汽車設(shè)計講稿-第三章機(jī)械式變速器設(shè)計

1、第三章 機(jī)械式變速器設(shè)計§3-1概述一、功用：1、改變發(fā)動機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使汽車得到不同的牽引力和速度, 使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍工作2、(滑行或停車時使發(fā)動機(jī)和傳動系)分離3、改變方向4、動力輸出二、設(shè)計要求：1、保證汽車動力性和經(jīng)濟(jì)性-檔數(shù)正確，傳動比范圍和各檔傳動比大小合理。2、有空檔。用來切斷發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動輪的傳輸。3、有倒檔。4、有動力輸出裝置。5、換檔迅速輕便。6、工作可靠。標(biāo)準(zhǔn)：行駛中無跳檔、亂檔及換檔沖擊。7、高，應(yīng)盡可能設(shè)直接檔 (直接檔i=1, 但i=1不一定是直接檔。i=1，兩軸，不是直接檔；三軸，是直接檔)8、噪聲低三、分類： 1、按檔數(shù)：三、四、五、多

2、2、按軸： 1）固定軸式（應(yīng)用廣泛）：兩、中間、雙中間、多中間 2）旋轉(zhuǎn)軸式（用于液力機(jī)械變速器，易實現(xiàn)換檔自動化）§3-2變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案一、傳動機(jī)構(gòu)布置方案分析1、固定軸式變速器 1）兩軸式 (多用于前置前驅(qū)動乘用車，為什么？)A、圖例講解：就圖3-1 a）為例a、符號表示：輸入輸出、 撥叉、常嚙合齒輪、嚙合套、同步器、配合方式（固定、滑動套）b、換檔方式、各檔傳遞路線（高速檔和低速檔）c、倒檔實現(xiàn)：直齒滑動心軸，插入中間齒輪：B、特點：a、只有兩個軸（倒檔不算）, 輸出軸與主減速器主動齒輪做成一體（乘用車發(fā)動機(jī)縱置用圓錐，橫置用圓柱）b、無直接檔c、各前進(jìn)檔均只經(jīng)一對齒輪

3、傳動，一擋速比不可能很大d、除倒檔以外，共他檔均用常嚙合齒輪傳動e、同步器多數(shù)裝在輸出軸上（同一檔主動齒輪尺寸?。?）中間軸式：就圖3-2a)分析特點：a、有三根軸（倒檔不算）。 第一軸前經(jīng)軸承支飛輪，后與主動齒輪成一體；第二軸前經(jīng)軸承支第一軸后端孔內(nèi)，后與萬向節(jié)聯(lián)；中間軸。b、第一、二軸在同一直線上，可布置直接檔齒輪、軸承不受載，磨損，噪聲；c、除直接檔外，其他檔均經(jīng)兩對齒輪傳遞。當(dāng)中心距A不太大時，速比i可取大值d、除倒檔以外，共他檔不一定用常嚙合齒輪傳動e、同步器多數(shù)裝在輸出軸上（同一檔主動齒輪尺寸小）3）比較：兩軸式中間軸式軸數(shù)兩三結(jié)構(gòu)簡單復(fù)雜中間檔噪聲小大中間檔高低速比范圍小大有無直

4、接檔無有高檔噪聲大（因齒輪、軸承均承載）小2、倒檔布置1）傳動方案：直齒滑動 a）傳動路線中加入中間傳動齒輪；簡單，但中間傳動齒輪是在最不利的正、負(fù)交替對稱變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作。圖32b） b）聯(lián)體齒輪方案：在較為有利的單向循環(huán)彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作，使倒檔傳動比略為增加2）布置方案（圖3-5）a）常見，在中間軸和第二軸中加入中間傳動齒輪b）可利用中間軸一檔齒輪，縮短中間軸尺度，但換檔時兩對齒輪須同時嚙合，換檔困難；聯(lián)體齒輪是在較為有利的單向循環(huán)彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作c）可獲得較大傳動比，但換檔程序不合理；d）對c）缺點進(jìn)行修改，獲較大傳動比，但換檔程序不合理；e）中間軸的一、倒檔齒輪成一體，齒寬

