機(jī)電一體化導(dǎo)論教案

1、 復(fù)習(xí)新課引入新課講授重 點(diǎn)重 點(diǎn)課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授重 點(diǎn) 課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)插管式回珠器插管式回珠器作 業(yè)復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思復(fù)習(xí)新課引入新課講授課堂小結(jié)課后作業(yè)課后反思節(jié)課我們對(duì)這門(mén)課進(jìn)行了介紹，大家初步了解了這門(mén)課應(yīng)該學(xué)什么怎么學(xué)，請(qǐng)同學(xué)們回憶這

2、么幾個(gè)問(wèn)題：什么是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？他的作用是什么？l 通過(guò)討論和思考，我們得出，要想使設(shè)備運(yùn)行，就必須利用一種傳遞能量的設(shè)備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。§2.2 齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、分類(lèi) 1、下圖中屬于平行軸齒輪傳動(dòng)的是？ADCB2、下圖中屬于相交軸齒輪傳動(dòng)的是？ADCB二、優(yōu)缺點(diǎn) 制造成本高 精度低時(shí)振動(dòng)和噪聲較大 不宜用于軸間距離較大的傳動(dòng) 傳動(dòng)效率高 工作可靠、壽命長(zhǎng) 傳動(dòng)比準(zhǔn)確 結(jié)構(gòu)緊湊 功率和速度適用范圍很廣 通過(guò)講授使學(xué)生了解齒輪的傳動(dòng)的分類(lèi)和特點(diǎn)。P8 1.2上節(jié)課我們對(duì)這門(mén)課進(jìn)行了介紹齒輪的分類(lèi)和特點(diǎn)，有什么特點(diǎn)呢？齒輪間隙的大小對(duì)傳動(dòng)比有影響，今天我們來(lái)學(xué)習(xí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙的消除方法。 &#

3、167;2.2 齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的量度，其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。為了使傳動(dòng)有很高的精度，我們要考慮傳動(dòng)過(guò)程中的慣量問(wèn)題。它主要體現(xiàn)在工作負(fù)載，慣性負(fù)載，摩擦負(fù)載幾個(gè)方面。（為了方便量化處理，我們把他們等效計(jì)算在軸上）一、慣量2、 傳動(dòng)比傳動(dòng)比原理 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比. 機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件角速度的比值，也稱(chēng)速比。 三、傳動(dòng)比分配原則一、對(duì)于要求體積小、重量輕的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，適用于重量最輕原則。二、對(duì)于要求動(dòng)作平穩(wěn)、啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)中的齒輪減速機(jī)構(gòu)，可采用等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。三、對(duì)于傳動(dòng)精度要求高、回

4、程誤差小的傳動(dòng)輪系，可采用總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。四、對(duì)于大傳動(dòng)比傳動(dòng)輪系，可采用定軸輪系和行星輪系的組合輪系，或采用諧波齒輪傳動(dòng)。 通過(guò)講授使學(xué)生掌握慣量的概念，傳動(dòng)比的概念。自擬如何消除齒輪的間隙？撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)方式，今天我們來(lái)學(xué)習(xí)撓性傳動(dòng)方式的特點(diǎn)和分類(lèi)。§2.3 撓性的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、 分類(lèi)撓性傳動(dòng)包括帶傳動(dòng)（撓性曳引元件為傳動(dòng)帶）鏈傳動(dòng)（撓性曳引元件為傳動(dòng)鏈）傳動(dòng)帶3vvn11n22主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2傳動(dòng)鏈點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本帶有彈性，能緩沖減振，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。贿^(guò)載時(shí)，帶在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞； 適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和安

5、裝，故成本低。 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 由于彈性滑動(dòng)和打滑，傳動(dòng)比不恒定； 傳動(dòng)效率較低，壽命較短，外廓尺寸較大； 由于需要施加張緊力，軸和軸承受力較大。 特點(diǎn)2、 特點(diǎn)應(yīng)用：用于中心距較大，傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，在多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)中通常用于高速級(jí)傳動(dòng)，如機(jī)床中由電動(dòng)機(jī)到主軸箱的第一級(jí)傳動(dòng)。 P35 4.5撓性機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些？滾珠絲杠是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)方式，今天我們來(lái)學(xué)習(xí)撓性傳動(dòng)方式的特點(diǎn)和分類(lèi)。§2.4 滾珠絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、 分類(lèi)2、 結(jié)構(gòu)1、電機(jī)（伺服電機(jī)，變頻電機(jī)）2、聯(lián)軸器（彈性，剛性）3、絲杠（梯形絲杠，滾珠絲杠）4、導(dǎo)軌（直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，直線光軸）5、附件（絲杠支撐，鎖緊螺

