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2、言(24)窗體頂端窗體底端博客如何分析PCB板的生產(chǎn)測試流程中的應(yīng)力問題 ( 2010-9-9 16:35 )本文轉(zhuǎn)自:如何分析PCB板的生產(chǎn)測試流程中的應(yīng)力問題 Author(s):顧 捷 - 章和電氣公司簡 灼均 - 章和電氣公司 Industry:Manufacturing Products:Data Acquisition, Software, Signal Conditioning The Challenge:壓力引起的焊接失敗是其中一種常見的導(dǎo)致PCB裝配不通過的原因。現(xiàn)在,因?yàn)闊o鉛焊接材料的引入,在相同的拉伸和壓力強(qiáng)度之下,相對于傳統(tǒng)錫鉛焊接來說,焊接節(jié)
3、點(diǎn)加倍脆弱,以致壓力引起的焊接失敗問題被更深層次地激發(fā)了。多種裝配和測試流程也會因?yàn)樾巫冞^大導(dǎo)致PCBA的焊接失敗,這種情況甚至是在出貨之前也有可能發(fā)生。 The Solution:根據(jù)IPC-9704 標(biāo)準(zhǔn)以及與全球大型代工廠的合作,章和電氣開發(fā)了基于IPC-9704標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)變測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三向應(yīng)變片,USB采集硬件和自動(dòng)測試軟件StrainMaster。根據(jù)應(yīng)變片的測試,分析ICT設(shè)備以及PCB板的應(yīng)力值。章和電氣采用完全符合IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)推薦的應(yīng)變片,粘結(jié)劑,能夠有效連接應(yīng)變片與電路板。 "章和電氣公司使用NI PXI與SCXI信號調(diào)理產(chǎn)品成功開發(fā)出基于
4、IPC/JEDEC-9704協(xié)議的PCB板應(yīng)力測試系統(tǒng),大幅度提高了測試效率。 "背景PCB板在生產(chǎn)測試流程中,會受到不同程度的應(yīng)力影響。近年電子工業(yè)由于大量使用無鉛焊料代替?zhèn)鹘y(tǒng)的錫鉛焊料,以至于壓力引起的焊接問題被大大激發(fā)了。本方案詳細(xì)敘述了章和電氣軟硬件方案,根據(jù)IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)對生產(chǎn)測試流程進(jìn)行完整的應(yīng)力分析?;仡檳毫σ鸬暮附邮∈瞧渲幸环N常見的導(dǎo)致PCB裝配不通過的原因?,F(xiàn)在,因?yàn)闊o鉛焊接材料的引入,在相同的拉伸和壓力強(qiáng)度之下,相對于傳統(tǒng)錫鉛焊接來說,焊接節(jié)點(diǎn)加倍脆弱,以致壓力引起的焊接失敗問題被更深層次地激發(fā)了。多種裝配和測試流程也會因?yàn)樾巫冞^大導(dǎo)致PCB
5、A的焊接失敗,這種情況甚至是在出貨之前也有可能發(fā)生。這份文檔解釋了怎樣使用IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)和章和電氣的軟硬件去測試應(yīng)變和識別有問題的設(shè)計(jì)和流程。問題陳述PCB板或者基于PCB板的產(chǎn)品已經(jīng)被工程師們用了數(shù)十年了,那是為什么壓力引起的焊接失敗成了日益重要的議題呢?為了回答這個(gè)問題,專家們已經(jīng)調(diào)查最近幾年間電子工業(yè)中最大地影響到PCB板安全應(yīng)力范圍主要的趨勢。兩種主要的趨勢是:· 無鉛焊料在更大范圍上取代了傳統(tǒng)的錫鉛焊料 · 緊湊的BGA(球形矩陣排列)方式更多地被使用。 造成以上趨勢和這種趨勢的利益相關(guān)性是很明顯的。2006年7月,歐盟的有害物質(zhì)限制(RoHS)