5、加大，縮短尺度；f）全部齒輪副均為常嚙合，換檔輕便； g）縮短了變速器軸向長度；缺：一、倒檔各用一根變速器撥叉軸操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜3）低倒檔的布置特點：一檔、倒檔工作時齒輪上有較大的力。a）兩軸和中間軸變速器的低檔，布置在靠近軸的后支承處，然后接照從低檔到高檔順序布置各檔位齒輪，（變速器低檔工作作用較大的力，軸變形大，齒輪重合度下降，即使軸有足夠大剛度，又容易裝配）。b）倒檔的傳動比與一檔接近，但作用時間短，常將一檔布置后再布置倒檔。c）圖3-1 c將倒檔布置在附加殼體內(nèi), 一檔布置在殼體另一側(cè), 較好解決兩傳動比大的擋位都靠近支承。4）換檔方案 為防止意外掛入倒檔, 設(shè)一彈簧力來提醒, 圖3-6

6、a）、b）的換檔方案比c）好3、超速檔的選擇：超速檔: 傳動比<1,（0.7-0.8），使用: 好路或空車使用優(yōu): 有利于減少發(fā)動機(jī)磨損（等速度行駛時發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速下降），降低燃料消耗率缺: 但傳動效率(比直接擋)二、零部件結(jié)構(gòu)方案分析：1、齒輪型式：斜齒輪直齒輪軸向力有無接觸應(yīng)力小大壽命長短重合系數(shù)高低噪聲低高應(yīng)用廣泛低檔：倒檔2、換檔機(jī)構(gòu)： 1）直齒滑動齒輪：優(yōu): 結(jié)構(gòu)簡單, 制造和維修容易缺:（行駛時各檔齒輪角速度不同）有沖擊，噪聲, 易損壞，換檔行程長用: 除一檔、倒檔外已很少用2）嚙合套：優(yōu): 換檔行程短;（第二軸齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài)，可用移動嚙合套換檔，）因同時承受

7、換檔沖擊的接合齒數(shù)多，且輪齒不參與換檔，輪齒不會過早損壞缺: 不能消除換檔沖擊用: 要求不高的檔位, 重型貨車變速器3）同步器：優(yōu)：迅速、無沖擊、無噪聲地?fù)Q檔缺：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高，軸向尺寸大用: 應(yīng)用廣泛3、防止自動脫檔的措施：1) 將嚙合齒的嚙合位置錯開, 兩齒接觸部分?jǐn)D壓和磨損, 端部形成凸肩，阻止脫開（圖3-13）2) 將嚙合齒座上前齒圈的齒厚切薄，換檔后，嚙合套的后端面被后齒圈的前端面頂住，減少了自動脫檔（圖3-14）3) 接合齒的工作面加工成斜面，形成倒錐角（一般傾斜2º3º），使接合齒面產(chǎn)生阻止自動脫檔的軸向力, 應(yīng)用較多（圖315）3、變速器軸承1）型

8、式及布置圓柱滾子，球、滾針、圓錐滾子，滑動軸套等，按結(jié)構(gòu)和載荷而定。2) 布置第1軸前端支承在飛輪內(nèi)，空間大，用球軸承第1軸后端支承在殼體上，用有檔圈的球軸承或圓柱滾子軸承第2軸前端支承在第1軸齒輪內(nèi)，空間小，常用滾針第2軸后端支承在變速器殼，空間大，用球軸承。中間軸產(chǎn)生軸向力，由前、后軸承承受均可，但當(dāng)殼體前端面布置軸承蓋有困難時，前端用圓柱滾子軸承承受徑向力，后端軸承受軸向力、徑向力, 用有檔圈的球軸承或圓柱滾子軸承。§3-3變速器主要參數(shù)的選擇一、檔數(shù): 可在3-20個檔數(shù)范圍變化，通常在6檔以下。1、影響: 增多：可改善汽車動力性、燃料經(jīng)濟(jì)性和平均車速且換檔容易（相鄰檔位間傳

