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1、1生活中我們生活中我們“不知不覺(jué)不知不覺(jué)”地應(yīng)用了力學(xué)知識(shí)地應(yīng)用了力學(xué)知識(shí)“繩子繩子”的選用的選用第1頁(yè)/共47頁(yè)2 拉伸與壓縮拉伸與壓縮Axial Loading2-1 軸向拉伸與壓縮的概念第2頁(yè)/共47頁(yè)3工程實(shí)例圖工程實(shí)例圖第3頁(yè)/共47頁(yè)4橋梁工程懸索橋橋梁工程懸索橋湖南吉首矮寨特大懸索橋,主跨為1176m ,距谷底垂直高度達(dá)355米。跨峽谷懸索橋創(chuàng)世界第一。2007年10月啟動(dòng)建設(shè) ;2012年3月31日正式通車。只需要1分鐘便可完成30分鐘的繞山路。 第4頁(yè)/共47頁(yè)5橋梁工程懸索橋橋梁工程懸索橋美國(guó)加利福尼亞州金門大橋(Golden Gate Bridge),長(zhǎng)1900多米,歷時(shí)
2、4年和10萬(wàn)噸鋼材,被認(rèn)為是舊金山的象征,世界7大工程奇跡。第5頁(yè)/共47頁(yè)6橋梁工程斜拉橋橋梁工程斜拉橋第6頁(yè)/共47頁(yè)7膜結(jié)構(gòu)工程第7頁(yè)/共47頁(yè)8體育館第8頁(yè)/共47頁(yè)9油缸油缸 氣缸氣缸第9頁(yè)/共47頁(yè)10 變形特征:沿軸線方向伸長(zhǎng)或縮短,橫截面沿軸線平行移動(dòng)FFFF 受力特征:桿受一對(duì)大小相等、方向相反的縱向力, 力的作用線與桿軸線重合。FF第10頁(yè)/共47頁(yè)112-2 軸力 軸力圖第11頁(yè)/共47頁(yè)12一、剛體的平衡條件一、剛體的平衡條件(平面一般力系平面一般力系):):平衡條件平衡條件:力系的力系的主矢主矢和對(duì)作用面內(nèi)任意一點(diǎn)的和對(duì)作用面內(nèi)任意一點(diǎn)的主矩主矩都等于零。都等于零。剛
3、體1F2F3F4F問(wèn):剛體是否處于平衡狀態(tài)?第12頁(yè)/共47頁(yè)13平面一般力系的平衡方程式(1)(1):0;xF 0;yF 0.oM剛體1F2F3F4Fxyo第13頁(yè)/共47頁(yè)140;xF 0;AM0.BM平面一般力系的平衡方程式(2)(2):剛體1F2F3F4FxyoAB第14頁(yè)/共47頁(yè)150;AM0;BM0.CMA、B、C三點(diǎn)不能共線!平面一般力系的平衡方程式(3)(3):剛體1F2F3F4FxyoABCABCF如果A、B、C共線,滿足所有三個(gè)力矩等于零的方程,但不平衡,存在主矢不為零!第15頁(yè)/共47頁(yè)16例:列出下圖剛體的平衡方程式00123cos30cos600FFF0012sin
4、30sin600FF11220FdF d剛體1F2F3Fxyo1d2d030060第16頁(yè)/共47頁(yè)17幾種特殊情形力系平衡的充分必要條件(平衡條件):幾種特殊情形力系平衡的充分必要條件(平衡條件):1. 二力平衡二力平衡大小相等,方向相反,作用于同一條直線上。大小相等,方向相反,作用于同一條直線上。剛體1F2F1F2F質(zhì)點(diǎn)第17頁(yè)/共47頁(yè)182. 匯交力系匯交力系力系的主矢等于零。力系的主矢等于零。1F2F質(zhì)點(diǎn)3F剛體1F2F3F第18頁(yè)/共47頁(yè)19截面法FFFNmmFNIIImmFImmFII桿的內(nèi)力第19頁(yè)/共47頁(yè)20NFFFNmmFIFNmmFIINFFFN 為桿件為桿件m-m截
5、面上的內(nèi)力,其作用線與桿的軸線重合。截面上的內(nèi)力,其作用線與桿的軸線重合。這種內(nèi)力稱為這種內(nèi)力稱為軸力軸力,用用FN 表示。表示。第20頁(yè)/共47頁(yè)21截面法的三個(gè)步驟:截面法的三個(gè)步驟:1. 截開(kāi):在需要求內(nèi)力的截面處,假想地將桿截分為兩部分;截開(kāi):在需要求內(nèi)力的截面處,假想地將桿截分為兩部分;2. 代替:將兩部分的任一部分留下(一般將簡(jiǎn)單易求部分留代替:將兩部分的任一部分留下(一般將簡(jiǎn)單易求部分留下),把棄去部分對(duì)留下部分的作用代之以作用在截開(kāi)面上的下),把棄去部分對(duì)留下部分的作用代之以作用在截開(kāi)面上的內(nèi)力(力或力偶);內(nèi)力(力或力偶);3. 平衡:對(duì)留下部分建立平衡方程,求出未知內(nèi)力。平
