aA章：液壓控制閥

1、103-1第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 第一節(jié)第一節(jié) 方向方向控制閥控制閥 第二節(jié)第二節(jié) 壓力壓力控制閥控制閥 第三節(jié)第三節(jié) 流量流量控制閥控制閥 第四節(jié)第四節(jié) 其他類型其他類型的液壓控制閥的液壓控制閥 第五節(jié)第五節(jié) 汽車汽車典型液壓控制閥典型液壓控制閥 重點(diǎn)重點(diǎn)：壓力、方向、流量控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理壓力、方向、流量控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理難點(diǎn)難點(diǎn)：壓力控制閥的工作原理。：壓力控制閥的工作原理。教學(xué)目的教學(xué)目的：掌握三種基本類型的閥的工作原理；能根據(jù)工作要求選：掌握三種基本類型的閥的工作原理；能根據(jù)工作要求選用合適的控制閥。用合適的控制閥。103-2 方向控制閥的工作原理較簡單。從本質(zhì)上講，

2、它方向控制閥的工作原理較簡單。從本質(zhì)上講，它是利用閥心和閥體間相對位置的改變來實(shí)現(xiàn)閥內(nèi)部是利用閥心和閥體間相對位置的改變來實(shí)現(xiàn)閥內(nèi)部某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向功能的要求。功能的要求。 方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。 一、單向閥：一、單向閥：普通普通單向閥；單向閥；液控液控單向閥；單向閥；液壓鎖液壓鎖 二、二、換向閥換向閥： 三、其他類型的換向閥：三、其他類型的換向閥：電磁球閥電磁球閥；手動閥手動閥；換換檔閥檔閥。第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥103-3普通單向閥普通單向閥 液壓系統(tǒng)中常用

3、的單向閥有普通單向閥和液控單液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。向閥兩種。103-4液控單向閥液控單向閥 液控單向閥具有良液控單向閥具有良好的單向密封性能，好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要常用于執(zhí)行元件需要長時間保壓、鎖緊的長時間保壓、鎖緊的情況，也用于防止立情況，也用于防止立式液壓缸在自重作用式液壓缸在自重作用下下滑等。下下滑等。 內(nèi)泄式內(nèi)泄式液控單向閥液控單向閥 103-5內(nèi)泄式液控單向閥內(nèi)泄式液控單向閥103-6雙向液壓鎖雙向液壓鎖 a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)原理圖原理圖1閥體閥體 2控制活塞控制活塞 3卸荷閥心卸荷閥心 4錐閥錐閥(主閥心主閥心)103-7二、換向閥二、

4、換向閥 利用閥心相對于閥體的相對運(yùn)動，達(dá)到特定的工利用閥心相對于閥體的相對運(yùn)動，達(dá)到特定的工作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓油流動的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。油流動的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。分類方式分類方式類型類型按閥的結(jié)構(gòu)按閥的結(jié)構(gòu)、 按閥的按閥的手動、機(jī)動手動、機(jī)動( (行程行程) )、電磁、液動、電、電磁、液動、電液動液動按閥的位置和通按閥的位置和通路數(shù)路數(shù)二位二通、二位三通二位二通、二位三通三位四通、三位四通、三位五通三位五通轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥式 滑閥式滑閥式操縱方式操縱方式103-8換向閥概述換向閥概述103-9轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)

5、閥式換向閥(轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥)a)工作原理圖工作原理圖 b)應(yīng)用應(yīng)用1閥心閥心 2閥體閥體103-10滑閥式換向閥滑閥式換向閥(滑閥滑閥) 滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)閥式用得廣泛，滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)閥式用得廣泛，所以本章主要以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各所以本章主要以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項工作性能。項工作性能。圖形符號圖形符號；主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)；典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)103-11換向閥圖形符號換向閥圖形符號103-12換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式名稱名稱結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號圖形符號使用場合使用場合二位二通閥二位二通閥控制油路的接通與斷開控制油路的接通與

6、斷開( (相當(dāng)于一個開關(guān)相當(dāng)于一個開關(guān)) )圖圖3 3控制液流方向控制液流方向( (從一個方向換成另一個方向從一個方向換成另一個方向) )二位四通閥二位四通閥控制執(zhí)控制執(zhí)行元件行元件換向換向不能使執(zhí)行元件不能使執(zhí)行元件在任一位置上停在任一位置上停止運(yùn)動止運(yùn)動執(zhí)行元件正反向執(zhí)行元件正反向運(yùn)動時回油方式運(yùn)動時回油方式相同相同能使執(zhí)行元件在能使執(zhí)行元件在任一位置上停止任一位置上停止運(yùn)動運(yùn)動二位五通閥二位五通閥不能使執(zhí)行元件不能使執(zhí)行元件在任一位置上停在任一位置上停止運(yùn)動止運(yùn)動執(zhí)行元件正反向執(zhí)行元件正反向運(yùn)動時回油方式運(yùn)動時回油方式不同不同三位五通閥三位五通閥圖圖1111能使執(zhí)行元件在能使執(zhí)行元件在任

7、一位置上停止任一位置上停止運(yùn)動運(yùn)動二位三通閥二位三通閥三位四通閥三位四通閥103-13換向閥操縱形式換向閥操縱形式操縱方式操縱方式圖形符號圖形符號簡要說明簡要說明手動手動手動操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時閥口互不相手動操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時閥口互不相通通機(jī)動機(jī)動擋塊操縱，彈簧復(fù)位，通口常閉擋塊操縱，彈簧復(fù)位，通口常閉電磁電磁電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位液動液動液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時四口互通液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時四口互通 電液動電液動電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動，閥心移動速度可電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動，閥心移動速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件分別由兩端的節(jié)流

