T1-EL-11-E18KDM驅(qū)動系統(tǒng)課程rev1

1、通力電梯技能培訓教材系列T1-EL-11-E18課程編號:T1-EL-11-E18 課程名稱:KDM驅(qū)動系統(tǒng)介紹課程內(nèi)容:1. KDM部件介紹2. KDM驅(qū)動單元輸入輸出線檢查3. KDM常見故障處理4. KDM更換驅(qū)動裝置電子板5. KDM調(diào)試課程對象:需要對通力電梯KDM驅(qū)動進行調(diào)試、更換或維修的前線員工.課程目標:通過此課程的培訓能夠:1. 了解KDM驅(qū)動的主要部件2. 正確連接KDM驅(qū)動的接線3. 處理常見故障4. 完成KDM快慢車調(diào)試所需設備:投影儀、白板記號筆、 KDM驅(qū)動工地現(xiàn)場。推薦課時:課堂： 3 h 現(xiàn)場實踐： 2 h更新日:2011.2審核人：蔣達更新人:曾拭戈審核日期：

2、2011.3課程描述目 錄1KDM驅(qū)動系統(tǒng)簡介- 2 -2KDM驅(qū)動系統(tǒng)的組成- 2 -3KDM電纜連接- 7 -4KDM 驅(qū)動的調(diào)試- 9 -4.1簡介- 9 -4.2前提條件- 9 -4.3設定參數(shù)- 9 -4.3.1設定LCE參數(shù)- 9 -4.3.2設定驅(qū)動參數(shù)- 10 -4.3.3檢查編碼器極性- 11 -4.4快車調(diào)試- 12 -4.4.1稱重設置- 12 -4.4.2井道學習- 12 -4.4.3LCE參數(shù)恢復- 13 -4.4.4檢查和調(diào)節(jié)平衡系數(shù)- 13 -4.5細調(diào)- 13 -4.5.1LWD細調(diào)- 13 -4.5.2速度控制調(diào)節(jié)的技巧- 14 -4.5.3KTW/Q 系數(shù)（

3、100%負載）- 14 -4.5.4啟動- 14 -4.5.5啟動猛拉或倒溜- 14 -4.6驗收前的安全檢測- 17 -4.7常見故障的排除- 17 -4.8附錄：KDM參數(shù)表和故障代碼表- 18 -.- 20 - 2011 KONE CHN 僅供內(nèi)部培訓1 KDM驅(qū)動系統(tǒng)簡介KDM 驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動帶編碼器的永磁同步電機。它旨在用于中程電梯的電梯概念，例如MonoSpace® Special, MiniSpace 和ReGenerate 。能源再生，即回輸制動屬于KDM的標準功能，最多可以回收電梯使用電能的30%，因而使樓宇的凈耗電量降低。KDA模塊KDA模塊電源模塊Power

4、module電源模塊Power moduleMonoSpace® Special（KDM 在井道內(nèi)）ReGenerate（KDM 在機房內(nèi)）MiniSpace（KDM 在機房內(nèi) 在LCE柜內(nèi)）2 KDM驅(qū)動系統(tǒng)的組成KDM 由電源模塊和KDA 模塊組成。l 驅(qū)動模塊，即電源模塊l 運動控制系統(tǒng)，即KDA 模塊KDM 驅(qū)動有多種接口（即KDA），用于連接LCE 電梯控制系統(tǒng)以及為 KCE提供支持。KDA模塊KDA 模塊的主要部件：運動控制板（DCBG）主接觸器控制板（MCCB2）制動控制板（BCB25）運動控制板（DCBG）接線端子（PE）斷路器主接觸器控制板（MCCB2）電機風扇控制

5、器制動器控制板（BCB25）主接觸器（K201）電源模塊電源模塊的主要組件：主電路電源板I/O 板風扇風扇主電路電源板（在蓋子下面）I/O板電源電纜電源模塊有兩種型號：電源模塊型號電流KM99715940AKM99716190AKDA 模塊有多種型號：KDA 模塊型號電氣裝置亞洲電流制動器NoCabCabReCab歐洲亞洲澳大利亞北美KM987078G03XXXXX40ABCB25KM987078G04XXXXX90ABCB25KM987078G13XX40ABCB25KM987078G14XX90ABCB25KM987078G16XXXX40ABCB25KM987078G16XXXX90AB

6、CB25KDM 模塊的變型輸出：40 A（KR6）或90 A（KR7）電氣裝置：NoCabCabReCab制動控制：BCB25市場區(qū)域：歐洲亞洲澳大利亞北美KDM 變型（模塊）的選擇是根據(jù)：電氣裝置：NoCabinet / Cabinet / Recabinet市場區(qū)域：歐洲/亞洲/澳大利亞或北美額定輸出電流：40 A（KR6）或90 A（KR7）制動控制 ：BCB25此外，還提供兩種附加封裝類型：附加封裝型號說明KM987078G20ReCabinet安裝的底板KM987078G21備用電源模塊3 KDM電纜連接對于布線和連接有一些特殊要求：電纜穿線必須保證高壓線（馬達，制動器電纜）不對低壓

