機電課后習題

1、第一章 氣控制系統(tǒng)電常用器件1.電磁式繼電器主要由哪幾部分組成？各部分的作用是什么 ？電磁式低壓電器是最常用的低壓電器，由三部分組成，觸頭 滅弧裝置 電磁機構觸頭的作用： 觸頭是一切有觸點電器的執(zhí)行部件。這些電器通過觸頭的工作來接通或斷開被控制電路。滅弧裝置的作用 ：滅弧就是把電弧拉長，把電弧變短。電弧的存在既妨礙了電路及時可靠的分斷，又會使觸頭受到損傷。必須采取適當且有效的措施，以保護觸頭系統(tǒng)，降低它的損傷，提高它的分斷能力，從而保證整個電器的工作安全可靠。電磁機構的作用：電磁式低壓電氣的感測部件，它的作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機械能量，帶動觸點工作使之閉合或斷開，從而實現(xiàn)電路的接通或分斷。4常

2、用的滅弧方法有哪些？多斷點滅弧 磁吹式滅弧 滅弧罩 滅弧柵5.接觸器的作用是什么？定義：接觸器是用來頻繁地、遠距離地接通或分斷電動機主電路或其他負載電路的自動控制電器。用途：1.控制電動機的起動、反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等 。2.控制電動機主電路和大電流電路的通斷的開關電器。8.熱繼電器在電路中的作用是什么？作用：當三相交流電動機出現(xiàn)長期帶負荷欠電壓運行、長期過載運行以及長期單相運行等不正常情況時，會導致電動機繞組嚴重過熱乃至燒壞。 用于電動機的過載保護:熱繼電器利用電流的熱效應原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設計，實現(xiàn)三相交流電動機的過載保護。11.中間繼電器與接觸器有何異同？定義：1.中間繼電器是一種電

3、壓繼電器在控制電路中起信號傳遞、放大、切換和邏輯控制等作用的繼電器稱作中間繼電器。主要用于擴展觸點數(shù)量，實現(xiàn)邏輯控制。2.接觸器是用來頻繁地、遠距離地接通或分斷電動機主電路或其他負載電路的自動控制電器。中間繼電器和接觸器的區(qū)別：相同點：輸入信號都是電壓，都是利用電磁機構的工作原理進行工作的。不同點：1.中間繼電器用于小電流的控制電路，在控制電路中起信號傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等作用，主要用來擴展觸點數(shù)量，實現(xiàn)邏輯控制。 2.接觸器用于頻繁地、遠距離地接通或分斷電動機主電路或其他負載電路。 它是一種執(zhí)行電器。它的觸點分為主觸點和輔助觸點，大部分情況下它還帶有滅弧裝置。 16.控制按鈕，轉(zhuǎn)換開關，行

4、程開關，接近開關，光電開關在電路中 各起什么作用？控制按鈕作用：在控制電路中用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器等。 轉(zhuǎn)換開關作用轉(zhuǎn)換開關是一種多檔式、控制多回路的主令電器行程開關作用用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。接近開關作用不僅用于行程控制和限位保護，還用于高速計數(shù)、測速、液面控制、檢測金屬體的存在、零件尺寸以及無觸點按鈕等。光電開關的作用可非接觸、無損傷地檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。第二章 電氣控制線路基礎1.三相籠型異步電動機在什么條件下可直接啟動？試設計帶有短路，過載，失壓保護的三相籠型異步電動機直接

5、啟動的主電路和控制電路，對所設計的電路進行簡要的說明，并指出哪些元器件在電路中完成了哪些保護功能？（詳情請見課本P59）額定功率小于10kw的時候全壓啟動控制線路這是最基本的電動機控制線路。是任何一個電氣工程師需要熟記于心的電路。組成：1.主電路2.控制線路 工作原理1.啟動過程2.操作過程:重要概念：A.自鎖 B.自鎖觸點3.停止過程 控制線路的保護環(huán)節(jié)短路保護：1.自動開關完成主電路的短路保護2.熔斷器FA完成控制線路的短路保護過載保護：由熱繼電器BB完成失壓和欠壓保護: 由接觸器QA2.某三相籠型異步電動機單向運轉(zhuǎn)，要求啟動電流不能過大，制動時要快速停車。試設計主電路和控制電路，并要求有

