步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)--實(shí)習(xí)訓(xùn)練報(bào)告暨教案

1、江蘇省高郵職業(yè)教育中心校單片機(jī)實(shí)習(xí)訓(xùn)練報(bào)告課題：步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)成績：班級：姓名：同組姓名：組別：編號：日期：指導(dǎo)教師：一、實(shí)訓(xùn)目的1.了解步進(jìn)電機(jī)的控制方式；2.基本讀懂程序；3.掌握 switch 等指令的用法；二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號名稱型號數(shù)量作用及相關(guān)說明1臺式電腦1用于編程和調(diào)試程序2開發(fā)板CCDZ C1演示程序運(yùn)行效果3USB 供電線1提供 +5 電源4USB 串口線1與電腦連接下載程序5同步電機(jī)1控制轉(zhuǎn)速三、程序清單學(xué)習(xí)必備歡迎下載/*標(biāo)題 : 步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)*通過本例程了解步進(jìn)馬達(dá)使用及驅(qū)動(dòng)程序編寫*;單雙八拍工作方式：*;A-AB-B-BC-C-CD-D-DA ( 即一個(gè)脈沖 ,轉(zhuǎn)3.7

2、5 度 )*1、本程序用于測試4 相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號輸入端連接起來3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動(dòng)了*/#include "reg52.h"/Motorsbit A = P11;/ 定義管腳sbit b = P12;sbit C = P13;sbit D = P14;/ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)unsigned char MotorStep=0;unsigned intMotorTimer = 0;unsigned intMotorDelay,Speed=1,TIM,CT;#define speed 5/ 調(diào)整速度數(shù)值

3、不要設(shè)的太低低了會引起震動(dòng)。/*初始化馬達(dá)*/void InitMotor()A=1;b = 1;C=1;D=1;void SetMotor()學(xué)習(xí)必備歡迎下載/ if(Speed = 0) return;MotorDelay=Speed;/ 調(diào)整速度case 3:/BCswitch(MotorStep)if(TIM)case 0:A=1;if(TIM)/ Ab = 0;/0xf6C=0;A=0;/0xf1D=1;b = 1;MotorStep = 4;C=1;TIM=0;D=1;MotorStep = 1;break;TIM=0;case 4:/Cif(TIM)break;A=1;case

4、1:/ ABb = 1;/0xf4if(TIM)C=0;D=1;A=0;/0xf3MotorStep = 5;b = 0;TIM=0;C=1;D=1;break;MotorStep = 2;case 5:/CDTIM=0;if(TIM)break;A=1;b = 1;/0xfccase 2:/BC=0;if(TIM)D=0;MotorStep = 6;TIM=0;A=1;b = 0;/0xf2break;C=1;case 6:/DD=1;if(TIM)MotorStep = 3;A=1;TIM=0;b = 1;/0xf8C=1;break;D=0;學(xué)習(xí)必備歡迎下載MotorStep = 7;T

5、IM=0;break;/*case 7:/DA*if(TIM)*定時(shí)中斷延時(shí)*/A = 0;void Tzd(void) interrupt 1b = 1;/0xf9C = 1;TH0 = 0xfe;/11.0592D = 0;TL0 = 0x33;MotorStep = 0;TIM=0;if( CT+=speed)TIM=1;break;CT=0;void system_Ini()TMOD|= 0x11;TH0=0xDC; /11.0592MTL0=0x00;IE = 0x8A;TR0= 1;main() system_Ini(); InitMotor(); while(1)SetMotor

6、();四、 電路原理圖及操作步驟學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、思考題；MCS-51單片機(jī)的控制信號有哪些？作用如何？ PSEN (29 腳)：外部程序存儲器讀選通信號。ALE/ PROG (30 腳)：地址鎖存允許 /編程信號。 8051 單片機(jī)可尋 EA/V PP(31 腳)：外部程序存儲器訪問允許/編程電壓輸入端。RST/VPD (9 腳)：復(fù)位信號 /備用電源輸入端。3、實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題及其分析和解決方法；步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)，主要原因是接線，接錯(cuò)或漏接。1.將步進(jìn)電機(jī)的接線插到J19 的左面 5 個(gè)引腳上，其中紅色對準(zhǔn)VCC, 其他對準(zhǔn) ABCD 插在 j20上；2 然后用杜邦線一端連接把數(shù)碼管下面j18 的 A B C D ；3 杜邦線