6、指引產(chǎn)生了很大的影響。這個(gè)指引限制了6種包括了制造業(yè)中多種類型電子電氣設(shè)備都會用到的鉛在內(nèi)的有害物質(zhì)。不利的是,絕大多數(shù)無鉛焊料更脆弱,在裝配或測試過程中受力的時(shí)候,無鉛焊料比起傳統(tǒng)錫鉛焊料會更容易引起開裂。同時(shí),BGA元件有很多優(yōu)勝于SMP(表面貼裝)封裝的優(yōu)勢,包括更高密度的引腳,更低熱阻所帶來的更好的導(dǎo)熱與防過熱性能,還有封裝與PCB板間的距離更短所以阻抗更,更優(yōu)越的電氣特性。不過,BGA元件也有一些缺點(diǎn),包括昂貴的檢查費(fèi)用、對熱膨脹反應(yīng)的降低,還有,相對于使用更長導(dǎo)線的表面貼片元件,BGA元件會導(dǎo)致更大的彎曲與振動(dòng)。BGA元件不能有效地分散壓力,而更容易使焊接節(jié)點(diǎn)開裂。上述的兩種趨勢中
7、無論哪一種都會降低直接作用于PCB板的最大機(jī)械應(yīng)力值的閾值。當(dāng)兩種趨勢一起起作用的時(shí)候,它們會在極大程度上增大焊接節(jié)點(diǎn)開裂的可能性,特別是當(dāng)超過了最大允許應(yīng)力值,同樣,也使得強(qiáng)制標(biāo)定板子和板子周圍的夾具的最大應(yīng)力水平成為需要。裝配和測試流程,例如ICT(電路在線測試)、切板、關(guān)系到把板子固定在夾具的某個(gè)地方并進(jìn)行某項(xiàng)任務(wù)的FVT(最終校核測試)。如果這些夾具沒有設(shè)計(jì)得很好,就很可能對PCB板產(chǎn)生過大的應(yīng)力。有時(shí),甚至設(shè)計(jì)的很好的夾具也會因?yàn)闀r(shí)間過長在PCB板的內(nèi)部產(chǎn)生很大的應(yīng)力。為了提前避免失誤和發(fā)現(xiàn)問題,你可以對PCB板做應(yīng)變測試,識別某些潛在的易于產(chǎn)生高壓力的流程的最大應(yīng)力,確定應(yīng)力處于允
8、許范圍內(nèi)。如果測量得到的應(yīng)力值超過了板子的允許應(yīng)力水平的最大值,你可以重新制造或者設(shè)計(jì)夾具,或者按要求改變流程,使得應(yīng)力值回到允許范圍之內(nèi)。IPC/JEDEC-9704 指引標(biāo)準(zhǔn)識別有缺陷的裝配與測試流程,并且提供了系統(tǒng)的執(zhí)行PCB應(yīng)變測試的步驟。IPC(最初是美國印刷電路學(xué)會Institute for Printed Circuits建立的,現(xiàn)在被稱作IPC:美國電子電路與電子互連行業(yè)協(xié)會Association Connecting Electronics Industries)是一個(gè)全球貿(mào)易協(xié)會,具有優(yōu)秀競爭力、成功的金融,擁有2,600個(gè)成員的公司,代表電子互相連接工業(yè)的各方面,包括設(shè)計(jì)
9、、PCB板的制造和電子的裝配。IPC和電子工程設(shè)計(jì)發(fā)展聯(lián)合會議(Joint Electron Device Engineering Council)在2004與2005年發(fā)布了兩項(xiàng)指引文件,這些文件都是關(guān)于PCB板的機(jī)械應(yīng)力的。IPC/JEDEC-9702是一個(gè)應(yīng)變識別指引,而IPC/JEDEC-9704主要致力于印刷線路板的應(yīng)變測試。章和電氣聯(lián)合全球最大代工廠,根據(jù)幾年的現(xiàn)場測試經(jīng)驗(yàn),在軟件StrainMaster中加入了IPC-9704 模塊,可以直接根據(jù)9704標(biāo)準(zhǔn)生成應(yīng)力的測試結(jié)果。
10、0;
11、0; PCB板應(yīng)變測試典型制造的流程使用應(yīng)變測試,你可以定量地評估和識別出潛在大應(yīng)力引起的、有害的流程,但是你需要在執(zhí)行這些流程前識別出它是否有害。根據(jù)IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)文件,典型制造的流程被分為:SMT(表面貼裝技術(shù))裝配流程· 切板(直線切割和弧線