8、閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的換向能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的換向103-14換向閥結(jié)構(gòu)換向閥結(jié)構(gòu)以三位四通換向閥為例說明其結(jié)構(gòu)以三位四通換向閥為例說明其結(jié)構(gòu)a)a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 b)b)圖形符號圖形符號1 1閥體閥體 2 2閥心閥心 3 3定位套定位套 4 4對中彈簧對中彈簧 5 5擋圈擋圈 6 6推桿推桿 7 7環(huán)環(huán) 8 8線圈線圈 9 9銜鐵銜鐵 1010導(dǎo)套導(dǎo)套 1111插頭組件插頭組件103-15二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥103-16三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥三位四通三位四通手動換向閥手動換向閥；中位機(jī)能中位機(jī)能103-17三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥103

9、-18型式型式符號符號中位通路狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用中位通路狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用o o型型四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個換向閥的并四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個換向閥的并聯(lián)工作。液壓缸充滿油，從靜止到起動平穩(wěn)；制動時運(yùn)動慣性引起聯(lián)工作。液壓缸充滿油，從靜止到起動平穩(wěn)；制動時運(yùn)動慣性引起液壓沖擊較大；換向位置精度高液壓沖擊較大；換向位置精度高h(yuǎn) h型型四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動狀態(tài)，在外力作用下可移動。四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動狀態(tài)，在外力作用下可移動。液壓缸從靜止到起動有沖擊；制動比液壓缸從靜止到起動有沖擊；制動比oo型平穩(wěn)；換向位置變動大型平穩(wěn)；換向

10、位置變動大 y y型型 p p口封閉，口封閉，a a、b b、t t三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動，在外力作三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動，在外力作用下可移動。液壓缸從靜止到起動有沖擊；制動性能介于用下可移動。液壓缸從靜止到起動有沖擊；制動性能介于oo型和型和hh型型之間之間 k k型型 p p 、a a、b b相通，相通，b b口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態(tài)。兩個口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態(tài)。兩個方向換向時性能不同方向換向時性能不同 mm型型p p 、 t t相通，相通，a a 、b b 口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到起動口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到起動較平穩(wěn)；制動性

11、與較平穩(wěn)；制動性與o o 型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統(tǒng)中型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統(tǒng)中x x型型四口處于半開啟狀態(tài)，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向性四口處于半開啟狀態(tài)，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向性能介于能介于o o 型和型和hh型之間型之間p p型型p p 、a a 、b b 相通，相通， t t封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動連接。封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動連接。從靜止到起動平穩(wěn)；制動平穩(wěn)；換向位置變動比從靜止到起動平穩(wěn)；制動平穩(wěn)；換向位置變動比 hh型的小，應(yīng)用廣型的小，應(yīng)用廣泛泛三位四通換向閥中位機(jī)能三位四通換向閥中位機(jī)能103-19換向閥的

12、中位機(jī)能 多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為換向閥的機(jī)能。對于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。 中位機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有h、k、m型；使執(zhí)行元件停止的有o、m型；使執(zhí)行元件浮動的有h、y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動的有p型。103-20 1.電磁球閥電磁球閥103-212.手動閥手動閥 手動閥是汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)中使用手動閥是汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室的一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換擋手柄控制。內(nèi)的換擋手柄控制。1 1主油路

13、主油路 2 2倒擋油路倒擋油路 3 3、7 7泄油孔泄油孔 4 4閥心閥心 5 5前進(jìn)擋油路前進(jìn)擋油路 6 6前進(jìn)低擋油路前進(jìn)低擋油路 103-223.換擋閥換擋閥 在自動變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉在自動變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉鎖擋位鎖擋位(s、l或或2、1)時，可根據(jù)車輛行駛的不同工時，可根據(jù)車輛行駛的不同工況自動地調(diào)節(jié)擋位。它是通過主油路的壓力油作用況自動地調(diào)節(jié)擋位。它是通過主油路的壓力油作用于換擋閥，在換擋閥的控制下進(jìn)入不同的擋位油路于換擋閥，在換擋閥的控制下進(jìn)入不同的擋位油路來得到不同的擋位來得到不同的擋位 。 工作原理工作原理103-23換擋閥工作原理換擋閥工作

14、原理a)電磁閥斷開電磁閥斷開 b)電磁閥接通電磁閥接通1換擋電磁閥換擋電磁閥 2換擋閥換擋閥 3主油路壓力油主油路壓力油 4至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)103-24第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其他液壓元件動作的閥統(tǒng)稱為壓力控油壓力來控制其他液壓元件動作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。制閥。 按其功能和用途不同可分為按其功能和用途不同可分為溢流閥溢流閥、減壓閥減壓閥、順順序閥序閥和和壓力繼電器壓力繼電器等。等。103-25一、溢流閥一、溢流閥 溢流閥是通過對油液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維溢流閥是通過對油

15、液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓?？煞譃槌趾愣ǎ瑥亩鴮?shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓?？煞譃橹眲邮胶椭眲邮胶拖葘?dǎo)式先導(dǎo)式兩類。兩類。 103-26先導(dǎo)式溢流閥（二級同心）先導(dǎo)式溢流閥（二級同心）三級同心三級同心先導(dǎo)式溢流閥；溢流閥流量先導(dǎo)式溢流閥；溢流閥流量 壓力壓力特性特性103-27先導(dǎo)式溢流閥（三級同心）先導(dǎo)式溢流閥（三級同心）103-28溢流閥的壓力溢流閥的壓力流量特性流量特性 當(dāng)溢流閥開啟后，隨著閥口開度的增大，其壓力、當(dāng)溢流閥開啟后，隨著閥口開度的增大，其壓力、流量也隨之變化，壓力和流量之間的變化關(guān)系稱為流量也隨之變化，壓力和流量之間的變化關(guān)系稱為壓力壓

16、力流量特性。流量特性。 103-29二、減壓閥二、減壓閥 減壓閥是利用液體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使減壓閥是利用液體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求的不同，減壓閥可分為定值減壓閥、定比減壓閥和的不同，減壓閥可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。定差減壓閥三種。 其中，定差減壓閥應(yīng)用較廣，簡稱減壓閥。其中，定差減壓閥應(yīng)用較廣，簡稱減壓閥。 工作原理工作原理103-30減壓閥減壓閥103-31三、順序閥三、順序閥 順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路通斷，保證液

