鍵了。如：P3= 1111 1110   低四位是行先把第一行給0 有按鍵下的話 temp = P3 讀回來(lái)  1101 1110 然后temp &  0xf0  與運(yùn)算下就判斷下還等于oxf0嗎？如還等于就沒(méi)有按下，如果不等于就肯定有按鍵按下。定義個(gè)變量讓它等于這個(gè)不是0XF0的值，做個(gè)標(biāo)記。依次類推。然后用這個(gè)思路寫(xiě)個(gè)程序吧！寫(xiě)的不太好看的不是很清楚只是做個(gè)參考吧，只要把思路理清楚就行了。是這樣我們分別按這16個(gè)按鍵讓它分別顯示是第幾個(gè) 比如 按下第一個(gè)數(shù)碼管就顯示1 第2個(gè)數(shù)碼管就顯示2，依次類推

15、。一直到 F  (為了方便讓所有的數(shù)碼管顯示同一個(gè)數(shù)0-F)#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit dula = P26;sbit wela = P27;sbit key1= P34;uchar code table =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71，0/加這個(gè)0就是什么都不顯示;uchar num,temp,num1;void delay(uint z) u

16、int x,y; for(x=z;x>0;x-)  for(y=110;y>0;y-);uchar keyscan();/聲明一下/void display(uchar num1);/這里可以做個(gè)顯示函數(shù)，但是我沒(méi)做。void main()     num = 17;/讓它顯示0 什么都不顯示。 因?yàn)楹瘮?shù)返回num值     dula =1 ;     P0= 0;     dula =0;&#

17、160;    wela = 1;     P0= 0xc0;     wela = 0;      /以上P0口控制數(shù)碼管的一上電什么都不顯示   while(1)               num1 = keyscan();/沒(méi)按下返回17 &

18、#160;             dula =1;               P0= tablenum1-1;/17-1 =16               dula = 0; 

19、0;            /用uchar keyscan() 帶返回值的函數(shù) 代替整個(gè)矩陣鍵盤(pán)  當(dāng)然顯示就不要了 dula  那3行我注釋掉了uchar keyscan()P3= 0xfe; /高4位是f 等于寫(xiě)了1 1 1 1 也滿足了先寫(xiě)1的要求temp =P3;/讀回來(lái)了temp &= 0xf0;/因?yàn)槲覀冎皇亲x回來(lái)高4位while (temp != 0xf0) /下面的幾個(gè)while循環(huán)判斷可以用if好理解。只看到第一行就行了。/這幾個(gè)

20、while 都是做判斷用的delay(5);/消除抖動(dòng)的temp=P3;temp &= 0xf0;while(temp != 0xf0) /確實(shí)不等于0xf0有按鍵按下temp = P3;/我們這個(gè)時(shí)候只是把P3口的值賦給了tempswitch (temp) /檢測(cè)P3口。  case 0xee:      num = 1;   break;  case 0xde:       

21、num=2; break;  case 0xbe:      num=3;   break;  case 0x7e:    num=4; break;    while(temp != 0xf0)/有按鍵按下可能是不等于的   循環(huán)在這里面  松手檢測(cè)   temp = P3;  temp = temp & 0xf0; /這個(gè)是松

22、手檢測(cè)  松手這里就等于了0xf0  /下面就顯示一下  退出整個(gè)一行的循環(huán)，不加松手檢測(cè)會(huì)退不出去循環(huán)/到這里是把第一行檢測(cè)了。/以下下是其他幾行檢測(cè)的代碼P3= 0xfd; /高4位是f 等于寫(xiě)了1 1 1 1 也滿足了先寫(xiě)1的要求temp =P3;/讀回來(lái)temp &= 0xf0;/因?yàn)槲覀冎皇亲x回來(lái)高4位while (temp != 0xf0) delay(5);/消除抖動(dòng)的 temp=P3; temp &= 0xf0; while(temp != 0xf0) /確實(shí)不等于0xf0有按鍵按下

23、 temp = P3;/我們這個(gè)時(shí)候只是把P3口的值賦給了temp switch (temp) /檢測(cè)P3口。  case 0xed:      num = 5;   break; case 0xdd:      num=6;break; case 0xbd:    num=7; break; case 0x7d:&#

24、160;     num=8;  break;  while(temp != 0xf0)/有按鍵按下可能是不等于的   循環(huán)在這里面  松手檢測(cè) temp = P3;temp = temp & 0xf0; /這個(gè)是松手檢測(cè)  松手這里就等于了0xf0 /下面就顯示一下  退出整個(gè)2行的循環(huán)。不加松手檢測(cè)會(huì)退不出去循環(huán) /到這里是把第2行檢測(cè)了。       P

25、3= 0xfb; /高4位是f 等于寫(xiě)了1 1 1 1 也滿足了先寫(xiě)1的要求       temp =P3;/讀回來(lái)了       temp &= 0xf0;/因?yàn)槲覀冎皇亲x回來(lái)高4位       while (temp != 0xf0)            delay(5);/消除抖動(dòng)的 

26、;           temp=P3;            temp &= 0xf0;          while(temp != 0xf0) /確實(shí)不等于0xf0有按鍵按下          &

27、#160;  temp = P3;/我們這個(gè)時(shí)候只是把P3口的值賦給了temp             switch (temp) /檢測(cè)P3口。                  case 0xeb:        &

28、#160;             num =9;                       break;            

29、60;   case 0xdb:                      num=10;                     break;  &

30、#160;              case 0xbb:                     num=11;            &

31、#160;         break;                 case 0x7b:                    num=12;  

32、0;                 break;        while(temp != 0xf0)/有按鍵按下可能是不等于的   循環(huán)在這里面  松手檢測(cè)  temp = P3;temp = temp & 0xf0; /這個(gè)是松手檢測(cè)松手這里就等于了0xf0    

33、                  /下面就顯示一下  退出整個(gè)3行的循環(huán)。  不加松手檢測(cè)會(huì)退不出去循環(huán)    /到這里是把第3行檢測(cè)了。                   

34、P3= 0xf7; /高4位是f 等于寫(xiě)了1 1 1 1 也滿足了先寫(xiě)1的要求       temp =P3;/讀回來(lái)了       temp &= 0xf0;/因?yàn)槲覀冎皇亲x回來(lái)高4位       while (temp != 0xf0)            delay(5);/消除抖動(dòng)的

35、0;           temp=P3;            temp &= 0xf0;          while(temp != 0xf0) /確實(shí)不等于0xf0有按鍵按下         temp =

36、 P3;/我們這個(gè)時(shí)候只是把P3口的值賦給了temp switch (temp) /檢測(cè)P3口                   case 0xe7:                      num =13

37、 ;                       break;                 case 0xd7:                      num=14;