第6章 功能圖及步進(jìn)控制

1、功能圖及步進(jìn)控制指令功能圖及步進(jìn)控制指令2009年4月功能圖及步進(jìn)控制指令功能圖及步進(jìn)控制指令簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 梯形圖方法的缺陷：梯形圖方法的缺陷：對(duì)步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)困難，對(duì)步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)困難，電路不易理解，編程難度大。電路不易理解，編程難度大。 功能圖（功能圖（SFC）：）：初學(xué)者也容易編寫復(fù)雜的步進(jìn)初學(xué)者也容易編寫復(fù)雜的步進(jìn)控制程序，工作效率大大提高，并且為調(diào)試和試控制程序，工作效率大大提高，并且為調(diào)試和試運(yùn)行帶來極大方便。運(yùn)行帶來極大方便。S7-200系列的三條步進(jìn)控制指令：系列的三條步進(jìn)控制指令：順控狀態(tài)開始指令表：LSCR S0.0梯形圖 順控狀態(tài)結(jié)束 指令表：SCRE 梯形圖順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移

2、 指令表：SCRT S0.1 梯形圖說明說明：（1）步進(jìn)控制指令只對(duì)狀態(tài)元件）步進(jìn)控制指令只對(duì)狀態(tài)元件S有效；有效；（2）狀態(tài)元件有一般輔助繼電器）狀態(tài)元件有一般輔助繼電器的功能的功能SCR指令應(yīng)用示例指令應(yīng)用示例工作過程：工作過程：（1）初始化脈沖）初始化脈沖SM0.1：CPU由由stop到到run時(shí)接通時(shí)接通1個(gè)掃描周期，將狀個(gè)掃描周期，將狀態(tài)態(tài)S0.1置置1；（2）SM0.0：當(dāng)：當(dāng)CPU為為RUN時(shí)始終時(shí)始終為為1，因此第一步中置位，因此第一步中置位Q0.4，復(fù)位，復(fù)位Q0.5、Q0.6;（3）T37用來確定第一步的時(shí)間為用來確定第一步的時(shí)間為2s，2s到進(jìn)入第二步；到進(jìn)入第二步；（4

3、）第二步狀態(tài)）第二步狀態(tài)S0.2置置1，S0.1自動(dòng)自動(dòng)清零；清零；（5）第二步中置位）第二步中置位Q0.2，并且由，并且由T38確定第二步的工作時(shí)間為確定第二步的工作時(shí)間為25s，25s到到則進(jìn)入第三步則進(jìn)入第三步;（6）第三步狀態(tài)）第三步狀態(tài)S0.3置置1，S0.2自動(dòng)自動(dòng)清零。清零。每一步包括三種工作：每一步包括三種工作：（1）驅(qū)動(dòng)處理：本步做什么）驅(qū)動(dòng)處理：本步做什么（2）轉(zhuǎn)移條件：本步結(jié)束條件）轉(zhuǎn)移條件：本步結(jié)束條件（3）轉(zhuǎn)移后狀態(tài)設(shè)置和清零）轉(zhuǎn)移后狀態(tài)設(shè)置和清零功能圖主要類型功能圖主要類型一、單支流程一、單支流程功能圖功能圖單支流程梯形圖及指令表單支流程梯形圖及指令表LDI0.0S

4、S0.4,1LSCRS0.4LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.3LDI0.4二、選擇分支和連接二、選擇分支和連接狀態(tài)元件S0.2或S0.4接通，則S0.1自動(dòng)復(fù)位；狀態(tài)元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位則S0.3或S0.5自動(dòng)復(fù)位選擇分支和聯(lián)接流程梯形圖選擇分支和聯(lián)接流程梯形圖選擇分支和聯(lián)接指令表選擇分支和聯(lián)接指令表LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDS

5、M0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2LDI0.4SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.7LSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3LDI0.3SCRTS0.6SCRE三、并行分支和連接三、并行分支和連接狀態(tài)元件S0.2和S0.4同時(shí)接通，S0.1自動(dòng)復(fù)位；S0.3和S0.5同時(shí)接通且滿足轉(zhuǎn)移條件時(shí)狀態(tài)元件S0.6置位，S0.6

6、置位則S0.3和S0.5自動(dòng)復(fù)位并行分支和聯(lián)接流程梯形圖并行分支和聯(lián)接流程梯形圖并行分支和聯(lián)接指令表并行分支和聯(lián)接指令表LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2SCRTS0.4SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.3SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDS0.3AS0.5AI0.4SS0.6,1RS0.3,1RS0.5,1SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.

