基于PLC的交通燈控制設(shè)計(jì)

1、江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)（論計(jì)（論 文）文）SNL/QR7.5.4-3 基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)專專 業(yè)業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù)電氣自動(dòng)化技術(shù) 學(xué)生姓名學(xué)生姓名 班班 級(jí)級(jí) 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 完成日期完成日期 2013.05.15 成績(jī)?cè)u(píng)議成績(jī)?cè)u(píng)議學(xué)號(hào)姓名 題目 基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師建議成績(jī)： 評(píng)閱教師建議成績(jī)： 答辯小組建議成績(jī)： 院答辯委員會(huì)評(píng)閱意見及評(píng)定成績(jī)：答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書姓名學(xué)號(hào)班級(jí)題目基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(論文)主要內(nèi)容一、本文論述

2、了交通燈的工作過程及控制要求。二、通過 FX2N-48MR PLC 完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。三、選擇元件，編制程序。四、模擬交通燈的運(yùn)行。五、調(diào)試設(shè)計(jì)的程序，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性。重點(diǎn)研究問題研究 PLC 的可靠控制與穩(wěn)定性控制主要技術(shù)指標(biāo)一、本系統(tǒng)采用 FX2N-48MR PLC，共使用了 6 個(gè)輸入點(diǎn)，10 個(gè)輸出點(diǎn)。二、PLC 外接 220V 交流電源，面板接 24V 直流電源。其它要說明的問題指導(dǎo)老師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師意見 對(duì)論文的簡(jiǎn)短評(píng)價(jià)：對(duì)論文的簡(jiǎn)短評(píng)價(jià)：1.指出論文存在的問題及錯(cuò)誤2.對(duì)創(chuàng)造性工作評(píng)價(jià)3.建議成績(jī) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指

3、導(dǎo)教師簽字 年 月 日評(píng)閱教師意見評(píng)閱教師意見 對(duì)論文的簡(jiǎn)短評(píng)價(jià)：對(duì)論文的簡(jiǎn)短評(píng)價(jià)：1.指出論文存在的問題及錯(cuò)誤2.對(duì)創(chuàng)造性工作評(píng)價(jià)3.建議成績(jī) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 評(píng)閱教師簽字 年 月 日答辯小組評(píng)議意見答辯小組評(píng)議意見學(xué)號(hào)姓名 題目 基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì) 答辯小組意見：答辯小組意見： 1、對(duì)論文的評(píng)價(jià)2.建議成績(jī)等級(jí) 優(yōu) 良 中 及格 不及格3.需要說明的問題 答辯小組長(zhǎng)簽字 年 月 日基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)摘 要：PLC 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)

4、點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于 PLC 具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將 PLC 應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí)，PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。本文選擇三菱可編程控制器 FX2N 為

5、核心部件，著重進(jìn)行硬件接口設(shè)計(jì)，利用梯形圖進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了十字路口交通燈控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞: PLC；交通控制；自動(dòng)化Traffic Light Control Design Based On PLCAbstract: The programmable preface in PLC controller is a kind of new industry controls the device, it regard microprocessor as the foundation, synthesizing the calculator technique, automatic cont

6、rol technique to develop with the communication technique .It has the construction simple, the plait distance is convenient, high etc. in dependable advantage, already extensive used for the industry process with the automatic control of the position inside. The expert thinks, the programmable contr

7、oller will become the main means that aftertime industry control with the one of the important foundation equipments, the PLC, robot, CAD/ CAM will become three major of pillar that industry produce. Because the PLC has to the strong characteristic in adaptability in environment in usage, its inner

8、part settles at the same time the machine resources is abundant very, can to current widespread usage of enter the type gradually the signal beacon proceeds the precision controls, special the ocular control in a many branch roads can realizes expediently. So that is applied the PLC more and more no

9、w in transportation light system inside. At the same time, PLC still have the communication internet function, constitute the same of the signal beacon on the road of bureau area net proceeds to unify to adjust a management, can shorten the vehicle go through waiting time, realizing scientific manag

10、ement.This paper chooses Mitsubishi PLC FX2N as the main components, focus on the hardware interface design, make use of the ladder diagram form to carry out a program, the realization of the traffic lights at the crossroads automation control system. Key Words: PLC; Traffic Control; Automation目 錄1

