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文檔簡介

1、11.1 全站儀的概念 速測術(shù)與速測儀 在經(jīng)典測量中,人們把快速測量距離和方位的方法稱為速測法,或稱速測術(shù)(Tachymetry)。把快速測量距離和方位的儀器稱之為速測儀(Tachymeter)。 第1頁/共55頁2全站儀測量全站儀測量 全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等單元組成的三維坐標(biāo)測量系統(tǒng),能自動(dòng)顯示測量結(jié)果,能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測量儀器。由于儀器較完善地實(shí)現(xiàn)了測量和處理過程的電子 一 體 化 , 通 常 稱 之 為 全 站 型 電 子 速 測 儀(Electronic Total Station)或簡稱全站儀。第2頁/共55頁3全站儀由以下兩大部分組

2、成:全站儀由以下兩大部分組成: l)采集數(shù)據(jù)設(shè)備:主要有電子測角系統(tǒng)、電子測距系統(tǒng)、還有自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備等。 2)微處理器:微處理器是全站儀的核心裝置,主要由中央處理器,隨機(jī)儲(chǔ)存器和只讀存儲(chǔ)器等構(gòu)成,測量時(shí),微處理器根據(jù)鍵盤或程序的指令控制各分系統(tǒng)的測量工作,進(jìn)行必要的邏輯和數(shù)值運(yùn)算以及數(shù)字存儲(chǔ)、處理、管理、傳輸、顯示等。第3頁/共55頁4顯 示 器鍵 盤只讀存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器輸入/輸出I/O單元微處理器水平角測量單元垂直角測量單元距離測量單元自動(dòng)補(bǔ)償單元光電測量系統(tǒng)微處理器及軟件全站儀的組成 第4頁/共55頁54.4.34.4.3全站儀的分類全站儀的分類積木式(積木式(ModularModular

3、),也稱組合式,它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀可以分離開使用,照準(zhǔn)部與測距軸不共軸。作業(yè)時(shí),測距儀安裝在電子經(jīng)緯儀上,相互之間用電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,作業(yè)結(jié)束后卸下分別裝箱。這種儀器可根據(jù)作業(yè)精度要求,用戶可以選擇不同測角、測距設(shè)備進(jìn)行組合,靈活性較好。整體式(整體式(integratedintegrated)也稱集成式,它是將電子經(jīng)緯儀和測距儀融為一體,共用一個(gè)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,使用起來更方便。常見的有日本(SOKKIASOKKIA)SET系列、拓普康(TOPOCONTOPOCON)GTS系列、尼康(NIKONNIKON)DTM系列、瑞士徠卡(LEICALEICA)TPS系列,我國的NTS和ETD系列。隨著

4、計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求,出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型、馬達(dá)驅(qū)帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型動(dòng)型等等各種類型的全站儀,使得這一最常規(guī)的測量儀器越來越滿足各項(xiàng)測繪工作的需求,發(fā)揮更大的作用。 第5頁/共55頁6二、徠卡全站儀新家族 TCx05 System- andApplication FunctionalityAccuracy7 5 3 2 1 0.5 low PrecisionSeriesBasic SeriesPerformance SeriesProfessional SeriesTPS300TPS700TPS1100 TPS2000 Theod

5、olite SeriesT100Building and ConstructionApplicationsLand & EngineeringSurveyingSystems and Monitoring Applicationshigh 全站儀系列4.4.3全站儀的分類全站儀的分類第6頁/共55頁7Geosyst em s303040405050徠卡徠卡 TPS TPS 產(chǎn)品范圍產(chǎn)品范圍 系統(tǒng)系統(tǒng)- - 和應(yīng)用功能和應(yīng)用功能精度7 5 3 2 1 0.5 強(qiáng)弱精密系列精密系列工程系列工程系列實(shí)用系列實(shí)用系列專業(yè)系列專業(yè)系列TPS300TPS700TPS1100TPS2000基本型系列

6、基本型系列TPS100工程型傳統(tǒng)測量系統(tǒng)應(yīng)用TPS5000TPS400TPS4004.4.3全站儀的分類全站儀的分類第7頁/共55頁8一、 徠卡全站儀發(fā)展簡史 1982 1986 1991 1994 1999 TC2000單軸補(bǔ)償彩色組合功能鍵操作(DOS方式) T3000雙軸補(bǔ)償彩色組合功能鍵操作(DOS方式) TC1610雙軸補(bǔ)償菜單功能鍵操作 TPS1000雙軸補(bǔ)償軟功能鍵操作(圖標(biāo)操作)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別 TPS1100雙軸補(bǔ)償軟功能鍵操作(圖標(biāo)操作)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別 無合作目標(biāo) 測距第8頁/共55頁9二、徠卡全站儀新家族 75321.510.5PrecisionTCA1100TCA1800TC