7、6LDI0.5四、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)四、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)當(dāng)I0.0接通且I1.0接通，狀態(tài)元件S0.1S0.3循環(huán)重復(fù)工作。當(dāng)I1.0不通且I1.1接通時(shí)，狀態(tài)元件S0.5和S0.6不工作，程序跳轉(zhuǎn)LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3AI1.0SCRTS0.1LDI0.3ANI1.0SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.4AI1

8、.1SCRTS0.7LDI0.4ANI1.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.7SCRELSCRS0.7LDSM0.0=Q0.6LDI0.7AI1.2SCRTS0.1LDI0.7ANI1.2SCRTS0.0SCRE功能圖及步進(jìn)控制指令應(yīng)用實(shí)例功能圖及步進(jìn)控制指令應(yīng)用實(shí)例一、小車運(yùn)動(dòng)控制一、小車運(yùn)動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕I0.0小車底門打開5sQ0.3前限位開關(guān)I0.1后限位開關(guān)I0.2翻門打開7sQ0.1漏斗向前Q0.0向后Q0.2控制要求：控制要求：小車初始位置在最后端，

9、并且小車底門已關(guān)閉，小車初始位置在最后端，并且小車底門已關(guān)閉，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，運(yùn)動(dòng)順序是：小車向前，小車遇到后，運(yùn)動(dòng)順序是：小車向前，小車遇到前限位開關(guān)，翻門打開前限位開關(guān)，翻門打開7s，然后小車向后運(yùn)動(dòng)，小車遇到后，然后小車向后運(yùn)動(dòng)，小車遇到后限位開關(guān)，底門打開限位開關(guān)，底門打開5s，完成一次動(dòng)作。，完成一次動(dòng)作?？刂品绞剑嚎刂品绞剑菏謩?dòng)、自動(dòng)單周期、自動(dòng)循環(huán)手動(dòng)、自動(dòng)單周期、自動(dòng)循環(huán) 手動(dòng)控制：手動(dòng)控制：一種動(dòng)作由一個(gè)按鈕控制，設(shè)置向一種動(dòng)作由一個(gè)按鈕控制，設(shè)置向前運(yùn)動(dòng)按鈕、向后運(yùn)動(dòng)按鈕、開翻門按鈕、開前運(yùn)動(dòng)按鈕、向后運(yùn)動(dòng)按鈕、開翻門按鈕、開底門按鈕，按下相應(yīng)按鈕執(zhí)

10、行相應(yīng)動(dòng)作；底門按鈕，按下相應(yīng)按鈕執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；自動(dòng)單周期：自動(dòng)單周期：按下啟動(dòng)按鈕后執(zhí)行一個(gè)周期；按下啟動(dòng)按鈕后執(zhí)行一個(gè)周期；自動(dòng)循環(huán)：自動(dòng)循環(huán)：按下啟動(dòng)按鈕后連續(xù)運(yùn)行下去按下啟動(dòng)按鈕后連續(xù)運(yùn)行下去I/O分配工作方式選擇：工作方式選擇：手動(dòng)：手動(dòng)：I0.3單循環(huán)：?jiǎn)窝h(huán)：I0.4自動(dòng)循環(huán)：自動(dòng)循環(huán)：I0.5手動(dòng)操作按鈕：手動(dòng)操作按鈕：小車向前：小車向前：I0.6小車向后：小車向后：I0.7翻門打開：翻門打開：I1.0底門打開：底門打開：I1.1其它輸入點(diǎn)：其它輸入點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)按鈕：I0.0前限位開關(guān)：前限位開關(guān)：I0.1后限位開關(guān)：后限位開關(guān)：I0.2輸出點(diǎn)：輸出點(diǎn)：小車向前運(yùn)動(dòng)：小車