11、緒論.11.1 交通燈的發(fā)展史.11.2 課題研究背景.12 PLC 的簡(jiǎn)介.22.1 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展.22.2 PLC 的主要產(chǎn)品及發(fā)展趨勢(shì).22.3 PLC 的特點(diǎn).32.4 PLC 的分類.42.5 PLC 的基本結(jié)構(gòu)和工作原理.52.5.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu).52.5.2 PLC 的工作原理.63 交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì).83.1 控制系統(tǒng)的控制要求.83.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析.93.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)序圖.93.2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖.103.3 硬件設(shè)計(jì).113.3.1 交通信號(hào)燈 PLC 的 I/O 的分配表 .113.3.2 十字路口交通燈示意圖.113.3.3 交通信號(hào)燈 P

12、LC 控制硬件接線圖.133.4 軟件設(shè)計(jì).143.4.1 交通信號(hào)燈 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì).143.4.2 交通信號(hào)燈 PLC 梯形圖設(shè)計(jì).144 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試.204.1 調(diào)試分析.204.2 程序調(diào)試中遇到的問題及解決方法.205 總結(jié).21參考文獻(xiàn).22致 謝.23XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)11 緒論緒論1.1 交通燈的發(fā)展史交通燈的發(fā)展史紅綠燈（交通信號(hào)燈）是以規(guī)定時(shí)間交互更迭的光色訊號(hào)，設(shè)置于交岔路口或其它特殊地點(diǎn)，用以將道路通行權(quán)指定給車輛駕駛?cè)伺c行人，管制其行止及轉(zhuǎn)向的交通管制設(shè)施。以紅、黃、綠三色燈號(hào)或輔以音響，指示車輛及行人停止、注意與行進(jìn)。紅綠燈的起源可追

13、溯到 19 世紀(jì)初的英國(guó)。1868 年英國(guó)機(jī)械工程師德.哈特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上設(shè)計(jì)安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。制造的燈柱高7 米，身上掛著一盞紅綠兩色的提燈煤氣交通信號(hào)燈，這是城市街道的第一盞信號(hào)燈。在燈的腳下，一名手持長(zhǎng)桿的警察隨心所欲的牽動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)換提燈的顏色。后來在信號(hào)燈的中心裝上煤氣燈罩，它由紅綠兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成紅色表示“停止”綠色表示“注意”。1869 年 1 月 2 日只面世 23 天的煤氣燈突然爆炸自滅，使一位正在值勤的警察也因此斷送了性命，遂被取消。1914 年，克里夫蘭市率先在街道中恢復(fù)交通信號(hào)燈，隨后紐約、芝加哥等城市也開始出現(xiàn)。這時(shí)的交通信號(hào)

14、燈已從煤氣進(jìn)化為電氣，這與現(xiàn)代的交通信號(hào)燈已經(jīng)沒有多少差距，除了信號(hào)燈本身，美國(guó)人還完善了信號(hào)控制系統(tǒng)。于是紅黃綠三色信號(hào)燈即以一個(gè)完整的指揮信號(hào)家族，遍及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。關(guān)于黃色信號(hào)燈的發(fā)明有不同說法。一種說法稱黃燈的發(fā)明者是中國(guó)人胡汝鼎，時(shí)間是 1927 年。據(jù)解放日?qǐng)?bào)報(bào)道，這種說法并不可靠。1899 年，美國(guó)鐵路系統(tǒng)就使用了三色燈，其中黃色代表“謹(jǐn)慎”。公路方面，1920 年 10 月，美國(guó)就已經(jīng)安裝了三色的信號(hào)燈。另一種說法是美國(guó)警察威廉.波茨發(fā)明了第一盞紅黃綠三色、四方向的交通信號(hào)燈，并在 1920 年 10 月投入使用，其三色燈光的含義與今天基本一致。中國(guó)最早的紅綠燈出