6、母）3、 特點(diǎn) 1、傳動(dòng)效率高：滾珠絲杠在90%以上，梯形絲杠最高 在60%左右。 2、定位精度：滾珠絲杠發(fā)熱小，加上可以采取預(yù)緊 消除間隙可以獲得極高的定位精度和重復(fù)定位精 度。（微進(jìn)給） 3、傳動(dòng)可逆性：由于沒(méi)有自鎖能力，可以實(shí)現(xiàn)兩種 傳動(dòng)方式，直線運(yùn)動(dòng)變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變直 線運(yùn)動(dòng)。 4、使用壽命：由于滾道得準(zhǔn)確性、表面硬度、材料 的選擇嚴(yán)格，滾珠絲杠的壽命遠(yuǎn)高于其他結(jié)構(gòu)的 絲杠。 5、軸向剛度高：由于制造精度高，軸向間隙的消除， 同一系統(tǒng)采用多套滾珠絲杠時(shí)刻獲得很好的同步 工作，靈敏度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。通過(guò)講授使學(xué)生掌握滾珠絲杠的類(lèi)型和特點(diǎn)。P35 5撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分類(lèi)有哪些？上節(jié)課我們學(xué)

7、習(xí)了滾珠絲杠的特點(diǎn)和類(lèi)型，今天我們講一講它的傳動(dòng)類(lèi)型。§2.4 滾珠絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)絲杠滾珠螺母滾珠回路一、結(jié)構(gòu)絲杠滾珠螺母滾珠回路滾珠絲杠傳動(dòng)主要由絲杠、螺母、滾珠、滾珠循環(huán)返回裝置組成。常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)內(nèi)循環(huán)。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但制造較困難。適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動(dòng)中。DCBA反向回珠器DACB內(nèi)循環(huán)外循環(huán)這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大，且滾珠容易堵塞。目前應(yīng)用最為廣泛，也可用于重載傳動(dòng)系統(tǒng)中。DCBA反向回珠器DACB1.

8、 結(jié)構(gòu)2. 傳動(dòng)類(lèi)型自擬滾珠絲杠的傳動(dòng)形式是？導(dǎo)軌是機(jī)床電器和設(shè)備中非常常見(jiàn)的一種機(jī)構(gòu)，今天我們來(lái)學(xué)習(xí)。 *2.5 滾珠絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、 作用：支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定方向 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。2、 運(yùn)動(dòng)件、承導(dǎo)件3、 分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床上廣泛使用的貼塑導(dǎo)軌是一種金屬對(duì)塑料的摩擦形式，也屬于滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，兼具摩擦因數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差很小，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。它是用粘貼的方法在金屬導(dǎo)軌表面貼上一層塑料軟帶，聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶是貼塑導(dǎo)軌中最成功的一種。通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解導(dǎo)軌的分類(lèi)和特點(diǎn)。P35 8導(dǎo)軌的特點(diǎn)有哪些？上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了導(dǎo)軌的類(lèi)型和特點(diǎn)，本節(jié)課我們來(lái)一起學(xué)習(xí)導(dǎo)軌的選材和間隙調(diào)整。

9、*2.5 滾珠絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分類(lèi)1、 導(dǎo)軌的選材 課本中還介紹了動(dòng)壓導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌，它們都是滑動(dòng)油膜導(dǎo)軌。它們的原理都是一樣的：采用滑動(dòng)摩擦的形式，使承導(dǎo)體與運(yùn)動(dòng)件之間形成一油膜，避免直接摩擦。 動(dòng)壓導(dǎo)軌是靠導(dǎo)軌之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力油膜將運(yùn)動(dòng)件浮起,把兩個(gè)導(dǎo)軌面隔離,形成純液體摩檫。兩導(dǎo)軌面之間應(yīng)有鍥形間隙和一定的相對(duì)速度,此外還需要有一定粘度的潤(rùn)滑油流進(jìn)鍥形間隙，適用于主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的油腔應(yīng)開(kāi)在動(dòng)導(dǎo)軌上,可以保證在工作過(guò)程中,油鍥始終不會(huì)外露,不和大氣相通,從而保證油鍥形成的油膜壓力對(duì)運(yùn)動(dòng)件的浮力在全長(zhǎng)上始終是均衡的。 1 、選材的基本要求 具有高的耐磨性，減震性，熱穩(wěn)定性，以

