新型輔助運(yùn)輸方式的車場(chǎng)及軌道線路聯(lián)接特點(diǎn)

1、第四章第四章 新型輔助運(yùn)輸方式的車場(chǎng)新型輔助運(yùn)輸方式的車場(chǎng)及軌道線路聯(lián)接特點(diǎn)及軌道線路聯(lián)接特點(diǎn) 煤礦輔助運(yùn)輸主要是指材料、設(shè)備、人員、矸石等的運(yùn)輸。煤礦輔助運(yùn)輸主要是指材料、設(shè)備、人員、矸石等的運(yùn)輸。 煤礦輔助運(yùn)輸在過去一般是在主要大巷里采用電機(jī)車，上下山斜巷采用絞車，煤礦輔助運(yùn)輸在過去一般是在主要大巷里采用電機(jī)車，上下山斜巷采用絞車，其他地點(diǎn)多采用小絞車或人工運(yùn)輸。其他地點(diǎn)多采用小絞車或人工運(yùn)輸。 單軌吊車、卡軌車、齒軌車和無軌運(yùn)輸車，都是新型的運(yùn)輸方式。單軌吊車、卡軌車、齒軌車和無軌運(yùn)輸車，都是新型的運(yùn)輸方式。 特點(diǎn)：運(yùn)輸能力大、可在起伏不平的巷道中實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，可有一定的爬坡能特點(diǎn)：運(yùn)輸

2、能力大、可在起伏不平的巷道中實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，可有一定的爬坡能力，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制及集裝化運(yùn)輸。力，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制及集裝化運(yùn)輸。第一節(jié)第一節(jié) 單軌吊車單軌吊車一、基本特征一、基本特征 以特殊的工字鋼為軌道懸吊單軌吊車連續(xù)運(yùn)行，機(jī)動(dòng)靈活，爬坡能力較強(qiáng)。最以特殊的工字鋼為軌道懸吊單軌吊車連續(xù)運(yùn)行，機(jī)動(dòng)靈活，爬坡能力較強(qiáng)。最大的優(yōu)點(diǎn)是與巷道底板狀態(tài)無關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運(yùn)行。但對(duì)巷道斷面大大的優(yōu)點(diǎn)是與巷道底板狀態(tài)無關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運(yùn)行。但對(duì)巷道斷面大小、支護(hù)穩(wěn)定性及支架強(qiáng)度有嚴(yán)格要求。小、支護(hù)穩(wěn)定性及支架強(qiáng)度有嚴(yán)格要求。 根據(jù)牽引動(dòng)力不同，可分為鋼絲繩絞車牽引、柴油機(jī)牽引和蓄電池電機(jī)牽

3、引根據(jù)牽引動(dòng)力不同，可分為鋼絲繩絞車牽引、柴油機(jī)牽引和蓄電池電機(jī)牽引三種單軌吊車。三種單軌吊車。 鋼絲繩絞車牽引的單軌吊適用于坡度小于鋼絲繩絞車牽引的單軌吊適用于坡度小于18-25度。運(yùn)距在度。運(yùn)距在1000-2000m以內(nèi)，以內(nèi)，載重一般載重一般6-9t使用組合梁時(shí)可達(dá)使用組合梁時(shí)可達(dá)12-14t。一般作為單線運(yùn)輸，如需分支線運(yùn)輸時(shí)，。一般作為單線運(yùn)輸，如需分支線運(yùn)輸時(shí)，只能設(shè)一個(gè)分岔點(diǎn)。由于鋼絲繩阻力大，需設(shè)置托繩輪，因此效率較低維修量較只能設(shè)一個(gè)分岔點(diǎn)。由于鋼絲繩阻力大，需設(shè)置托繩輪，因此效率較低維修量較大。一般多用于采區(qū)上下山運(yùn)輸。大。一般多用于采區(qū)上下山運(yùn)輸。 對(duì)于需要進(jìn)行多點(diǎn)直達(dá)運(yùn)

