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1、plcplc概述概述plcplc的定義的定義可編程控制器(programmable controller)個(gè)人電腦(personal computer) 為了避免混淆,將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做:plc (programmable logic controller)國際電工委員會(huì)(international electrical committee): “plc是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

2、plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”plcplc概述概述plcplc的特點(diǎn)(與繼電器控制線路相比)的特點(diǎn)(與繼電器控制線路相比)實(shí)施控制方法是通過軟件編制實(shí)現(xiàn)的,易于更改動(dòng)作次序取決于程序的掃描順序,即以“串行”方式工作,可以避免觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng) 大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存 儲(chǔ)器完成,使用“軟元件(軟繼電器)”的0、1作為的觸點(diǎn)的開合狀態(tài)plc的動(dòng)作時(shí)間取決于掃描周期,一般為幾毫秒或幾十毫秒??煽啃愿?抗干擾能力強(qiáng) (光電耦合)應(yīng)用廣:順序控制、運(yùn)動(dòng)控制(步進(jìn)、伺服)、過程控制(溫度、壓力、pid模塊)、數(shù)據(jù)控制(pmc)、通信網(wǎng)絡(luò)(點(diǎn)對(duì)點(diǎn),

3、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、遠(yuǎn)程)plc的組成與工作原理的組成與工作原理: :plc的組成的組成硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主機(jī)電源微處理器(cpu)運(yùn)算器控制器輸入單元存儲(chǔ)器eprom(系統(tǒng)程序)ram(用戶程序)外設(shè)i/o接口i/o擴(kuò)展接口用戶輸入設(shè)備輸出單元用戶輸出設(shè)備i/o擴(kuò)展接口plc或上位計(jì)算機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)eprom寫入器打印機(jī)盒式磁帶機(jī)編程器外部設(shè)備plc的型號(hào)、安裝與接線的型號(hào)、安裝與接線: :fx2n系列系列plc的外型圖的外型圖plc的組成與工作原理的組成與工作原理: :plc的工作原理的工作原理運(yùn)行模式三個(gè)階段運(yùn)行模式三個(gè)階段輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子輸入映象寄存器元素映象寄存

4、器輸出鎖存器輸出端子掃描周期x0y0讀出寫入(m0)(y0)讀出讀出輸入刷新 元件刷新 寫入用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 plc的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :plc的編程語言的編程語言梯形圖(梯形圖(ladder diagram)plc的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :plc的編程語言的編程語言梯形圖(梯形圖(ladder diagram)母線觸點(diǎn)編程線圈( y0 )( y1 )x0x1x2x3m0y0(a) 梯形圖ld x0and x1ld x2ani x3orbout y0ldi m0and y0out y1(b) 指令表plc的編程語言與編程方法的編程語言與編程

5、方法: :plc的編程語言的編程語言步1步2動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步plc的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :plc的編程語言的編程語言ortest1test2andsw1%ix3srs1 q1rresetstart專題專題1觸摸屏概述觸摸屏概述 專題專題2觸摸屏功能觸摸屏功能專題專題3觸摸屏的組成與原理觸摸屏的組成與原理觸摸屏概述觸摸屏概述 觸摸屏觸摸屏是操作人員和設(shè)備之間進(jìn)行相互溝通的窗口和界面,人只需用手輕輕觸碰顯示屏幕上的圖符或文字,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)的控制操作;同時(shí)也可以通過顯示屏幕,監(jiān)控管理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),隨時(shí)處理設(shè)備運(yùn)行的反饋信息。 觸

