PLC工程應用實例

1、PLC工程應用實例第四周 PLC工程應用實例本章要點本章要點 專題專題1PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述專題專題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置專題專題3PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系統(tǒng)中的應用PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述: PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述:PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述: 分析控制對象PLC控制系統(tǒng)硬件設置分配I/O編號設計應用程序模擬調(diào)試模擬調(diào)試程序固化PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概

2、述:1分析控制對象分析控制對象在設計控制系統(tǒng)時，首先必須深入了解、詳細分析、認真研究被控對象工藝流程的特點和要求，明確控制任務，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。在明確控制系統(tǒng)的設計任務和要求后，合理選擇電氣傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的種類和數(shù)量，擬定電動機的啟停、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類及數(shù)量，分析輸入和輸出信號之間的關(guān)系。2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)設計概述控制系統(tǒng)設計概述: 3

3、分配分配I/O編號編號根據(jù)現(xiàn)場輸入/輸出要求及數(shù)量，對I/O地址進行分配，以便程序設計時使用。4應用程序設計應用程序設計應用程序設計是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應用相關(guān)編程軟件設計梯形圖程序，是整個設計的核心。5程序調(diào)試及固化程序調(diào)試及固化模擬調(diào)試：將設計好的控制程序輸入PLC，首先進行模擬調(diào)試，對程序錯誤進行修正并進一步完善程序。現(xiàn)場調(diào)試：在對應用程序完成模擬調(diào)試后，方可進行現(xiàn)場調(diào)試。程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:1 I/O點數(shù)點數(shù)I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。PLC的I/

4、O點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設備的狀況來確定。2存儲器容量的選擇存儲器容量的選擇根據(jù)I/O點數(shù)和各功能元件大概估計出內(nèi)存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內(nèi)存的依據(jù)。PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:1開關(guān)量輸入選擇開關(guān)量輸入選擇開關(guān)量輸入是將外部的各種開關(guān)、按鈕、傳感器的信號傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場的信號轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標準電平的數(shù)字信號。開關(guān)量輸入的原理圖PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:2開關(guān)量輸出選擇開關(guān)量輸出選擇輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機構(gòu)的橋梁，不同

5、外部設備所需要的驅(qū)動方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:1模擬量輸入模塊選擇模擬量輸入模塊選擇模擬量值的輸入范圍模擬量輸入模塊的參數(shù)指標抗干擾措施2模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為010V、-10+10V、020mA、420mA等。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時要根據(jù)負載來確定。模擬量輸出模塊的參數(shù)指標和抗干擾措施與模擬量輸入模

6、塊類似。PLC工程應用實例PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置:智能I/O模塊包括高速計數(shù)模塊、PID過程控制模塊、通信模塊、運動控制模塊（如三菱的FX2N-1PG）、凸輪控制模塊（如三菱的FX2N-1RM-SET）、網(wǎng)絡通信模塊（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常這些模塊價格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實現(xiàn)，只是編程復雜，增加了程序設計的工作量，因此選擇時要根據(jù)實際情況決定。PLC工程應用實例PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:壓濾機的工作過程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個階段。工作時，機泵電機先啟動，主接觸器和壓緊電磁閥得電，

7、將板框壓緊，同時進料泵將固液混合物輸入各個板框內(nèi)進行過濾，濾渣留在濾室內(nèi)，濾液經(jīng)濾布排出，此時系統(tǒng)壓力開始上升。當液壓系統(tǒng)達到上限壓力25Mpa時，油泵電機自動停機，此時壓濾機進入自動保壓狀態(tài)。保壓期間，當下限壓力低于21Mpa時，油泵電機自動啟動，壓緊電磁閥動作，壓力回升，達到25Mpa時，油泵電機又停止，如此循環(huán)。進料過濾后，按下回程按鈕，油泵電機重新啟動，回程電磁閥動作，活塞回程，當活塞碰到回程限位開關(guān)后，回程電磁閥斷電。固液混合物過濾后，系統(tǒng)進入拉板階段。PLC工程應用實例PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:PLC的輸入點數(shù)為15個，控制元件主要為接觸器線圈、電磁閥

8、等，PLC的輸出點數(shù)為5個。選用三菱FX2N-32MR型PLC。PLC工程應用實例輸入/輸出地址分配表輸 入 部 分輸 出 部 分地址代號功能地址代號功能地址代號功能地址代號功能X000SA操作X005SB3啟動按鈕X012SL2拉板后端限位Y000KM油泵接觸器X001SA保壓X006SB4停止按鈕X013SL3回程限位Y001YV1壓緊電磁閥X002SA拉板X007SB5現(xiàn)場啟動按鈕X014SLP壓力上限位Y002YV2回程電磁閥X003SB1壓緊X010SB6現(xiàn)場停止按鈕X015SLP壓力下限位Y003YV3拉板前進電磁閥X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR熱繼電器保