4、輸?shù)牡V井應(yīng)選擇柴油機(jī)或蓄電池電機(jī)牽引的單軌吊系對(duì)于需要進(jìn)行多點(diǎn)直達(dá)運(yùn)輸?shù)牡V井應(yīng)選擇柴油機(jī)或蓄電池電機(jī)牽引的單軌吊系統(tǒng)。由于是自牽引，其運(yùn)距不受限制，并可利用手動(dòng)或氣動(dòng)導(dǎo)軌道岔，實(shí)現(xiàn)多分支線統(tǒng)。由于是自牽引，其運(yùn)距不受限制，并可利用手動(dòng)或氣動(dòng)導(dǎo)軌道岔，實(shí)現(xiàn)多分支線運(yùn)輸。生產(chǎn)效率高，事故少，經(jīng)濟(jì)效益較好。運(yùn)輸。生產(chǎn)效率高，事故少，經(jīng)濟(jì)效益較好。 其缺點(diǎn)是柴油機(jī)廢氣污染、噪音大；蓄電池單軌吊自重大，提高牽引力受到限其缺點(diǎn)是柴油機(jī)廢氣污染、噪音大；蓄電池單軌吊自重大，提高牽引力受到限制，需設(shè)置充電硐室并經(jīng)常充電等。制，需設(shè)置充電硐室并經(jīng)常充電等。 單軌吊軌道一般由特定型號(hào)工字鋼制成，分直軌與曲軌兩種，

5、國產(chǎn)直軌每節(jié)單軌吊軌道一般由特定型號(hào)工字鋼制成，分直軌與曲軌兩種，國產(chǎn)直軌每節(jié)長(zhǎng)長(zhǎng)1.5m和和3m兩種；曲軌分水平和垂直兩類，水平曲軌曲率半徑為兩種；曲軌分水平和垂直兩類，水平曲軌曲率半徑為4m，弧長(zhǎng)分別為，弧長(zhǎng)分別為1.42m和和3m兩種；垂直曲軌有曲率半徑為兩種；垂直曲軌有曲率半徑為10m的凹、凸兩種基本可滿足需要。的凹、凸兩種基本可滿足需要。 軌道懸吊裝置應(yīng)滿足安全可靠運(yùn)行的要求。懸吊方法可采用如下幾種方式：軌道懸吊裝置應(yīng)滿足安全可靠運(yùn)行的要求。懸吊方法可采用如下幾種方式：(1)直接懸吊于巷道支架頂梁直接懸吊于巷道支架頂梁(2)在兩架棚子頂梁之間設(shè)縱梁作為懸吊梁；在兩架棚子頂梁之間設(shè)縱梁

6、作為懸吊梁；(3)料石砌碹料石砌碹巷道預(yù)埋懸吊橫梁；巷道預(yù)埋懸吊橫梁；(4)在巷道頂板上打錨桿懸吊法要求錨桿錨固力不小于在巷道頂板上打錨桿懸吊法要求錨桿錨固力不小于150kn。二、車場(chǎng)及轉(zhuǎn)載點(diǎn)的布置特點(diǎn)二、車場(chǎng)及轉(zhuǎn)載點(diǎn)的布置特點(diǎn) 當(dāng)大巷和采區(qū)的輔助運(yùn)輸均采用單軌吊車時(shí)整個(gè)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)可不需轉(zhuǎn)當(dāng)大巷和采區(qū)的輔助運(yùn)輸均采用單軌吊車時(shí)整個(gè)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)可不需轉(zhuǎn)載而直接進(jìn)入采區(qū)，此時(shí)，在采區(qū)下部可設(shè)一簡(jiǎn)單車場(chǎng)。運(yùn)輸量不大時(shí)，甚至可以載而直接進(jìn)入采區(qū)，此時(shí)，在采區(qū)下部可設(shè)一簡(jiǎn)單車場(chǎng)。運(yùn)輸量不大時(shí)，甚至可以不設(shè)車場(chǎng)。為調(diào)度方便，一般多不設(shè)車場(chǎng)。為調(diào)度方便，一般多采用材料繞道車場(chǎng)。采用材料繞道車場(chǎng)。 當(dāng)大巷或