9、動比比值）缺：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸和質(zhì)量，成本、操縱復(fù)雜 如太多,換檔迅速、準(zhǔn)確困難。2、數(shù)目：乘: 4-5 (大排量乘: 5) 商: 4、5或多 (2-3.5t貨:5; 4-8t貨6)二、傳動比范圍: 指變速器最低擋傳動比/最高擋傳動比 1、最高擋傳動比: 直接擋1.0或超速擋0.7-0.8 2、最低擋傳動比: 根據(jù)如下選: 1)最大爬坡能力 2)附著力 3)主減速比 4)驅(qū)動輪滾動半徑 5) 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 3、范圍乘： 3.04.5 輕貨： 5.06.0 貨、大客：5.08.0 越野、牽引：1020 三、中心距A:為基本參數(shù) 對中間軸，指中間軸和第二軸之間距離 1、影響: 外形尺寸、體積、質(zhì)量和

10、輪齒接觸強(qiáng)度1) 越小輪齒接觸應(yīng)力越大，齒輪壽命越短按輪齒接觸應(yīng)力取最小允許中心距2) 從布置軸承和殼體強(qiáng)度應(yīng)取大3) 從一檔小齒輪齒數(shù)不能過小考慮取大4）如過小，變速器長度增加，軸剛度下降2、中間軸式變速器A的確定1) 按公式初選中心距： 式中: K中心距系數(shù), 乘 K=8.9-9.3，A在60-80 mm內(nèi)變化商 K=8.6-9.6，A在80-170mm內(nèi)變化多檔 K=9.5-11 Temax發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩; i1 一變速器一擋傳動比;g一變速器傳動效率, 取96%A最好整數(shù)2) 也可按排量初選: 圖3-16, 原則上，ma，A四、外形尺寸：橫向：根據(jù)齒輪直徑，換檔機(jī)構(gòu)定軸向L:（指變速器

11、前端面和后端面間距離、長軸長度大，會共振）乘 四檔 （3.03.4）A商 四檔 （2.22.7）A 五檔 （2.73.0）A 六檔 （3.23.5）A常嚙合齒輪對數(shù)和同步器多時，K取上限。五、齒輪參數(shù)1、模數(shù)m1) 一般原則：A、為噪聲，應(yīng)模數(shù)，同時齒寬乘B、為質(zhì)量應(yīng)模數(shù)，齒寬貨車C、工藝：各檔齒數(shù)選一種模數(shù)D、強(qiáng)度：各檔齒數(shù)有不同模數(shù)，低檔應(yīng)取大模。2) 范圍：變速器接合齒模數(shù)（較小的模數(shù)值可使齒數(shù)增多，有利于換檔）乘1.0<V1.62.25-2.752-2.5乘1.6<V2.52.75-3.0貨6.0<ma14.03.5-4.5貨14.0<ma4.5-6.03.5-

12、5.02、壓力角理論上, 重合度傳動平穩(wěn)噪聲乘應(yīng)取小（14.5°16.5°）大輪齒抗彎和接觸強(qiáng)度商應(yīng)取大（22.5°25°）標(biāo)準(zhǔn)為20°, 變速器普遍用20°, 嚙合套和同步器普遍用30°3、螺旋角變速器多用斜齒輪，只有倒檔和貨車一檔才用直齒(斜圓柱齒輪傳動條件:一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，須模數(shù)和壓力角相等，齒輪分度圓上螺旋角大小相等，方向相反。)1）影響: 齒輪嚙合的重合度工作平穩(wěn)，噪聲低30°前，齒強(qiáng)度, 30°后，齒彎曲強(qiáng)度驟然,從提高低檔彎曲強(qiáng)度、不希望過大從提高高檔，可選較大。2）的方向和軸向力

13、斜齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩，要產(chǎn)生軸向力，設(shè)計時應(yīng)力求中間軸上的軸向力平衡，以減少軸承負(fù)荷。 A、的方向： 左、右旋識別：把齒輪平放，看輪齒向哪個方向傾斜， 輪齒向左上方傾斜為左旋，右上方傾斜為右旋B、軸向力：主動齒輪軸右旋，主動齒輪左旋（被動齒輪必右旋）時的軸向力, 如另畫圖：上：主動左旋下：被動右旋左旋：當(dāng)主動軸右旋時主動輪齒下壓，反作用力向上右旋：被動輪齒受壓3) 中間軸式變速器第一軸斜齒輪取左旋：發(fā)動機(jī)右旋，第一軸斜齒輪受力6圖, 軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受，（如右旋，將使軸或軸承內(nèi)移松脫）中間軸全部齒輪右旋，可使軸向力平衡第二軸斜齒輪因而左旋，其軸向力也經(jīng)軸承蓋由殼體承受。要使中間軸兩斜齒輪上的軸