12、切割)流程 · 所有的人工操作流程 · 所有重做與潤飾流程 · 連線安裝 · 部件安裝 板子測試流程· 電路板在線測試(ICT) · 電路板功能測試(BFT)或者其他類似的功能測試 機(jī)械安裝· 散熱片裝配 · 板子支架裝配 · 系統(tǒng)電路板組裝或系統(tǒng)裝配 · 外圍部件互連(PCI)或子卡安裝 · 雙列直插內(nèi)存模塊(DIMM)安裝 運(yùn)輸環(huán)境 應(yīng)變測試步驟在以上列表中,ICT和BFT都是典型的最大應(yīng)變/應(yīng)變率的操作,但是其他流程的應(yīng)力同樣會對PCB板有潛在的危害,所以你最好對盡量多
13、的流程進(jìn)行應(yīng)變測試。只要你有需要進(jìn)行應(yīng)力識別的流程,你可以按以下的四個(gè)步驟執(zhí)行PCB板的應(yīng)變測試。1、選取應(yīng)變片2、準(zhǔn)備要測試的PCB板和粘貼應(yīng)變片3、測出應(yīng)變4、分析記錄數(shù)據(jù) 步驟一:選取應(yīng)變片應(yīng)變片是一種可以按應(yīng)變的大小線性變化電阻值的設(shè)備。IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)指引文件推薦為PCB板進(jìn)行應(yīng)變測試時(shí)使用三向扇形擺放的應(yīng)變片。一組扇形(rosette)的應(yīng)變片是由三片獨(dú)立的應(yīng)變片互相重疊擺放組成的。不像單向的應(yīng)變片只能測一個(gè)方向的應(yīng)變,一組扇形應(yīng)變片可以測量一個(gè)表面的所有狀態(tài)。換句話說,你不僅測量兩邊的應(yīng)變和,也能在給定的-坐標(biāo)系中測量剪應(yīng)變(或稱切應(yīng)變)。假設(shè)、軸是給定
14、的,你可以分別把兩片應(yīng)變片固定在、方向,測量這兩個(gè)方向上的相關(guān)的伸縮應(yīng)變。但是,不能直接測到切應(yīng)變,也不可能直接測到主應(yīng)變(Principal strain),因?yàn)橹饕较蛞话闶遣恢赖摹=鉀Q這個(gè)問題的關(guān)鍵在于識別出某點(diǎn)的(在表面)應(yīng)變的二維狀態(tài),這種狀態(tài)被定義為三個(gè)獨(dú)立的你可以得到的量(a)、與(b)、與,其中(a)指的是與xy軸有關(guān)的應(yīng)變部件,(b)指的是主應(yīng)變和它們的方向。這兩種情況都能完整地定義表面二維應(yīng)變的狀態(tài),而且可以用于計(jì)算關(guān)于任何其他同等系統(tǒng)的應(yīng)變。這些條件都意味著如果你可以知道表面同一點(diǎn)三個(gè)獨(dú)立的應(yīng)變值,你應(yīng)該可以測定這三個(gè)獨(dú)立量。最顯然的方法就是扇形放置三片應(yīng)變片,每片應(yīng)變
15、片都放在不同的方向,而且它們要盡量緊靠在一起來確定它們同時(shí)測量一點(diǎn)的值。如果你知道三個(gè)應(yīng)變值和應(yīng)變片的方向,你就可以得到住應(yīng)變和它們的方向,或者等價(jià)地描述,得到在指定xy坐標(biāo)系中應(yīng)變的狀態(tài)。要知道以上兩者的關(guān)系需要一個(gè)應(yīng)變計(jì)算方程,而且摩爾圓圖提供了一個(gè)很好的流程的可視方式。根據(jù)IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn),推薦的應(yīng)變片的詳細(xì)說明如下:· 三向直角扇形排列應(yīng)變片 · 1.0至2.0的應(yīng)變片傳感器大小 · 120或350的應(yīng)變片 · 應(yīng)變片連出來的導(dǎo)線在應(yīng)變片的一邊 章和電氣提供三向的扇形應(yīng)變片,例如防水三軸箔型應(yīng)變片或者通用型直角扇形應(yīng)變片。圖1、三