7、上下山采用地軌礦車輔助運(yùn)輸，而采區(qū)或區(qū)段內(nèi)采用單軌吊車輔助當(dāng)大巷或上下山采用地軌礦車輔助運(yùn)輸，而采區(qū)或區(qū)段內(nèi)采用單軌吊車輔助運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)在采區(qū)車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)載站。單軌吊車的轉(zhuǎn)載站一般布置比較簡(jiǎn)單，可運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)在采區(qū)車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)載站。單軌吊車的轉(zhuǎn)載站一般布置比較簡(jiǎn)單，可以充分利用以充分利用單軌吊本身所具有的起吊裝置單軌吊本身所具有的起吊裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)載。轉(zhuǎn)載點(diǎn)的單軌吊車軌道直接進(jìn)行轉(zhuǎn)載。轉(zhuǎn)載點(diǎn)的單軌吊車軌道直接布置在地軌軌道中線的上方，這樣就可利用自身的起吊梁吊起礦車?yán)锏募b貨物。布置在地軌軌道中線的上方，這樣就可利用自身的起吊梁吊起礦車?yán)锏募b貨物。如單軌吊車本身無起吊裝置，也可以利用如單軌吊車本身無

8、起吊裝置，也可以利用軌道的高低道差進(jìn)行起吊軌道的高低道差進(jìn)行起吊。三、單軌吊運(yùn)行所需巷道斷面三、單軌吊運(yùn)行所需巷道斷面軌道運(yùn)輸巷，巷道最小高度軌道運(yùn)輸巷，巷道最小高度h：注意：巷道高度要留有足夠的富裕量，巷道在整個(gè)服務(wù)期間收縮變形，頂?shù)装逡平?。注意：巷道高度要留有足夠的富裕量，巷道在整個(gè)服務(wù)期間收縮變形，頂?shù)装逡平?單軌吊車上下左右的擺動(dòng)幅度較大，上下單軌吊車上下左右的擺動(dòng)幅度較大，上下200，左右，左右150，擺角，擺角15度，因此度，因此巷道要求的最小寬度巷道要求的最小寬度b： 為充分利用拱形巷道的高度，最好讓單軌吊在膠帶或刮板運(yùn)輸機(jī)上運(yùn)行，此時(shí)需為充分利用拱形巷道的高度，最好讓單軌吊在

9、膠帶或刮板運(yùn)輸機(jī)上運(yùn)行，此時(shí)需要的巷道最小高度為：要的巷道最小高度為：第二節(jié)第二節(jié) 卡軌車卡軌車 卡軌車安全可靠，彎道半徑小，卡軌車安全可靠，彎道半徑小，對(duì)巷道起伏變化適應(yīng)性強(qiáng)，巷道交叉對(duì)巷道起伏變化適應(yīng)性強(qiáng)，巷道交叉點(diǎn)工程量小，機(jī)械化程度高，機(jī)械硐點(diǎn)工程量小，機(jī)械化程度高，機(jī)械硐室小，它不受巷道支護(hù)條件的影響，室小，它不受巷道支護(hù)條件的影響，不增加巷道支架負(fù)載，載重量大不增加巷道支架負(fù)載，載重量大(為為單軌吊的三倍單軌吊的三倍)；鋼絲繩牽引時(shí)爬坡；鋼絲繩牽引時(shí)爬坡能力強(qiáng)能力強(qiáng)(可達(dá)可達(dá)45度度)，適用于復(fù)雜巷道，適用于復(fù)雜巷道斷面內(nèi)的物料和人員運(yùn)輸，以及生產(chǎn)斷面內(nèi)的物料和人員運(yùn)輸，以及生產(chǎn)能

