單片機(jī)鍋爐水位微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、工業(yè)鍋爐水位微機(jī)控制系統(tǒng)1 .設(shè)計(jì)的目的和意義：工業(yè)鍋爐實(shí)現(xiàn)微型計(jì)算機(jī)控制，是鍋爐安全生產(chǎn)，提高熱效 率，節(jié)約能源的一大創(chuàng)舉。鍋爐控制的被調(diào)量是汽包水位，而 調(diào)節(jié)量則是給水流量，通過對(duì)給水流量的調(diào)節(jié)，使汽包內(nèi)部的物 料達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，變化在允許范圍之內(nèi)。汽包水位控制系統(tǒng)， 實(shí)質(zhì)上是維持鍋爐進(jìn)出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量 平衡與否的控制指標(biāo)，通過調(diào)整進(jìn)水量的多少來達(dá)到進(jìn)出平衡， 將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近，以提 高鍋爐的蒸發(fā)效率，保證生產(chǎn)安全。2 .應(yīng)解決的主要問題：本設(shè)計(jì)主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位）、輸出道 的設(shè)計(jì)和軟件程序的設(shè)計(jì)。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為

2、（1）可以 對(duì)鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別采集（2）通過單片機(jī)控制， 使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)（3）具有鍵盤顯示功能（4） 具有報(bào)警功能當(dāng)水位超過上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警。目前國(guó)內(nèi)外隨便科學(xué)技術(shù)技術(shù)的發(fā)展， 都采用三沖量水位自 動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該控制引進(jìn)蒸汽流量和給水流量信號(hào)作為控制信 號(hào)，系統(tǒng)動(dòng)作及時(shí)，有較強(qiáng)的抗干擾能力，因此得到廣泛的應(yīng) 用。1設(shè)計(jì)方案工業(yè)鍋爐汽包水位的自動(dòng)控制，根據(jù)鍋爐容量大小，供給蒸汽（或 熱水）的使用要求不同，通常有單沖量自動(dòng)控制系統(tǒng)、雙沖量自動(dòng)控 制系統(tǒng)和三沖量自動(dòng)控制系統(tǒng)三種形式。1.1 單沖量水位控制系統(tǒng)1.2 雙沖量水位控制系統(tǒng)1.3 三沖量水位控制系統(tǒng)圖

3、1三沖量框圖工業(yè)鍋爐采用三沖量控制系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然發(fā)生變化，蒸汽 流量信號(hào)使給水調(diào)節(jié)閥一開始就向正確方向移動(dòng)，即蒸汽流量增加，給水調(diào)節(jié)閥開大，抵消了由于 虛假水位”引起的反向動(dòng)作，因而減小 了水位和給水流量的波動(dòng)幅度。當(dāng)由于水壓干擾使給水流量改變時(shí)， 控制器能迅速消除干擾。如給水流量減少，控制器立即根據(jù)給水流量 減少的信號(hào)，開大給水閥門，使水流量保持不變。另外，給水流量信 號(hào)也是控制器動(dòng)作后的反饋信號(hào)，能使控制器及早知道調(diào)節(jié)的效果， 所以三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制器動(dòng)作快，還可以避免調(diào)節(jié)過頭，減 少波動(dòng)和失調(diào)，這樣汽包水位就很少受到影響。從三沖量水位控制系統(tǒng)的可以看出，它由兩個(gè)閉合回路組成

4、：（1）是由給水量，調(diào)節(jié)閥，控制器組成的內(nèi)回路；（2）由汽包水位對(duì)象和內(nèi) 回路構(gòu)成的主回路，蒸汽流量和分流器均在閉合回路之外， 它的引入 可以改善調(diào)節(jié)質(zhì)量，但不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性。 所以三沖量控 制的實(shí)質(zhì)是前饋加反饋的控制系統(tǒng)。1.4 設(shè)計(jì)方案的確定設(shè)計(jì)內(nèi)容是以鍋爐水位為主控信號(hào)，蒸汽流量為前饋信號(hào)給水量為 控制器的反饋信號(hào)來控制給水量。通過單片機(jī)的控制，使鍋爐汽包水 位維持在正常的范圍內(nèi)，當(dāng)水位超過上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警并采 取相應(yīng)措施。設(shè)計(jì)方案是以蒸汽流量為前饋信號(hào)， 給水量為控制的反饋信號(hào)，經(jīng) ad轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)分析計(jì)算后輸出控制信號(hào)，通過控 制給水流量來控制鍋爐水位

