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y2(t)y2(t) f(t)杭州電子科技大學(xué)學(xué)生考試卷（b ）卷考試課程機械控制工程考試日期2013年 月 日成績課程號教師號任課教師姓名考生姓名學(xué)號（8位）年級專業(yè)求下圖所示的電網(wǎng)絡(luò)的微分方程。（10分）cli i二、列由下圖所示系統(tǒng)的動力學(xué)方程，并以f作為輸入，y（t）、作為輸由，寫生系統(tǒng)的傳遞函數(shù)“s）/ f（s）、y2（s）/ f（s）。（15分）>kc2b1rmi- yi(t)第4頁共5頁ui%比三、求生下兩圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)xo(s)/xi(s)。(15分)五、如下圖所示系統(tǒng)，已知xi(s尸n(s)=，試求輸入xi(s)和n(s)共同作s用下的穩(wěn)態(tài)誤差與。(14分)四、下圖為某數(shù)控機床系統(tǒng)的位置隨動系統(tǒng)的方框圖，試求:(1)阻尼比2及無阻尼固有頻率求該系統(tǒng)的mp、tp、ts和n。 p p(14 分)k六、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為gk(s)= j1，當系統(tǒng)作 七、設(shè)單位反做系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為gk=s(/1)(/2 ,試確7e用輸入xi(t)=3sin( t+25o),試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸由。(10分)系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)k值的范圍。(10分)八、繪由具有下述傳遞函數(shù)的系統(tǒng)的bode圖。（12分）第5頁共5 m1g(s)二0.2(
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