10、力大的采區(qū)。要求巷道沒有很大底能力大的采區(qū)。要求巷道沒有很大底鼓。由于車體活動(dòng)節(jié)點(diǎn)多，檢修和維鼓。由于車體活動(dòng)節(jié)點(diǎn)多，檢修和維護(hù)工作量較大。護(hù)工作量較大。 一、基本特征一、基本特征 卡軌車除了一般行走的垂直車輪外，還在卡軌車除了一般行走的垂直車輪外，還在車架兩側(cè)下部裝有為防止車輪脫軌的水車架兩側(cè)下部裝有為防止車輪脫軌的水平滑輪平滑輪。水平滑輪卡在槽鋼軌道的槽內(nèi)或普通輕軌的軌腰處。水平滑輪卡在槽鋼軌道的槽內(nèi)或普通輕軌的軌腰處。 卡軌車有鋼絲繩和柴油機(jī)兩種牽引方式。鋼絲繩牽引卡軌車牽引方式，隨著巷道卡軌車有鋼絲繩和柴油機(jī)兩種牽引方式。鋼絲繩牽引卡軌車牽引方式，隨著巷道轉(zhuǎn)彎角度、次數(shù)及長(zhǎng)度的增加，設(shè)

11、備的驅(qū)動(dòng)功率相應(yīng)增大，導(dǎo)向裝置相應(yīng)復(fù)雜。因此，轉(zhuǎn)彎角度、次數(shù)及長(zhǎng)度的增加，設(shè)備的驅(qū)動(dòng)功率相應(yīng)增大，導(dǎo)向裝置相應(yīng)復(fù)雜。因此，適用于轉(zhuǎn)彎少的單點(diǎn)重載運(yùn)輸。例如，采區(qū)上下山的輔助運(yùn)輸。適用于轉(zhuǎn)彎少的單點(diǎn)重載運(yùn)輸。例如，采區(qū)上下山的輔助運(yùn)輸。 軌道形式：（軌道形式：（1）槽鋼組合（）槽鋼組合（2）不對(duì)稱異性鋼軌。）不對(duì)稱異性鋼軌。 槽鋼鋼軌組合方式（槽鋼鋼軌組合方式（1）槽鋼背相對(duì)（）槽鋼背相對(duì)（2）槽鋼槽相對(duì)）槽鋼槽相對(duì) 軌枕：槽鋼或工字鋼制作；軌距：最大軌枕：槽鋼或工字鋼制作；軌距：最大900，最小，最小353；軌道段內(nèi)由錨桿與底；軌道段內(nèi)由錨桿與底板固定，不需要碎石（相對(duì)于一般的軌道）。板固定，

12、不需要碎石（相對(duì)于一般的軌道）。 鋼絲繩牽引時(shí)，需設(shè)置多個(gè)導(dǎo)繩輪，增加投資，鋼絲繩磨損嚴(yán)重，應(yīng)避免彎道鋼絲繩牽引時(shí)，需設(shè)置多個(gè)導(dǎo)繩輪，增加投資，鋼絲繩磨損嚴(yán)重，應(yīng)避免彎道過多。過多。 當(dāng)大巷、采區(qū)均采用卡軌車輔助當(dāng)大巷、采區(qū)均采用卡軌車輔助運(yùn)輸時(shí)，不需轉(zhuǎn)載，若為自牽引運(yùn)輸時(shí)，不需轉(zhuǎn)載，若為自牽引（柴油機(jī)），則可直達(dá)多點(diǎn)運(yùn)輸。（柴油機(jī)），則可直達(dá)多點(diǎn)運(yùn)輸。 一般在采區(qū)下部車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置一條一般在采區(qū)下部車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置一條供調(diào)度牽引車的復(fù)線，中部、上部供調(diào)度牽引車的復(fù)線，中部、上部車場(chǎng)更簡(jiǎn)單，只需設(shè)置單開道岔及車場(chǎng)更簡(jiǎn)單，只需設(shè)置單開道岔及曲線彎道直接進(jìn)入?yún)^(qū)段平巷即可曲線彎道直接進(jìn)入?yún)^(qū)段平巷即可（如圖）。