6、必要的保護。正反轉(zhuǎn)控制線路，通常采用“正-停-反”控制。3.某三相籠型異步電動機可正反向運轉(zhuǎn)，要求星形-三角形降壓啟動。試設計主電路和控制電路，并要求有必要的保護。4.星形-三角形降壓啟動方法有什么特點并說明其適用場合？優(yōu)點：啟動電流特性好，結構簡單，價格低；缺點：由于啟動轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動的場合。6.三相籠型異步電動機有哪幾種電氣制動方式？各有什么特點和適用場合？電氣制動 ：實質(zhì)上是當電動機停車時，給電動機加上一個與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。1.反接制動2.能耗制動(3.使用軟啟動器或變頻器中的制動功能)1.反接制動控制

7、線路工作原理 切斷電源并加入反相序的電源（注意事項：限制沖擊電流，及時切除反向電源）特點及適用場合特點：制動迅速，效果好，沖擊大。適用場合：通常僅適用于10 kW以下的小容量電動機。 2.能耗制動控制線路工作原理 所謂能耗制動，就是在電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。特點：能耗制動比反接制動消耗的能量少，其制動電流也比反接制動電流小得多，但能耗制動的制動效果不及反接制動明顯，同時還需要一個直流電源，控制線路相對比較復雜。適用場合:能耗制動一般適用于電動機容量較大和啟動、制動頻繁的場合。反接制動一般適合于電動機

8、容量較小和不頻繁制動的場合。7.三相籠型異步電動機的調(diào)速方法有哪幾種？三相籠型異步電動機的調(diào)速方法主要有變頻調(diào)速、變極調(diào)速、電磁調(diào)速；第三章 現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術9.PLC是怎么進行分類的？每一類的特點是什么？分類標準： I/O點數(shù) 結構 性能1、按I/O點數(shù)容量分類可編程控制器的規(guī)模以所配置的輸入/輸出點數(shù)來衡量 Ø 小型：I/O點數(shù)<128Ø 中型：I/O點數(shù)128- 2048Ø 大型：I/O點數(shù)>2048 應該指出大、中、小的規(guī)模主要是指I/O點數(shù)，程序容量在目前的多數(shù)可編程控制器中是可以擴展，擴展后可達數(shù)十兆。2、按結構形式分類： 整體

9、式 它將電源、CPU和少量I/O(開關量)組裝在一個機殼內(nèi)，稱為基本單元。當I/O點數(shù)不足或需要諸如模擬量I/O等功能時就需要通過扁平電纜(并行內(nèi)部總線)連接擴展單元。小型可編程控制器較多地采用這種形式，其結構緊湊，便于安裝，成本降低模塊式 可編程控制器的各個功能模塊在結構上也以單獨的模塊形式出現(xiàn)，如電源模塊，中央處理模塊，各種I/O模塊，他們通過一個共同的基板或者機架上的內(nèi)部總線構成一個完整的控制系統(tǒng)。這種結構一般在中大型、高檔產(chǎn)品中采用。隨著近年來小型產(chǎn)品高檔化的發(fā)展趨勢，在小型系統(tǒng)中也有出現(xiàn)。10.構成PLC的主要部件有哪些？各部分的主要作用是什么？1. 中央處理單元中央處理單元（CPU

10、）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。 CPU的主要功能： 1）從存儲器中讀取指令 2）執(zhí)行指令 3）順序取指令 4）處理中斷2. 存儲器分為用戶存儲器和系統(tǒng)存儲器，用戶存儲器又分為用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器 ，常有類型1）只讀存儲器ROM 2）隨機存儲器RAM 3）可電擦除的可編程只讀存儲器（EEPROM）。3. 輸入/輸出單元 分為模擬量單元和數(shù)字量單元，這里主講數(shù)字單元。（1）輸入接口電路 為了防止各種干擾信號和高電壓信號進入PLC，影響其可靠性或造成設備損壞，現(xiàn)場輸入電路一般有光電耦合器電路進行隔離。 輸入類型有直流、交流、交直流。2）輸出接口電路 PLC