15、現(xiàn)在上海的英租界。有資料顯示，早在 1923 年，上海公共租界開始在部分十字路口使用機(jī)械裝置指示車輛停止和前進(jìn)，該年 4 月 13 日，南京路兩個(gè)重要十字路口，最先安裝紅綠燈交通信號(hào)裝置。1.2 課題研究背景課題研究背景在現(xiàn)代城市中，人口和汽車日益增長(zhǎng)，市區(qū)交通也日益擁擠，人們的安全問題也日益重要。因此，一個(gè)好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，城市交通問題也越來越引起人們的關(guān)注，人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。交通信號(hào)燈常用與交叉路口，用來控制車的流量，提高交叉口車輛的通行能力，減少交通事故。有了交通燈人們的安全

16、出行有了很大的保障。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控重要的組成部分。傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈控制一般采用電子線路和繼電器實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，故江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）2障率高,較難實(shí)現(xiàn)功能的變更。而可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，具有可靠性高，控制功能強(qiáng)，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。特別是由 PLC 實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可方便地設(shè)置定時(shí)時(shí)間，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活等，并且有完善的自診斷和顯示功能，維

17、修工作極為簡(jiǎn)單。由于 PLC 內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，因此通過 PLC 控制可對(duì)交通燈實(shí)施全天無人化管理。另外因?yàn)?PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，所以可以將同一條道路上的交通燈組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可以縮短車輛等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。2 PLC 的簡(jiǎn)介的簡(jiǎn)介2.1 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求。因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：

18、設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制。特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。1968 年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM） ，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，并要求把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，采用面向控制過程、面向?qū)ο蟮恼Z言編程。使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。第二年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 DEC（

19、DIGTAL）根據(jù)上述要求，首先研制出了世界上第一臺(tái)可編程控制器 PDP-14，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生。2.2 PLC 的主要產(chǎn)品及發(fā)展趨勢(shì)的主要產(chǎn)品及發(fā)展趨勢(shì)（1）PLC 的主要產(chǎn)品我國(guó)有不少的廠家研制和生產(chǎn)過 PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場(chǎng)占有率的產(chǎn)品。目前我國(guó)使用的 PLC 幾乎都是國(guó)外品牌的產(chǎn)品，呈現(xiàn)八國(guó)聯(lián)軍的態(tài)勢(shì)，但從行業(yè)上分，有各自的勢(shì)力范圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美 PLC 居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動(dòng)化及 OEM 產(chǎn)品采用日本的 PLC 居多。歐美 PLC 在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì)，而日本 PLC 在靈活

20、性和價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)。 在全世界上百個(gè) PLC 制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國(guó) Rockwell 自XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)3動(dòng)化公司所屬的 AB(Allen Bradly)公司、GE-Fanuc 公司，德國(guó)的西門子(Siemens)公司和法國(guó)的施耐德(Schneider)自動(dòng)化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界 80%以上的 PLC 市場(chǎng)，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型 PLC 到有上萬個(gè) I/O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型 PLC 應(yīng)有盡有。（2）PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 1）向高速度、大容量方向發(fā)展。2）向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)

21、展。 3）P LC 大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力。 4）增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力。 5）編程語言多樣化。2.3 PLC 的特點(diǎn)的特點(diǎn)（1）可靠性極高、抗干擾能力極強(qiáng) 體現(xiàn)在兩個(gè)方面，硬件方面體現(xiàn)在微處理器 I/O 電路之間，采用光電隔離措施，有效地抑制了外部干擾源對(duì) PLC 的影響，同時(shí)還可以防止外部高電壓進(jìn)入模版；軟件方面體現(xiàn)在設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序。（2）編程簡(jiǎn)單、易于掌握PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專

22、門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。（3）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便在 PLC 控制系統(tǒng)中，只需在 PLC 的輸入/輸出端子上接入相應(yīng)的信號(hào)線即可，不需要連接繼電器之類的低壓電氣和大量復(fù)雜的硬件接線電路，大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。PLC 體積小，質(zhì)量輕，安裝與維護(hù)也極為方便。另外，PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制控制線路的梯形圖形式，這種編程語言形象直觀、容易掌握，編程非常方便。（4）功能強(qiáng)大、通用性好PLC 的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、