7、A2003SeriesTC1800TC2003TCRA1105 TCRA1103 TCRA1102 TCRA1101TCA1105TCA1103TCA1102TCA1101ProfessionalTCRM1105 TCRM1103 TCRM1102 TCRM1101SeriesTCM1105TCM1103TCM1102TCM1101TCR1105TCR1103TCR1102TCR1101TC1105TC1103TC1102TC1101PerformanceTCR705TCR703TCR702SeriesTC705TC703TC702BasicTCR307TCR305TCR303SeriesTC

8、307TC305TC303T SeriesT107T105T/TM1100T/TM1800徠卡系列全站儀第9頁/共55頁104.4.4 全站儀的特點(diǎn)1、儀器操作簡單,高效。全站儀具有現(xiàn)代測量工作所需的所有功能。2、快速安置:簡單地整平和對(duì)中后,儀器一開機(jī)后便可工作。儀器具有專門的動(dòng)態(tài)角掃描系統(tǒng),因此無需初始化。關(guān)機(jī)后,仍會(huì)保留水平和垂直度盤的方向值。電子“氣泡”有圖示顯示并能使儀器始終保持精密置平。3、適應(yīng)性強(qiáng):全站儀是為適應(yīng)惡劣環(huán)境操作所制造的儀器。它們經(jīng)受過全面的測試以便適應(yīng)各種作業(yè)條件,例如,雨天、潮濕、沖撞、塵土和高溫等,因此,它們能在最苛刻的環(huán)境下完成作業(yè)任務(wù)。4 、全站儀設(shè)有雙向傾

9、斜補(bǔ)償器,可以自動(dòng)對(duì)水平和豎直方向進(jìn)行修正,以消除豎軸傾斜誤差的影響。還可進(jìn)行地球曲率改正、折光誤差以及溫度、氣壓改正。 5 、控制面板具有人機(jī)對(duì)話功能??刂泼姘逵涉I盤和主,副顯示窗組成。除照準(zhǔn)以外的各種測量功能和參數(shù)均可通過鍵盤來實(shí)現(xiàn),儀器的兩側(cè)均有控制面板,操作十分方便。 6 、具有雙向通訊功能,可將測量數(shù)據(jù)傳輸給電子手簿或外部計(jì)算機(jī),也可接受電子手簿和外部計(jì)算機(jī)的指令和數(shù)據(jù)。 第10頁/共55頁111.2 全站儀的發(fā)展歷史與趨勢 機(jī)械經(jīng)緯儀 光學(xué)經(jīng)緯儀 全站儀全站儀與經(jīng)緯儀相比第11頁/共55頁12全站儀與經(jīng)緯儀相比具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、測量結(jié)果自動(dòng)記錄在電子手簿中,減少了讀數(shù)的錯(cuò)誤和記錄

10、的粗差,提高了功效。 2、利用全站儀中的微處理器,通過傳感器可以自動(dòng)的改正儀器軸系誤差,提高測量精度;3、距離改正,高差計(jì)算和坐標(biāo)計(jì)算在儀器上自動(dòng)完成,減少了內(nèi)業(yè)計(jì)算工作量;4、角度測量中自動(dòng)掃描整個(gè)度盤,并求出平均值作為結(jié)果,消除了度盤的刻 劃誤差和偏心差。 第12頁/共55頁13三、徠卡全站儀新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū) (一) 度盤的電子化讀數(shù) 電子度盤讀數(shù)系統(tǒng) 把操作者從繁重的度盤人工讀數(shù)中解脫出來。 不但提高了效率,還大大降低了誤讀的機(jī)率。第13頁/共55頁14三、徠卡全站儀新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū) (二)三軸誤差的自動(dòng)補(bǔ)償與改正 液體補(bǔ)償器 有效的軸系自動(dòng)補(bǔ)償與改正,是實(shí)現(xiàn)高精度測角的有力保證。第14