10、及易于 生產(chǎn)制造。2 、導(dǎo)軌材料選擇與組合 課本P33思考：為什么要有減震性和熱穩(wěn)定性？ 哪些措施可提高導(dǎo)軌的耐磨性？靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的潤(rùn)滑油,經(jīng)節(jié)流器輸入到導(dǎo)軌面上的油腔,即可形成承載油膜,使導(dǎo)軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)。 2、 導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 1.采用磨、刮相應(yīng)的結(jié)合面或加墊片的方法 2.采用平鑲條調(diào)整 3.采用斜鑲條調(diào)整l 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施1. 合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理2. 減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)3. 保證導(dǎo)軌良好潤(rùn)滑油膜4. 提高導(dǎo)軌精度直線度、相對(duì)位置精度、粗糙度 通過(guò)本節(jié)課，使學(xué)生掌握材料和間隙的問(wèn)題。 自擬單元測(cè)試一.填空:1.斜齒圓柱齒輪的配對(duì)條件是_，_，_。

11、2.一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒距為15.7毫米，齒根圓直徑為367.5mm，則該齒輪的齒數(shù)為_(kāi)。3.三角帶橫截面為等腰梯形，夾角為40度，在設(shè)計(jì)三角帶輪時(shí)，輪槽夾角一般確定為_(kāi)4.三角帶表面上印有B2240，它表示該三角帶是_，_長(zhǎng)度為2240mm。5.常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有_和_。6.A、B、C 三種類(lèi)型的普通平鍵b、h、h相同，則工作中受擠壓面積最大的應(yīng)屬_型。7.鏈“B18X80”的含義是_。8.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，正確嚙合條件是_.。9.力對(duì)物體的作用效果，是由力的_，_，_所決定的。10.螺紋聯(lián)接是指_。螺旋傳動(dòng)是指_。11.鍵“12x80”的含義是_。螺栓M20x80的含義

12、是_。12.平面四桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí)_，行程速比 系數(shù) _13.機(jī)器或機(jī)構(gòu)_之間，具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。14.凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)桿按照_實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。15.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型有_，_，_。16.螺紋聯(lián)接的基本類(lèi)型主要有_，_，_， _。17.一般來(lái)說(shuō)，_更能承受沖擊，_更適合于較高的轉(zhuǎn)速下工作。18.一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)度分別為a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 當(dāng)取c 桿為機(jī)架時(shí)，它為何種具體類(lèi)型？_；（2）當(dāng)取d桿為機(jī)架時(shí)，則為_(kāi)。19.一定型號(hào)的三角帶傳動(dòng)，若小帶輪直徑一定，增大其傳動(dòng)比，則帶饒過(guò)大帶輪上的彎曲應(yīng)力_。20.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)

13、動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為_(kāi)。二.選擇1.從經(jīng)濟(jì)性考慮在同時(shí)滿(mǎn)足使用要求時(shí)，就應(yīng)優(yōu)先選用_。 A.圓柱滾子軸承 B.圓錐滾子軸承 C.深溝球軸承 D.2.帶傳動(dòng)的主動(dòng)輪直徑D1=180mm,轉(zhuǎn)速n1=940r/min,從動(dòng)輪直徑D2=710，轉(zhuǎn)速n2=233r/min,則滑動(dòng)系數(shù) 為_(kāi)。 A.1.2% B.1.5% C.1.8% D.2.2%3.當(dāng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是_。 A.壓力角不變 B.嚙合角不變 C.節(jié)圓半徑不變 D.基圓半徑不變4.開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式是_ A.輪齒折斷和齒面膠合 B.齒面磨損和輪齒

14、折斷 C.齒面點(diǎn)蝕和齒面磨損 D.齒面膠合和齒面點(diǎn)蝕5.徑向滑動(dòng)軸承的主要結(jié)構(gòu)形式有三種，以其中_滑動(dòng)軸承應(yīng)用最廣。 A.整體式 B.對(duì)開(kāi)式 C.調(diào)心式 D.6.標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)均在_上。 A.分度圓 B.基圓 C.齒根圓 D.齒頂圓7.擰緊螺母的效率，主要與螺母的_有關(guān) A.導(dǎo)程角 B.線數(shù) C.螺距和牙型角 D.導(dǎo)程角和牙型角8.對(duì)于滾子式從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)，為了在工作中不使運(yùn)動(dòng)“失真”，其理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑必須_滾子半徑。 A.大于 B.小于 C.等于 D.都可以9.棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是是作_的。 A.往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) B.往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) C.等速轉(zhuǎn)動(dòng) D.直線運(yùn)動(dòng)10.凸輪機(jī)構(gòu)從

