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1、 nACIBDEFGHJP16 CBDAIFGHJP級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)HIGJACBDFP級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)第二章第二章 習(xí)題習(xí)題第一次:第一次:2-3, 2-5, 2-7,第二次:第二次: 2-8,2-10 ,2-13, 2-14 第三次:第三次: 2-18,2-19 ,2-21EECCHF2B2C2E239.2o行程速比系數(shù)(行程速比系數(shù)()()()1.56 F1B1C1E1FCDAEBFCDAEBminACABcdCDllllDDH*2)*5 . 0sin(221PP13O2O3132P12P232313231223PPPP22.10 P24242424CPAPP36Vc3 pc5c4 222lab

2、lvvABpba333lpblvvBpbace444leclvvECBAnBAABnBaaaaa大小大小 L33 2 ? L112 L222 L22?方向方向 BD BD AO BA ABpb nabpb nabCECnECCEaaaa大小大小 ? L442 L44?方向方向 xx EC ECeen44lenea pb2b3kBBrBBBB232323aaaa大小大小 ? LAB12 ? 0方向方向 BC BA BCpb2b3例:巳知圖示機(jī)構(gòu)的位置,構(gòu)件尺寸及原動件例:巳知圖示機(jī)構(gòu)的位置,構(gòu)件尺寸及原動件AB以等角速度以等角速度1逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動,試用相對運(yùn)動圖解法作出機(jī)構(gòu)的速度圖和逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動,

3、試用相對運(yùn)動圖解法作出機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖,求構(gòu)件加速度圖,求構(gòu)件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求:要求: (1)寫出作圖的矢量方程和主要步驟;)寫出作圖的矢量方程和主要步驟; (2)寫出)寫出3 、及、及3的表達(dá)式。的表達(dá)式。 pb2b3pb2b3kBBrBBBtBnB2323233aaaaa大小大小 0 ? LAB12 ? 0方向方向 BC BA BC0, 0233Bv023kBBa03nBaVB3B2= VB2F3 3B3C3 2F2C1B1AB2C2D 1F1F3B3C3F2C1B1AB2C2DF1F 1F 3繞繞D點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 1 2角,角,繞繞D點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 2 3角角E2 ( (3) )機(jī)構(gòu)尺寸為:機(jī)構(gòu)尺寸為:lDE lDE, lEF lEF,lCE lCE。解:解:36o以以

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