9、護Y004YV4拉板后退電磁閥PLC工程應用實例PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:壓濾機控制系統(tǒng)程序梯形圖1PLC工程應用實例PLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用:壓濾機控制系統(tǒng)程序梯形圖2PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:電鍍生產(chǎn)線有三個槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實現(xiàn)對工件的電鍍。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件

10、的全過程結(jié)束。電鍍工藝流程圖PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:吊鉤上升 按下啟動按鈕SB1，吊鉤上升，當碰到上限位開關(guān)SQ5后，吊鉤上升停止。行車前進 在吊鉤停止的同時，M2接通，行車前進。吊鉤下降 行車前進至壓下限位開關(guān)SQ1，行車停止前進；同時M3接通，吊鉤下降。定時電鍍 吊鉤下降至下限開關(guān)SQ6時，吊鉤停止下降。同時T0開始計時，定時電鍍280s。吊鉤上升 T0定時到，使M5接通，吊鉤上升。定時滴液 吊鉤上升至壓下SQ5時，吊鉤停止上升，同時T1開始計時，工件停留28s滴液。行車后退 T1定

11、時到，使M7接通，行車后退，轉(zhuǎn)入下道工序。PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:由于PLC組成的控制系統(tǒng)有輸入信號14個，均為開關(guān)量。其中按鈕開關(guān)6個，行程開關(guān)6個，選擇開關(guān)1個。該系統(tǒng)中有輸出信號5個，其中兩個用于吊鉤升降電動機正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和KM2，兩個用于行車正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM3和KM4，1個用于原位指示。控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR，I/O點數(shù)均為16點，滿足控制要求，而且還有一定的余量。PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:輸 入 信 號輸 入 信 號名 稱功 能編 號名 稱功 能編號SB1啟動X000SQ4行車限位

12、（后退）X014SB2停止X001SQ5吊鉤限位（提升）X015SB3吊鉤提升X002SQ6吊鉤限位（下降）X016SB4吊鉤下降X003輸 出 信 號SB5行車前進X004名 稱功 能編號SB6行車后退X005HL原位指示燈Y000SA選擇開關(guān)（點動）X006KM1吊鉤提升電機正轉(zhuǎn)接觸器Y001SA選擇開關(guān)（自動）X007KM2吊鉤提升電機反轉(zhuǎn)接觸器Y002SQ1行車限位（前進）X011KM3行車電動機正轉(zhuǎn)接觸器Y003SQ2行車限位（后退）X012KM4行車電動機反轉(zhuǎn)接觸器Y004SQ3行車限位（后退）X013PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用: 電鍍生產(chǎn)線P

13、LC控制梯形圖1PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖2PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖3PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用:電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖4PLC工程應用實例PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用在電鍍生產(chǎn)線上的應用: 電鍍生產(chǎn)線的PLC控制程序，包括點動操作和自動控制兩部分。1.點動操作設有行車的進和退操作，吊鉤升降操作。2.自動控制通過狀態(tài)流程圖，可以看到生產(chǎn)線是典型的順序控制，主要由單干序列構(gòu)成，通常采用移位指令來實現(xiàn)控制要求會更方便。由于急停

14、或停電后，可通過點動操作完成剩下的工序或者返回原位，因此輔助繼電器采用了無斷電保持的通電輔助繼電器，定時器也采用了常規(guī)定時器。PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:四工位組合機床十字軸示意圖1工作滑臺 2主軸 3夾具 4上料機械手5進料裝置 6下料機械手PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為由上料機械手自動上料，機床的四個加工動力頭同時對一個零件進行

15、加工，一次加工完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完成的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:組合機床全自動和半自動工作過程如下：上料上料 按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位。加工加工 四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，銑端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位。下料下料 下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機

16、床控制中的應用:PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:四工位組合機床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。根據(jù)I/O信號的數(shù)量、類型以及控制要求，同時考慮到維護、改造和經(jīng)濟等諸多因素，決定選用FX2N-64MR主機和一個輸入擴展單元FX-16EX，這樣共有48個輸入點，輸出點就是主機的32點，滿足控制要求。PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:輸入信號輸入信號輸出信號名稱功

17、能編號名稱功能編號名稱功能編號1SQ滑臺I原位X0007SB主軸I點動X0301YV夾緊Y0002SQ滑臺I終點X0018SB滑臺II進X0312YV松開Y0013SQ滑臺II原位X0029SB滑臺II退X0323YV滑臺I進Y0024SQ滑臺II終點X00310SB主軸II點動X0334YV滑臺I退Y0035SQ滑臺III原位X00411SB滑臺III進X0345YV滑臺III進Y0046SQ滑臺III終點X00512SB滑臺III退X0356YV滑臺III退Y0057SQ滑臺IV原位X00613SB主軸III點動X0367YV上料進Y0068SQ滑臺IV終點X00714SB滑臺IV進X03