7、線（編碼器，馬達熱敏電阻的電纜）產(chǎn)生任何干擾，它們應該以90度角交叉，平行布線時應相距100mm或以上。（所有的電纜必須按照AM 說明書的要求安裝到指定位置）電纜的接地線必須連接至接地鉗，且必須連接到預定位置（參考AM）。電源電纜、編碼器電纜和LCE電纜的電纜屏蔽必須連接到驅(qū)動本體上（參考AM）。KDM 電纜連接（MonoSpace® Special）電源模塊接地鉗編碼器電纜（XMEN5）電機電源線（U, V, W, PE）KDA 模塊接地鉗制動電纜（XBR1, XBR2）熱敏電阻電纜（XT1）電機風扇電源線（XF5）KDM 電纜連接（MiniSpace）接地卡電源模塊制動電源線（X

8、BR1, XBR2）電機風扇電源線（XF5）熱敏電阻電纜（XT1）KDA 模塊編碼器電纜（XMEN5）電機電源線（U, V, W, PE）警告電源斷開后逆變器驅(qū)動可保持通電狀態(tài)大約5分鐘。在確保能量已完全釋放之前，即DC-link電壓LED燈滅掉之前不要在驅(qū)動、曳引電機或制動電阻上工作。4 KDM 驅(qū)動的調(diào)試4.1 簡介本單元對KDM驅(qū)動的調(diào)試程序進行了概要介紹。本單元介紹和調(diào)試和微調(diào)的主要階段和安全檢查意見。調(diào)試分為若干個階段，分別在電梯安裝的不同階段進行。注意各階段之間可能要間隔相當長的時間。調(diào)試的幾個主要階段：1.檢修驅(qū)動調(diào)試執(zhí)行本階段是為使曳引電機投入使用，以完成安裝過程。2.額定速度

9、調(diào)試本階段完成了調(diào)試程序，并對電梯進行設定，以便在額定速度下運行。3.微調(diào)微調(diào)可提高運行質(zhì)量，優(yōu)化電梯性能。4.安全檢查必須在電梯投入使用之前完成安全檢查。4.2 前提條件電梯檢修驅(qū)動調(diào)試之前必備的前提條件和準備工作請參閱電梯級安裝手冊。前提條件和準備工作包括檢查電機電纜的路線、連接和接地。電梯檢修驅(qū)動調(diào)試之前必備的前提條件和準備工作請參閱電梯級安裝手冊。1. 曳引繩已安裝完畢。2. 確保沒有東西妨礙電梯運行，包括曳引機和轎廂對重。3. 檢查電機電纜的路線、連接和接地等符合要求。4. 松開制動器測試馬達應能轉(zhuǎn)動。4.3 設定參數(shù)4.3.1 設定LCE參數(shù)參看LCE用戶界面菜單813131，更改

10、任何參數(shù)時記錄下它的原始值。1. 電梯處于RDF狀態(tài)。2. 接通主電源。3. 設置1-71=3，使檢修運行能到達端站平層位置。4. 設置1-62=0，取消消防功能。5. 設置1-77=0，取消照明監(jiān)察。6. 設置1-95=1。7. 如果LCEOPT板連線未接，設置7-91=0。8. 關(guān)閉主電源，等待15秒鐘后再接通主電源。4.3.2 設定驅(qū)動參數(shù)以下步驟必須執(zhí)行。1. 檢查6-0顯示的文檔ID應與附件的參數(shù)表里的文檔ID一致。2. 設置6-95=0，再設置6-98=1恢復默認參數(shù)。3. 設置馬達型號6-60，參看下表。設置馬達型號會同時把6-6，6-33，6-61，6-64，6-66，6-67

11、的參數(shù)變?yōu)樵擇R達型號的默認值。6-60型號6-66-336-616-646-666-6710.37MX10 編碼器輪直徑37.3mm4800.250注197666.012014.00MX14編碼器裝在軸上5200.34181926.013018.37MX18, 編碼器輪直徑37.3mm6500.251259436.012018.55MX18, 編碼器輪直徑55mm6500.251175946.012018.75MX18, 編碼器輪直徑75mm6500.251129026.0120注：如果MX10的制動器是KM650824G05/G06(A型),設置6-61=1。對于其他的制動器類型（B）設置6