16、向扇形應(yīng)變片 步驟二:準(zhǔn)備要測試的PCB板和粘貼應(yīng)變片SMT的回流焊之前PCB板的機(jī)械應(yīng)變很有限,而且更重要的是,因?yàn)楹更c(diǎn)是在回流焊加工后成形的,所以應(yīng)變特性在SMT回流焊后的裝配和測試操作中是很重要的。一般來說,至少兩塊被測板子要被安裝檢測。檢測的目的不是要知道它電氣性能,而是必須知道最新設(shè)計(jì)的機(jī)械性能上的表現(xiàn)。數(shù)據(jù)可以表征到與應(yīng)力有關(guān)的、發(fā)上在BGA部件的失誤。IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)推薦你對任何大于等于27mmx27mm的封裝體進(jìn)行測量。比如,你應(yīng)該區(qū)分帶狀BGA、倒裝晶片BGA、增強(qiáng)型BGA、陶制BGA與低絕緣BGA部件,并迎合標(biāo)準(zhǔn)的推薦。PCB板的準(zhǔn)備包括選擇應(yīng)變片
17、粘貼的位置。如果在板子上沒有足夠的空間粘貼應(yīng)變片,就不得不清除已經(jīng)在板子上固定好的部件以騰出空間。準(zhǔn)備板子是測量流程中至關(guān)重要的一步。恰當(dāng)?shù)販?zhǔn)備好板子有助于恰當(dāng)?shù)卣迟N應(yīng)變片,改善讀數(shù)的精確性。也應(yīng)該按照應(yīng)變片說明書和粘合劑供應(yīng)商的指示配置應(yīng)變片的附件。注意應(yīng)變片所需的特定的粘合劑,應(yīng)變片供應(yīng)商一般會提供這些信息。你也能在IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)文件中找到更多的關(guān)于板子準(zhǔn)備、應(yīng)變附件、導(dǎo)線接法的詳細(xì)說明。帶有應(yīng)變片的在ICT夾具中的待測板卡 步驟三:測量應(yīng)變在準(zhǔn)備好板子和粘貼好應(yīng)變片后,PCB板應(yīng)變測試的第三步是把傳感器連接到數(shù)據(jù)采集儀器上,并且運(yùn)行測試程序StrainMast
18、er。測試時(shí)間的長短可變,一般可以運(yùn)行5到10秒并記錄數(shù)據(jù)。StrainMaster主界面 IPC/JEDEC-9704推薦測試在運(yùn)行時(shí)關(guān)注以下幾個(gè)參數(shù): 掃描頻率(采樣率) 采樣分辨率和增益設(shè)置 通道數(shù)目 激勵(lì)電壓掃描頻率掃描頻率,或稱采樣率,是每秒在樣品數(shù)目單位下采樣得到數(shù)據(jù)的頻率(Hz)。對于PCB板應(yīng)變測試,推薦最低掃描頻率為500Hz,而一般的掃描頻率的范圍是從500Hz到2kHz。這樣的采樣率保證能捕捉到任何高頻率的動(dòng)態(tài)變化。例如
19、,觀察圖3顯示的兩種不同頻率下的測量效果。當(dāng)采樣頻率是另一個(gè)的4倍的時(shí)候,圖3(b)顯示出了一個(gè)沒有被低采樣率捕捉到的電壓尖峰。圖4(a)與(b):兩種不同采樣率的例子采樣分辨率采樣分辨率指的是在數(shù)據(jù)采集硬件中模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的轉(zhuǎn)換位數(shù)。分辨率越高,輸入信號改變得越小,它就能被檢測到,而且被更精確地測量。對于PCB板應(yīng)變測試,推薦最低的采樣分辨率為12到16位。ADC也有增益設(shè)置(信號被放大的因素),而且設(shè)置適當(dāng)?shù)脑鲆嬷当WC最大限度地利用數(shù)據(jù)采集硬件中分辨率的位數(shù)。通道數(shù)目可用的監(jiān)控通道數(shù)目限制了一遍測量的數(shù)目。至少12個(gè)測量通道才可以滿足測量一個(gè)BGA芯片的四個(gè)角的扇形應(yīng)變片組的需