17、壓系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件的動作有一定通斷，保證液壓系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件的動作有一定的先后順序。的先后順序。103-32四、壓力繼電器四、壓力繼電器 壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時，壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作。發(fā)出電信號，控制電氣元件動作。103-33第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥流量控制閥(簡稱流量閥簡稱流量閥)是在一定的壓差下通過改是在一定的壓差下通過改變節(jié)流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。變節(jié)流口通流面積的大小，改變通過閥口流量

18、的閥。 在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是對執(zhí)行元件的運(yùn)在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度進(jìn)行控制，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱動速度進(jìn)行控制，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱為速度控制回路或調(diào)速回路。為速度控制回路或調(diào)速回路。 常見的流量控制閥有常見的流量控制閥有節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥等。等。103-34節(jié)流閥節(jié)流閥1.流量控制流量控制原理原理；2.節(jié)流口的節(jié)流口的節(jié)流特性節(jié)流特性；3.影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素因素；4.節(jié)流口的節(jié)流口的形式形式；5.節(jié)流閥的節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) ；6.最小穩(wěn)定流量及其最小穩(wěn)定流量及其物理意義物理意義；103-35流量控

19、制原理流量控制原理103-36節(jié)流口的節(jié)流特性節(jié)流口的節(jié)流特性 節(jié)流口的節(jié)流特性是指液體流經(jīng)節(jié)流口時，通過節(jié)流口的節(jié)流特性是指液體流經(jīng)節(jié)流口時，通過節(jié)流口的流量受到的影響因素與流量之間的關(guān)系，節(jié)流口的流量受到的影響因素與流量之間的關(guān)系，以及分析提高流量的穩(wěn)定性的措施。節(jié)流口的流量以及分析提高流量的穩(wěn)定性的措施。節(jié)流口的流量取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。節(jié)流口對流量穩(wěn)定性的取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。節(jié)流口對流量穩(wěn)定性的控制質(zhì)量影響極大?？刂瀑|(zhì)量影響極大。 節(jié)流方程節(jié)流方程 tttt()mvqc ap103-37影響節(jié)流口流量影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素穩(wěn)定的因素節(jié)流口前后的節(jié)流口前后的壓差壓差；液壓油液壓油

20、溫度溫度；節(jié)流口的節(jié)流口的形狀形狀；103-38 節(jié)流口前后的壓差節(jié)流口前后的壓差 為進(jìn)一步分析壓差對流量的影響可引入節(jié)流剛度。為進(jìn)一步分析壓差對流量的影響可引入節(jié)流剛度。節(jié)流剛度是節(jié)流口前、后壓力差的變化量與通過閥節(jié)流剛度是節(jié)流口前、后壓力差的變化量與通過閥流量變化量之比，即流量變化量之比，即特性曲線特性曲線11cottantvtvttptqqp1-ttmptka m103-39節(jié)流口的節(jié)流特性曲線節(jié)流口的節(jié)流特性曲線 結(jié)論：結(jié)論：t越大，越大，越越小，節(jié)流閥性能越好。小，節(jié)流閥性能越好。即節(jié)流口通流面積越小，即節(jié)流口通流面積越小，節(jié)流口兩端的壓差越大，節(jié)流口兩端的壓差越大，越有利于提高節(jié)流

21、閥剛越有利于提高節(jié)流閥剛度；但太大，造成壓力度；但太大，造成壓力損失也越大，而且可能損失也越大，而且可能造成閥口太小而堵塞，造成閥口太小而堵塞，一般壓差為一般壓差為0.150.4mpa。 103-40 液壓油溫度液壓油溫度 油的粘度隨液壓油的溫度發(fā)生變化，節(jié)流閥的流油的粘度隨液壓油的溫度發(fā)生變化，節(jié)流閥的流量受到影響。量受到影響。 油液粘度對細(xì)長孔式節(jié)流口的流量影響較大，對油液粘度對細(xì)長孔式節(jié)流口的流量影響較大，對薄壁孔式節(jié)流口的流量幾乎沒有影響。因此，性能薄壁孔式節(jié)流口的流量幾乎沒有影響。因此，性能好的節(jié)流閥一般采用薄壁孔類的節(jié)流口。好的節(jié)流閥一般采用薄壁孔類的節(jié)流口。 103-41節(jié)流口的

22、形狀節(jié)流口的形狀 流量閥在工作時，節(jié)流口的通流斷面通常是很小流量閥在工作時，節(jié)流口的通流斷面通常是很小的，當(dāng)系統(tǒng)速度較低時更是這樣。因此節(jié)流口很容的，當(dāng)系統(tǒng)速度較低時更是這樣。因此節(jié)流口很容易被油液中所含的機(jī)械雜質(zhì)、膠質(zhì)沉淀物和氧化物易被油液中所含的機(jī)械雜質(zhì)、膠質(zhì)沉淀物和氧化物等雜質(zhì)堵塞，另外油液中的極化分子和金屬表面吸等雜質(zhì)堵塞，另外油液中的極化分子和金屬表面吸附作用會破壞節(jié)流口的形狀、大小。附作用會破壞節(jié)流口的形狀、大小。 節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。 103-424.節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式序號序號節(jié)流口名稱節(jié)流口名稱特特 點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式1 1針閥式節(jié)流針閥式節(jié)流口口結(jié)構(gòu)簡