15、動(dòng)件作等速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)_。 A.產(chǎn)生剛性沖擊 B.產(chǎn)生柔性沖擊 C.產(chǎn)生剛性和柔性沖擊 D.不產(chǎn)生沖擊三.判斷1.彈簧墊圈和對(duì)頂螺母都屬于機(jī)械防松法。 ( )2.速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不論對(duì)齒輪傳動(dòng)還是蝸桿傳動(dòng)都成立。 ( )3.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。 ( )4.帶傳動(dòng)中彈性滑動(dòng)現(xiàn)象是不可避免的。 ( )5.m，d，ha c都是標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 ( )6.只有軸頭上才有鍵槽。 ( )7.軸瓦與軸承座之間是不允許有相對(duì)移動(dòng)的。 ( )8.至少有一個(gè)齒輪和它的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的輪系被稱(chēng)為復(fù)合輪系。 ( )四.簡(jiǎn)答1.簡(jiǎn)述“二力平衡公理”和“作用力與

16、反作用力公理”的區(qū)別。2.分度圓上壓力角的變化，對(duì)齒廓的形狀有無(wú)影響？3.在選擇大小齒輪材料及熱處理方法時(shí)，所要考慮的“配對(duì)”問(wèn)題指的是什么？為什么要這樣考慮？4.為什么常將軸設(shè)計(jì)為階梯軸？5.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要考慮的因素有哪些？什么是滾珠絲杠傳動(dòng)？結(jié)構(gòu)是什么？傳感器在生活中的應(yīng)用非常廣泛，電冰箱、洗衣機(jī)、汽車(chē)、空調(diào)，醫(yī)療、航空等等方面都離不開(kāi)傳感器。 §3.1 傳感器1、 傳感器的發(fā)展 定義：將被測(cè)非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系電量輸出的器件或裝置叫做傳感器，也叫變換器、換能器或探測(cè)器。2、 傳感器的應(yīng)用通過(guò)本節(jié)課使學(xué)生了解傳感器的發(fā)展和應(yīng)用。P63 1生活中有哪些傳感器？傳感器

17、在生活中的應(yīng)用非常廣泛，電冰箱、洗衣機(jī)、汽車(chē)、空調(diào)，醫(yī)療、航空等等方面都離不開(kāi)傳感器。 §3.1 傳感器基本概念1、 概念將被測(cè)非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系電量輸出的器件或裝置叫做傳感器，也叫變換器、換能器或探測(cè)器。2、 結(jié)構(gòu)敏感元件轉(zhuǎn)換元件接口電路輸入輸出 敏感元件將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為特定的非電量(如應(yīng)變、位移等)；轉(zhuǎn)換元件非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)（電阻、電感、電容、電勢(shì)等）接口電路將電參數(shù)變換為電量(電壓或電流）。傳感器從被測(cè)物體拾取能量時(shí)對(duì)被測(cè)物體的狀態(tài)產(chǎn)生了影響，從而導(dǎo)致了誤差。如：熱電偶測(cè)溫時(shí)，輸入的熱流是被測(cè)物體傳遞的，若熱電偶的熱容量過(guò)大，將使被測(cè)物體的溫度下降，從而產(chǎn)生誤差

18、。傳感器輸出端的負(fù)載消耗傳感器的能量時(shí)，亦對(duì)被測(cè)物體造成誤差。傳感器對(duì)被測(cè)物體的影響越小，負(fù)載對(duì)傳感器輸出的影響越小，測(cè)量精度就越高。3、 特點(diǎn)1、精度高、靈敏、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好，抗干擾。2、可靠性高、壽命長(zhǎng)。3、便于與其他設(shè)備連接，有較高的接口技術(shù)。4、體積小，重量輕，維護(hù)方便，功耗小。5、成本低、性?xún)r(jià)比高。通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握傳感器的概念和特點(diǎn)。P63 2上節(jié)課我們學(xué)習(xí)的傳感器，了解了它的概念和特點(diǎn)，那么傳感器有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？傳感器的種類(lèi)很多，不同的領(lǐng)域需要不同的傳感方式。本節(jié)課我們來(lái)學(xué)習(xí)一下傳感器的種類(lèi)。 §3.2 常用傳感器1、 傳感器的分類(lèi)1、 按被測(cè)量分類(lèi) 物理