23、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強(qiáng)制 I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印、及報(bào)表生成等功能。同一臺(tái) PLC可適用于不同的控制對(duì)象的不同控制要求。同一檔次、不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。（5）開發(fā)周期短，成功率高江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）4只需要正確合理的選用各種模塊組成系統(tǒng)而無需大量硬件配置和管理軟件的二次開發(fā)。PLC 采用軟件控制方式，控制系統(tǒng)一旦構(gòu)成便可在機(jī)械裝置研制之前根據(jù)技術(shù)要求獨(dú)立進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。2.4 PLC 的分類的

24、分類 PLC 的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC 的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。（1）按結(jié)構(gòu)形式分類 PLC 按照硬件的結(jié)構(gòu)形式可以分為整體式和組合式。整體式 PLC 外觀上是一個(gè)長(zhǎng)方形箱體，又稱為箱式 PLC。組合式 PLC 在硬件構(gòu)成上具有一定的靈活性，其規(guī)?？梢韵衿捶e木一樣的進(jìn)行組合，構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的 PLC，因此這種 PLC 又稱為積木式 PLC。 整體式 PLC：整體式 PLC 的 CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出安裝在同一機(jī)體內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，價(jià)格低；

25、輸入輸出路數(shù)固定，實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。 組合式 PLC：組合式 PLC 為總線結(jié)構(gòu)。其總線做成總線板，上面有若干個(gè)總線槽，每個(gè)總線槽可安裝一個(gè) PLC 模塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。PLC 的 CPU、存儲(chǔ)器和電源等做成一個(gè)模塊，該模塊在總線版上的安裝位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式 PLC 所必需的。其他的模塊根據(jù) PLC 的控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能選取，安裝在總線版的其他任一總線槽上。組合式 PLC 安裝完成后，需進(jìn)行登記，使 PLC 對(duì)安裝在個(gè)總線上的模塊進(jìn)行確認(rèn)。組合式 PLC 的總線板又稱為基版。組合式 PLC 的特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成靈活性高，可構(gòu)成具有不同控

26、制規(guī)模和功能的 PLC；價(jià)格較高。 （2）按控制規(guī)模分類 輸入/輸出的總線數(shù)，又稱 I/O 點(diǎn)數(shù)，是表征 PLC 控制規(guī)模的重要參數(shù)。因此，按控制規(guī)模對(duì) PLC 分類時(shí)，可根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)的不同大致分為小型、中型和大型 PLC。 小型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)較少，在 256 點(diǎn)以下的 PLC。 中型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)較多，在 256 點(diǎn)以上、2048 以下的 PLC。 大型 PLC：I/O 點(diǎn)數(shù)較多，在 2048 點(diǎn)以下的 PLC。（3）按實(shí)現(xiàn)的功能分類 按照 PLC 所能實(shí)現(xiàn)的功能的不同，可以把 PLC 大致的分為低檔、中檔、和高檔機(jī)三類。 一般地，低檔機(jī)多為小型 PLC，采用整體式機(jī)構(gòu)

27、；中檔機(jī)可為大、中、小型 PLC，其中小型 PLC 多采用整體式結(jié)構(gòu)，中型和大型 PLC 多采用組合式結(jié)構(gòu)；高檔機(jī)多為大型PLC，采用組合式結(jié)構(gòu)。目前，在國(guó)內(nèi)工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的是中、低檔機(jī)。XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)52.5 PLC 的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基本結(jié)構(gòu)和工作原理2.5.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)各種 PLC 的組成結(jié)構(gòu)基本相同。PLC 專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，由硬件和軟件兩部分組成。硬件配置主要由 CPU、電源、存儲(chǔ)器、和輸入/輸出接口電路等組成。PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示。中央處理器（CPU）：中央處理器(CPU)一般由控制器運(yùn)算

28、器和寄存器組成。它們都集成在一個(gè)芯片內(nèi)，CPU 通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元輸入/輸出接口電路相連接。PLC 的中央處理器與一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它按 PLC 中系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮 PLC 有條不紊的進(jìn)行工作。主要用于接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序，檢查編程是否出錯(cuò)，進(jìn)行系統(tǒng)診斷，解釋并執(zhí)行用戶程序，完成通信及外設(shè)的某些功能。目前，PLC 采用的微處理器有通用微處理器、單片微處理器（即單片機(jī)） 、位片式微處理器。電源：PLC 可直接采用普通單相交流電，允許電源電壓在額定電壓的-15%+10%范圍內(nèi)波動(dòng)，也可用直流 24V 供電。內(nèi)部的開關(guān)電源為 PL