11、向前運(yùn)動(dòng)：Q0.0小車向后運(yùn)動(dòng)：小車向后運(yùn)動(dòng)：Q0.2翻門打開：翻門打開：Q0.1底門打開：底門打開：Q0.3程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)操作梯形圖手動(dòng)操作梯形圖小車向前運(yùn)動(dòng)小車向前運(yùn)動(dòng)翻門打開翻門打開7s小車向后運(yùn)動(dòng)小車向后運(yùn)動(dòng)底門打開底門打開5s自動(dòng)運(yùn)行功能圖自動(dòng)運(yùn)行功能圖二、電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)和停止二、電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)和停止I/O分配：分配：?jiǎn)?dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)按鈕：I0.0停止按鈕：停止按鈕：I0.1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1：Q0.1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2：Q0.2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3：Q0.3電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M4：Q0.4功能圖功能圖電動(dòng)機(jī)啟停梯形圖電動(dòng)機(jī)啟停梯形圖三、十字路口交通燈控制三、十字路口交通燈控制控制要求：某十字

12、路口交通燈的控制要求如圖所示，南北控制要求：某十字路口交通燈的控制要求如圖所示，南北方向馬路有紅、黃、綠方向馬路有紅、黃、綠3盞燈，東西方向禁止車輛通行，只盞燈，東西方向禁止車輛通行，只有人行道，設(shè)有紅、綠兩盞燈。按下啟動(dòng)開關(guān)有人行道，設(shè)有紅、綠兩盞燈。按下啟動(dòng)開關(guān)I0.0后，按圖后，按圖中要求工作，綠燈閃爍時(shí)通斷各中要求工作，綠燈閃爍時(shí)通斷各0.5s，共，共5次；若南北方向次；若南北方向和東西方向綠燈同時(shí)亮，則蜂鳴器產(chǎn)生報(bào)警和東西方向綠燈同時(shí)亮，則蜂鳴器產(chǎn)生報(bào)警30s10s5s15s閃閃5s5s紅燈紅燈紅燈紅燈綠燈綠燈黃燈黃燈綠燈綠燈綠燈綠燈紅燈紅燈南北馬路南北馬路東西人行道東西人行道I/O

13、分配分配啟動(dòng)開關(guān)：?jiǎn)?dòng)開關(guān)：I0.0馬路紅燈：馬路紅燈：Q0.0馬路黃燈：馬路黃燈：Q0.1馬路綠燈：馬路綠燈：Q0.2人行道紅燈：人行道紅燈：Q0.3人行道綠燈：人行道綠燈：Q0.4蜂鳴器：蜂鳴器：Q0.5功能圖功能圖Q0.5( )T46 S0.0 S0.1 S1.0 S1.2SM0.1I0.0Q0.3 IN TON PTQ0.2 T40300T40T41T44T45 S1.1T42 IN TON PTQ0.4 T43150T43 S1.4C48 S0.2 IN TON PTQ0.1 T41100 S0.3IN TONPTQ0.0 T4250C48 IN TON PTT44 5 IN TON

14、 PTQ0.4 T45 5 S1.3C48 IN TONPTQ0.3 T4650CU CTURPVS1.3S1.4SM0.15Q0.2Q0.4四、大小球分揀機(jī)械裝置四、大小球分揀機(jī)械裝置控制要求：左上控制要求：左上角為機(jī)械原點(diǎn)，其角為機(jī)械原點(diǎn)，其動(dòng)作順序?yàn)椋合陆祫?dòng)作順序?yàn)椋合陆滴蛭蛏仙仙矣倚行邢陆迪陆滇尫裴尫派仙仙笮蟹祷?。左行返回。另外，機(jī)械臂下降另外，機(jī)械臂下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開，壓著小斷開，壓著小球時(shí)球時(shí)LS2接通。接通。順控指令編程順控指令編程 I/O編址編址輸入：輸入：I0.0啟動(dòng)啟動(dòng) 輸出：輸出：Q0.0下降下降 I0.1左限左限LS1 Q0.1吸盤吸盤 I0.2下限下限LS2 Q0.2上升上升 I0.3上限上限LS3 Q0.3右移右移 I0.4右限（小球）右限（小球）LS4 Q0.4左移左移 I0.5右限（大球）右限（大球）LS5 Q0.5原位顯示原位顯示 S0.0 S0.1I0.1I0.3Q0.5I0.0Q0.0 IN TON PTT3750I0.2T37 S0.2 IN TON PTQ0.1 S 1T3810 S0.5 IN TON PTQ0.1 S 1T3810T38T38 S0.3Q0.2I0.3 S0.6Q0.2I0.3 S0.4Q0.3 S0.7Q0.3I0.5