14、向力平衡,即：Fa1=Fa2而：Fa1=Fn1tg1 FA2=FN2tg2中間軸上的轉(zhuǎn)矩平衡，即T=Fn1r1=FN2r2式中，r1、r2為齒輪節(jié)圓半徑聯(lián)合上式須滿足 4）調(diào)整螺旋角，消除中心距不等（各對齒輪因模數(shù)和齒數(shù)和不同而引起）5）范圍乘：中間軸式變速器22°34°兩軸式20°25°貨: 18°26°4、齒寬b：1)影響: 軸向尺寸、 輕量、平穩(wěn)性、強(qiáng)度、受力均勻性 b 優(yōu) 軸向尺寸、質(zhì)量，但平穩(wěn)，雖可補(bǔ)償，但軸向力、壽命b缺 應(yīng)力b缺 受載后軸變形齒輪傾斜齒寬受力不勻造成偏載承載能力磨損不勻2) 選: 常按模數(shù)選齒寬，k c為

15、齒寬系數(shù) 直齒 b=k c m， k c =4.58.0 斜齒 b=k c m n，k c=6.08.5，m n為法面模數(shù)第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)k c可取大些，使接觸線長度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動的平穩(wěn)性和齒輪壽命。5、變位系數(shù)的選擇:1）目的：避免根切 ，配湊中心距 影響：強(qiáng)度、平穩(wěn)、耐磨損、抗膠合、噪聲2）變位齒輪分類： A 高度變位：c=1+2=0，優(yōu):小齒輪強(qiáng)度，缺: 不能同時一對齒輪的強(qiáng)度, 也很難降噪B 角度變位：c1+20,既有上者優(yōu)點，又能避免缺點,采用較多3）選擇原則： 高檔齒輪：c盡可能大，j 低檔齒輪：根據(jù)大、小齒輪危險斷面齒厚相等的條件選擇1，2且1>

16、04)影響:c小, 缺:齒根厚抗彎強(qiáng)度優(yōu):剛度易于吸振，噪聲小重合度強(qiáng)度、噪聲5）參數(shù)c 最高檔和一軸 0.20.2, 檔數(shù)降低 一、二檔和倒檔 增大 一檔 可選1.0以上§3-4 變速器的設(shè)計與計算（自學(xué)）§3-5 同步器設(shè)計應(yīng)用：近代汽車變速器，除轎車的倒檔和貨車的一、倒檔外，其他各檔都裝用同步器類型：常壓式：不能保證在同步狀態(tài)下?lián)Q檔，僅在少數(shù)重型車上用慣性式：常用慣性增力式： 一、慣性式同步器 1、結(jié)構(gòu)類型：鎖銷式、鎖環(huán)式、多錐式、慣性增力式2、組成：摩擦元件：使花鍵齒達(dá)到并保持同步 鎖止元件：保證同步換檔 彈性元件：使有關(guān)部分保持中立位置（定位） （一）鎖銷式同步器

17、1、結(jié)構(gòu) 摩擦元件：同步環(huán)2、齒輪3凸肩 鎖止元件：滑動齒套1錐形肩角、斜面鎖銷4 彈性元件：彈簧7 在空檔位置，鋼球在彈簧壓力作用下處在銷6的凹槽中，使之保持滑動齒套與同步環(huán)之間沒有相對運動，滑動齒套與同步環(huán)之間為彈性連接。2、工作原理：換擋三階段：階段滑動嚙合，有無軸向移動摩擦力矩摩擦元件角速度差w鎖止元件1有從0開始w0，而且最大從不起作用開始起作用2沒有有由w0，經(jīng)t后w0一直工作，直到w0為止3有消失w=0不起作用3、優(yōu)缺點及應(yīng)用優(yōu)：零件數(shù)量少、轉(zhuǎn)矩容量大 缺：軸向尺寸長、重量重 用：中、重貨4、類型： 內(nèi)錐式和外錐式（摩擦面不受齒輪尺寸的限制） （二）鎖環(huán)式同步器 1、結(jié)構(gòu) 摩擦元

