RTK測(cè)量的步驟

1、RTK 測(cè)量的前期步驟： 第一步：架設(shè)基準(zhǔn)站，把基準(zhǔn)站的機(jī)頭架設(shè)在三腳架上，然后把發(fā)射天線、 電臺(tái)和電瓶連接好， 翻開主機(jī)電源， 機(jī)頭的基準(zhǔn)站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上， 然后看電臺(tái)的發(fā)射信號(hào)燈是否正常，查看電臺(tái)的電臺(tái)通道手簿上的電臺(tái)通 道必須要和電臺(tái)的電臺(tái)通道一直才可以接收到信號(hào)到達(dá)固定解 ，假設(shè)電臺(tái)正 常發(fā)射電臺(tái)信號(hào)說明基準(zhǔn)站架設(shè)完成。 第二步：手簿要和移動(dòng)站連接，翻開移動(dòng)站和手簿，點(diǎn)開手簿藍(lán)牙，收索移 動(dòng)站串號(hào)與移動(dòng)站配對(duì) 記清楚配對(duì)的 com 口是多少，然后翻開工程之星， 配置里面的 com 口設(shè)置和藍(lán)牙里面的必須一樣，點(diǎn)連接或確定連接到移動(dòng) 站，看是否收到電臺(tái)信號(hào)在電臺(tái)信號(hào)一致的情況下

2、，假設(shè)移動(dòng)站到達(dá)固定 解說明移動(dòng)站設(shè)置完畢 第三步：新建工程文件假設(shè)還是用上次的工程這不必新建，只需翻開以前的 工程即可，看軟件的左上方的工程名字 ，選擇正確的坐標(biāo)系必須和設(shè)計(jì) 單位的坐標(biāo)系要一致 ，填好正確的當(dāng)?shù)毓ぷ鞯攸c(diǎn)的中央子午線，然后點(diǎn)擊 確定工程建立完畢。 第四步：做轉(zhuǎn)換參數(shù)，在移動(dòng)站固定解的狀態(tài)下采集多個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，然后 點(diǎn)配置里面的求轉(zhuǎn)換參數(shù)，把控制點(diǎn)的坐標(biāo)輸入和剛剛采集的點(diǎn)的坐 標(biāo)一一對(duì)應(yīng)輸入手簿里面，在精度都可以的情況下，點(diǎn)擊計(jì)算保存 應(yīng)用，找一個(gè)控制點(diǎn)檢驗(yàn)一下沒有問題即可開始工作。以后在同一地點(diǎn)工作 即可翻開相應(yīng)的參數(shù)文件，做一個(gè)點(diǎn)校正即可注意：基準(zhǔn)站每關(guān)機(jī)一次就 必須做一次

3、點(diǎn)校正。檢查無誤即可進(jìn)行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予 計(jì)算的控制點(diǎn)原那么上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)， 控制點(diǎn)等級(jí)的上下和分 布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在 5 7公里以內(nèi)。四參數(shù)的四個(gè)根本項(xiàng)分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比 例。，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的根底上才 使用的。主界面輸入求轉(zhuǎn)換參數(shù)增加輸入控制點(diǎn)坐 標(biāo)點(diǎn)名， XY 高程確定從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)坐標(biāo)庫中找對(duì)應(yīng)采集 過的控制點(diǎn)，選中確定確認(rèn)，如上增加個(gè)個(gè)控制點(diǎn)，最后點(diǎn)擊保存 輸入文件名一一Ok應(yīng)用一一是 后續(xù)的點(diǎn)校核點(diǎn)校正或矯正向?qū)?，把移動(dòng)站立在的控制點(diǎn)上，把控 制點(diǎn)的坐標(biāo)