13、（如圖）。 二、車場(chǎng)及轉(zhuǎn)載點(diǎn)布置特點(diǎn)二、車場(chǎng)及轉(zhuǎn)載點(diǎn)布置特點(diǎn) 鋼絲繩牽引時(shí)，需在車場(chǎng)內(nèi)設(shè)牽引繩轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在采區(qū)下部車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置絞車房。鋼絲繩牽引時(shí)，需在車場(chǎng)內(nèi)設(shè)牽引繩轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在采區(qū)下部車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置絞車房。無極繩牽引方式（不需大直徑絞車）。無極繩牽引方式（不需大直徑絞車）。 若大巷采用普通電機(jī)車運(yùn)輸，上山采用卡軌車運(yùn)輸時(shí)需要設(shè)置轉(zhuǎn)載站，轉(zhuǎn)載站若大巷采用普通電機(jī)車運(yùn)輸，上山采用卡軌車運(yùn)輸時(shí)需要設(shè)置轉(zhuǎn)載站，轉(zhuǎn)載站一般布置在采區(qū)下部車場(chǎng)內(nèi)（一般布置在采區(qū)下部車場(chǎng)內(nèi)（如圖所示如圖所示），轉(zhuǎn)載站內(nèi)線路布置），轉(zhuǎn)載站內(nèi)線路布置如圖所示如圖所示。6t以下的以下的材料可由移動(dòng)吊車進(jìn)行轉(zhuǎn)載（材料可由移動(dòng)吊車進(jìn)行轉(zhuǎn)載

14、（i- i 剖面），吊車由壓縮空氣及電力驅(qū)動(dòng)。重材料剖面），吊車由壓縮空氣及電力驅(qū)動(dòng)。重材料（液壓支架等）由氣動(dòng)裝置進(jìn)行平移轉(zhuǎn)載（液壓支架等）由氣動(dòng)裝置進(jìn)行平移轉(zhuǎn)載（ ii- ii 剖面），該方式通過壓力汽缸的推剖面），該方式通過壓力汽缸的推桿使重載貨物平移。該換裝站所需巷道斷面小，調(diào)車及轉(zhuǎn)載方便。桿使重載貨物平移。該換裝站所需巷道斷面小，調(diào)車及轉(zhuǎn)載方便。第三節(jié)第三節(jié) 齒軌機(jī)車（齒軌卡軌車）齒軌機(jī)車（齒軌卡軌車） 在普通鋼軌中間加裝一根順長(zhǎng)的牙條作為齒軌，在機(jī)車上增加在普通鋼軌中間加裝一根順長(zhǎng)的牙條作為齒軌，在機(jī)車上增加1-2套驅(qū)動(dòng)齒輪及套驅(qū)動(dòng)齒輪及制動(dòng)裝置，通過齒輪與機(jī)車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)

15、齒輪而運(yùn)行，坡度可達(dá)制動(dòng)裝置，通過齒輪與機(jī)車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪而運(yùn)行，坡度可達(dá)14度。度。 一、基本特征一、基本特征 坡度小于坡度小于3度時(shí)，不需要鋪設(shè)齒軌（與一般機(jī)車軌道相同）。當(dāng)線路坡度大于度時(shí)，不需要鋪設(shè)齒軌（與一般機(jī)車軌道相同）。當(dāng)線路坡度大于3度度時(shí)，需要鋪設(shè)齒軌。為使機(jī)車順利進(jìn)入齒軌段，需安裝齒軌導(dǎo)入裝置。當(dāng)線路坡度大時(shí)，需要鋪設(shè)齒軌。為使機(jī)車順利進(jìn)入齒軌段，需安裝齒軌導(dǎo)入裝置。當(dāng)線路坡度大于于9.5度時(shí)，除鋪設(shè)齒軌外，還需在齒軌兩側(cè)增設(shè)護(hù)軌（防止掉道），與齒軌車上的度時(shí)，除鋪設(shè)齒軌外，還需在齒軌兩側(cè)增設(shè)護(hù)軌（防止掉道），與齒軌車上的抓軌器配合，確保安全。抓軌器配合，確保安全