23、單，針閥作軸向移動，但水力半徑小，易堵塞，結(jié)構(gòu)簡單，針閥作軸向移動，但水力半徑小，易堵塞，受油溫影響較大，流量穩(wěn)定性差，適用于對節(jié)流性能受油溫影響較大，流量穩(wěn)定性差，適用于對節(jié)流性能要求不高的系統(tǒng)要求不高的系統(tǒng)2 2偏心槽式節(jié)偏心槽式節(jié)流口流口在閥心上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過轉(zhuǎn)動在閥心上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過轉(zhuǎn)動閥心改變通流面積。流量穩(wěn)定性較好，但在閥心上有閥心改變通流面積。流量穩(wěn)定性較好，但在閥心上有徑向不平衡力，使閥心轉(zhuǎn)動費(fèi)力，易堵塞。一般用于徑向不平衡力，使閥心轉(zhuǎn)動費(fèi)力，易堵塞。一般用于低壓、大流量和對流量穩(wěn)定性要求不高的系統(tǒng)中低壓、大流量和對流量穩(wěn)定性要求不高的系

24、統(tǒng)中3 3軸向三角槽軸向三角槽式節(jié)流口式節(jié)流口工藝性好，結(jié)構(gòu)簡單，徑向力平衡，水利半徑較合適，工藝性好，結(jié)構(gòu)簡單，徑向力平衡，水利半徑較合適，調(diào)節(jié)范圍大，穩(wěn)定流量較小，但油溫變化對流量有一調(diào)節(jié)范圍大，穩(wěn)定流量較小，但油溫變化對流量有一定影響，廣泛應(yīng)用于各種流量閥中定影響，廣泛應(yīng)用于各種流量閥中4 4周向縫隙式周向縫隙式節(jié)流口節(jié)流口節(jié)流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不易堵節(jié)流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約30ml/min30ml/min）場合，其流量穩(wěn)定特性也較好場合，其流量穩(wěn)定特性也較好5 5軸向縫隙式軸

25、向縫隙式節(jié)流口節(jié)流口節(jié)流口更接近于薄壁孔，流量對溫度變化不敏感，通節(jié)流口更接近于薄壁孔，流量對溫度變化不敏感，通流性能較好，這種節(jié)流口為目前最好的節(jié)流口之一，流性能較好，這種節(jié)流口為目前最好的節(jié)流口之一，用于性能要求較高、低壓（用于性能要求較高、低壓（7mpa7mpa）小流量（約）小流量（約20ml/min20ml/min）的流量閥上）的流量閥上103-435.節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu)節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu) （1）普通節(jié)流閥；（）普通節(jié)流閥；（2）單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥a)a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)b)職能符號職能符號1 1閥體閥體 2 2閥心閥心 3 3調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)手輪 103-44（2）單向節(jié)流閥）單向節(jié)流閥

26、a)a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)b)職能符號職能符號1 1彈簧彈簧 2 2閥心閥心 3 3閥體閥體 4 4頂桿頂桿 5 5螺母螺母 103-456.最小穩(wěn)定流量及其物理意義最小穩(wěn)定流量及其物理意義 指在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象的條件下能正常工作指在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象的條件下能正常工作的最小流量。穩(wěn)定流量的值越小，節(jié)流閥節(jié)流口的的最小流量。穩(wěn)定流量的值越小，節(jié)流閥節(jié)流口的通流性越好，執(zhí)行元件工作的最低速度就越小。通流性越好，執(zhí)行元件工作的最低速度就越小。 實(shí)際回路中，節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量必須比系統(tǒng)實(shí)際回路中，節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量必須比系統(tǒng)執(zhí)行元件工作的最低速度所決定的流量值（一般流執(zhí)行元件工作的最低速度

27、所決定的流量值（一般流量控制閥最小穩(wěn)定流量為量控制閥最小穩(wěn)定流量為0.05l/min）小，這樣執(zhí)行）小，這樣執(zhí)行元件在低速工作時，才能保證速度的穩(wěn)定性。這就元件在低速工作時，才能保證速度的穩(wěn)定性。這就是節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的物理意義，這也是選用節(jié)是節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的物理意義，這也是選用節(jié)流閥的一個主要原則。流閥的一個主要原則。 103-46二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時，節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時，節(jié)流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即流量受負(fù)節(jié)流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即流量受負(fù)載變化影響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。載變化影

28、響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。 采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一個穩(wěn)定的值上，帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y為調(diào)速閥。個穩(wěn)定的值上，帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y為調(diào)速閥。 有兩種具體結(jié)構(gòu)：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之有兩種具體結(jié)構(gòu)：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之前，稱為前，稱為調(diào)速閥調(diào)速閥；其二是將定壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，；其二是將定壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱為稱為溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥。二者性能。二者性能比較比較。 103-47調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理 a)工作原理圖工作原理圖 b)職能符號職能符號 c)簡化職能符號簡化職能符號靜態(tài)特性靜態(tài)特性；10

29、3-48調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析 調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，主要是由于在節(jié)流閥之調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，主要是由于在節(jié)流閥之前串聯(lián)了減壓閥，而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這前串聯(lián)了減壓閥，而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這樣就使節(jié)流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流樣就使節(jié)流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持近似恒定。量保持近似恒定。 ttt232()()vqk b xpp103-49溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥 溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與壓差式溢流閥并聯(lián)組成的，溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與壓差式溢流閥并聯(lián)組成的，它也能補(bǔ)償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥它也能補(bǔ)償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥的流量基

30、本不受負(fù)載變化的影響。的流量基本不受負(fù)載變化的影響。 a)a)原理圖原理圖 b)b)職能符號職能符號 c)c)簡化職能符號簡化職能符號1 1溢流閥心溢流閥心 2 2節(jié)流閥心節(jié)流閥心 3-3-溢流閥溢流閥 103-50調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較 1）調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行）調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路和旁油路上，而溢流節(jié)流閥只能元件的進(jìn)、回油路和旁油路上，而溢流節(jié)流閥只能安裝在節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油路節(jié)流調(diào)安裝在節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。速回路。 2）采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效率較高。）采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效