4、和移動(dòng)站的桿高輸入后點(diǎn)擊矯正按鈕確定即可1、作業(yè)流程2、流程細(xì)那么(1) 基站架設(shè)架設(shè)儀器之前首先考慮測(cè)區(qū)的范圍大小，周圍環(huán)境情況：是否有高壓線、大 面積水域或者高層建筑。盡量減少 多路徑效應(yīng)對(duì)接收機(jī)的影響。如果在點(diǎn)架設(shè)，基準(zhǔn)站必須嚴(yán)格對(duì)中整平。未知點(diǎn)也需整平，保證測(cè)量 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和精度。架設(shè)好基站后就可以翻開主機(jī)設(shè)置為基準(zhǔn)站模式，再根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置模 塊。假設(shè)使用外接模塊，就要把主機(jī)和電臺(tái)連接起來，確保所有的連接線都連接正 確后翻開電臺(tái)電源。(2) 手簿連接手簿的鏈接可分為：藍(lán)牙連接和電纜連接。藍(lán)牙連接：注意端口的，一般為 C0M7，但也有例外。電纜連接：翻開工程之星，“設(shè)置連接儀器，在“

5、連接儀器對(duì)話框 中，“選擇模式選擇“電纜，“電纜連接波特率選擇適宜的波特率，單擊“連 接，如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通，退出工程之星重 新連接。完成手簿連接后，就要設(shè)置移動(dòng)站模式，保持跟基準(zhǔn)站工作模式一致。(也可在開機(jī)時(shí)手動(dòng)設(shè)置)。完成設(shè)置后觀察各指示燈的閃爍情況，正常情況如下：基準(zhǔn)站：STA燈間隔一秒閃爍一次、外置電源燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍 (表示接收到的衛(wèi)星的數(shù)量)電臺(tái)： RX 燈間隔一秒有規(guī)律的閃爍信號(hào)正常發(fā)出 、電源指示燈常亮、 AMP PWR 指示燈常亮本機(jī)處于低頻工作模式移動(dòng)站： STA 和 DL 燈同時(shí)間隔一秒閃爍一次接收數(shù)據(jù)正常 、藍(lán)牙燈常 亮、衛(wèi)星燈有

6、規(guī)律的閃爍表示接收到的衛(wèi)星數(shù)量 、內(nèi)置電池?zé)舫Ａ?新建工程注意中央子午線的設(shè)定 ，如果有 四參數(shù)或者七參數(shù) 就可以直接套用參數(shù)，然 后找到 一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)校正。如果沒有參數(shù)，就可以用一下方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)：翻開工程之星，“設(shè)置“轉(zhuǎn)換參數(shù) ，根據(jù)向?qū)?采集兩個(gè)點(diǎn) 的坐標(biāo) ， 求解四參數(shù) 。求解四參數(shù)之后不用單點(diǎn)校正， 如果下次繼續(xù)啟用此參數(shù)就可以用 單點(diǎn)校正將其糾正到此坐標(biāo)系中繼續(xù)進(jìn)行以前未完成的工程。4采集坐標(biāo)點(diǎn) 完成以上所有的設(shè)置及轉(zhuǎn)換參數(shù)后，就可以進(jìn)行采點(diǎn)了，單擊“ A 記錄數(shù) 據(jù)，雙擊“ B查看記錄數(shù)據(jù)。3、考前須知1基準(zhǔn)站外接模塊，移動(dòng)站為內(nèi)置電臺(tái)2網(wǎng)絡(luò)模塊時(shí)需測(cè)試網(wǎng)絡(luò)，查看網(wǎng)絡(luò)情況3指

7、示燈閃爍不正常略4必須進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，同一個(gè)工程第二次開機(jī)基準(zhǔn)站時(shí)必須進(jìn)行單點(diǎn)校正坐標(biāo)測(cè)量：在以上工作做好以后，點(diǎn)擊工程之星里面的“測(cè)量“點(diǎn)測(cè) 量即可進(jìn)行碎部點(diǎn)的測(cè)量工作鍵盤上的 a 鍵是測(cè)量的快捷鍵 坐標(biāo)放樣：在基準(zhǔn)站架設(shè)好， 移動(dòng)站接收到固定信號(hào)， 求得當(dāng)?shù)氐霓D(zhuǎn)換參數(shù)， 做好點(diǎn)校正的情況下，點(diǎn)擊工程之星里面的“測(cè)量“點(diǎn)放樣即可進(jìn) 行坐標(biāo)放樣。翻開放樣點(diǎn)庫把需要放的點(diǎn)輸入里面，然后選中要放的某個(gè)點(diǎn) 即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。道路放樣：在沒有確定好道路或者渠道的中心線的情況下，沒有更好的方法 測(cè)繪橫斷線，如果是在渠道或道路的根本要素的情況下，可以在手簿里 面的“設(shè)置道路設(shè)計(jì)輸入道路或是公路的條件要素