12、-61=0.（A型）KM650824G05/G06型號的制動器有一個機械加工面C，它用于提升高度75米或以上的電梯。（B型）其他制動器是鑄鐵表面D4. 參看電梯布局圖，設置加速度6-2，額定速度6-3，額定載重6-4，曳引輪直徑6-6（參看馬達銘牌），繞繩比6-7。5. 預設置KTW/Q 6-25參數(shù)為2.8（行程<=30米）或5.0（行程<=80米）或8.0（行程<=240米）6. 設置6-61，參看上表。7. 馬達轉(zhuǎn)一圈編碼器脈沖數(shù)6-64是默認值。8. 6-80、6-81、6-82、6-83、6-84參看馬達銘牌。9. 6-99設1保存參數(shù)。4.3.3 檢查編碼器極性1

13、. 設置6-75=1，實時顯示電梯速度（參看附件）。并切換到實時顯示模式下（在默認顯示樓層時按“Select/Accept”鍵進入，按Menu鍵退出）。2. 手動松開制動器，空載轎廂應向上移動。實時顯示上的速度上行是正值，下行為負值。3. 如果極性反了，更改參數(shù)6-65值(比如1改為-1，或-1改為1)。再重復上一步。4. 如果極性正確，設置6-99=1保存。檢查馬達旋轉(zhuǎn)方向。RDF運行模式下嘗試下行，如果電梯可以下行，則馬達旋轉(zhuǎn)方向正確。如果電梯不動，則需調(diào)換驅(qū)動柜的馬達供電線任意兩相，然后再測試。4.4 快車調(diào)試4.4.1 稱重設置如果電梯轎廂在投入使用前重新裝修了，則以下的稱重設置必須再

14、做一次。步驟行動LCECPU上的顯示稱重設置的復位1進入6-740在閃爍更改數(shù)值為-1-1在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-742按6-99=1保存空載：3設置實時顯示6-75=65（LWD輸入電流），檢查該值在6-8之間。它顯示從載重傳感器輸出的電流，如果值為0，可能感應器未連接，或與感應片間隙太大，如果值太大，檢查感應器及間隙。4進入6-740在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-74轎廂半載：5轎廂放入40%至60%額定載重的負載6-746檢查LWD輸入電流值（6-75=65）在10-15之間。7進入6-740在閃爍設置放入轎廂負載的百分比

15、負載百分比值在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-748離開6菜單，進入5-1，檢查負載百分比顯示是否正確。9檢查負載百分比顯示是否隨轎內(nèi)負載變化。10按6-99=1保存4.4.2 井道學習1. 確保在RDF運行模式下。2. 把電梯開到底層平層略低一點，觀察30/B30，61:U，77:N和77:S必須亮，61:N必須滅。3. 確認檢修速度6-20=0.3，井道學習使用檢修速度。4. 按5-2=1激活井道學習，把RDF開關(guān)轉(zhuǎn)為正常。5. 電梯自動上行開始井道學習。6. 到達頂樓，學習成功的話出現(xiàn)兩個“故障”0118-6010，0118-6011。它們分別代表感應器61的最

16、大和最小重疊量。注意所有子代碼是6000系列的代碼代表診斷信息，而不是故障。4.4.3 LCE參數(shù)恢復把1-62，1-71和1-77恢復原值。關(guān)閉電源等15秒后再打開。4.4.4 檢查和調(diào)節(jié)平衡系數(shù)1 平衡系數(shù)的檢查和調(diào)整必須在轎廂安裝完畢，包括裝修。轎廂或轎頂沒有額外的負載（如工具等）2 均勻放置半載到轎廂。3 取消開門和外呼，進入RDF模式。4 選擇實時顯示6-75=30（馬達平均電流）5 轉(zhuǎn)正常模式在底層和頂層之間運行電梯。每次運行記錄馬達平均電流。如果對重與轎廂平衡，馬達電流在兩個方向上是相等的。如果下行電流大，則減少對重塊。反之則增加對重塊。4.5 細調(diào)4.5.1 LWD細調(diào)步驟操作

17、注釋1設定零載點和半載點。當轎廂位于距離電梯井道中點最近的服務樓層時設定零載點和半載點。 在轎廂位于同一樓層時執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)2向轎廂內(nèi)加載大于額定負載90 % 的重量。 檢查并確認轎廂下面的彈簧未完全壓縮。如果轎廂內(nèi)的重量不夠，則半載點設置會發(fā)生改變，第三點設置將注冊不上，這樣會使乘坐的舒適性下降。 3電梯驅(qū)動到距離電梯井道中點最近的服務樓層。4選擇LWD setup（6_74）。LCECPU（375）顯示屏閃爍 “0”5使用上下按鈕， 按照額定重量的百分比輸入重量。6按ACCEPT按鈕確認該重量。本步驟設定增益的第三參考點。 按ACCEPT按鈕后， LCECPU （375） 顯示屏在 6_