31、率較高。 3）調(diào)速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。）調(diào)速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。103-51第四節(jié)第四節(jié) 其他類型的液壓控制閥其他類型的液壓控制閥 一、一、插裝閥插裝閥：插裝：插裝方向閥方向閥；插裝；插裝壓力閥壓力閥；插裝；插裝流流量閥量閥 二、二、疊加閥疊加閥： 三、電液三、電液伺服閥伺服閥：工作原理工作原理；應(yīng)用應(yīng)用 四、四、電液比例控制閥電液比例控制閥：比例：比例壓力閥壓力閥；比例；比例流量閥流量閥；比例比例方向閥方向閥；比例；比例方向節(jié)流閥方向節(jié)流閥103-52一、插裝閥一、插裝閥 二通插裝閥、邏輯閥、錐閥，是二通插裝閥、邏輯閥、錐閥，是一種以二通型單向元件為主體、采一種以二通型單向元

32、件為主體、采用不同的蓋板組成的插裝閥系統(tǒng)。用不同的蓋板組成的插裝閥系統(tǒng)。1 1插裝件插裝件 2 2控制蓋板控制蓋板 3 3先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)控制閥 4 4集成塊集成塊 5 5彈簧彈簧 6 6密封圈密封圈 103-531.插裝方向控制閥插裝方向控制閥 液控液控單向閥；單向閥；二位二通二位二通換向閥；換向閥；二位三通二位三通換向閥；換向閥；二位四通二位四通換向閥。換向閥。103-54液控單向閥液控單向閥103-55二位二通換向閥二位二通換向閥103-56二位三通插裝換向閥二位三通插裝換向閥103-57二位四通插裝換向閥二位四通插裝換向閥103-582.插裝壓力控制閥插裝壓力控制閥103-593.插裝流

33、量控制閥插裝流量控制閥103-60二、疊加閥二、疊加閥1推桿推桿 2、5彈簧彈簧 3錐閥心錐閥心 4錐閥座錐閥座 6主閥心主閥心 疊加閥組疊加閥組103-61疊加閥疊加閥103-62三、電液伺服閥三、電液伺服閥 伺服閥是為閉環(huán)控制使用設(shè)計的。電液伺服閥是伺服閥是為閉環(huán)控制使用設(shè)計的。電液伺服閥是一種將電信號變?yōu)橐簤耗芤詫?shí)現(xiàn)流量或壓力控制的一種將電信號變?yōu)橐簤耗芤詫?shí)現(xiàn)流量或壓力控制的轉(zhuǎn)換裝置，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功轉(zhuǎn)換裝置，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。輸入的小功率電信號與輸出的大功率率放大元件。輸入的小功率電信號與輸出的大功率液壓能（壓力和流量）保持對應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)

34、現(xiàn)對液壓能（壓力和流量）保持對應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。應(yīng)用執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。應(yīng)用領(lǐng)域廣。領(lǐng)域廣。 根據(jù)輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為流根據(jù)輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為流量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。 103-631.電液伺服閥工作原理電液伺服閥工作原理103-642.電液伺服閥的應(yīng)用電液伺服閥的應(yīng)用 由于電液伺服閥的控制精度高、響應(yīng)速度快，所由于電液伺服閥的控制精度高、響應(yīng)速度快，所以應(yīng)用范圍很廣，常被用來實(shí)現(xiàn)電液位置、速度、以應(yīng)用范圍很廣，常被用來實(shí)現(xiàn)電液位置、速度、加速度和力的控制。電液伺服閥的

35、正確使用將會直加速度和力的控制。電液伺服閥的正確使用將會直接影響到系統(tǒng)的性能、工作可靠性及使用壽命。接影響到系統(tǒng)的性能、工作可靠性及使用壽命。 103-65四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥 電液比例控制閥用于開環(huán)控制（閉環(huán)控制時需用電液比例控制閥用于開環(huán)控制（閉環(huán)控制時需用內(nèi)反饋元件），可根據(jù)輸入的電信號成正比連續(xù)地內(nèi)反饋元件），可根據(jù)輸入的電信號成正比連續(xù)地對液壓系統(tǒng)的參量（壓力、流量及方向）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距對液壓系統(tǒng)的參量（壓力、流量及方向）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離計算機(jī)控制，并可以防止液壓沖擊。離計算機(jī)控制，并可以防止液壓沖擊。 電液比例控制閥是一種性能介于普通液壓控制閥電液比例控制閥是一種性能介于普通液

36、壓控制閥和電液伺服閥之間的新閥種，在制造成本和抗污染和電液伺服閥之間的新閥種，在制造成本和抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。等方面優(yōu)于電液伺服閥。103-661.電液比例壓力閥電液比例壓力閥 電液比例溢電液比例溢流閥流閥103-672.電液比例流量閥電液比例流量閥電液比例節(jié)電液比例節(jié)流閥流閥103-683.電液比例方向閥電液比例方向閥電液比例方電液比例方向閥向閥103-69直接控制式電液比例方向節(jié)流閥直接控制式電液比例方向節(jié)流閥1 1位移傳感器位移傳感器 2 2、5 5比例電磁鐵比例電磁鐵 3 3閥體閥體 4 4閥心閥心 6 6比較放大器比較放大器 7 7、8 8對中彈簧對中彈簧103-70第五節(jié)第

37、五節(jié) 典型汽車液壓控制閥典型汽車液壓控制閥 汽車液壓系統(tǒng)所用液壓控制閥由于使用特點(diǎn)（低汽車液壓系統(tǒng)所用液壓控制閥由于使用特點(diǎn)（低壓、結(jié)構(gòu)緊湊、功能復(fù)雜）的要求，其結(jié)構(gòu)與工程壓、結(jié)構(gòu)緊湊、功能復(fù)雜）的要求，其結(jié)構(gòu)與工程機(jī)械、機(jī)床等所用控制閥有所不同。機(jī)械、機(jī)床等所用控制閥有所不同。 一、自動變速器常用控制閥一、自動變速器常用控制閥 二、液壓動力轉(zhuǎn)向控制閥二、液壓動力轉(zhuǎn)向控制閥 三、制動力調(diào)節(jié)控制閥三、制動力調(diào)節(jié)控制閥 103-71一、自動變速器常用控制閥一、自動變速器常用控制閥 自動變速器中使用液壓控制閥根據(jù)變速器類型的自動變速器中使用液壓控制閥根據(jù)變速器類型的不同而有所差異，但常用的控制閥有以