16、。 優(yōu)點(diǎn)：在近水平煤層礦井中可實(shí)現(xiàn)一條龍直達(dá)運(yùn)輸；優(yōu)點(diǎn)：在近水平煤層礦井中可實(shí)現(xiàn)一條龍直達(dá)運(yùn)輸； 缺點(diǎn)：對(duì)軌道要求高，機(jī)車自重大，造價(jià)高，巷道彎曲半徑較大（缺點(diǎn)：對(duì)軌道要求高，機(jī)車自重大，造價(jià)高，巷道彎曲半徑較大（10m）。）。 為了防止軌道竄動(dòng)，間隔一定距離需要用錨桿將軌枕與巷道底板錨固在一起，從為了防止軌道竄動(dòng)，間隔一定距離需要用錨桿將軌枕與巷道底板錨固在一起，從而固定軌道。而固定軌道。 自牽引，車場(chǎng)簡(jiǎn)單，在下部車場(chǎng)內(nèi)設(shè)一段長(zhǎng)自牽引，車場(chǎng)簡(jiǎn)單，在下部車場(chǎng)內(nèi)設(shè)一段長(zhǎng)20m左右的調(diào)車儲(chǔ)車線即可，與卡軌左右的調(diào)車儲(chǔ)車線即可，與卡軌車車場(chǎng)類似。車車場(chǎng)類似。 直達(dá)運(yùn)輸系統(tǒng)，無需轉(zhuǎn)載站：井底車場(chǎng)大巷采

17、區(qū)區(qū)段巷。直達(dá)運(yùn)輸系統(tǒng)，無需轉(zhuǎn)載站：井底車場(chǎng)大巷采區(qū)區(qū)段巷。二、車場(chǎng)布置特點(diǎn)二、車場(chǎng)布置特點(diǎn) 運(yùn)行方式與傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備基本相同，不同的是軌道結(jié)構(gòu)及動(dòng)力，但這些對(duì)運(yùn)輸運(yùn)行方式與傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備基本相同，不同的是軌道結(jié)構(gòu)及動(dòng)力，但這些對(duì)運(yùn)輸間距、巷道斷面等影響不大。車輛運(yùn)行中的間距確定方法與傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備相同。巷間距、巷道斷面等影響不大。車輛運(yùn)行中的間距確定方法與傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備相同。巷道高度一般比單軌吊車運(yùn)輸時(shí)要求的高度要低。道高度一般比單軌吊車運(yùn)輸時(shí)要求的高度要低。三、運(yùn)行時(shí)所需巷道斷面（卡軌、齒軌等地軌車）三、運(yùn)行時(shí)所需巷道斷面（卡軌、齒軌等地軌車）第四節(jié)第四節(jié) 無軌膠輪車、軌道膠套輪機(jī)車無軌膠輪車、軌

18、道膠套輪機(jī)車一、基本特征一、基本特征 無軌膠輪車又稱自行礦車，使用靈活，不需要軌道，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，一機(jī)多用，無軌膠輪車又稱自行礦車，使用靈活，不需要軌道，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，一機(jī)多用，安全可靠，運(yùn)輸能力大，初期投資少，可直接在較硬的巷道底板上運(yùn)行，適合近水安全可靠，運(yùn)輸能力大，初期投資少，可直接在較硬的巷道底板上運(yùn)行，適合近水平煤層開采時(shí)工作面搬家運(yùn)輸，以及與連續(xù)采煤機(jī)配合使用，一般以蓄電池或柴油平煤層開采時(shí)工作面搬家運(yùn)輸，以及與連續(xù)采煤機(jī)配合使用，一般以蓄電池或柴油機(jī)作為動(dòng)力，重載爬坡能力達(dá)到機(jī)作為動(dòng)力，重載爬坡能力達(dá)到12度，空載達(dá)度，空載達(dá)30度，可大大提高全礦效率，顯著降度，可大大提高全礦效率，