18、78YV上料退Y0079SQ上料器原位X01015SB滑臺IV退X0409YV下料進Y01010SQ上料器終點X01116SB主軸IV點動X04110YV下料退Y012PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:11SQ下料器原位X01217SB夾緊X04211YV滑臺II進Y01312SQ下料器終點X01318SB松開X04312YV滑臺II退Y0141YJ夾緊X01419SB上料器進X04413YV滑臺IV進Y0152YJ進料X01520SB上料器退X04514YV滑臺IV退Y0163YJ放料X01621SB進料X04615YV放料Y0171SB總停X02

19、122SB放料X04716YV進料Y0202SB啟動X02223SB冷卻開X0501KMI主軸Y0213SB預停X02324SB冷卻停X0512KMII主軸Y0221SA選擇開關(guān)X0253KMIII主軸Y0235SB滑臺I進X0264KMIV主軸Y0246SB滑臺I退X0275KM冷卻電機Y025PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:組合機床自動工作梯形圖程序1PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:組合機床自動工作梯形圖程序2PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:組合機床自動

20、工作梯形圖程序3PLC工程應用實例PLC在金屬切削機床控制中的應用在金屬切削機床控制中的應用:組合機床自動工作梯形圖程序4PLC工程應用實例PLC在隨動控制系統(tǒng)中的應用在隨動控制系統(tǒng)中的應用:刨花由螺旋給料機供給，壓力傳感器檢測刨花量。膠由膠泵抽給，用電磁流量計檢測膠流量；刨花和膠要按一定的比率送到拌膠機內(nèi)攪拌，然后將混料供給下一道工序蒸壓成型。拌膠機工作原理示意圖(a）工藝流程圖 (b）控制原理框圖PLC工程應用實例PLC在隨動控制系統(tǒng)中的應用在隨動控制系統(tǒng)中的應用:根據(jù)控制要求，刨花回路采用比例控制，膠回路采用PI控制，選擇開關(guān)SA用于隨動方式/膠設定方式的轉(zhuǎn)換。PLC工程應用實例PLC在

21、隨動控制系統(tǒng)中的應用在隨動控制系統(tǒng)中的應用:PLC連接示意圖拌膠機控制系統(tǒng)的輸入信號有7個，其中用于啟動、停止、隨動選擇的3個開關(guān)為開關(guān)量信號，刨花設定、壓力傳感器、膠設定、流量計信號4個為模擬量信號；輸出信號有2個，用于驅(qū)動可控硅調(diào)速裝置及螺旋給料機驅(qū)動器，均為模擬信號。根據(jù)I/O信號的數(shù)量、類型以及控制要求，選擇FX2N-16MR主機，4通道模擬量輸入模塊FX-4AD，2通道模擬量輸出模塊FX-2DA。這樣共有8個開關(guān)量輸入點，8個開關(guān)量輸出點，4個模擬量輸入通道，2個模擬量輸出通道，滿足控制要求。PLC工程應用實例PLC在隨動控制系統(tǒng)中的應用在隨動控制系統(tǒng)中的應用:輸 入 信 號輸 出

22、信 號名 稱功 能編 號名 稱功 能編 號SB0啟動按鈕X000O1螺旋給料機驅(qū)動器CH11SB1停止按鈕X001O2膠泵調(diào)速器CH12SA隨動轉(zhuǎn)換開關(guān)X002HL0模擬量輸入正常指示燈Y000U1刨花設定CH1HL1模擬量輸出正常指示燈Y001U2壓力傳感器CH2U3膠設定CH3U4流量計CH4PLC工程應用實例PLC在隨動控制系統(tǒng)中的應用在隨動控制系統(tǒng)中的應用:拌膠機控制系統(tǒng)梯形圖1PLC工程應用實例PLC在隨動控制系統(tǒng)中的應用在隨動控制系統(tǒng)中的應用:拌膠機控制系統(tǒng)梯形圖2PLC工程應用實例PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:存在的問題存在的問題稍不及時處理就可

23、燒瓦。耗油量大。如果測溫元件安裝位置不理想，就不能反映合金高溫區(qū)的真實溫度。重型機電設備噪音高，現(xiàn)場環(huán)境惡劣，電鈴報警效果差。電器元件型號老，接點壽命低。PLC工程應用實例改造措施改造措施軸瓦潤滑采用兩臺泵，一主一備，互主互備。開式齒輪副潤滑改用全自動噴霧潤滑裝置來控制。通過試驗，將測溫元件埋在軸瓦合金內(nèi)的恰當位置。一臺PLC只獨立控制一臺球磨機的潤滑。本地控制柜上有總管、軸瓦進端與出端的壓力數(shù)顯表，以及溫度的數(shù)顯表，并且有聲光報警，不同情況的報警方式不同，中央控制室用一臺上位機IPC與現(xiàn)場多臺PLC通過RS485相連，對設備的運行工況及參數(shù)進行集中監(jiān)控。用PLC代替繼電器控制系統(tǒng)，用高性能的