20、要?;蛘咧辽偃齻€(gè)通道才能測量一塊扇形應(yīng)變片組。而當(dāng)沒有足夠的通道時(shí),你可以測量多遍。但是你必須在相同的加載過程中監(jiān)控在任何扇形應(yīng)變片組中的三片應(yīng)變片,避免分析時(shí)的任何應(yīng)變計(jì)算有誤。橋接完成與激勵(lì)電壓在一塊扇形應(yīng)變片組中的每一片應(yīng)變片采用的是四分之一橋接法,需要橋路完成和激勵(lì)電壓兩者都由數(shù)據(jù)采集儀器提供功能。對于四分之一橋接法應(yīng)變片傳感器,橋路完成包括提供惠斯通電橋四臂中的三臂,其中應(yīng)變片充當(dāng)?shù)谒谋邸;菟雇姌蛞驗(yàn)镻CB材料的導(dǎo)熱率低,應(yīng)變片會因?yàn)殡娏魍ㄟ^而很容易升溫。而使用三線的接法與四分之一電橋可以減少這種影響,你應(yīng)該考慮信噪比(SNR)來平衡激勵(lì)電壓。如果當(dāng)板子空閑時(shí),應(yīng)變值也很明顯在漂,
21、就要減低電壓,直到這種影響不明顯或者信噪比變得可接受為止。一般來說,2V的激勵(lì)水平應(yīng)該滿足要求了。這一系列的參數(shù)設(shè)計(jì),都可以在StrainMaster 軟件中進(jìn)行設(shè)定設(shè)定應(yīng)變片 步驟四:分析記錄數(shù)據(jù)只要你采集了原始的應(yīng)變數(shù)據(jù),你可以開始PCB板應(yīng)變測試的最后一步了分析這些數(shù)據(jù)并計(jì)算在測試期間板子所受的有關(guān)應(yīng)力(最大應(yīng)力和最小應(yīng)力)。你可以在測試期間在線完成這些分析或者在測試完畢后離線分析,并且記錄全部數(shù)據(jù)。分析的細(xì)節(jié)可以根據(jù)你所使用的特別的限制標(biāo)準(zhǔn)作相應(yīng)的改動(dòng)。很多的限制標(biāo)準(zhǔn)會需要獲得通過摩爾圓公式計(jì)算的應(yīng)變率和主應(yīng)變。根據(jù)IPC-9704標(biāo)準(zhǔn),對每一步的監(jiān)控,至少你應(yīng)該提供主應(yīng)變和
22、軸向應(yīng)變的峰值(最大值和最小值)。一種很普遍的記錄數(shù)據(jù)方法是通過應(yīng)變-應(yīng)變率圖,其中y軸代表最大允許主應(yīng)變(),x軸代表應(yīng)變率(/second),應(yīng)變率是前后兩次讀取的應(yīng)變值差值的絕對值改變量。圖6顯示應(yīng)變-應(yīng)變率圖的一個(gè)例子(由IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)提供)。當(dāng)你不需要在線分析數(shù)據(jù),你可以把數(shù)據(jù)導(dǎo)出到硬盤,并且把它存為適當(dāng)?shù)母袷?,便于離線分析。應(yīng)變-應(yīng)變率圖的例子章和電氣應(yīng)變測試的解決方案根據(jù)IPC-9704 標(biāo)準(zhǔn)以及與全球大型代工廠的合作,章和電氣開發(fā)了基于IPC-9704標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)變測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三向應(yīng)變片,USB采集硬件和自動(dòng)測試軟件StrainMaster。根據(jù)應(yīng)變片的測
23、試,分析ICT設(shè)備以及PCB板的應(yīng)力值。章和電氣采用完全符合IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn)推薦的應(yīng)變片,粘結(jié)劑,能夠有效連接應(yīng)變片與電路板。采集硬件采用信號調(diào)理設(shè)備,你可以裝載4槽或者12槽的底盤。采集模塊具有四分之一橋,半橋,全橋的信號調(diào)理電路,提供16位,333kS/s采樣率的性能,每通道可編程激勵(lì)(0 V到10 V),每條通道可編程增益 (1到1000),每通道4極可編程Butterworth濾波器(10 Hz, 100 Hz, 1 kHz, 10 kHz);被推薦用于PCB板應(yīng)變測試系統(tǒng)。4槽底盤的應(yīng)變測試系統(tǒng)章和電氣StrainMaster:應(yīng)變測試軟件最基本的功能是讀取和記錄測試