19、量傳感器：利用某些變換元件的物理性質(zhì)或某些功能材料的特殊性能制成的傳感器。（P39 表 3-2） 化學(xué)量傳感器：利用電化學(xué)反應(yīng)原理把有機(jī)和無(wú)機(jī)的化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器，例如，水質(zhì)檢測(cè)裝置。 生物量傳感器：利用生物功能物質(zhì)作識(shí)別器件制成的傳感器，例如，人體溫度傳感。2、 按傳感器工作原理分類(lèi) 可將傳感器分為電磁原理和固體物理學(xué)兩大類(lèi)。電磁感應(yīng)，電勢(shì)變化，渦流傳感，半導(dǎo)體性質(zhì)，壓力電阻性質(zhì)等。3、 按傳感器能量轉(zhuǎn)換分類(lèi) 根據(jù)能量觀點(diǎn)分類(lèi)，可將傳感器分為有源傳感器和無(wú)源傳感器兩大類(lèi)。有源傳感器是將非電能量轉(zhuǎn)換為電能量，稱(chēng)之為能量轉(zhuǎn)換型傳感器，也稱(chēng)換能器。通常配合有電壓測(cè)量電路和放

20、大器。如:壓電式、熱電式、電磁式等。 無(wú)源傳感器又稱(chēng)為能量控制型傳感器。被測(cè)非電量?jī)H對(duì)傳感器中的能量起控制或調(diào)節(jié)作用。所以必須具有輔助能源(電能)。如:電阻式、電容式和電感式等。2、 原理靜態(tài)模型是指在輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化的情況下，描述傳感器的輸出與輸入量的一種函數(shù)關(guān)系。分辨率與閾值 ：傳感器在規(guī)定的范圍所能檢測(cè)輸入量的最小變化量。閾值是使傳感器的輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的最小被測(cè)輸入量值，即零點(diǎn)附近的分辨力。穩(wěn)定性：在室溫條件下，經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間間隔， 傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異。靈敏度：在穩(wěn)態(tài)下輸出增量與輸入增量的比值：通過(guò)本節(jié)課，掌握傳感器的分類(lèi)，原理和重要參數(shù)。P63 3上節(jié)

21、課我們學(xué)習(xí)的傳感器，了解了它的概念和特點(diǎn)，那么傳感器有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？傳感器的種類(lèi)很多，不同的領(lǐng)域需要不同的傳感方式。本節(jié)課我們來(lái)學(xué)習(xí)一下傳感器的種類(lèi)。 §3.3 常用傳感器1、 對(duì)傳感器的主要性能要求1、精度高、靈敏、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好，抗干擾。2、可靠性高、壽命長(zhǎng)。3、便于與其他設(shè)備連接，有較高的接口技術(shù)。4、體積小，重量輕，維護(hù)方便，功耗小。5、成本低、性?xún)r(jià)比高。物理量傳感器：利用某些變換元件的物理性質(zhì)或某些功能材料的特殊性能制成的傳感器。（P39 表 3-2）光電效應(yīng)：當(dāng)光線照射在金屬表面時(shí),金屬中有電子逸出的現(xiàn)象,稱(chēng)光電效應(yīng)。 光電效應(yīng)發(fā)生的原因是金屬表面的電子吸收外 界的光子, 克服金屬的束縛而逸出金屬表面。 不同的金屬發(fā)生光電效應(yīng)的最小光頻率是不同的。 化學(xué)量傳感器：利用電化學(xué)反應(yīng)原理把有機(jī)和無(wú)機(jī)的化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器，例如，水質(zhì)檢測(cè)裝置。 生物量傳感器：利用生物功能物質(zhì)作識(shí)別器件制成的傳感器，例如，人體溫度傳感。通過(guò)本節(jié)課，掌握傳感器的分類(lèi)，原理和重要參數(shù)。P63 3上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了傳感器的分類(lèi)和原理，請(qǐng)同學(xué)們思考以下問(wèn)題：1、 壓力傳感器的原理是什么？2、 光電傳感器的原理是什么？ 隨著時(shí)代的發(fā)展，傳感技術(shù)也日趨成熟，這節(jié)課我們來(lái)一起學(xué)習(xí)一下傳感技術(shù)的發(fā)展。 §