38、下幾種：不同而有所差異，但常用的控制閥有以下幾種： 1.手控閥；手控閥； 2.換檔閥；換檔閥；3.主調(diào)壓閥；主調(diào)壓閥；4.調(diào)速閥；調(diào)速閥；5.節(jié)氣門閥；節(jié)氣門閥；6.強(qiáng)制降擋閥強(qiáng)制降擋閥103-721.手控閥手控閥 手控閥是汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的手控閥是汽車自動變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換檔手柄控制。的換檔手柄控制。 1-1-主油路；主油路；2-2-倒檔油路；倒檔油路；3 3、7-7-泄油孔；泄油孔；4-4-閥閥芯；芯；5-5-前進(jìn)檔油路；前進(jìn)檔油路；6-6-前進(jìn)低檔油路前進(jìn)低檔油路 103-

39、732.換檔閥換檔閥 換檔閥實(shí)質(zhì)上為液動換向閥，在主油路壓力油換檔閥實(shí)質(zhì)上為液動換向閥，在主油路壓力油作用下，進(jìn)入不同的檔位油路來得到不同的檔作用下，進(jìn)入不同的檔位油路來得到不同的檔位，其控制油道的壓力油由換檔電磁閥位，其控制油道的壓力油由換檔電磁閥（二位二通）控制。工作過程（二位二通）控制。工作過程演示演示。a)a)電磁閥關(guān)閉電磁閥關(guān)閉 b)b)電磁閥接通電磁閥接通1-1-換檔電磁閥；換檔電磁閥；2-2-換檔閥；換檔閥；3-3-主油路壓力油；主油路壓力油；4-4-至換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)至換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)103-74換擋閥實(shí)物圖換擋閥實(shí)物圖1-2擋換擋閥擋換擋閥3-4擋換擋閥擋換擋閥3-4擋換擋閥擋換擋閥

40、103-753.主調(diào)壓閥主調(diào)壓閥 主調(diào)壓閥使液壓泵的泵油壓力始終穩(wěn)定在一定范圍主調(diào)壓閥使液壓泵的泵油壓力始終穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，以滿足自動變速器各種工況對油路油壓的要求。內(nèi)，以滿足自動變速器各種工況對油路油壓的要求。1-1-主調(diào)壓閥閥芯；主調(diào)壓閥閥芯；2-2-調(diào)壓調(diào)壓彈簧；彈簧；3-3-反饋柱塞反饋柱塞主調(diào)壓閥主調(diào)壓閥103-76主調(diào)壓閥工作過程主調(diào)壓閥工作過程 油泵的壓力油油泵的壓力油調(diào)調(diào)壓閥上部壓閥上部調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧力相平衡。力相平衡。 主油路壓力增高主油路壓力增高 大于彈簧力大于彈簧力 閥體下閥體下移移 接通回油道接通回油道 主主油路泄油，壓力下降。油路泄油，壓力下降。反之壓力回升。反之

41、壓力回升。103-77負(fù)荷不同負(fù)荷不同主調(diào)壓閥工作過程主調(diào)壓閥工作過程 反饋柱塞反饋柱塞3上作用著節(jié)上作用著節(jié)氣門油壓和來自手控閥倒氣門油壓和來自手控閥倒擋油路油壓。節(jié)氣門油壓擋油路油壓。節(jié)氣門油壓隨節(jié)氣門開度越大而增高，隨節(jié)氣門開度越大而增高，滿足了大負(fù)荷對主油路油滿足了大負(fù)荷對主油路油壓的需求。壓的需求。 103-78倒檔時倒檔時主調(diào)壓閥工作過程主調(diào)壓閥工作過程 前進(jìn)擋時，倒擋油路沒有壓力油，只有當(dāng)手控閥前進(jìn)擋時，倒擋油路沒有壓力油，只有當(dāng)手控閥位于位于“r”位時，才有壓力油作用在反饋柱塞上使主位時，才有壓力油作用在反饋柱塞上使主油路油壓升高，因此滿足了倒擋對主油路油壓的需油路油壓升高，因

42、此滿足了倒擋對主油路油壓的需求，求， 103-794.調(diào)速閥調(diào)速閥 自動變速器的換擋自動變速器的換擋規(guī)律取決于調(diào)速閥的規(guī)律取決于調(diào)速閥的工作特性，調(diào)速閥安工作特性，調(diào)速閥安裝在自動變速器輸出裝在自動變速器輸出軸上。軸上。 工作過程：工作過程： 調(diào)速閥調(diào)速閥感應(yīng)車速感應(yīng)車速輸出油壓輸出油壓 換擋閥換擋閥換擋時刻換擋時刻 1-1-殼體；殼體；2-2-調(diào)速滑閥；調(diào)速滑閥；3-3-彈簧；彈簧；4-4-調(diào)速閥軸；調(diào)速閥軸；5-5-重塊；重塊；6-6-工作油壓（來自主油路）；工作油壓（來自主油路）；7-7-調(diào)速油壓輸出；調(diào)速油壓輸出；8-8-輸輸出軸出軸103-805.節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥 節(jié)氣門閥根節(jié)氣門閥