8、，生 成道路文 件保存。然后點(diǎn)測(cè)量 “放樣道路放樣選擇要放的線路文件 ， 然后可根據(jù)道路的里程和偏距進(jìn)行橫斷面的測(cè)量測(cè)量直線放樣。點(diǎn)擊“目標(biāo)，翻開線放樣坐標(biāo)庫圖5-24,放樣坐標(biāo)庫 的庫文件為 *.lnb ，選擇要放樣的線即可如果有已經(jīng)編輯好的放樣線文件 。 如果線放樣坐標(biāo)庫中沒有線放樣文件，點(diǎn)擊“增加 ，輸入線的起點(diǎn)和終點(diǎn) 坐標(biāo)就以在線放樣坐標(biāo)庫中生成線文件。在線放樣界面中，當(dāng)前點(diǎn)偏離直線 的距離、起點(diǎn)距、終點(diǎn)距和當(dāng)前點(diǎn)的里程里程指的是從當(dāng)前點(diǎn)向直線作垂 線，垂足點(diǎn)的里程等信息顯示內(nèi)容可以點(diǎn)擊顯示按鈕，會(huì)出現(xiàn)很多可以 顯示的選項(xiàng)，選擇需要顯示的選項(xiàng)即可 ，其中偏離距中的左、右方向依據(jù) 是當(dāng)人

9、沿著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的方向走時(shí)在前進(jìn)方向的左邊還是右邊， 偏離距的 距離那么是當(dāng)前點(diǎn)到線上垂足的距離。起點(diǎn)距和終點(diǎn)距有兩種顯示方式，一種 是當(dāng)前點(diǎn)的垂足到起點(diǎn)或終點(diǎn)的距離， 另一種是指的是當(dāng)前點(diǎn)到起點(diǎn)或終點(diǎn)的距離。當(dāng)前點(diǎn)的垂足不在線段上時(shí)，顯示當(dāng)前點(diǎn)在直線外。道路設(shè)計(jì) . “道路設(shè)計(jì)功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單工具，根據(jù)需要輸入線 路設(shè)計(jì)所需要的設(shè)計(jì)要素，軟件會(huì)按要求計(jì)算出線路點(diǎn)坐標(biāo)和圖形。道路設(shè) 計(jì)菜單包括兩種道路設(shè)計(jì)模式：元素模式和交點(diǎn)模式。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求算 . 由于 GPS 接收機(jī)直接輸出來的數(shù)據(jù)是 WGS-84 的經(jīng)緯 度坐標(biāo)，因此為了滿足不同用戶的測(cè)量需要， 需要把 WGS-84 的經(jīng)緯度坐標(biāo)

10、 轉(zhuǎn)化到施工測(cè)量坐標(biāo)，這就需要軟件對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這里涉及到的參數(shù)主 要是四參數(shù)和校正向?qū)АTK測(cè)量考前須知一. 參考站要求參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。1.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度，周圍無信號(hào)反射物大面 積水域、大型建筑物等，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行 人的干擾。2 .參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。3. 參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。4. RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，假設(shè)重啟動(dòng)后 必須

11、重新校正86關(guān)機(jī)不移動(dòng)后可使用重復(fù)設(shè)站功能。5 .參考站名接口連結(jié)必須正確，注意虛電池的正負(fù)極紅正黑負(fù)。6.參考站主機(jī)開機(jī)后，需等到差分信號(hào)正常發(fā)射方可離開參考站，S8 2表現(xiàn)為DL指示燈每5秒鐘快閃2次.S86表現(xiàn)使用內(nèi)置電臺(tái)時(shí) TX、DATA 燈1秒閃1次。使用外置電臺(tái)時(shí)，TX不亮，DATA燈1秒閃1次。S82指示燈說明S86指示燈說明二. 流動(dòng)站要求1 .在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需要，并備足電源2 .在翻開工程之星之后，首先要確保手簿與主機(jī)藍(lán)牙已配置好端口。 CAISO/JETT手薄與主機(jī)的藍(lán)牙連接 PSION手薄藍(lán)牙配置3. 為了保證RTK的高精度，最好有三個(gè)以上平面坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行校正， 而且點(diǎn)精