11、頁/共55頁15三、徠卡全站儀新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū) (三)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與照準(zhǔn) 自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別并驅(qū)動(dòng)軸系照準(zhǔn)目標(biāo),把測量員從全站儀測量工作中最為繁重一項(xiàng)操作人工照準(zhǔn)目標(biāo)中解脫出來,使測量員可以遠(yuǎn)離測站。 從此,全站儀的“自動(dòng)化”又上了一個(gè)新的臺(tái)階。第15頁/共55頁16三、徠卡全站儀新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū) (四)全站儀的無合作目標(biāo)測距 有的時(shí)候,在目標(biāo)點(diǎn)上要擺反射棱鏡是比較麻煩的,甚至是不可能的,此時(shí)要測距怎么辦呢? 現(xiàn)在有同軸型的全站儀,可以無合作目標(biāo)測距,即所謂的“測站”單人測量系統(tǒng)。第16頁/共55頁17三、徠卡全站儀新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū) (五)全站儀的自動(dòng)控制 遠(yuǎn)離測站的幾種測量操作方式: (1)計(jì)算

12、機(jī)在線控制 GeoCOM 方式 (2)機(jī)載軟件控制 GeoBASIC 方式 (3) Modem控制 鏡站方式第17頁/共55頁18三、徠卡全站儀新技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)先驅(qū) (六)超站儀徠卡 GLPS:精確自動(dòng)定位和定向的儀器。 n 全站儀(激光測距)n 陀螺儀n GPS第18頁/共55頁19四、全站儀的發(fā)展趨勢 測量機(jī)器人的來臨!1 1、度盤讀數(shù)自動(dòng)化!、度盤讀數(shù)自動(dòng)化!2 2、目標(biāo)照準(zhǔn)自動(dòng)化!、目標(biāo)照準(zhǔn)自動(dòng)化!3 3、基座安平自動(dòng)化!、基座安平自動(dòng)化!4 4、儀器對(duì)中自動(dòng)化?、儀器對(duì)中自動(dòng)化?5 5、儀高量取自動(dòng)化?、儀高量取自動(dòng)化?第19頁/共55頁20四、全站儀的發(fā)展趨勢 全站儀的本地化! 產(chǎn)自瑞士

13、的全球第一臺(tái)具有完全中文概念的徠卡全站儀:TPS400 哇噻!哇噻!第20頁/共55頁212.1 全站儀的基本結(jié)構(gòu)軟件部分SYSTEMstartup simple measurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全站儀功能菜單全站儀功能菜單 第21頁/共55頁22全站儀功能菜單全站儀功能菜單 全站儀系統(tǒng)啟動(dòng)全站儀系統(tǒng)啟動(dòng)SETUP設(shè)置RECORD記錄數(shù)據(jù)PROG應(yīng)用程序XFER文件傳輸EDIT編輯文件JOB創(chuàng)建作業(yè)打開作業(yè)刪除作業(yè)SYSOPTN系統(tǒng)設(shè)置JOB OPTN作業(yè)設(shè)置SCALE比例因子EMP/PRES溫度/氣壓測量程序放樣程序?qū)厹y量懸高測量

14、面積計(jì)算自由設(shè)站交會(huì)定點(diǎn)導(dǎo)線測量坐標(biāo)反算導(dǎo)線平差SEND下載文件RECEIVE上裝文件PRINT打印文件至串行口至并行口至數(shù)據(jù)卡PORT設(shè)置通訊參數(shù)RAW編輯觀測值POINTS編輯坐標(biāo)數(shù)據(jù)PTLIB編輯控制點(diǎn)CODE編碼編輯OCC PT測站點(diǎn)輸入 后方交會(huì) 測站高程測定BKS PT輸入后視點(diǎn)BSOBS記錄后視觀測角FS OBS記錄后視觀測值SS OBS點(diǎn)到線測量X-SECT記錄斷面測量第22頁/共55頁23 3.1 徠卡全站儀系統(tǒng)軟件與應(yīng)用程序庫SYSTEM STARTUP(go and measure)MENUData ManagementSystemSettingsCalibrations

15、FUNCTIONSIR RLRECLaserpointer On/OffTracking Mode On/Off3D-OffsetCheck TieREM HeightDelete Last RecordPROGRAMSSurveying Setting OutTie DistanceAreaEDMDistancerelatedparametersand settingsLaser Plummet+IntensityTubular ElectronicLevelSETUPCoding“Quick Coding”第23頁/共55頁242.3 全站儀測角原理全站儀的測角原理靜態(tài)度盤測角動(dòng)態(tài)度盤測角