29、C 的中央處理器，存儲(chǔ)器等電路提供 5V、12V、24V 直流電源，使 PLC 能正常地工作。存儲(chǔ)器：在 PLC 主機(jī)內(nèi)部配有三種不同類型的存儲(chǔ)器，系統(tǒng)存儲(chǔ)器 ROM、用戶程序存儲(chǔ)器 RAM 和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。輸入/輸出單元（I/O 單元）：I/O 單元又稱為 I/O 接口電路。輸入接口電路的輸入方式有直流輸入（直流 12V 或 24V）和交流輸入（交流 100-120V 或 200-240V） 。輸出接口電路為適應(yīng)不同負(fù)載需要，有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。繼電源擴(kuò)展接口通信接口輸出接口輸入接口CPU存儲(chǔ)器各類輸入通信設(shè)備各類輸出擴(kuò)展單元總線圖 2-1PLC 的基本結(jié)構(gòu)圖

30、江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）6電器輸出方式最常用，適用于交、直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動(dòng)作頻率與響應(yīng)速度慢；晶體管輸出適用于直流負(fù)載，其特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高，響應(yīng)速度快，但帶負(fù)載能力?。痪чl管輸出適用于交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶負(fù)載能力不大。其他部件：有些 PLC 還可以有 ERROM 寫入器、存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備，用于增強(qiáng) PLC 的存儲(chǔ)容量和擴(kuò)展功能。2.5.2 PLC 的工作原理的工作原理PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作?？紤]到

31、繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于 100ms，因此，PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式-掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于 I/O 響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后其工作過程一般分為三個(gè)階段即輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間 PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段 PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映像區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采

32、樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映像區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （2）程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映像區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；

33、或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映像區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 （3）輸出刷新階段XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)7在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有繼電器的狀態(tài)在（通/斷）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

34、。對(duì)于小型 PLC，I/O 點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，用集中采樣集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。在 PLC 的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC 梯形圖中別的編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。PLC 的掃描工作過程如圖 2-2、圖 2-3 所示。 圖 2-2 PLC 的掃描工作過程圖 圖 2-3 PLC 的掃描周期圖江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）83 交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)的控制要求控制系統(tǒng)的控

35、制要求信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。（1）控制要求：南北主干道 綠燈亮 20S 綠燈閃 3S 黃燈亮 2S 紅燈亮 25S 南北人行道 紅燈亮 30S 綠燈亮 17S 綠燈閃 3S東西主干道 紅燈亮 25S 綠燈亮 20S 綠燈閃 3S 黃燈亮 2S東西人行道 綠燈亮 17S 綠燈閃 3S 紅燈亮 30S（2）正常循環(huán)控制方式：交通燈變化順序表（單循環(huán)周期 50 秒）： 1）南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有綠燈 20S，綠燈閃亮 3S，黃燈 2S 和紅燈 25S。當(dāng)南北主

36、干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西主干道應(yīng)依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮和黃燈；反之，當(dāng)東西主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，南北主干道依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮和黃燈。 2）南北向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南北向主干道直行綠燈點(diǎn)亮 3S 后才允許點(diǎn)亮，然后接 3S 綠閃，其他時(shí)間為紅燈；同樣，東西人行道通行綠燈于東西向主干道直行綠燈點(diǎn)亮 3S 后才允許點(diǎn)亮，然后接 3S 綠閃，其它時(shí)間為紅燈。（3）急車強(qiáng)通控制方式：1）急車強(qiáng)通信號(hào)受急車強(qiáng)通開關(guān)控制。無急車時(shí)，按正常循環(huán)時(shí)序控制，有急車來時(shí)，將急車強(qiáng)通開關(guān)接通，不管原來信號(hào)狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止，將急車強(qiáng)通開關(guān)