18、74和 0之間閃爍。7按MENU按鈕。LCECPU（375）顯示（6_74）參數(shù)。8將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。9進入菜單 LWD adjustment （5_1） 并按動ACCEPT按鈕LCECPU（375）按全載的百分比顯示電梯內(nèi)的負載。檢查顯示值是正確的。當完成設定后，各步驟可以單獨重新設置。 例如，要設定新的空載點時，選擇（6_74）參數(shù)值為0，其它點則仍保持原設定值。4.5.2 速度控制調(diào)節(jié)的技巧操作參數(shù)值太高參數(shù)值太低更改P factor（6_1）參數(shù)值，按0.5的增量更改。 注意！通常情況下該值設定越高越好。電動機內(nèi)的振動和噪音。轎廂無法準確平層停車，轎廂再平層時容易跳

19、動。出現(xiàn)再平層問題。更改I factor（6_21）參數(shù)值，按0.05的增量更改。轎廂無法準確平層停車。會減少振動。會使電動機產(chǎn)生噪音會引起其它振動。 逐步更改Speed feedback filter time （6_32）參數(shù)值。 注意！本參數(shù)要按標準方式更改，以防旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)信號受干擾。轎廂無法準確平層停車。 會引起超速。更改KTW/Q factor（6_25）參數(shù)值。轎廂無法準確平層停車。轎廂運動與速度曲線不一致。 轎廂再平層時容易跳動。 出現(xiàn)再平層問題。4.5.3 KTW/Q 系數(shù)（100%負載）1 將轎廂驅(qū)動至底層，進入RDF模式2 選擇RealTimeDisplay monito

20、r selection（6_75）參數(shù)為27（KTW/Q估計）。3 禁止開門和進行層站呼梯。4 以額定速度從底層到頂層驅(qū)動轎廂，結(jié)束運行后記錄LCECPU（375）的值。5 以額定速度從頂層到底層驅(qū)動轎廂，結(jié)束運行后記錄LCECPU（375）的值。6 接通RDF。7 根據(jù)下面的算法設定KTW/Q factor（6_25）KTW/Q factor =（在頂層時 LCECPU（375）的顯示值+在底層時 LCECPU（375）的顯示值）/ 2。8 將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。4.5.4 啟動如果驅(qū)動啟動后機械制動器仍然未打開，則增加Start delay（6_33）參數(shù)值。 再次檢查操作

21、情況。通常情況下，制動器啟動延時參數(shù)不需要調(diào)整。注意！在不必要的情況不要增加該值，該值過高會減弱電梯的效率性能。4.5.5 啟動猛拉或倒溜須按照下列順序進行調(diào)整設置平衡參數(shù)（50 %負載）：步驟操作注釋1向轎廂內(nèi)加載額定負載的50%。 將空轎廂驅(qū)動至電梯井道的正中間位置。選擇RealTimeDisplay monitor selection（6_75）為14（中點）來定位中點。設定零載點和半載點。 在轎廂位于同一樓層時執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)2將P factor（6_1）參數(shù)設定為1.5。 將Start delay（6 33）參數(shù)設定為1.0。記錄原始值。3使用RDF驅(qū)動轎廂向上幾次。在啟動過程中觀測

22、曵引輪的運動。 如果有倒車現(xiàn)象，降低Balancing （6_10）參數(shù)（平衡）值，降低幅度為0.02。 如果有前移現(xiàn)象，增加Balancing（6_10）參數(shù)值，增加幅度為0.02。 上行啟動調(diào)節(jié)完成后， 必要時檢查下行啟動并 (6_10)。Balancing（6_10）參數(shù)的默認值是50.00。 各次啟動之間要等待10秒鐘， 以使LWD 信號穩(wěn)定下來。要始終從同一位置開始驅(qū)動。 兩個方向的啟動情形應類似。4將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。繩重參數(shù)（50 %負載）步驟操作注釋1在50%負載時將轎廂驅(qū)動至底層。如果電梯井道較長，可以將P factor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動至底

23、層。2如果在正常驅(qū)動時P factor增加到了原始值，還需將P factor(6_1)參數(shù)設定為1.5。3使用RDF向上驅(qū)動轎廂。在啟動的第一秒過程中觀測曵引輪的運動。 如果有倒車現(xiàn)象，增加Rope weight （6_26）參數(shù)值，增加幅度0.5 。 如果有前移現(xiàn)象，則降低該參數(shù)值。 在開始啟動的第一秒過程中無運動則表明繩重正確。各次啟動之間要等待10秒鐘，以使LWD 信號穩(wěn)定下來。 Rope weight（6_26）參數(shù)： 無補償繩 ->標準值是 3.0。 有補償繩-> 標準值是 0。 Rope weight（6_26）參數(shù)的默認值為 0。 Rope weight 參數(shù)也可以是