16、編碼度盤測角光柵度盤測角第24頁/共55頁25 一、編碼度盤測角原理 扇區(qū)型碼盤 條碼型碼盤第25頁/共55頁26二、編碼度盤與光柵度盤測角特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目編碼度盤光柵度盤測角方式絕對(duì)式增量式關(guān)機(jī)后角度信息保留不保留誤差與躁聲不積累積累制造工藝復(fù)雜簡單第26頁/共55頁27三、電子測角中的軸系補(bǔ)償與改正 新型液態(tài)雙軸自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償:(1) 垂直軸傾斜對(duì)垂直度盤讀數(shù)的影響 (2) 垂直軸傾斜對(duì)水平度盤讀數(shù)的影響第27頁/共55頁28三、電子測角中的軸系補(bǔ)償與改正 軸系改正: (1) 視準(zhǔn)軸誤差(C)的改正(2) 垂直度盤指標(biāo)差(I)的改正 (3) 水平軸傾斜誤差(i)的改正 第28頁/共55頁

17、29三、電子測角中的軸系補(bǔ)償與改正補(bǔ)償改正垂直角水平角基準(zhǔn)線ononV+i+LHz+C+k+T鉛垂線onoffV+i+LHz鉛垂線offonV+iHz+C+k垂直軸offoffV+iHz垂直軸i 垂直度盤指標(biāo)差, L 補(bǔ)償器零點(diǎn)指標(biāo)差, C 視準(zhǔn)差k 水平軸傾斜對(duì)水平角的影響,T 垂直軸傾斜對(duì)水平角的影響 軸系補(bǔ)償與改正開關(guān)的不同設(shè)置對(duì)測角的影響第29頁/共55頁30四、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的類型: 1)配合式目標(biāo)識(shí)別; 2)自主式目標(biāo)識(shí)別。 徠卡ATR自動(dòng)目標(biāo)照準(zhǔn): 1)搜索過程; 2)目標(biāo)照準(zhǔn)過程; 3)測量過程。 第30頁/共55頁31 2.4 全站儀的數(shù)據(jù)通訊1電源2空3地4

18、數(shù)據(jù)接收(TH_RXD)5數(shù)據(jù)發(fā)送 (TH_TXD)注:經(jīng)緯儀插座徠卡全站儀聯(lián)機(jī)通訊接口定義第31頁/共55頁32 2.4 全站儀的數(shù)據(jù)通訊例:GIS8數(shù)據(jù)記錄格式11.+00000D1921.022+16641826 22.022+09635023 31.00+00006649 58.16+00000344徠卡全站儀數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu): 由若干數(shù)據(jù)塊組成; 數(shù)據(jù)塊中包含若干字; 每字都由字索引開頭。第32頁/共55頁33 2.5 徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之一 :創(chuàng)新的概念 具有微機(jī)概念的全站儀 不斷升級(jí)的操作系統(tǒng) 豐富的應(yīng)用軟件第33頁/共55頁34 2.5 徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之二:先進(jìn)的技術(shù)(1)

19、 世界最好的機(jī)械軸系無極微動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng) 第34頁/共55頁35 2.5 徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之二:先進(jìn)的技術(shù)(2) 動(dòng)態(tài)頻率校準(zhǔn)技術(shù) 激光無合作目標(biāo)的相位法測距第35頁/共55頁36 2.5 徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之二:先進(jìn)的技術(shù)(3) 無需零位探測的絕對(duì)編碼測角 徠卡獨(dú)特的軸系補(bǔ)償與改正系統(tǒng) 智能型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別 第36頁/共55頁37 2.5 徠卡全站儀的技術(shù)特點(diǎn)之三:開放的思維 與其它設(shè)備的開放性與其它設(shè)備的開放性 數(shù)據(jù)格式的兼容數(shù)據(jù)格式的兼容 對(duì)用戶的開放性對(duì)用戶的開放性 強(qiáng)大的自主開發(fā)工具強(qiáng)大的自主開發(fā)工具 開放的測量世界開放的測量世界Open Surveying World第37頁/共5

20、5頁383.2 機(jī)載軟件開發(fā)工具 GeoBASIC 應(yīng)用程序開發(fā)過程原程序編寫原程序編譯仿真試運(yùn)行 Leica survey Office (上載)*.gba / *.len 第38頁/共55頁393.2 在線控制軟件開發(fā)工具 GeoCOM特 點(diǎn):1、開發(fā)的軟件在PC機(jī)中運(yùn)行2、開發(fā)環(huán)境借助VB、VC等。第39頁/共55頁403.2 在線控制軟件開發(fā)工具 GeoCOM開發(fā)環(huán)境的配置(VB例)把GeoCOM中的“Geocom32.lib”復(fù)制到計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)windows9的system的目錄下;把GeoCOM中“Stubs32.bas”添加到VB開發(fā)環(huán)境的“工程”主菜單下的“添加模塊”之中。