37、斷開，信號(hào)的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃亮 3 次。隨后按正常時(shí)序控制。 2）急車強(qiáng)通信號(hào)只能響應(yīng)一路方向的來車，若兩個(gè)方向先后來急車，則響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)93.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析3.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)序圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)序圖 根據(jù)以上描述可簡(jiǎn)單繪制交通燈的時(shí)序波形圖，如圖 3-1、圖 3-2 所示，南北方向綠燈和東西方向紅燈先亮。 圖 3-1 十字路口主干道交通燈模擬控制時(shí)序圖圖 3-2 十字路口人行道交通燈模擬控制時(shí)序圖江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）103.2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖分析系統(tǒng)控制要求，可繪

38、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖如圖 3-3、圖 3-4 所示。圖 3-3 主干道模擬控制流程圖啟動(dòng)開關(guān)東西紅燈亮東西綠燈亮東西綠燈閃南北綠燈亮結(jié)束南北紅燈亮南北綠燈閃東西人行道南北人行道圖 3-4 人行道模擬控制流程圖17S17S3S30S3S30S啟動(dòng)開關(guān)東西紅燈亮東西綠燈亮東西綠燈閃東西黃燈亮南北綠燈亮南北紅燈亮結(jié)束南北黃燈亮南北綠燈閃東西主干道南北主干道20S3S2S25S25S2S3S20SXXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)113.3 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) 3.3.1 交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈 PLC 的的 I/O 的分配表的分配表硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須了解各個(gè)對(duì)象的控制要求，分析對(duì)象的控制要求，確定輸入/

39、輸出(I/O)接口的數(shù)量，確定所控制參數(shù)的精度及類型。如對(duì)開關(guān)量，模擬量的控制，用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量等。選擇合適的 PLC 機(jī)型及外設(shè)，以完成 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)配置。根據(jù)任務(wù)要求，可以算出 I/O 點(diǎn)數(shù)，根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)及功能要求，選擇 FX2N-48MR 型PC 機(jī)。繼電器輸出，輸入 24 點(diǎn)，輸出 24 點(diǎn)，交流電源，24V 直流輸入類型。FX2N 是FX 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型 PLC，內(nèi)置用戶存儲(chǔ)器 8K 步，可擴(kuò)展到 16K 步，最大可擴(kuò)展到 256 個(gè) I/O 點(diǎn)，可有多種特殊功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等） 。有功能很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令

40、集。通過通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。本系統(tǒng)共使用了 6 個(gè)輸入端子，10 個(gè)輸出端子。根據(jù)上述選型及控制要求，編制PLC 控制交通燈的 I/O 接口功能表，具體 I/O 的分配見表 3-1。表 3-1 I/O 分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)正常循環(huán)按鈕 SB0X00南北主干道綠燈Y00啟動(dòng)按鈕 SB1X01南北主干道黃燈Y01停止按鈕 SB2X02南北主干道紅燈Y02急行停止按鈕 SB4X04南北人行道紅燈Y03南北急行開按鈕 SB5X05南北人行道綠燈Y04東西急行開按鈕 SB6X06東西主干道紅燈Y10東西主干道綠燈Y11東西主干道黃燈Y12東西人行道綠燈Y13東西人行道紅燈Y

41、14江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）123.3.2 十字路口交通燈示意圖十字路口交通燈示意圖該模擬交通信號(hào)燈分為南北和東西兩個(gè)方向，分別由綠、黃、紅三種顏色，在 PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面都有 3 個(gè)控制燈，分別為： 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色） 準(zhǔn)備禁止通行燈 （亮?xí)r為黃色） 直通燈 （亮?xí)r為綠色） 另外行人道東西南北每面都有 2 個(gè)控制燈，分別為： 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色） 直通燈 （亮?xí)r為綠色）十字路口交通燈示意圖如圖 3-5 所示。圖 3-5 十字路口交通燈示意圖XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)133.3.3 交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈 PLC 控制硬件接線圖控制硬

42、件接線圖FX2N 通過儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)。正常時(shí)序和急車強(qiáng)通可由可編程控制器(PLC)來實(shí)現(xiàn)。選用 PLC 作為控制器件是因?yàn)榭删幊炭刂破骱诵氖且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有高可靠性豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程;它采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程簡(jiǎn)單，維修方便。根據(jù)上述選型及控制要求，繪制 PLC 控制交通燈的電路接線原理圖，該模擬交通信號(hào)燈分為南北和東西兩個(gè)方向，分別由綠、黃、紅三種顏色，其中，COM

