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文檔簡介
1、實驗三:交流-交流變換電路(一) 實驗目的(1)掌握交流調壓電路的工作特性;(2)掌握諧波分析方法。(二)實驗原理(1)單相交流調壓電路原理 圖1.主電路 圖2.工作波形圖(工況)單相交流調壓電路帶組感性負載時的電路以及工作波形如上圖所示。由于阻感性負載時電流滯后電壓一定角度,再加上移相控制所產生的滯后,使得交流調壓電路在阻感性負載時的情況比較復雜,其輸出電壓,電流與觸發(fā)角,負載阻抗角都有關系。當兩只反并聯(lián)的晶閘管中的任何一個導通后,其通態(tài)壓降就成為另一只的反向電壓,因此只有當導通的晶閘管關斷以后,另一只晶閘管才有可能承受正向電壓被觸發(fā)導通。由于感性負載本身滯后于電壓一定角度,再加上相位控制產
2、生的滯后,使得交流調壓電路在感性負載下的工作情況更為復雜,其輸出電壓、電流波形與控制角、負載阻抗角都有關系。其中負載阻抗角,相當于在電阻電感負載上加上純正弦交流電壓時,其電流滯后于電壓的角度為。為了更好的分析單相交流調壓電路在感性負載下的工作情況,此處分三種工況分別進行討論。情況:上圖所示為單相反并聯(lián)交流調壓電路帶感性負載時的電路圖,以及在控制角觸發(fā)導通時的輸出波形圖,同電阻負載一樣,在的正半周角時,觸發(fā)導通,輸出電壓等于電源電壓,電流波形從0開始上升。由于是感性負載,電流滯后于電壓,當電壓達到過零點時電流不為0,之后繼續(xù)下降,輸出電壓出現(xiàn)負值,直到電流下降到0時,自然關斷,輸出電壓等于0,正
3、半周結束,期間電流從0開始上升到再次下降到0這段區(qū)間稱為導通角。由后面的分析可知,在工況下,因此在脈沖到來之前已關斷,正負電流不連續(xù)。在電源的負半周導通,工作原理與正半周相同。 為了分析負載電流的表達式及導通角與、之間的關系,假設電壓坐標原點如圖所示,在時刻晶閘管T導通,負載電流i應滿足方程L=sin 其初始條件為i|=0,解該方程,可以得出負載電流i在區(qū)間內的表達式為i=當=時,i=0,代入上式得,可求出與、之間的關系為sin(-)=sin(-)e利用上式,可以把與、之間的關系用下圖的一簇曲線來表示。圖3.與、之間的關系曲線圖中以為參變量,當=0時代表電阻性負載,此時=180-;若為某一特定
4、角度,則當時,=180,當>時,隨著的增加而減小。上述電路在控制角為時,交流輸出電壓有效值U、負載電流有效值I、晶閘管電流有效值I分別為U=UI=2I I= I式中,I為當=0時,負載電流的最大有效值,其值為I=為晶閘管有效值的標玄值,其值為=由上式可以看出,是及的函數(shù)下圖給出了以負載阻抗角為參變量時,晶閘管電流標幺值與控制角的關系曲線。 圖4.晶閘管電流標幺值與控制角的關系曲線=情況:當控制角=時,負載電流i0的表達式中的第二項為零,相當于滯后電源電壓角的純正弦電流,此時導通角=180,即當正半周晶閘管T1關斷時,T2恰好觸發(fā)導通,負載電流i0連續(xù),該工況下兩個晶閘管相當于兩個二極管,
5、或輸入輸出直接相連,輸出電壓及電流連續(xù),無調壓作用。情況:在工況下,阻抗角相對較大,相當于負載的電感作用較強,使得負載電流嚴重滯后于電壓,晶閘管的導通時間較長,此時公式仍然適用,由于,公式右端小于0,只有當時左端才能小于0,因此,如圖所示,如果用窄脈沖觸發(fā)晶閘管,在時刻被觸發(fā)導通,由于其導通角大于180,在負半周時刻為發(fā)出出發(fā)脈沖時,還未關斷,因受反壓不能導通,繼續(xù)導通直到在時刻因電流過零關斷時,的窄脈沖已撤除,仍然不能導通,直到下一周期再次被觸發(fā)導通。這樣就形成只有一個晶閘管反復通斷的不正常情況,始終為單一方向,在電路中產生較大的直流分量;因此為了避免這種情況發(fā)生,應采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)方