5、，使鍋爐水位維持在正常的范圍內(nèi)。 同時(shí) 系統(tǒng)對(duì)溫度和壓力信號(hào)進(jìn)行采集和分析， 可對(duì)超標(biāo)量的進(jìn)行報(bào)警，同 時(shí)具有鍵盤、顯示電路和看門狗電路。如圖 2所示圖2-2設(shè)計(jì)方案框圖2硬件設(shè)計(jì)2.1 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1.1 單片機(jī)選擇mcs-51由如下幾個(gè)功能部件組成：（1）微處理器（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器（3）程序存儲(chǔ)器（4） 4個(gè)8位并行i/o 口 一個(gè)串行口（ 6） 2 個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（7）中斷系統(tǒng)（8）特殊功能寄存器。mcs-51 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件種類全，功能強(qiáng)等特點(diǎn)，特別值得一 提的是mcs-51cpu中的位處理器，它實(shí)際上是一個(gè)完整的1位微機(jī) 算機(jī)。這個(gè)1位計(jì)算機(jī)有自己的cpu,

6、位寄存器，i/o 口和指令集。1位機(jī)在開關(guān)決策，邏輯電路仿真，工業(yè)控制方面非常有效：而 8位 機(jī)在數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算處理方面有明顯的長(zhǎng)處。 mcs-51單片機(jī)中8位機(jī)和1位機(jī)的硬件資源復(fù)合在一起，二者相輔相成，它是計(jì)算機(jī)的技 術(shù)上的一個(gè)突破，本設(shè)計(jì)采用 89c-51單片機(jī)。89c51其主要特性為（1）與mcs-51兼容（2） 4k字節(jié)可編程閃 爍存儲(chǔ)器（3）壽命：1000寫/擦循環(huán)（4）數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年（5） 全靜態(tài)工作：0hz-24hz （6）三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定（7） 128*8位內(nèi)部 ram （8） 32可編程i/o線（9）兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（10） 5個(gè) 中斷源（11）可編程串行通

7、道（12）低功耗的閑置和掉電模式（13） 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。引腳圖如圖3所示715ctai,1xtaj-2rstea/vpp pses_89c51vccp0 0/ajd0 po. i/ani po.2/at32 po 3/ad3 po 4/ajd4 po 5/ajd5 po 6/jvd6 po 7/ajd74020p3.0<etxi?p3.irrd p3.2mrfb p3.3mrfip3.4/top3 5/t1 p3.6/wt p3.7/rn'p1.0/t2pl 1/t2ex p1.2/ecip1 3/cexopl 4/cex1p 1 5/cex2p 1 6/cex3pl 7

8、/cexivssp2 0/a2p2, va9 p2.2/a10 p2 3/a1 1 p2 4/a12 p2 5/a13p2 7/a15圖3 89c51弓i腳圖2.1.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)mcs-51的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實(shí)現(xiàn)的。 復(fù)位引腳rst通過一個(gè)施密特觸發(fā)器與復(fù)位電路連接， 施密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，在每個(gè)機(jī)器周期的s5p2,施密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一 次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種形式。上電自動(dòng)復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電源接通時(shí)只要vcc的上升時(shí)間不超過1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，當(dāng)時(shí)鐘頻率選用

9、6mhz時(shí)，c取22f時(shí)，r取1k歐姆。除了上電復(fù)位外，有時(shí)還需要按鍵手動(dòng)復(fù)位。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平 方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過 rst端經(jīng)電阻與電源接 通實(shí)現(xiàn)。2.1.3 時(shí)鐘電路選擇mcs-51單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)，有 條不紊的一拍一拍地工作。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度， 時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式。2.1.4 “看門狗”電路本設(shè)計(jì)采用max690芯片，具有以下性能：具有看門狗電路，進(jìn) 入死循環(huán)的時(shí)間間隔超過1.6s時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位輸出。具有備用電 池切換電路，備用電池可供電給 ram芯片，在微處理器上電

10、、掉電 及供電電壓時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位輸出信號(hào)可用于低電平檢測(cè)，看門狗電 路如圖4所示圖4看門狗電路2.2 前向通道設(shè)計(jì)2.2.1 傳感器的選擇(1)溫度傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用wp-pt100溫度傳感器，其特性與應(yīng)用：抗震性好，耐 高壓，多種溫度型號(hào)可選擇，安裝方式多元化，可進(jìn)行 oem定做， 應(yīng)用與化纖，橡塑，石油，造紙，水電，食品等設(shè)備的過程溫度測(cè)量 與控制。(2)壓力傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用pt112型壓力傳感器，pt112系列高溫熔體壓力傳感器 是一種基于惠斯登電橋原理而工作的，其耐高溫特性可以應(yīng)用于特殊 的的工業(yè)，使其成為橡塑，化纖等機(jī)械設(shè)備中高溫流體壓力測(cè)量與控 制的理想產(chǎn)品。(3)水位傳感