43、 端為交通燈的公共端。PLC 的外部接線圖如圖 3-6 所示。圖 3-6 PLC 的外部接線圖江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）143.4 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 3.4.1 交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時(shí)簡(jiǎn)化程序、減少 PLC 不必要的運(yùn)算。 交通燈的閃動(dòng)是用周期為 1S 的時(shí)鐘脈沖 M8013 的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)要求車道交通燈可以用并行序列來表示它們的工作情況。本篇研究的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 3-7 所示。 圖 3-7 系統(tǒng)

44、的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3.4.2 交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用的是三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系列 PLC，主題有三部分組成，主要包括微處理器 CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出模塊，另外還有內(nèi)部電源、通信接口等其他部分。程序如圖 3-8 所示。綠閃 3S綠燈 20S紅燈 3SS紅燈 25S南北主干道南北人行道東西主干道東西人行道南北急行東西急行紅燈 28S綠燈 17S綠燈 20S綠燈 17S黃燈 2S綠閃 3S綠閃 3S綠閃 3S紅燈 25S紅燈 27SS黃燈 2S紅燈 2SSXXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)15啟動(dòng)停止南北急行東西急行正常循環(huán)南北急行東西急行南北主干道 綠

45、燈東西主干道 紅燈南北人行 道綠燈東西人行道 紅燈江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）16急行停止東西主干道綠燈南北主干道紅燈東西人行道綠燈南北人行道紅燈急行停止南北主干道綠燈亮 20S南北人行道紅燈亮 3S東西主干道 紅燈亮 25S東西人行道紅 燈亮 28SXXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)17南北急行關(guān)閉后，南北主干道綠燈閃3S東西急行關(guān)閉后，東西主干道綠燈閃3S南北主干道綠燈閃 3S南北人行道綠燈 17S江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）18東西主干道綠燈 20S東西人行道綠燈 17S南北主干道黃燈亮 2S南北人行道綠閃 3S東西主干道綠閃 3SXXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)

46、計(jì)19圖 3-8 交通信號(hào)燈 PLC 梯形圖東西人行道綠閃 3S南北主干道紅燈亮 25S南北人行道紅燈亮 27S東西主干道黃亮 2S東西人行道紅亮 2S江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）204 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試4.1 調(diào)試分析調(diào)試分析大體思路流程如下：（1）硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬用表、示波器等） ，檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。1）靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：用萬用表測(cè)試。先用萬用表復(fù)核目測(cè)中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電

47、源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。 第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 2）動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)

48、試。由分到合的調(diào)試既告完成。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。（2）軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。編輯程序后，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。4.2 程序調(diào)試中遇到的問題及解決方法程序調(diào)試中遇到的問題及解決方法問題（1）：輸完指令后執(zhí)行程序，設(shè)置好控制輸出的燈沒有完全亮。分析：說明控制該燈的步不正確或是死步

49、。解決方案：檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)東西方向的輸出未寫入梯形圖，修改梯形圖并轉(zhuǎn)換為指令，插入到程序中，再運(yùn)行程序，所有設(shè)置輸出均正常。XXX：基于 PLC 的交通燈控制設(shè)計(jì)21問題（2）交通燈未出現(xiàn)閃爍，并且未進(jìn)入到下一步狀態(tài)分析：說明控制該步轉(zhuǎn)換條件的定時(shí)器有問題，是根據(jù)西門子的定時(shí)器來設(shè)計(jì)的，可能會(huì)有區(qū)別。解決方案：查看三菱 PLC 參考資料，發(fā)現(xiàn)其定時(shí)器的使用與西門子的設(shè)置有區(qū)別，在三菱 PLC 中，定時(shí)器的設(shè)置雖是 0.1999 秒定時(shí)器，但可以輸入 0.5 秒，設(shè)置值 K 就是定時(shí)時(shí)間，而西門子的定時(shí)器如果是 100ms 的定時(shí)器則設(shè)置值 K 為 5 即為 0.5 秒，檢查指令表，修改 K 值，插入到程序中，再運(yùn)行程序，所有設(shè)置輸出均正常,程序運(yùn)行正確，滿足