43、根據(jù)節(jié)氣門開啟據(jù)節(jié)氣門開啟的角度產(chǎn)生節(jié)的角度產(chǎn)生節(jié)氣門油壓。由氣門油壓。由節(jié)流閥和降擋節(jié)流閥和降擋柱塞兩部分組柱塞兩部分組成。成。 1-1-減壓閥油壓；減壓閥油壓；2-2-調(diào)速器油壓；調(diào)速器油壓；3-3-減壓閥；減壓閥；4-4-節(jié)氣門油壓；節(jié)氣門油壓；5-5-降降擋柱塞；擋柱塞；6-6-節(jié)氣門閥柱塞；節(jié)氣門閥柱塞；7-7-至節(jié)氣門油壓控制隨動閥；至節(jié)氣門油壓控制隨動閥；8-8-主油主油路油壓；路油壓；9-9-至鎖止調(diào)壓閥至鎖止調(diào)壓閥103-81節(jié)氣門閥實(shí)物圖節(jié)氣門閥實(shí)物圖節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥強(qiáng)制降擋閥強(qiáng)制降擋閥103-826.強(qiáng)制降擋閥強(qiáng)制降擋閥 強(qiáng)制降擋閥的作用是當(dāng)節(jié)氣門全開或接近全開時，強(qiáng)制降

44、擋閥的作用是當(dāng)節(jié)氣門全開或接近全開時，強(qiáng)制性地將自動變速器降低一個擋位，以獲得良好強(qiáng)制性地將自動變速器降低一個擋位，以獲得良好的加速性能。的加速性能。 a a）機(jī)械式強(qiáng)制降擋閥）機(jī)械式強(qiáng)制降擋閥 b b）電磁式強(qiáng)制降擋閥）電磁式強(qiáng)制降擋閥1-1-節(jié)氣門拉索；節(jié)氣門拉索；2-2-節(jié)氣門閥凸輪；節(jié)氣門閥凸輪；3-3-強(qiáng)制低擋閥；強(qiáng)制低擋閥；4-4-加速踏板；加速踏板；5-5-強(qiáng)制降擋開強(qiáng)制降擋開關(guān)；關(guān)；6-6-強(qiáng)制降擋電磁閥；強(qiáng)制降擋電磁閥；7-7-閥桿；閥桿；8-8-閥心；閥心；9-9-彈簧；彈簧；a-a-通主油道；通主油道；b b通換檔閥通換檔閥103-83二、液壓動力轉(zhuǎn)向控制閥二、液壓動力轉(zhuǎn)

45、向控制閥 1、結(jié)構(gòu)組成：、結(jié)構(gòu)組成： 轉(zhuǎn)向器的下部為機(jī)械式循環(huán)球轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向器的下部為機(jī)械式循環(huán)球轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向動力缸，上部為轉(zhuǎn)向控制閥。缸，上部為轉(zhuǎn)向控制閥。 103-84液壓動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖液壓動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖1 1轉(zhuǎn)向器端蓋；轉(zhuǎn)向器端蓋；2 2殼體；殼體；3 3循環(huán)球?qū)Ч?；循環(huán)球?qū)Ч埽? 4導(dǎo)管壓緊板；導(dǎo)管壓緊板；5 5側(cè)蓋；側(cè)蓋；6 6、2121鎖緊螺母；鎖緊螺母；7 7調(diào)調(diào)整螺釘；整螺釘；8 8、2323止推滾針軸承；止推滾針軸承；9 9定位銷；定位銷；1010、1616、3030鎖銷；鎖銷；1111止回閥；止回閥；1212進(jìn)油口；進(jìn)油口；1313出油口；出油口；1414滾針軸

46、承；滾針軸承；1515卡環(huán)；卡環(huán)；1717短軸；短軸；1818扭桿；扭桿；1919骨架油封；骨架油封；2020調(diào)整螺塞；調(diào)整螺塞；2222、2424、2525、2929、3434o o形密封圈；形密封圈；2626閥心；閥心；2727閥體；閥體；2828下端軸蓋；下端軸蓋；3131轉(zhuǎn)向螺桿；轉(zhuǎn)向螺桿；3232轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂軸；向搖臂軸；3333轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母( (齒條齒條- -活塞活塞) )103-85轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 動力轉(zhuǎn)向器上部的轉(zhuǎn)向控制閥，主要由閥體動力轉(zhuǎn)向器上部的轉(zhuǎn)向控制閥，主要由閥體3、閥芯閥芯4及扭桿組件等組成。及扭桿組件等組成。1 1扭桿扭桿 2 2、5 5鎖銷鎖銷 3 3閥體

47、閥體( (閥套閥套) 4) 4閥芯閥芯 6 6軸蓋軸蓋 7 7短軸短軸1 1小孔小孔( (通動力缸前腔通動力缸前腔) )；2 2小孔小孔( (通動力通動力缸后腔缸后腔) )；3 3環(huán)槽；環(huán)槽；4 4缺口；缺口；5 5槽肩；槽肩；6 6孔孔( (通進(jìn)油口通進(jìn)油口) )；7 7縱槽；縱槽；8 8鎖銷；鎖銷；9 9孔孔( (通回油口通回油口) )103-862、工作原理、工作原理（1）直線行駛）直線行駛r r接右轉(zhuǎn)向動力腔；接右轉(zhuǎn)向動力腔；l l接左轉(zhuǎn)向動力腔；接左轉(zhuǎn)向動力腔；b b接轉(zhuǎn)向液壓泵；接轉(zhuǎn)向液壓泵；gg接轉(zhuǎn)向油罐接轉(zhuǎn)向油罐9 9定位銷；定位銷；1010、1616、3030鎖銷；鎖銷； 1

48、717短軸；短軸；1818扭桿；扭桿；2626閥芯；閥芯；2727閥體閥體；2828下端軸蓋；下端軸蓋；3131轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿103-87（2）右轉(zhuǎn)時）右轉(zhuǎn)時r r接右轉(zhuǎn)向動力腔；接右轉(zhuǎn)向動力腔；l l接左轉(zhuǎn)向動力腔；接左轉(zhuǎn)向動力腔；b b接轉(zhuǎn)向液壓泵；接轉(zhuǎn)向液壓泵；gg接轉(zhuǎn)向油罐接轉(zhuǎn)向油罐9 9定位銷；定位銷；1010、1616、3030鎖銷；鎖銷； 1717短軸；短軸；1818扭桿；扭桿；2626閥芯；閥芯；2727閥體；閥體；2828下端軸蓋；下端軸蓋；3131轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿103-88（3）左轉(zhuǎn)時）左轉(zhuǎn)時r r接右轉(zhuǎn)向動力腔；接右轉(zhuǎn)向動力腔；l l接左轉(zhuǎn)向動力腔；接左轉(zhuǎn)向動力腔；b