24、負值。4在頂層樓層下行校驗繩重調(diào)節(jié)，必要時進行調(diào)節(jié)。5將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。起動轉(zhuǎn)矩比列（0 %負載）步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動至電梯井道的正中間位置。 注意！選擇 RealTimeDisplay monitor selection（6_75）為14（中點）來定位中點。如果電梯井道較長，可以將P factor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動至底層。2如果在正常驅(qū)動時P factor增加到了原始值，還需將P factor(6_1)參數(shù)設定為1.5。3使用RDF向上驅(qū)動轎廂。在啟動的第一秒過程中觀測曵引輪的運動。 l 如果有倒車現(xiàn)象，降低 Start torque scaling

25、（6_23）參數(shù)值，降低幅度為 0.05 。 l 如果有前移現(xiàn)象，則增加該參數(shù)值。在開始啟動的第一秒過程中無運動則表明起動轉(zhuǎn)矩比列正確。Start torque scaling （6_23） 參數(shù)的默認值是1.00。各次啟動之間要等待10秒鐘， 以使LWD 信號穩(wěn)定下來。4將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。轎廂電纜重量參數(shù)（0 % 負載），本設置僅在高行程應用中有效（提升高度大于100 m）。步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動至最頂層。如果電梯井道較長，可以將P factor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動至頂層。2如果在正常驅(qū)動時P factor增加到了原始值，還需將P factor(6_1)

26、參數(shù)設定為1.5。3使用RDF驅(qū)動轎廂向下幾次。在啟動過程中觀測曵引輪的運動。 如果有倒車現(xiàn)象，增加 Car cableweight（6_27）參數(shù)，增加幅度 0.5。在對該參數(shù)進行微調(diào)時，增加幅度需更小一些Car cable weight 參數(shù)： - 菜單 6_27 - 數(shù)值單位為 kg/m - 默認值是 0.00 應始終從最頂層開始啟動。每次成功啟動間隔為10秒鐘：停止后LWD 信號會振蕩一會兒。4將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。將啟動延時和P系數(shù)恢復為原始值步驟操作注釋1將Start delay（6_33）和P factor（6_1）參數(shù)設定為原始值。2將 Save（6_99）參數(shù)

27、設定為1。最終爬行距離Final jerk distance (6_28)和P，I參數(shù)步驟操作注釋1為了使啟動時更平穩(wěn)、 時間更長， 需增加Final jerk distance (6_28)參數(shù)。 如果想更快地降落到樓層時，需降低該值。Final jerk distance (6_28)參數(shù)的默認值是80mm。2調(diào)整 P 參數(shù)（6_1）和 I 參數(shù)（6_21），使電梯實現(xiàn)更精確、更穩(wěn)定的樓層停止。 如果電梯在樓層停止時“上下浮動”，則增加 P factor，降低 I factor。 如果 P 參數(shù)太高，I 參數(shù)太低，則會引起振動。注意！P 參數(shù)、 I參數(shù)、 KTW/Q、Rope weight

28、 和Car cable weight參數(shù)可以適用于同一電梯群內(nèi)的其它相同規(guī)格的電梯。3最后記得將 Save（6_99）參數(shù)設定為1。4.6 驗收前的安全檢測參看相關(guān)AM手冊進行。4.7 常見故障的排除通常根據(jù)驅(qū)動故障代碼及其子代碼來判斷故障的位置和部件。故障代碼表見附件。4.8 附錄：KDM參數(shù)表和故障代碼表名稱菜單單位范圍默認現(xiàn)場文檔ID6-06305電梯參數(shù)P參數(shù)6-11.0-30.05.0加速度6-2m/s*s0.30-1.200.6額定速度6-3m/s0.40-4.001.60額定載重6-4Kg400-40001000曳引輪直徑6-5Mm100-1000480需Setup繞繩比6-61

29、，2，4，62需Setup平衡系數(shù)6-10%0.00-65.0050轎廂和轎架重量6-11400-90001000僅當6-10=0時起作用待機節(jié)能模式(0=無,160=使能，分鐘為單位6-12Min0-601附加電梯參數(shù)檢修速度6-20m/s0.1-0.50.3井道學習也是該速度I參數(shù)6-21S0.05-2.000.25降低的速度6-22m/s0.25-3.21.20啟動力矩比例6-230.50-1.501.00KTW/Q系數(shù)6-250.4-11.04.0鋼絲繩重量6-26-2.0-7.00.0隨行電纜重量6-270.00-5.000.00最后爬行距離6-280-40080制動器測試6-300