6、衡:對(duì)留下部分建立平衡方程,求出未知內(nèi)力。第21頁(yè)/共47頁(yè)22例題 1 一等直桿其受力情況如圖所示,作桿的軸力圖.CABD600300500400E40kN55kN 25kN20kN第22頁(yè)/共47頁(yè)23CABD600300500400E40kN55kN 25kN20kNCABDE40kN55kN 25kN20kNFRA解解: 求支座反力求支座反力kN100202555400RR AAxFFF第23頁(yè)/共47頁(yè)24求AB段內(nèi)的軸力CABDE40kN55kN 25kN20kN10R1N AFF)()kN(10R1N AFF第24頁(yè)/共47頁(yè)25求BC段內(nèi)的軸力F40kNFN220kNCABDE
7、40kN55kN 25kNF2040R2N AFF)()kN(5040R2N AFF第25頁(yè)/共47頁(yè)26FN3求CD段內(nèi)的軸力20kN25kNCABDE40kN55kN 25kN20kNF30 0202025253 3 NF)()kN(53N F第26頁(yè)/共47頁(yè)27求DE段內(nèi)的軸力20kNFN440kN55kN 25kN20kNF4)(kN)204N F第27頁(yè)/共47頁(yè)28FN1=10kN (拉力)(拉力)FN2=50kN (拉力)(拉力) FN3= - 5kN (壓力)(壓力)FN4=20kN (拉力(拉力)5010520+CABD600300500400E40kN55kN 25kN2
8、0kN(kN)50Nmax F表示軸力與截面位置關(guān)系的圖線表示軸力與截面位置關(guān)系的圖線習(xí)慣上將正值的軸力畫在上側(cè),負(fù)值的畫在下側(cè)習(xí)慣上將正值的軸力畫在上側(cè),負(fù)值的畫在下側(cè)圖上應(yīng)標(biāo)注圖上應(yīng)標(biāo)注正負(fù)號(hào)及大小正負(fù)號(hào)及大小kNNF 圖: 單位第28頁(yè)/共47頁(yè)29Fv勻速f單位長(zhǎng)度繩子與地面的摩擦力為l繩子長(zhǎng)度為Ffl+NF 圖第29頁(yè)/共47頁(yè)302-3 軸向拉伸或壓縮桿件的應(yīng)力一、應(yīng)力的概念應(yīng)力:分布內(nèi)力的集度。應(yīng)力:分布內(nèi)力的集度。利用軸力無(wú)法判斷桿件是否會(huì)應(yīng)強(qiáng)度不足而破壞利用軸力無(wú)法判斷桿件是否會(huì)應(yīng)強(qiáng)度不足而破壞!20kN10kN30kN25mm23mm28mm把最大軸力所在的橫截面稱為把最大
9、軸力所在的橫截面稱為危危險(xiǎn)截面(等直桿)險(xiǎn)截面(等直桿)。把最大應(yīng)力所在的橫截面成為把最大應(yīng)力所在的橫截面成為危險(xiǎn)截面。危險(xiǎn)截面。第30頁(yè)/共47頁(yè)31AFpm平均集度:平均集度:應(yīng)力的定義:受力桿件某一截面上分布內(nèi)力在一點(diǎn)處的集度。設(shè)面積 A上內(nèi)力合力為 F第31頁(yè)/共47頁(yè)32AFAFpAddlim0其極限值其極限值p為為M點(diǎn)的總應(yīng)力。點(diǎn)的總應(yīng)力。注意:為矢量,方向與注意:為矢量,方向與 F相同。通常既不與截面垂直,也不與截面相切。相同。通常既不與截面垂直,也不與截面相切。與與截面垂直的分量稱為截面垂直的分量稱為正應(yīng)力正應(yīng)力,符號(hào),符號(hào) ;與與截面相切的分量稱為截面相切的分量稱為切應(yīng)力切應(yīng)
