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1、編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1、比例環(huán)節(jié)凡輸出量與輸入量成正比,輸出不失真也不延遲而按比例地反映輸入的環(huán)節(jié),稱為比例環(huán)節(jié)又叫放大環(huán)節(jié)、無慣性環(huán)節(jié)、零階環(huán)節(jié) oiXsG sKXs oixtKx t動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2、積分環(huán)節(jié)(純積分環(huán)節(jié))凡輸出量與輸入量的積分成正比,稱為積分環(huán)節(jié),又稱為理想積分環(huán)節(jié) 1oiXsG sXsTs 1oixtx t dtT動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)3、微分環(huán)節(jié)(純微分環(huán)節(jié))凡輸出量與輸入量的微分成正比,稱為微分環(huán)節(jié),又稱為理想微分環(huán)節(jié) oiXsG sTsXs iodx txtTdt動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:編
2、輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)4、慣性環(huán)節(jié)(一階積分環(huán)節(jié))又稱一階慣性環(huán)節(jié),是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)。 11oiXsG sXsTs ooidxtTxtx tdt動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)5、導(dǎo)前環(huán)節(jié)(一階微分環(huán)節(jié))又稱為一階微分環(huán)節(jié),是一個(gè)相位超前環(huán)節(jié)。 1oiXsG sTsXs傳遞函數(shù)為:編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)6、振蕩環(huán)節(jié)(二階積分環(huán)節(jié))振蕩環(huán)節(jié)是二階環(huán)節(jié),又稱二階振蕩環(huán)節(jié) 2222oninnXsG sXsss傳遞函數(shù)為: 22121oiXsG sXsT sTs編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)7、二階微分環(huán)節(jié) 2222onninXsssG sXs傳遞函數(shù)為: 2221oiXsG sT sTsXs編輯課件典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)8、延時(shí)環(huán)節(jié)延時(shí)環(huán)節(jié)是輸出滯后輸入時(shí)間 但不失真地反映輸入的環(huán)節(jié),又稱為時(shí)滯環(huán)節(jié)。傳遞函數(shù)為: osiXsG seXs oixtx t動(dòng)力學(xué)方程為:編輯課件 112aistaif tLF sF s e ds
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