30、-21測速保護計數(shù)（0=沒有）6-310-103速度反饋濾波時間6-32ms0-8030啟動延時(制動器開->速度曲線)6-33s0.01-2.000.35加加速度（正常模式的jerk1）6-37m/s30.10-2.40計算值6-2改變時計算提前開門速度（ADO）6-39m/s0.20-0.700.50停止延時(制動器關(guān)->主接觸釋放)6-43s0.10-1.000.60特殊參數(shù)滿速加加速度(正常模式的jerk2,jerk3)6-52m/s30.10-2.40計算值最大值等于6-37超前距離6-53mm0.10-2.400.80最小等于6-28Start angle identi

31、fication ratio6-58%50-100856-95=0才能進入曳引機參數(shù)馬達型號（6-95=0才能進入）6-602.00-99.00000需Setup制動器降壓允許0=雙制動器1=雙制動器降壓使能3=單制動器（僅北美市場）6-610，1，21名稱菜單單位范圍默認現(xiàn)場齒輪比6-631.00-3.991.0編碼器脈沖數(shù)（馬達轉(zhuǎn)一圈）6-64500-300000編碼器極性6-65-1，11PWM開關(guān)頻率6-66KHz3.0-10.05.5馬達過熱保護溫度設定6-67 OC度90-140100馬達過載保護滿速電流（0=不使用）6-68A10.0-100.00.0馬達過載保護加速電流（0=不

32、使用）6-69A10.0-100.00.0調(diào)試和試驗電梯測試1=上行曳引試驗2=下行曳引試驗3=對重緩沖器測試4=轎廂緩沖器測試5=運行時間過長試驗（DTS）6-721-2206=上行NTS測試7=下行NTS測試8=125%測試（US美國）9=動態(tài)制動取消測試11=加強釋放安全鉗21=制動器1測試22=制動器2測試稱重設置(-1清除設置-2=固定比例)6-74%-2,1200實時顯示6-751-2091參看附頁快速區(qū)域和虛擬樓層設置(0.01=清除)6-760.00-99.001.00馬達參數(shù)馬達源電壓6-80V100-3500馬達額定電流6-81A10.0-80.00.0馬達額定定子頻率6-

33、82Hz5.0-400.00.0馬達額定轉(zhuǎn)速6-83r/min20-16000馬達額定輸出功率6-84KW0.0-50.00.0馬達功率因數(shù)6-850.30-1.000.0僅用于異步馬達參數(shù)鎖6-950，11關(guān)電和保存參數(shù)后軟件版本6-97xx.xx=DCBG CPU軟件版本1xx.xx=驅(qū)動模塊軟件版本（Vacon）默認參數(shù)1=載入默認DCBG參數(shù)2=清除NTS設置3=載入默認的驅(qū)動參數(shù)4=載入驅(qū)動軟件5=載入DCBG軟件6-980-506-95必須是0保存參數(shù)6-990，10通力電梯技能培訓教材系列T1-EL-11-E18代碼子碼子碼名稱描述數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2原因檢測操作恢復測試102 驅(qū)動電源

34、1021024馬達電流關(guān)斷故障馬達橋的IGBT已關(guān)閉但檢測到馬達電流00IGBT或電流傳感器損壞電流傳感器測量馬達電流驅(qū)動故障打檢修或關(guān)電104 馬達保護1041035A馬達過載馬達過載保護頻繁動作00參數(shù)錯誤,機械問題,負載過重太多104-2005導致此故障驅(qū)動故障當溫度正常后約五分鐘自動恢復或打檢修或關(guān)電斷開熱敏電阻連線或使用電位器代替1042004A馬達溫度熱敏或NTC顯示過熱00馬達過熱,熱敏損壞或短線驅(qū)動測量熱敏的電壓.NTC監(jiān)察溫度通過參數(shù)可調(diào)驅(qū)動故障當溫度正常后約五分鐘自動恢復或打檢修或關(guān)電1042005A馬達過載馬達過載00參數(shù)錯誤,機械問題,負載過重驅(qū)動在加速和滿速時測量馬達

35、電流是否超過參數(shù)設定值驅(qū)動故障自動調(diào)小馬達電流極限值1043044A馬達過載警告馬達過載00參數(shù)錯誤,機械問題,負載過重驅(qū)動在加速和滿速時測量馬達電流是否超過參數(shù)設定值驅(qū)動故障自動調(diào)小馬達電流極限值1043057A馬達過熱警告熱敏或NTC顯示過熱00馬達過熱,熱敏損壞或短線驅(qū)動測量熱敏的電壓.NTC監(jiān)察溫度通過參數(shù)可調(diào)驅(qū)動故障當溫度正常后約五分鐘自動恢復或打檢修或關(guān)電斷開熱敏電阻連線或使用電位器代替105 電源供電1052007供電DCBG-CPU的24V超出范圍00太高或太低(<16V 或>35V)或DCBG CPU損壞DCBG-CPU監(jiān)視24V電壓立即停止自動降低24V電壓到1