6、式。(2)斬控式交流調壓電路原理 圖5. 斬控式交流調壓電路原理圖 圖6.交流斬波調壓輸出波形斬波控制方式時,晶閘管要帶有強迫關斷電路或采用IGBT、MOSFET等可自關斷器件,在每個電壓周波中,開關元件多次通斷,使電壓斬波成多個脈沖,改變導通比即可實現(xiàn)調壓。斬控式交流調壓電路的原理圖如圖5所示,一般采用全控型器件作為開關器件。其基本原理和直流斬波電路有類似之處,只是直流斬波電路的輸入是直流電壓,而斬控式交流調壓電路的輸入是正弦交流電壓。在交流電源u1的正半周,用V1進行斬波控制,用V3給負載電流提供續(xù)流通道;在u1的負半周,用V2進行斬波控制,用V4給負載電流提供續(xù)流通道。斬控式交
7、流調壓就是通過改變對晶閘管的導通的控制,可以是保持開關周期T不變,調節(jié)開關導通時間Ton,這種方式稱為脈沖寬度調制(PWM調制),也可以是開關導通時間Ton不變,改變開關周期T,稱為頻率調制,還有一種混合型,就是Ton,和T都可調。實驗室提供的是PWM調制,通過調節(jié)開關導通的時間,即調節(jié)占空比,就可以對輸出電壓的平均值進行調節(jié)。 圖6給出了電阻負載時斬控式交流調壓電路的波形??梢钥闯?,電源電流i1的基波分量和電源電壓u1同相位,即位移因數(shù)為1。另外,通過傅里葉分析可知,電源電流中不含低次諧波,只含和開關周期T有關的高次諧波。這些高次諧波用很小的濾波器即可濾除。這個電路的功率因數(shù)接近1。(三)實
8、驗內容在MATLAB/Simulink中分別構建晶閘管單相交流調壓電路和斬控式單相交流調壓電路,測試交流調壓性能,并在輸入輸出電壓相同的情況下,比較兩個電路的諧波分析結果。(一) 實驗過程與結果分析1仿真系統(tǒng)MATLAB平臺2仿真參數(shù)(1)電相交流調壓電路交流電源E=220V,f=50Hz;觸發(fā)脈沖T=0.02s,D=5%;電阻R=100,電感L=0.1H(2)斬控式交流調壓電路交流電源E=100V,f=50Hz;電阻R=100,電感電感L=1uH或0.1uH3仿真波形與分析(1)單相交流調壓電路:電路模型如下:圖7.單相交流調壓電路仿真模型觸發(fā)角=300時的波形圖和諧波分析:圖8. =300
9、時的波形圖圖9.=300時的諧波分析觸發(fā)角=600時的波形圖和諧波分析:圖10.=600時的波形圖圖11.=600時的諧波分析觸發(fā)角=900時的波形圖和諧波分析:圖12. =900時的波形圖圖13.=900時的諧波分析波形分析:以上各圖分別為觸發(fā)角為30°,60°,90°時所得的仿真波波形和諧波分析,波形圖中第一個波形為觸發(fā)脈沖的波形,第二個波形為負載電流的波形,第三個波形為負載電壓的波形。單相交流調壓電路帶組感性負載時,隨著觸發(fā)角的增大,負載兩端電流和電壓波形的占空比逐漸減小。由于電感的影響電流波形和電壓波形不再保持一致,這是因為電感的儲能作用。當觸發(fā)脈沖到來時
10、,正向晶閘管導通,電壓發(fā)生跳變,由于電感的作用,電流只能從零開始變化,同時電感開始儲能。當電源電壓變?yōu)樨摃r正向晶閘管并不能關斷,直到電感中的儲能釋放完,這就是負載兩端電壓和電流波形不一致的原因。由此可以看出電感是一種儲能元件,其兩端的電流不能突變但電壓可以。且當觸發(fā)角逐漸增大時,諧波的總含有量THD也變大。(2)斬控式交流調壓電路電路模型如下:圖14.斬控式交流調壓電路仿真模型觸發(fā)脈沖波形:圖15.V1、V3觸發(fā)脈沖 圖16.V2、V4觸發(fā)脈沖IGBT上下兩觸發(fā)脈沖的波形相差1800,從而恰好使正弦波的正半周和負半周交替形成邊緣為正弦波的斬波。L=1uH時的仿真波形和諧波分析:圖17.L=1uH時的仿真波形圖18. L=1uH時的諧波分析L=0.1uH時的仿真波形和諧波分析:圖19.L=0.1uH時的仿真波形圖20. L=0.1uH時的諧波分析波形分析:仿真波形為邊緣為正弦波的斬波,波形一定的振蕩,方波底端略微傾斜。減小電感的值,波形變得更為平滑。交流斬波的波形諧波含
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