11、器選擇本設(shè)計(jì)采用cr-601c型水位傳感器，cr-60系列電容式液位變送 器，適用于高溫高壓、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)晶、易堵塞等惡劣條件下連續(xù)檢 測(cè)可導(dǎo)電的液體。特別適合測(cè)量酸堿溶液和鍋爐的水位。 整機(jī)無任何 可動(dòng)或彈性部件，耐沖擊、安裝方便、可靠性高、精度高、性能價(jià)格比好。替代傳統(tǒng)的浮球式、投入式、差壓式等液位變送器在各種場(chǎng)合 下應(yīng)用有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。(4)流量傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用lugb-21/zx渦街流量傳感器，可以用于多種數(shù)據(jù)散集 系統(tǒng)，與xs型流量顯示儀配套組成流量計(jì)，用于測(cè)量管道中液體、 氣體、蒸汽的瞬時(shí)流量和累積流量，并輸出信號(hào)控制相應(yīng)設(shè)備。該傳 感器廣泛用于電力、機(jī)械、輕工、冶金、石油、

12、化工、造紙、科研及 城市供水、供熱、供氣以及各種工業(yè)過程控制、能源管理和環(huán)境工程 等領(lǐng)域。2.2.2 a/d 轉(zhuǎn)換芯片的選擇本設(shè)計(jì)采用a/d轉(zhuǎn)換器adc0809。ind壓力怕感臚水也怕感暮品度怕塞器面星機(jī)感器血量挖。器aleadc0909圖5 adc0809接線圖spc31pojo po.i wp02p03p"7p04pojpoj6p07p33wtb c-ae亙ts01 互絲叵v4一空空ylw74ls133292.3后向通道設(shè)計(jì)2.3.1 da 轉(zhuǎn)換本設(shè)計(jì)采用da轉(zhuǎn)換器dac0832cs wti wr2 ile xfertod20diovkef11di3 d工4di5 diodf7i

13、out1iout2310gndgnd圖6 dac0832引腳圖dac0832與單片機(jī)接線圖7所示。p2.7p2.6p2.5s9c5jp0.7pfl.6p0.5p0hp03p0.2p0.1p0.0abg2a-b-l-2-b -4 -j-6-7yl-y y yvyylrwrtagmdxferdghdhe_csdac08 犯一oulj】eita+w o-o jdv圖7 dac0832與單片機(jī)接線1.1.2 v/i轉(zhuǎn)換芯片選擇本設(shè)計(jì)采用v/i轉(zhuǎn)換芯片ad694, ad694產(chǎn)品是一個(gè)單片電流變送 器接受高層次的信號(hào)輸入標(biāo)準(zhǔn) 4 -20毫安電流回路為控制閥門，執(zhí)行 器和其他裝置中常用的過程控制。1.1.

14、3 調(diào)節(jié)閥本設(shè)計(jì)采用hrtp-64ke電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。hrl電動(dòng)執(zhí)行器采用一體化 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。有數(shù)字顯示窗口， 可看到控制信號(hào)值、閥位值。2.4 鍵盤顯示電路設(shè)計(jì)2.4.1 鍵盤電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用行列式鍵盤。 為進(jìn)一步提高單片機(jī)掃描鍵盤的工作效 率，可采用中斷掃描方式，既只有在鍵盤有鍵按下時(shí)，才執(zhí)行鍵盤掃 描程序并執(zhí)行該按鍵功能程序，如果無鍵按下，單片機(jī)將不理睬鍵盤。2.4.2 顯示電路設(shè)計(jì)2.4.3 利用并行i/o芯片8155h實(shí)現(xiàn)鍵盤/顯示89c-51單片機(jī)用擴(kuò)展i/o接口芯片8155h實(shí)現(xiàn)4為led顯示和12 鍵的鍵盤/顯示接口電路。具單片機(jī)與8155h的

15、 接口電路如圖8所示。o2a2bp2.7p26 p2 5rd alepd.7p0.6p0.5 po np03ptj.2p0.1ro.ag1a3 7<si3®gewr rd ale_ iqjmd? 06d5 3d3 d26 do昌 155h20uf1kg圖8單片機(jī)與8155h接口電路2.5 報(bào)警電路設(shè)計(jì)2.5.1 蜂鳴音報(bào)警本設(shè)計(jì)采用蜂鳴音樂報(bào)警裝置，如圖9所示pi 6s9c51p1.7300qvt12n3904壓電式蜂鳴器圖9蜂鳴報(bào)警電路3軟件設(shè)計(jì)3.1 主程序設(shè)計(jì)開始圖io主程序流程圖3.2 t0定時(shí)中斷子程序設(shè)計(jì)圖11 t0定時(shí)中斷子程序流程圖3.3采樣子程序設(shè)計(jì)中斷返回采