36、6V（系統(tǒng)啟動）或14V(運行時)106 驅(qū)動1061001A測試故障計數(shù)測試故障次數(shù)超限00力矩限制太底,編碼器壞,編碼器電纜壞或參數(shù)錯誤驅(qū)動通過編碼器監(jiān)視速度誤差過大時計數(shù)器增加,計數(shù)器在成功運行后復位驅(qū)動故障打檢修或關(guān)電斷開馬達編碼器電纜并嘗試運行數(shù)次107 稱重1072008稱重故障稱重信號超限或未設置00LWD感應器損壞或線路問題或未設置驅(qū)動檢測感應器電流大小.稱重未設置不允許再平層驅(qū)動不能啟動當信號恢復正?；蚍Q重完成設置斷開稱重裝置1073020稱重警告LWD未設置或計算載荷超限00LWD感應器損壞或位置不對驅(qū)動基于設置來計算的載荷過大或過小允許正常運行但顯示報警當計算的載荷未超限

37、或稱重完成設置設置稱重時使用錯誤數(shù)據(jù)108 力矩/速度控制1082009速度誤差速度指令與測量的馬達速度差異超限位置cm速度cm/s +模式(最后一位數(shù)是模式)前饋力矩未調(diào)節(jié),力矩極限過低，速度控制器未調(diào)節(jié)，電動機速度反饋出問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較參考速度和電動機反饋速度， 如果兩者的速度差太大，將觸發(fā)保護。立即停止自動降低力矩限制的值1082013DTC （雙測速控制）兩個速度反饋之差超限。位置cm速度cm/s +模式(最后一位數(shù)是模式)電動機旋轉(zhuǎn)編碼器壞了， 旋轉(zhuǎn)編碼器電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。 驅(qū)動比較電動機反饋速度， 如果兩者的速度差太大，將觸發(fā)保護。測速計故障計數(shù)器數(shù)值增加，

38、檢修/RDF模式除外立即停止或減速停止到下一個樓層自動斷開電動機旋轉(zhuǎn)編碼器或?qū)⑿D(zhuǎn)編碼器脈沖計數(shù)參數(shù)設置為錯誤值。1083004A力矩超限警告速度控制器的力矩輸出達到極限。00力矩極限太低或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動監(jiān)測速度控制器輸出，如果飽和太長，則監(jiān)測裝置觸發(fā)保護顯示警告自動降低力矩限制的值109 位置定位1093065轎廂位置77錯誤驅(qū)動丟失了準確位置，需要同步運行樓層77信號問題，電動機旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器壞或它們的電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較現(xiàn)在的和存儲的77信號位置，如誤差過大就觸發(fā)保護動作強迫減速到下一個樓層當位置信息可靠且驗證以后自動恢復在井道的中間輸入77U/N信號306

39、6轎廂位置61錯誤驅(qū)動丟失了準確位置，需要同步運行樓層61信號問題，電動機旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器壞或它們的電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較現(xiàn)在的和存儲的61信號位置，如誤差過大就觸發(fā)保護動作強迫減速到下一個樓層當位置信息可靠且驗證以后自動恢復在樓層的中間輸入61U/N信號110 驅(qū)動溫度1102014散熱架溫度散熱架溫度過高（75C）00驅(qū)動過載，驅(qū)動風扇不運作，環(huán)境溫度太高。驅(qū)動測量散熱片溫度。停在樓層位置驅(qū)動故障當散熱片溫度足夠低時自動恢復加熱散熱片1103011控制板溫度DCBG CPU溫度過高（65C）溫度oC0環(huán)境溫度太高。驅(qū)動測量主板溫度，如果溫度值超過極限，則發(fā)送報警。 顯示

40、警告當板溫足夠低時自動恢復加熱 DCBGCPU板118 井道學習1181043無井道數(shù)據(jù)無效的井道學習00未進行井道學習或當前井道數(shù)據(jù)被刪除了驅(qū)動監(jiān)測井道數(shù)據(jù)， 如果數(shù)據(jù)無效， 則監(jiān)測裝置會觸發(fā)保護驅(qū)動故障，只允許井道學習或RDF/檢修轉(zhuǎn)到RDF/檢修模式更改曵引輪直徑會刪除當前井道數(shù)據(jù)，然后切換到正常模式。 1182073NTS 設置NTS 開關(guān)順序錯誤00NTS開關(guān)問題: 77U, 77U1, 77U2, 77U3, 77U4 77N, 77N1, 77N2, 77N3, 77N4在井道學習過程中驅(qū)動監(jiān)測 NTS 開關(guān)，如過開關(guān)順序錯誤，將觸發(fā)保護動作。立即停止1182021井道學習開始位