10、力,符號(hào),符號(hào) 第32頁(yè)/共47頁(yè)331. 應(yīng)力定義在受力物體的某一截面上的某一點(diǎn)處,因此,討應(yīng)力定義在受力物體的某一截面上的某一點(diǎn)處,因此,討論應(yīng)力必須明確是在哪一截面上的哪一點(diǎn)處;論應(yīng)力必須明確是在哪一截面上的哪一點(diǎn)處;應(yīng)力的特征:2. 應(yīng)力是矢量。對(duì)于應(yīng)力分量,通常規(guī)定離開(kāi)截面的應(yīng)力是矢量。對(duì)于應(yīng)力分量,通常規(guī)定離開(kāi)截面的正應(yīng)力正應(yīng)力為正,指向截面的正應(yīng)力為負(fù)(拉為正壓為負(fù));對(duì)截面為正,指向截面的正應(yīng)力為負(fù)(拉為正壓為負(fù));對(duì)截面內(nèi)部(靠近截面)的點(diǎn)產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较蛄氐膬?nèi)部(靠近截面)的點(diǎn)產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较蛄氐那袘?yīng)力切應(yīng)力為正,為正,反之為負(fù);反之為負(fù);第33頁(yè)/共47頁(yè)344. 整個(gè)截
11、面上各點(diǎn)的整個(gè)截面上各點(diǎn)的 應(yīng)力與微面積乘積的合成即為該截面上應(yīng)力與微面積乘積的合成即為該截面上的內(nèi)力:的內(nèi)力:AApFd應(yīng)力的特征(續(xù)):3. 應(yīng)力的單位應(yīng)力的單位( 國(guó)際單位制國(guó)際單位制):N/m2(Pa); 1kPa=103Pa; 1Mpa=106Pa=1N/mm2; 1GPa=109Pa第34頁(yè)/共47頁(yè)35二、橫截面上的應(yīng)力NFF 截面法FFmmIIIFNmmFI第35頁(yè)/共47頁(yè)36橫截面上的應(yīng)力AFAFpAddlim0應(yīng)力的計(jì)算dAFp A已知NFGGG請(qǐng)考慮兩個(gè)問(wèn)題:請(qǐng)考慮兩個(gè)問(wèn)題:1 兩種情形桿內(nèi)的兩種情形桿內(nèi)的應(yīng)力分布相同嗎?應(yīng)力分布相同嗎?2 兩種情形需要分兩種情形需要分
12、開(kāi)考慮嗎?開(kāi)考慮嗎?答:不相同答:不相同答:?答:?需知道應(yīng)力的分布形式需知道應(yīng)力的分布形式答:答:影響大影響大分開(kāi)考慮分開(kāi)考慮 影響小影響小不分開(kāi)考慮不分開(kāi)考慮圣維南(Saint Venant)原理: 力作用于桿端方式的不同,只會(huì)使桿端不大于桿的橫向尺寸的范圍內(nèi)受到影響。有顯著的影響有顯著的影響的區(qū)域的區(qū)域應(yīng)力分應(yīng)力分布幾乎布幾乎相同的相同的區(qū)域區(qū)域第36頁(yè)/共47頁(yè)37AF變形前為平面的橫截面變形后仍為平面(平面假設(shè)) 。也即拉壓桿在其任意兩個(gè)橫截面之間縱向線段的變形是均勻的,則有實(shí)驗(yàn)觀察軸向拉壓桿件橫截面上的應(yīng)力分布形式?第37頁(yè)/共47頁(yè)380yF得NABFsin30P則NABF2P260 kN(拉)(2)計(jì)算ABNABFAAB例2 圖示起吊三角架,AB 桿由2根截面積為10.86 cm2 的角鋼組 成,P=130 kN, =300 , 求AB桿截面應(yīng)力。解:(1)考慮A節(jié)點(diǎn)平衡 MPa364260 1010119.72 10.86 10ABCPPACNFABNF第38頁(yè)/共47頁(yè)39圓筒形薄壁容器第39頁(yè)/共47頁(yè)40用途:氫氣動(dòng)力概念車汽車第40頁(yè)/共47頁(yè)41例3 3 圓筒形薄壁容器的應(yīng)力壁厚為壁厚為 t,平均直徑為,平均直徑為 D,tDD第41頁(yè)/共47頁(yè)4242DpFtpDtDF4F(1) 軸向應(yīng)力平均直徑平均直徑D
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