自動控制原理MATLAB仿真實驗三(控制系統(tǒng)的頻域分析)_第1頁
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文檔簡介

1、實驗三 MATLAB及仿真實驗（控制系統(tǒng)的頻域分析）一 實驗目的1. 利用計算機作出開環(huán)系統(tǒng)的波特圖2. 觀察記錄控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性3. 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析二 實驗內(nèi)容1用Matlab作Bode圖. 要求: 畫出對應Bode圖 , 并加標題.（1） num=25;den=1 4 25;G=tf(num,den);margin(G);% 增益和相位裕度title('Bode圖');grid on; （2）num=9 1.8 9;den=conv(1 0,1 1.2 9);G=tf(num,den);margin(G);title('Bode圖');gr

2、id on;2用Matlab作 Nyquist圖. 要求畫對應Nyquist圖,并加網(wǎng)格和標題.num=1;den=1 0.8 1;G=tf(num,den);nyquist(G);title('奈奎斯特圖');grid on;3 典型二階系統(tǒng)，試繪制取不同值時的Bode圖。取。for e=0.1:0.1:1num=36;den=1 12*e 36;G=tf(num,den);margin(G);hold on;end4某開環(huán)傳函為：，試繪制系統(tǒng)的Nyquist 曲線，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，最后求出閉環(huán)系統(tǒng)的單位脈沖響應。num=50;den=conv(1 5,1 -2);G=

3、tf(num,den);figure(1)nyquist(G);title('奈奎斯特圖');figure(2)impulse(G);title('單位脈沖響應');由圖可知曲線有（-1，j0）左側(cè)的極點，為一次副穿越，R=-2；且P=1不等于R；所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。5作波特曲線圖for e=0.1 0.5 1 2 num=1; den=0.01 0.2*e 1; G=tf(num,den); margin(G); hold on;end6 ，要求：(a) 作波特圖num=31.6;den1=conv(1 0,0.01 1);den=conv(den1,0.1 1);G=tf(num,den);margin(G);(b) 由穩(wěn)定裕度命令計算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度和，并確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性由波特圖可知：幅值裕度=10.722dB，相角裕度=22所以系統(tǒng)穩(wěn)定。R(s)Y(s)7已知系統(tǒng)結構圖如圖所示 ：其中：（1） （2）要求：（a）作波特圖num=1;den=conv(1 0,1 1);G=tf(num,den);margin(G);hold on;num=1;den=1

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