19、顯著降低運(yùn)輸費(fèi)用，采區(qū)內(nèi)不設(shè)車場(chǎng)及相關(guān)硐室，是礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。缺點(diǎn)：對(duì)低運(yùn)輸費(fèi)用，采區(qū)內(nèi)不設(shè)車場(chǎng)及相關(guān)硐室，是礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。缺點(diǎn)：對(duì)巷道要求條件較高，巷道斷面尺寸要求較大。巷道要求條件較高，巷道斷面尺寸要求較大。 軌道膠套輪機(jī)車在普通軌道運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)上，把機(jī)車的鋼輪套上膠質(zhì)套圈，可顯軌道膠套輪機(jī)車在普通軌道運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)上，把機(jī)車的鋼輪套上膠質(zhì)套圈，可顯著增加車輪與鋼軌之間的粘著，同時(shí)加裝新型制動(dòng)閘，有效加大機(jī)車牽引能力及著增加車輪與鋼軌之間的粘著，同時(shí)加裝新型制動(dòng)閘，有效加大機(jī)車牽引能力及制動(dòng)能力，可在制動(dòng)能力，可在5.7度以下的坡道上運(yùn)行。蓄電池牽引，功率較小，結(jié)構(gòu)緊湊，適度以

20、下的坡道上運(yùn)行。蓄電池牽引，功率較小，結(jié)構(gòu)緊湊，適合巷道掘進(jìn)運(yùn)輸。合巷道掘進(jìn)運(yùn)輸。二、無軌車運(yùn)行所需巷道斷面二、無軌車運(yùn)行所需巷道斷面 無軌車車速無軌車車速5-30km/h，車身較長(zhǎng)，有時(shí)還需和拖車鉸接，無固定的軌道限制其運(yùn)，車身較長(zhǎng)，有時(shí)還需和拖車鉸接，無固定的軌道限制其運(yùn)行軌跡，司機(jī)操作駕駛有難度。行軌跡，司機(jī)操作駕駛有難度。 主干巷道內(nèi)人行道要大于主干巷道內(nèi)人行道要大于1.2m，另一側(cè)寬度，另一側(cè)寬度=0.5m；兩輛對(duì)開列車最突出部分的；兩輛對(duì)開列車最突出部分的間距間距=0.5m；采區(qū)巷道內(nèi)，間距適當(dāng)縮小，人行道；采區(qū)巷道內(nèi)，間距適當(dāng)縮小，人行道0.8-1.0m，另一側(cè)寬度，另一側(cè)寬度0

21、.3-0.5m，完全滿足行車不行人的巷道可不設(shè)人行道。完全滿足行車不行人的巷道可不設(shè)人行道。巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度b（m）：）：另外，巷道寬度確定還與車速有關(guān)，在不行人巷道內(nèi)，其寬度如下表所示。另外，巷道寬度確定還與車速有關(guān)，在不行人巷道內(nèi)，其寬度如下表所示。第五節(jié)第五節(jié) 新型輔助運(yùn)輸方式選擇、應(yīng)用新型輔助運(yùn)輸方式選擇、應(yīng)用選用原則選用原則（1）在底鼓或軟底板巷道中宜選用單軌吊；重載運(yùn)輸時(shí)，只要底板條件允許，優(yōu)先）在底鼓或軟底板巷道中宜選用單軌吊；重載運(yùn)輸時(shí)，只要底板條件允許，優(yōu)先考慮落地式輔助運(yùn)輸方式?？紤]落地式輔助運(yùn)輸方式。（2）鋼絲繩牽引甩調(diào)車?yán)щy，而且運(yùn)輸距離受到限制，多用于采區(qū)上下山；）鋼