24、二線制壓力變送器代替壓力開關(guān)，用溫度變送器代替溫度開關(guān)。PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:PLC工程應用實例PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:監(jiān)控系統(tǒng)的原理圖PLC工程應用實例PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:網(wǎng)絡接線圖PLC工程應用實例PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:端口內(nèi)容端口內(nèi)容DIX000允許轉(zhuǎn)車壓力DIX0112號泵備用選擇X001轉(zhuǎn)備用泵壓力X0121號泵啟動X002進端軸瓦壓力上限X0131號泵停止X003出端軸瓦壓力上限X0142號泵啟動X004進端軸瓦壓力

25、下限X0152號泵停止X005出端軸瓦壓力下限X016電鈴復位X0061號泵運行選擇X017油泵故障X0071號泵備用選擇DOY000允許轉(zhuǎn)車X0102號泵運行選擇Y001油泵故障報警PLC工程應用實例PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:端口內(nèi)容端口內(nèi)容DOY002旋轉(zhuǎn)燈報警DOY013備用Y003電鈴報警Y014脫扣連鎖Y0041號泵運動指示Y015脫扣連鎖Y0051號泵停止指示Y016脫扣連鎖Y0061號泵運行Y017備用Y0072號泵運行指示AID0總管壓力Y0102號泵停止指示D1進端軸瓦壓力Y0112號泵運行D2出端軸瓦壓力Y012允許轉(zhuǎn)車指示D3軸瓦溫度

26、PLC工程應用實例PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用:部分PLC控制程序梯形圖PLC工程應用實例PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系統(tǒng)中的應用立式車床動作流程圖PLC工程應用實例PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系統(tǒng)中的應用控制系統(tǒng)硬件設計控制系統(tǒng)硬件設計立式車床系統(tǒng)PLC外部接線PLC工程應用實例PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系統(tǒng)中的應用:控制系統(tǒng)硬件設計控制系統(tǒng)硬件設計輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB1總停與油泵停止按鈕X000KM1油泵啟動接觸器Y000SB2油泵啟動按鈕X001KM2主軸工作接觸器Y001S

27、B3主軸（工作臺）停止按鈕X002KM3主軸運行接觸器Y002SB4主軸（工作臺）啟動按鈕X003KM4主軸Y運行接觸器Y003SB5主軸（工作臺）點動按鈕X004KM5主軸制動接觸器Y004SB6主軸（工作臺）變速按鈕X005KM6垂直刀架快移接觸器Y005SB7垂直刀架快移按鈕X006KM7垂直刀架進給一速接觸器Y006SB8垂直刀架進給停止按鈕X007KM8垂直刀架進給二速接觸器Y007SB9垂直刀架進給啟動按鈕X010KM9垂直刀架進給二速接觸器Y010SB10側(cè)刀架快移按鈕X011KM10垂直刀架向上運動接觸器Y011PLC工程應用實例PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系

28、統(tǒng)中的應用:控制系統(tǒng)硬件設計控制系統(tǒng)硬件設計輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB11側(cè)刀架進給停止按鈕X012KM11垂直刀架向下運動接觸器Y012SB12側(cè)刀架進給啟動按鈕X013KM12側(cè)刀架快移接觸器Y013SB13橫梁上升按鈕X014KM13側(cè)刀架進給一速接觸器Y014SB14橫梁下降按鈕X015KM14側(cè)刀架進給二速接觸器Y015SQ1主軸變速行程開關(guān)X016KM15側(cè)刀架進給二速接觸器Y016SQ2垂直刀架左限位行程開關(guān)X017KM16側(cè)刀架向上運動接觸器Y017SQ3側(cè)刀架上限位行程開關(guān)X020KM17側(cè)刀架向下運動接觸器Y020SQ4橫梁放松行程開關(guān)X021KM18橫梁向上運動接觸器Y021SQ5橫梁上限位行程開關(guān)X022KM19橫梁向下運動接觸器Y022SQ6橫梁下限位行程開關(guān)X023KA1垂直刀架進給離合器Y023PLC工程應用實例PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用在立式車床控制系統(tǒng)中的應用:控制系統(tǒng)硬件設計控制系統(tǒng)硬件設計輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SA1-1垂直刀架一速轉(zhuǎn)換開關(guān)X024KA2垂直刀架垂直運動離合器Y024SA1-2垂直刀架二速轉(zhuǎn)換開關(guān)X025KA3垂直刀架水平制動離合器Y025SA2-1垂直刀架向上運動十字開關(guān)X026KA4垂直刀架垂直制動離合器Y026SA