16、樣子程序是1對(duì)蒸汽流量和給水流量進(jìn)行采集，采樣子程序2是 對(duì)溫度、壓力、液位、蒸汽流量和給水流量進(jìn)行采集。圖12采樣子程序1流程圖圖13采樣子程序2流程圖圖14采樣子程序流程圖3.4顯示子程序的設(shè)計(jì)圖15顯示子程序流程圖3.5濾波子程序設(shè)計(jì)在此系統(tǒng)中數(shù)字濾波采用算術(shù)平均濾波法。開始:取4次采樣數(shù)據(jù)之和- i :求算術(shù)平均值（ 返回 ）圖16濾波流程圖3.6 標(biāo)度變換標(biāo)度變換是將測(cè)量的模擬量（電壓或電流）轉(zhuǎn)換成可以顯示的數(shù)值。測(cè)控系統(tǒng)中的被測(cè)變量如溫度、壓力等的單位與數(shù)值都不相同。但它們經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后又經(jīng)信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的0-5v、1-5v等信號(hào)，然后經(jīng)ad轉(zhuǎn)換變成00h-ffh（8位

17、）或000h-fffh（12位） 等的數(shù)字信號(hào)。測(cè)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)裝置要求按被測(cè)變量的工程單位進(jìn)行顯示，因此， 還需把上述的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成帶有不同工程單位的測(cè)量值，這項(xiàng)工作 標(biāo)度變換程序完成。線性儀表的標(biāo)度變換公式為：ax=a0+（am-a0）*（nx-n0）/（nm-n0）ax儀表測(cè)量值a0 一次測(cè)量?jī)x表的下限am 一次測(cè)量?jī)x表的上限n0儀表下限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量nm儀表上限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量nx測(cè)量值所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量其中a0、am、n0、nm對(duì)于某一個(gè)固定的被測(cè)參數(shù)而言都是常數(shù)對(duì)不同的參數(shù)各有不同的值。為簡(jiǎn)化標(biāo)度變換程序 ，通常把被測(cè)參數(shù) 的起點(diǎn)a0 (輸入信號(hào)的下限)所對(duì)應(yīng)的 ad轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為0, 即

18、n0=0,則上式可簡(jiǎn)化為ax=(am-a0)*nx/nm+a0r開始ljiax=(am-a0)*nx/nm+a0圖17標(biāo)度變換流程圖3.7 pid運(yùn)算pid參數(shù)的整定有兩種可用的方法，理論設(shè)計(jì)法及實(shí)驗(yàn)確定法。用 理論設(shè)計(jì)法確定 pid控制參數(shù)的前提是要有被控對(duì)象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模 型，這在工業(yè)過程中是很難做到的。因此，用實(shí)驗(yàn)確定法來選擇pid控制參數(shù)的方法便成為經(jīng)常采用而行之有效的辦法。試湊法試湊法是通過仿真或?qū)嶋H運(yùn)行，觀察系統(tǒng)對(duì)典型輸入作用的響應(yīng)曲 線，根據(jù)各控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，反復(fù)調(diào)節(jié)試湊，直到滿意為止， 從而確定pid參數(shù)。我們知道，pid控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是；增大開環(huán)比例系數(shù) kp,

19、 一般將加快系統(tǒng)的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小 靜差；但過大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng) 不穩(wěn)定。在試湊時(shí)，實(shí)行先比例、后積分、再微分的反復(fù)調(diào)整。其步驟如下：1）整定比例部分，先置 pid控制器中的t1=s、t2=0,使之成為比 例控制器，再將比例系數(shù)kp由小變大，觀察相應(yīng)的響應(yīng)，使系統(tǒng)的 過渡過程達(dá)到4:1的衰減振蕩和較小的靜差。如果系統(tǒng)靜差已小到允 許范圍內(nèi)，并且已達(dá)到4: 1衰減的響應(yīng)曲線，那么只需用比例控制 器既可，最優(yōu)比例度就由此確定。2）加入積分環(huán)節(jié)，如果只用比例控制，系統(tǒng)的靜差不能滿足要求， 則需加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)，先將比例系統(tǒng)減小10 20%,以