41、置井道學習開始位置過于靠近61N或61U丟失00轎廂起動前未恰好在 61： N 邊沿之下或61 信號有問題如果開始時 61：N 激活或 61：U 丟失，則監(jiān)測裝置會被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式開始學習的位置離 61：N 邊沿很近1182022井道設置 77：S77： S 檢測到邊沿在錯誤位置。 77：S 必須在 77：U/N 區(qū)內(nèi)。0077：U/N/S 信號問題在設置過程中驅(qū)動監(jiān)測 77：U/N/S，如果順序無效，則監(jiān)測裝置會被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式在設置過程中給錯誤 77：S 信號1182023井道設置 77：U/N77：U/N 檢測到邊沿在錯誤位置N 必

42、須在底部， U在頂部，U和 N 不能同時激活，77：S 必須在 77：U/N 區(qū)內(nèi)0077：U/N/S 信號問題在設置過程中驅(qū)動監(jiān)測 77：U/N/S，如果順序無效，則監(jiān)測裝置會被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式在設置過程中給錯誤 77：U/N 信號1182025井道設置 61： N 順序61：N 邊沿檢測在錯誤位置,61N必須在61U ON的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為ON，同時必須在61N Off的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為Off0061UN信號問題在井道學習過程中驅(qū)動監(jiān)視61UN的順序立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式Setup過程中干擾61信號1182026井道設置 61： U 順序61：U 邊沿檢測在錯

43、誤位置,61U必須在61N off的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為ON，同時必須在61N On的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為Off0061UN信號問題在井道學習過程中驅(qū)動監(jiān)視61UN的順序立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式Setup過程中干擾61信號1182027井道設置最多樓層計數(shù)超出了最多樓層數(shù)（最多128層）00系統(tǒng)配置問題。在井道學習過程中驅(qū)動監(jiān)視樓層信息立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式通過模擬器Setup過多樓層1182029井道設置位置計數(shù)】位置沒有如常增加電動機旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器或它們的電纜問題在設置過程中驅(qū)動通過編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的計算位置，如果位置增加不正常，則監(jiān)測裝置會動作立即停止由用戶：切換到檢

44、修/RDF模式1186010井道設置重疊最少信息報告 61：U/N 重疊最小樓層重疊 mm61 信號問題會引起重疊太小。驅(qū)動精確測61信號的每個邊沿并計算最小重疊量井道設置完成后顯示使用很短的感應片重疊。1186011井道設置重疊最大信息報告 61：U/N 重疊最大樓層重疊 mm61 信號問題會引起重疊太大。驅(qū)動精確測61信號的每個邊沿并計算最大重疊量井道設置完成后顯示使用很長的感應片重疊。120 啟動順序1202017線橋線橋不能啟動00驅(qū)動損壞驅(qū)動嘗試啟動線橋數(shù)次不成功驅(qū)動故障檢修/RDF或關(guān)電1201037馬達橋馬達橋不能啟動00驅(qū)動損壞驅(qū)動嘗試啟動馬達橋數(shù)次不成功驅(qū)動故障檢修/RDF或

45、關(guān)電1201038主接觸器控制主接觸器狀態(tài)顯示沒有吸合00主接觸器或輔助觸點壞了或接線問題驅(qū)動監(jiān)視主接觸器狀態(tài)輸入驅(qū)動故障檢修/RDF或關(guān)電斷開主接觸器狀態(tài)信號1202016主接觸器卡住主接觸器狀態(tài)顯示沒有釋放00主接觸器或輔助觸點壞了或接線問題驅(qū)動監(jiān)視主接觸器狀態(tài)輸入驅(qū)動故障當主接觸器狀態(tài)輸入正常時運行中短接接觸器狀態(tài)信號123 馬達學習1231007馬達學習故障馬達參數(shù)無效00馬達參數(shù)6-80 6-84或6-60錯誤驅(qū)動軟件監(jiān)視馬達參數(shù)驅(qū)動故障由用戶：輸入有效的馬達參數(shù)設置馬達參數(shù)為0然后轉(zhuǎn)正常模式124 驅(qū)動反饋124101277開關(guān)故障77U/N信號同時有效或在錯誤的位置有效0077開關(guān)損壞或線路問題驅(qū)動監(jiān)視77開關(guān)應該在端站樓層附近動作在平層位置故障開關(guān)恢復正?；虼驒z修/RDF使77UN一直有效124101377S開關(guān)故障77S信號卡死0077開關(guān)損壞或線路問題驅(qū)動監(jiān)視77S開關(guān)應該在端站樓層附近動作在平層位置故障開關(guān)恢復正?；虼驒z修/RDF使77S一直有效124103277S開關(guān)故障77S信號丟失0077開關(guān)損壞或線路問題驅(qū)動監(jiān)視77S開關(guān)應該在端站樓層附近動作在平層位置故障開關(guān)恢復正?；虼驒z修/RDF短接77S1241054SD卡故障正常模