21、第40頁/共55頁41 第四全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例章 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用4.4.1 大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)油罐容積標(biāo)定系統(tǒng) 4.4.2 地下頂管施工自動(dòng)引導(dǎo)測量系統(tǒng)4.4.3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng) ADMS ADMS 第41頁/共55頁42 4.1 大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng) 系統(tǒng)主要設(shè)備: 1、徠卡TCRM/TCRA系列全站儀 2、機(jī)載水平平行斷面測量軟件 3、容積標(biāo)定后處理軟件 4、便攜式計(jì)算機(jī) 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn): 國際ISO7507-4和國標(biāo)GB/T13235.3標(biāo)準(zhǔn) 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例 大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)油罐容積標(biāo)定系統(tǒng) 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用第42頁/共55頁43 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集:

22、在GeoBASIC開發(fā)的機(jī)載軟件“Hz-Profile”控制下,全過程全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。大型油罐容積標(biāo)定系統(tǒng)油罐容積標(biāo)定系統(tǒng) 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用第43頁/共55頁44全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例地下頂管施工自動(dòng)引導(dǎo)測量系統(tǒng)頂管施工示意圖第44頁/共55頁45全站儀控制箱T11AS12T2S23T3S34T4S4P計(jì)算機(jī)控制箱AC 220V 儀器站 信號(hào)控制箱 工業(yè)用計(jì)算機(jī)地下頂管施工自動(dòng)引導(dǎo)測量系統(tǒng)管施工自動(dòng)引導(dǎo)測量系統(tǒng)第45頁/共55頁46 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng) ADMS ADMS章 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)ADMS ADMS(Automatic

23、Deformation Monitoring System)自動(dòng)變形監(jiān)測軟件是在學(xué)習(xí)、消化、吸收瑞士Leica公司研制的自動(dòng)極坐標(biāo)測量系統(tǒng)APSWin(Automatic Polar System for Windows)的基礎(chǔ)上,通過實(shí)際的工程應(yīng)用,并結(jié)合國內(nèi)用戶的實(shí)際需求,研制出的本地化的智能型自動(dòng)變形監(jiān)測中文軟件。第46頁/共55頁47 4.3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)ADMS 自動(dòng)全站儀 通訊及供電 控制計(jì)算機(jī) 基準(zhǔn)點(diǎn)1 基準(zhǔn)點(diǎn)2 基準(zhǔn)點(diǎn)n 變形點(diǎn)1 變形點(diǎn)m 監(jiān)測站控制機(jī)房基巖上變形體ADMS系統(tǒng)配置圖 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng) ADMS ADMS章 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與

24、應(yīng)用3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)ADMS 第47頁/共55頁48 4.3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)ADMS ADMS 自動(dòng)測量界面 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng) ADMS ADMS章第48頁/共55頁49 4.4 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例 1、大壩及邊坡監(jiān)測 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng) ADMS ADMS章 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)ADMS 第49頁/共55頁503、地鐵形變監(jiān)測2、大橋變形監(jiān)測 4.4 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例 全站儀測量系統(tǒng)應(yīng)用舉例自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng) ADMS ADMS章 全站儀測量系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用3 自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)ADMS 第50頁/共

25、55頁51ELECTRONIC TOTAL STATIONS - AISIELECTRONIC TOTAL STATIONS - AISI 1 The AISI is an electronic theodolite used to measure horizontal and vertical angles a n d d i s t a n c e s . I t r e p r e s e n t s t h e s e measurements on a display panel and can concurrently transfer them to a portable dat

26、a-recording unit (DRU). The DRU can then t r a n s f e r t h e d a t a t o a n e x t e r n a l microprocessor for printing, plotting, and further refinement by surveying software.第51頁/共55頁52AISI DESCRIPTION2.The AISI has two modesa construction-survey mode with a range of 2 kilometers and a topograp

27、hic-survey mode with a range of 7 kilometers. The AISI mounts on standard military tripods and consists of the following modular subassemblies:An electronic theodolite (a digital, automatic angle- and distance-reading/recording instrument with an electronic display/control panel).A DRU (an external memory device for storing data from the theodolite). 第52頁/共55頁533. The AISI interfaces with microprocessors, printers, and plotters. It transfers digital data directly from its

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