11、輸出電路用來驅(qū)動被控負載（電磁鐵、繼電、接觸器線圈等）。分為繼電器式，晶體型和晶閘管式三種。三種形式特點：繼電器 - 低速大功率 晶閘管- 高速大功率 晶體管 - 高速小功率4. 其它 電源、擴展接口、通信接口、編程設備、附件11.PLC是按什么樣的工作方式進行工作的？它的循環(huán)過程分哪幾個階段？在每個階段主要完成哪些控制任務？PLC的運行方式: PLC的工作按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。工作過程: 上電處理 掃描過程 出錯處理PLC工作過程的中心內(nèi)容：1.輸入采樣階段（一般情況下，PLC對輸入信號的要求）2.程序執(zhí)行階段 3.輸出刷新階段（詳情圖見P119）電氣控制梯形

12、圖：并行工作方式PLC梯形圖：串行工作方式 第四章 S7-200PLC基礎知識1.S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)主要有哪些部分組成？1)基本單元(主機單元or CPU模塊) 2） 擴展單元 3）特殊功能模塊4）相關設備5）軟件2.S7-200系列PLC的存儲系統(tǒng)提供了哪幾種方式來保存數(shù)據(jù)？1)保持型數(shù)據(jù)存儲器 2)永久型存儲器 3)存儲卡3.看例題P127 123 1255.S7-200系列PLC中有那些軟元件?輸入繼電器（I） 輸出繼電器（O）通用輔助繼電器（M）特殊繼電器（SM）變量存儲器（V）局部變量存儲器（L）順序控制繼電器（S）定時器（T）計數(shù)器（C）模擬量輸入寄存器（AI）/模擬

13、量輸出寄存器（AO）高速計數(shù)器（HC）累加器（AC）7.S7-200PLC的編程語言有哪幾種？各有什么特點？n 新舊CPU版本的不同所造成的影響n 梯形圖 （LAD，Ladder Diagram）是最基本、最常用的編程語言。n 語句表 （STL，Statement List）是最常用的之一。不直觀n 功能塊圖（FBD，F(xiàn)unction Block Diagram）是一種基于電子器件門電路邏輯運算形式的編程語言。較少使用n 順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）是一種圖形編程語言。在復雜邏輯順序任務的程序設計中得到廣泛應用。n IEC61131-3第五章PLC基

14、本指令及程序設計2.S7-200PLC中共有幾種分辨率的定時器？他們的刷新方式有何不同？S7-200PLC中共有幾種類型的定時器？對他們執(zhí)行復位指令后，他們的當前值和位的狀態(tài)是什么？單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定時器有3個精度等級：1 ms、10 ms和100 ms。定時器的刷新方式和正確使用1 ms、10 ms、100 ms定時器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。1 ms定時器 1 ms定時器由系統(tǒng)每隔1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關。它采用的是中斷刷新方式。因此，當掃描周期大于1 ms時，在一個

15、周期中可能被多次刷新。其當前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10 ms定時器 10 ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。100 ms定時器 100 ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此，如果100 ms定時器被激活后，如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計時失準，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時器時，要格外小心。100 ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 種類：TON，TONR，TOF接通延時定時器TON（On-D

16、elay Timer）l 接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。l 上電周期或首次掃描時，定時器位為OFF，當前值為0。l 輸入端接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計時，當前值達到設定值時，定時器位為ON，當前值仍連續(xù)計數(shù)到32 767。l 輸入端斷開，定時器自動復位，即定時器位為OFF，當前值為0。記憶接通延時定時器TONR（Retentive On-Delay Timer）l 記憶接通延時定時器具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計定時。l 上電周期或首次掃描時，定時器位為掉電前的狀態(tài)，當前值保持在掉電前的值。l 當輸入端接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計時，當累計當前值達到設定值時，定時器位ON，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32 767。l TONR定時器只能用復位指令R對其進行復位操作。TONR復位后，定時器位為OFF，當前值為0。掌握好對TONR的復位及啟動是使用好TONR指令的關鍵。斷開延時定時器TOF（Off-Delay Timer）l 斷開延時定時器用于斷電后的單一間隔時間計時。l 上電周期或首次掃描，定時器位為OFF，當前值為0。l 輸入端接通時，定時器位為ON，當前值為0。當輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時。當達到設定值時定時器位為OFF