18、件：鎖環(huán)1（或4）和齒輪5（或8）凸肩的錐面 鎖止元件：鎖環(huán)1（或4）的（外）齒和嚙合套7的（內(nèi)）齒，端部為斜錐面彈性元件：位于嚙合套座兩側(cè)的彈簧圈在不換檔的中間位置，滑塊凸起部分嵌入嚙合套中部的內(nèi)環(huán)槽中，使同步器用來換檔的零件保持在中立位置?；瑝K兩端伸入鎖環(huán)缺口內(nèi)，而缺口的尺寸要比滑塊寬一個接合齒。 2、工作原理 1）換檔時，沿軸向作用在嚙合套的換檔力，推嚙合套并帶動滑塊和鎖環(huán)移動，直到鎖環(huán)錐面與被接合齒輪上的錐面接觸為止。由于錐面法向力的作用以及兩錐面間存在角速度差，使得錐面上的作用摩擦力矩，使鎖環(huán)相對嚙合套和滑塊轉(zhuǎn)過一角度，并由滑塊予以定位。接著，嚙合套的齒端與鎖環(huán)齒端的鎖止面接觸（圖3

19、25a），使嚙合套的移動受阻，同步器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。 2）換檔力將鎖環(huán)繼續(xù)壓靠在錐面上，并使摩擦力矩增大，與此同時在鎖止面處作用有與之方向相反的撥環(huán)力矩。齒輪與鎖環(huán)的角速度逐漸接近，在角速度相等的瞬間，同步過程結(jié)束。 3）之后，摩擦力矩隨之消失，而撥環(huán)力矩使鎖環(huán)回位，兩鎖止面分開，同步器解除鎖止?fàn)顟B(tài)，嚙合套上的接合齒在換檔力作用下，通過鎖環(huán)去與齒輪上的接合齒嚙合（圖325b）完成同步換檔。 3、優(yōu)缺點及應(yīng)用 優(yōu)：工作可靠，零件耐用 缺：轉(zhuǎn)矩容量不大，會因齒端磨損而失效 用：轎、輕貨 （三）、多錐式同步器1、構(gòu)造特點：鎖止面仍在同步環(huán)的接合齒上，只是在原有的兩個錐面之間再插入兩個輔助同步錐。如圖3

20、202、優(yōu)缺點及應(yīng)用 優(yōu)：增加兩輔助同步錐，轉(zhuǎn)矩容量大，熱負(fù)荷低 缺：較前二者復(fù)雜 用：重型車 （四）、慣性增力式同步器：（Porshe同步器） 1、構(gòu)造：圖331 2、原理：只要嚙合套和換檔齒輪間存在轉(zhuǎn)速差，彈簧片的支承力就阻止同步環(huán)縮小，從而也就阻止了嚙合套移動。 只有在轉(zhuǎn)速差為0時，彈簧片才卸除載荷，于是對同步環(huán)直徑的縮小失去阻力，這樣才可能實現(xiàn)換檔。 3、優(yōu)缺點及應(yīng)用 摩擦力矩大，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，軸向尺寸短二、主要參數(shù)的確定 同步器工作頻繁，應(yīng)選用耐磨性能良好的材料。1、摩擦系數(shù)f1）影響因數(shù)：f隨摩擦副材料，工作面粗糙度，潤滑油種類和溫度等有關(guān)。對錐面的表面粗糙度要求較高，以保證

21、使用中f變化較小。若粗糙值大，初期易損害同步環(huán)錐面。2）材料：同步環(huán)材料：黃銅合金黃銅合金鋼摩擦副，在油中工作時取f=0.13）作用：f大，換檔省力，或縮短同步時間見（3-19）f小，則相反，甚至?xí)ネ阶饔?，保持較大的摩擦系數(shù)對同步器工作有利。因此在圓環(huán)的錐面上制有破壞油膜的細(xì)牙螺紋槽及與螺紋槽垂直的泄油槽。2、同步環(huán)主要尺寸1）錐面上螺紋槽：螺線頂部窄：刮油膜效果好（因過寬f隨齒頂磨損降低，換檔費力）；但過窄影響接觸面壓強(qiáng)磨損加快；螺紋槽可大些、用于存油；但太大螺距增大接觸面磨損如圖3-32尺寸2）錐面半錐角：摩擦力矩 （3-19）式中：F-作用在同步器摩擦錐面上的軸向力，R-摩擦錐面平