20、補(bǔ)償因 加入積分作用而引起的系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，然后由大到小調(diào)節(jié)ti ,在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下消除靜差。這一步可以反復(fù)進(jìn)行，以期得到滿意的效果。3）加入微分環(huán)節(jié)，在整定時(shí)，先置 t為零，然后，在第2步整定的 基礎(chǔ)上再增大t,同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù) k和積分時(shí)間t,逐步試 湊以獲得的控制效果和控制參數(shù)。臨界比例度法擴(kuò)充臨界比例度法是模擬控制器使用的臨界比例度法的擴(kuò)充，它用來整定數(shù)字pid控制器的參數(shù)。其整定步驟如下：1）被控系統(tǒng)穩(wěn)定后，把控制器的積分時(shí)間放到最大，微分時(shí)間放到j(luò) | a奪。2）通過外界干擾或使控制器設(shè)定值作一階躍變化，觀察由此而引起 的測(cè)量值振蕩。3）從大到小的，逐步把控制器

21、的比例度減小，看測(cè)量值振蕩的變化 是發(fā)散的還是衰減的？如是衰減的則應(yīng)把比例度繼續(xù)減??；如是發(fā)散 的則應(yīng)把比例度放大。4）連續(xù)重復(fù)2、3步，直至測(cè)量值按恒定幅度和周期發(fā)生振蕩，即持 續(xù)4 5次等幅振蕩為止。此時(shí)的比例度示值就是臨界比例度pb然后根據(jù)臨界振蕩公式進(jìn)行 pid計(jì)算。響應(yīng)曲線法擴(kuò)充響應(yīng)曲線法是將模擬控制器響應(yīng)曲線法推廣用來求數(shù)字pid控制器參數(shù)。這個(gè)方法首先要經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)定開環(huán)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)的響應(yīng)曲線，具體步驟如下：1）數(shù)字控制器，使系統(tǒng)在手動(dòng)狀態(tài)下工作，人為地改變手動(dòng)信號(hào)，給被控對(duì)象一個(gè)階躍輸入信號(hào)2）用儀表記錄下被控參數(shù)在此階躍輸入作用下的變化過程曲線，即對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線。2）

22、對(duì)象的響應(yīng)曲線上，過拐點(diǎn) p作切線，求出等效滯后時(shí)間 p和等效時(shí)間常數(shù)tm,并算出它們的比值tm/zo3）選擇控制度。根據(jù)所求得的tm和tm/p的值，查下表?？刂贫瓤刂埔?guī)律tkptitd1.05pi0.03tr0.53kr0.88trpid0.014tr0.63kr0.49tr0.14tr1.50pi0.14tr0.42kr0.99trpid0.09tr034kr0.43tr0.20tr2.0pi0.22tr0.36kr1.05trpid0.16tr0.27kr0.40tr0.22tr模擬控制器pi0.57kr0.83trpid0.70kr0.50tr0.13tr臨界比例度法pi0.45kr0

23、.83trpid0.60kr0.50tr0.125tr4總結(jié)全文主要采用三沖量水位控制系統(tǒng)， 以鍋爐水位為主控信號(hào)，蒸 汽流量為前饋信號(hào)，給水量為控制器的反饋信號(hào)來控制給水量這樣就 實(shí)現(xiàn)了鍋爐的控制，通過單片機(jī)的控制，使鍋爐汽包水位維持在正常 的范圍內(nèi)，當(dāng)水位超過上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)的措施。鍋爐是人類供熱，取暖的主要來源，它在我們?nèi)粘Ｉ钪袩o處不在， 但是它的控制技術(shù)還很薄弱，然而，在這科技日益發(fā)展的今天，我們 相信有一天，鍋爐技術(shù)會(huì)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。如在鍋爐控制系統(tǒng)中， 真正體現(xiàn)無人操作，偌大的一個(gè)廠房，沒有一個(gè)工人，全都由計(jì)算機(jī) 控制。更有可能在能源方面，實(shí)現(xiàn)燃料無污染化，

24、從而使大氣的污染 減少，成為綠色鍋爐！附錄1*主程序 *org0000hajmpmainorg0003hajmpwatchdogorg000bhajmpint1org0100hmain:movsp, #60hacallint00zz :lcallkeylcalldirsetbeaajmpzzend*t0int1;movetmod,#06hmovetl0,#0ffhmoveth0,#0ffhsetbtr0setbet0setbeaacallada call lbacallbdbhacallpidmovetl0,#0ffhmoveth0,#0ffhsavgfil:movr2,#n-1movr0,#32 hmovr1,#33hloopmova,r