49、 b接轉(zhuǎn)向液壓泵；接轉(zhuǎn)向液壓泵；gg接轉(zhuǎn)向油罐接轉(zhuǎn)向油罐9 9定位銷；定位銷；1010、1616、3030鎖銷；鎖銷； 1717短軸；短軸；1818扭桿；扭桿；2626閥芯；閥芯；2727閥體；閥體；2828下端軸蓋；下端軸蓋；3131轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿103-89三、制動力調(diào)節(jié)控制閥三、制動力調(diào)節(jié)控制閥 汽車在制動過程，根據(jù)前后軸的載荷等情況，來汽車在制動過程，根據(jù)前后軸的載荷等情況，來調(diào)節(jié)、分配前后輪的制動力，并限制制動力最大值。調(diào)節(jié)、分配前后輪的制動力，并限制制動力最大值。 1.限壓閥限壓閥 2.比例閥比例閥 3.感載閥感載閥 4.電磁閥電磁閥103-901.限壓閥限壓閥 限壓閥串聯(lián)于液壓

50、制動回路的后制動管路中。其限壓閥串聯(lián)于液壓制動回路的后制動管路中。其作用是當(dāng)前、后制動管路壓力和由零同步增長到一作用是當(dāng)前、后制動管路壓力和由零同步增長到一定值后，即自動將后制動管路中的壓力值限定不變。定值后，即自動將后制動管路中的壓力值限定不變。 a)a)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) b)b)特性曲線特性曲線1-1-閥蓋；閥蓋；2-2-閥門；閥門；3-3-活塞；活塞；4-4-活塞密封圈；活塞密封圈；5-5-彈簧；彈簧；6-6-閥體；閥體；-滿載理滿載理想特性；想特性；-空載理想特性空載理想特性103-912.比例閥比例閥 串聯(lián)于液壓制動回路的后制動管路中的。其作用串聯(lián)于液壓制動回路的后制動管路中的。其作用是當(dāng)前

51、后制動管路壓力與同步增長到一定值后，即是當(dāng)前后制動管路壓力與同步增長到一定值后，即自動對后制動管路壓力的增長加以節(jié)制，使后輪管自動對后制動管路壓力的增長加以節(jié)制，使后輪管路壓力的增量小于前輪管路壓力的增量。路壓力的增量小于前輪管路壓力的增量。 a)a)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) b)b)特性曲線特性曲線1-1-閥；閥；2-2-活塞；活塞；3-3-彈簧；彈簧；-滿載理想特性；滿載理想特性；-空載理想特性空載理想特性103-923.感載閥感載閥 汽車在實(shí)際裝載質(zhì)量不同汽車在實(shí)際裝載質(zhì)量不同時，其總重力和重心位置變時，其總重力和重心位置變化較大，需要不同的制動管化較大，需要不同的制動管路壓力分配特性，即需要根路壓力分

52、配特性，即需要根據(jù)不同的裝載質(zhì)量而改變制據(jù)不同的裝載質(zhì)量而改變制動力的感載閥。動力的感載閥。 感載閥有感載限壓閥和感感載閥有感載限壓閥和感載比例閥兩類。載比例閥兩類。 （1）感載比例閥）感載比例閥 1-1-螺塞；螺塞；2-2-閥門；閥門；3-3-閥體；閥體；4-4-活塞；活塞；5-5-杠杠桿；桿；6-6-感載拉力彈簧；感載拉力彈簧；7-7-搖臂；搖臂；8-8-后懸架后懸架橫向穩(wěn)定桿橫向穩(wěn)定桿103-93（2）感載限壓閥）感載限壓閥 103-944.電磁閥電磁閥 汽車汽車abs的制動力調(diào)節(jié)是通過制動力調(diào)節(jié)器來完的制動力調(diào)節(jié)是通過制動力調(diào)節(jié)器來完成的。制動力調(diào)節(jié)器根據(jù)成的。制動力調(diào)節(jié)器根據(jù)ecu的

53、指令，通過電磁閥的指令，通過電磁閥的動作自動調(diào)節(jié)制動器制動壓力。的動作自動調(diào)節(jié)制動器制動壓力。 循環(huán)式制動力調(diào)節(jié)器中的電磁閥多采用二位三通循環(huán)式制動力調(diào)節(jié)器中的電磁閥多采用二位三通電磁閥和三位三通電磁閥。電磁閥和三位三通電磁閥。103-95二位三通電磁閥二位三通電磁閥 二位三通電磁閥斷電和二位三通電磁閥斷電和通電，達(dá)到其兩個工作位通電，達(dá)到其兩個工作位置。工作時二位三通電磁置。工作時二位三通電磁閥穿梭于兩個位置。閥穿梭于兩個位置。ecu控制線圈電流通斷的占空控制線圈電流通斷的占空比，就可實(shí)現(xiàn)制動壓力的比，就可實(shí)現(xiàn)制動壓力的三態(tài)（增壓、減壓、保壓）三態(tài)（增壓、減壓、保壓）調(diào)整。調(diào)整。 1-1-密封座；密封座；2-2-密封圈；密封圈；3-3-保護(hù)套；保護(hù)套；4-4-電磁電磁線圈；線圈；5-5-第一球閥；第一球閥；6-6-彈簧；彈簧；7-7-銜鐵；銜鐵；8-8-第二球閥；第二球閥；9-9-密封圈；密封圈；10-10-連接體；連接體；11-11-槽槽；12-12-環(huán)形濾網(wǎng)；環(huán)形濾網(wǎng)；13-13-閥體；閥體；14-14-密封圈；密封圈；15-15-閥蓋閥