22、均半徑，摩擦力矩Mm2 但如tg<f， 摩擦面自鎖。須tg f, 一般取=6°8°，但6°可能粘著和咬住，7°很少出現(xiàn)3)摩擦錐面平均半徑R據(jù)（3-19），R，Mm,R應(yīng)盡可能取大，但受結(jié)構(gòu)約束4）錐面工作長度b 如b，即變速器軸向尺寸，工作面積單位壓力磨損 式中：-摩擦力矩；p-摩擦面許用壓力，R-摩擦錐面平均半徑5）徑向厚度：受結(jié)構(gòu)限制，不易取厚，但要保證強(qiáng)度3、鎖止角影響的因素f、R，鎖止面平均半徑r和現(xiàn)有范圍26°42°4、同步時間t：同步器工作時，t越小越好T的影響因素多，軸向力F，t，與車型有關(guān) 高檔 t=0.150

23、.30s乘用車 低檔 t=0.500.80s 高 t=0.300.80s貨車 低 t=1.001.50s5、轉(zhuǎn)動慣量計算 按公式，輸入端零件先求得各零件轉(zhuǎn)動慣量，再換算到被同步零件。已有零件，扭擺法測出；未制零件，分解為幾何體合成三、同步器的計算1、計算目的：摩擦錐面和鎖止面的角度用以=0前，保證不能進(jìn)行換檔摩擦力矩同步時間2、同步器必須的摩擦力矩假設(shè)：換檔第1階段，空檔瞬間，忽略不計潤滑油阻力，汽車速度不變即：變速器輸出端轉(zhuǎn)速不變，輸入端靠摩擦達(dá)到與輸出端同步，這時，達(dá)到同步所必需的摩擦力矩M m （3-16） （3-17）式中：Jr離合器從動盤，第一軸和與第二軸常嚙合齒輪連接在一起轉(zhuǎn)動的齒

24、輪的轉(zhuǎn)動慣量（包括中間軸）t同步時間輸入、出軸的角速度差e發(fā)動機(jī)的角速度a在第k檔工作時，變速器輸出軸角速度b第k+1檔的輸出軸上齒輪的角速度ik, ik+1變速器第k和k+1檔傳動比3、手柄作用產(chǎn)生的摩擦力矩Mm作用在同步器摩擦錐面上的軸向力F （318） 換檔機(jī)構(gòu)的傳動效率 手柄到嚙合套的傳動比 換檔時手柄上的法向力工作面上的摩擦力矩Mm 摩擦系數(shù) 錐面平均半徑 （3-19） 摩擦面半錐角4、同步時摩擦力矩方程： （3-20）5、鎖止條件：以圖3-33為例分析，防止連接件在轉(zhuǎn)動角速度相等以前接合換檔，必須滿足下述條件：F1 >F2 （3-21）式中，F(xiàn)1為由摩擦力矩Mm產(chǎn)生的，用來防

25、止過早換檔的力 （3-22）F2為因鎖止面傾斜而產(chǎn)生的力F2=Ftg （3-23）式中，為鎖止面平均半徑，為鎖止面鎖止角（3-22）、（3-23）代（3-21）得： 要保證鎖止和滑動齒套不能繼續(xù)移動，必須 （3-24） §3-6 變速器操縱機(jī)構(gòu) 根據(jù)汽車使用條件的需要，駕駛員利用變速器的操縱機(jī)構(gòu)完成選擋和實現(xiàn)換擋或退到空擋的工作。 變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足如下主要要求：（1）換擋時只能掛入一個擋位；（2）換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長上嚙合；（3）防止自動脫擋或自動掛擋；（4）防止誤掛倒擋；（6）換擋輕便。 機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)一般是由變速桿、撥塊、撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒擋鎖裝置等主要件組成。 依靠駕駛員手力完成選擋、換擋或退到空擋工作，稱為手動換擋變速器。 一直接操縱手動換擋變速器 當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近，可將變速桿直接安裝在變速器上，并依靠駕駛員手力和通過變速桿直接完成換擋功能的手動換擋變速器，稱為直接操縱變速器。這種操