24、過程中得到的應(yīng)變。但是對用戶而言,僅僅記錄是不足夠的,應(yīng)該還包括硬件的配置、數(shù)據(jù)的分析、報(bào)表的生成和友好的人機(jī)界面。StrainMaster的硬件配置能使用戶很方便地對修改軟件中的包括用戶板卡信息、應(yīng)變片接法、采集硬件系統(tǒng)在內(nèi)的硬件信息,配合用戶更換相應(yīng)的硬件設(shè)備,修改硬件信息。StrainMaster中的數(shù)據(jù)分析,分為在線分析與離線分析。在線分析能在測試過程當(dāng)中以圖表和數(shù)字形式在線顯示應(yīng)變與應(yīng)變率的變化情況;離線分析能對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入/出,構(gòu)建應(yīng)變-時(shí)間圖、應(yīng)變率-時(shí)間圖和應(yīng)變-應(yīng)變率圖;按照IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn),特別對BGA的ICT測試,有成熟的分析方法,因此StrainMa
25、ster把標(biāo)準(zhǔn)中的分析也一同涵蓋。StrainMaster報(bào)表生成則把包括數(shù)據(jù)的記錄、分析的結(jié)果、測試的圖表在內(nèi)的測試數(shù)據(jù)完全記錄,并且能保存為最通用的Excel格式,便于用戶閱讀、打印等。目前,章和電氣的Strain 報(bào)表已經(jīng)成為各大代工廠的標(biāo)準(zhǔn)樣本。界面友好、方便使用、功能完整,都成為眾多世界級廠商選擇使用StrainMaster的理由。更關(guān)鍵的是,數(shù)據(jù)分析過程完全按照IPC/JEDEC-9704標(biāo)準(zhǔn),確保應(yīng)變數(shù)據(jù)分析過程符合國際規(guī)范。多種配置選擇適應(yīng)客戶不同的需求。同時(shí),強(qiáng)大的報(bào)表功能讓用戶方便地對精確數(shù)據(jù)、圖表等進(jìn)行存檔,便于客戶進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)變情況的歷史分析。章和電氣還可以提供應(yīng)變片粘貼
26、,上門實(shí)際測試,儀器租賃等服務(wù),方便用戶不同階段的需求。歸納與對策雖然現(xiàn)在有用的最新技術(shù),比方說球形網(wǎng)格陣列(BGA)和無鉛焊料,可以允許工程師設(shè)計(jì)小型且環(huán)境友好的電子產(chǎn)品,但是工程師們在PCB板和基于PCB板產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造方面現(xiàn)在有了新的挑戰(zhàn)。PCB板應(yīng)變測試主要解決其中一種挑戰(zhàn),它主要識別大應(yīng)力和潛在危險(xiǎn)到基于PCB板的生產(chǎn)流程。章和電氣為您提供一整套的解決方案。關(guān)于章和電氣章和電氣是從事自主研發(fā)和自主創(chuàng)新,為工業(yè)控制,測試測量行業(yè)提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和解決方案的高科技企業(yè)。章和電氣擁有一流的軟硬件開發(fā)人員和完善的生產(chǎn)制造工廠,幫助測試和自動(dòng)化領(lǐng)域的工程師解決各種難題。通過我們開放式的產(chǎn)品平臺,為客戶提高效率,降低成本。廣泛的應(yīng)用章和電氣的核心業(yè)務(wù)包含: 數(shù)據(jù)采集和智能儀表系列產(chǎn)品 船舶電氣產(chǎn)品系列和大型成套系統(tǒng) 工廠應(yīng)變,音頻,異音測試系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)ODM服務(wù) 系統(tǒng)集成和產(chǎn)品定制355 閱讀 | 0 評論 |
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