6、摸屏觸摸屏一般通過串行接口與個(gè)人電腦、plc、變頻器以及其他外部設(shè)備連接通信、傳輸數(shù)據(jù)信息,由專用軟件完成畫面制作和傳輸,實(shí)現(xiàn)其作為圖形操作和顯示終端的功能。在控制系統(tǒng)中,觸摸屏常作為plc輸入和輸出設(shè)備,通過使用相關(guān)軟件設(shè)計(jì)適合用戶要求的控制畫面,實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的操作和顯示。觸摸屏的功能觸摸屏的功能1、對(duì)監(jiān)控畫面組態(tài)(配置和設(shè)置參數(shù))對(duì)監(jiān)控畫面組態(tài)(配置和設(shè)置參數(shù))。人機(jī)界面用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件來生成監(jiān)控畫面,用畫面中的圖像對(duì)象來實(shí)現(xiàn)其功能,用項(xiàng)目來管理這些畫面。2、通信功能通信功能??墒褂胷s232、rs422/485串行通信接口,也可使用usb、以太網(wǎng),以及使用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制

7、。3、編譯和下載項(xiàng)目文件編譯和下載項(xiàng)目文件。將畫面和設(shè)置信息轉(zhuǎn)化為人機(jī)界面可執(zhí)行文件,編譯后將計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行文件下載到人機(jī)界面的flash eprom(閃存)中。4、運(yùn)行階段運(yùn)行階段。在控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),人界界面和plc直接通過通信來交換信息,從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的各種功能。觸摸屏的組成與原理觸摸屏的組成與原理 觸摸屏觸摸屏主要由觸摸檢測(cè)部件、觸摸屏幕、控制器和多個(gè)通信接口等組成。觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示屏幕前面,用于檢測(cè)用戶的觸摸位置坐標(biāo)。觸摸屏的屏幕上由上、下層弱導(dǎo)電薄膜或下層用氧化銦玻璃組成,中間以極小絕緣點(diǎn)隔開; 觸摸屏原理:觸摸屏原理:當(dāng)觸摸屏上、下層弱導(dǎo)電薄膜接觸時(shí),便產(chǎn)生接觸信號(hào)。當(dāng)手

8、指接觸時(shí),兩層導(dǎo)電薄膜在觸摸點(diǎn)處接觸而產(chǎn)生信號(hào)。此信號(hào)被觸摸檢測(cè)部件感知、接收后,并將它轉(zhuǎn)化成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給控制器??刂破鞲鶕?jù)觸點(diǎn)坐標(biāo)位置,控制接觸屏幕模擬計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的運(yùn)作方式進(jìn)行工作。觸摸檢測(cè)部件同時(shí)也能接收控制器發(fā)來的指令信號(hào),并且加以執(zhí)行。多個(gè)通信接口用來完成觸摸屏與外部設(shè)備之間的信息交換。什么是got?got(graphic operation terminal-人機(jī)介面)是電子操作面板,在其監(jiān)視屏幕上可進(jìn)行開關(guān)操作、指示燈、數(shù)據(jù)顯示、信息顯示和其他一些在原有由操作面板上進(jìn)行的操作。 有關(guān)顯示在got 上的監(jiān)視屏幕數(shù)據(jù) 顯示在got 上的監(jiān)視屏幕數(shù)據(jù)是在個(gè)人電腦上用專用軟件(gt designer)創(chuàng)建的。為了執(zhí)行g(shù)ot 的各種功能,首先在gt designer 上通過粘貼一些開關(guān)圖形,指示燈圖形,數(shù)值顯示等被稱為對(duì)象的框圖來創(chuàng)建屏幕;然后通過設(shè)置plc cpu 中的元件(位,字)規(guī)定屏幕中的這些對(duì)象的動(dòng)作;最后通過rs-232c 電纜或pc 卡(存儲(chǔ)卡)將創(chuàng)建的監(jiān)視屏幕數(shù)據(jù)傳送到got。 一個(gè)使用gt designer2 創(chuàng)建的界面創(chuàng)建好界面后,接個(gè)人電腦與got,下載界面數(shù)據(jù)到got。下載界面數(shù)據(jù)后,got與plc相連 got與plc相連后,啟動(dòng)plc和got,分別操作plc和got,監(jiān)控它們之間信息交互和控制顯示是否滿足要求。 當(dāng)你想修正安裝在

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