計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理

1、2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理第二節(jié) 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)一、工作過程 對(duì)于具體的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，用戶的基本操作次序如下。 （1）接通電源 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置和可編程控制器將自動(dòng)檢查和診斷數(shù)控機(jī)床的各個(gè)組成部分，并設(shè)置其初始工作狀態(tài)。 （2）設(shè)置機(jī)床參數(shù) 對(duì)于第一次使用的數(shù)控裝置，需要設(shè)置機(jī)床參數(shù)，使之適應(yīng)具體數(shù)控機(jī)床的硬件構(gòu)成環(huán)境。 （3）輸入刀具參數(shù)并建立工件坐標(biāo)系 首先，數(shù)控加工程序必須適應(yīng)于實(shí)際所使用的刀具，因此在啟動(dòng)加工之前，必須輸入實(shí)際刀具的刀具參數(shù)。 其次，只有在具體的工件坐標(biāo)系下，數(shù)控加工程序才有意義。因此在啟動(dòng)加工之前，必須建立數(shù)控加工程序所使用的工件坐標(biāo)系。2-計(jì)算機(jī)數(shù)

2、控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 （4）輸入數(shù)控加工程序 輸入數(shù)控加工程序的常用以下兩種方法。 在加工準(zhǔn)備階段，利用專門的編程系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)控加工程序，然后再通過信息載體或通信接口傳輸給數(shù)控裝置。 利用數(shù)控裝置本身所提供的編程環(huán)境，在數(shù)控裝置上直接進(jìn)行數(shù)控加工程序的編寫和修改。 （5）啟動(dòng)加工運(yùn)行 選擇一種加工方式（MDI方式，自動(dòng)運(yùn)行的單段方式、跳步方式或連續(xù)方式），啟動(dòng)系統(tǒng)開始加工運(yùn)行。 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，其內(nèi)部工作過程如下圖所示。2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理二、802D數(shù)控系統(tǒng)（一）系統(tǒng)部件 （1）NC部分（802D簡(jiǎn)明調(diào)試

3、手冊(cè)第7頁） PCU 數(shù)控系統(tǒng)主體部分，完成數(shù)控裝置、PLC和顯示三部分功能。一套系統(tǒng)必須選配一臺(tái)PCU。 鍵盤 數(shù)控系統(tǒng)的輸入設(shè)備，完成輸入功能。一套系統(tǒng)必須選配一臺(tái)鍵盤。 鍵盤類型：水平安裝方式鍵盤和垂直安裝方式鍵盤。 鍵盤的配件：與PCU的連接電纜，包含在鍵盤的包裝盒內(nèi)。 輸入輸出模塊PP72/48 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC的數(shù)字輸入/輸出板卡，根據(jù)具體情況，一套系統(tǒng)可選配一塊或二塊PP72/48。 PP72/48的配件（西門子不提供）：50芯扁平電纜及其端子轉(zhuǎn)換器。 機(jī)床控制面板MCP（選件） 數(shù)控機(jī)床的操作面板，西門子提供該部件，但用戶也可以自行設(shè)計(jì)。 MCP配件（西門子不提供）：50芯扁

4、平電纜。2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 8MB PCMCIA 存儲(chǔ)卡（選件） RS232 隔離器（選件） （2）驅(qū)動(dòng)器部分（802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第8頁） 611UE 插件 插入功率模塊，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器的主體部分。插件數(shù)量與基本配置相關(guān)，最多可選配四塊。 PROFIBUS 總線選件模塊 驅(qū)動(dòng)器的PROFIBUS總線接口部件，數(shù)量與611UE插件相同。 PROFIBUS 總線插頭 用于PCU，PP72/48和611UE 的總線選件。 電源饋入模塊 驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源，分為開環(huán)式和再生饋入式兩種。 功率模塊 與611UE插件配合，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器的主體部分。功率模塊分為單軸模塊和雙軸模塊兩種。 伺

5、服電機(jī) 主軸電機(jī)2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 （3）伺服電纜（802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第9頁） PROFIBUS 總線電纜 連接PCU，PP72/48和611UE插件。 電機(jī)電纜 從功率模塊連接到電機(jī)。電纜的U、V、W端通過專用插頭連接到功率模塊的A1接口或A2接口上，另一端連接到電機(jī)的動(dòng)力插座。連接時(shí)注意以下兩點(diǎn)： 1. 電纜的U、V、W接頭必須與功率模塊的U、V、W接頭對(duì)應(yīng)，不能接錯(cuò)。 2. 功率模塊上的A1接口對(duì)應(yīng)于X411；A2接口對(duì)應(yīng)于X412，絕對(duì)不能接反。 信號(hào)電纜 從電機(jī)連接到伺服模塊611UE。電纜的一端連接到電機(jī)的反饋插座，另一端通過一個(gè)15芯D型插頭連接到61

6、1UE的X411或X412接口。 扁平電纜 從PP72/48 連接到MCP，或從PP72/48 連接到端子轉(zhuǎn)換器。西門子不提供扁平電纜。（二）系統(tǒng)部件連接 見802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第18頁。2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理第三節(jié) 802D系統(tǒng)編程一、NC編程基本原理 （1）程序名稱 每個(gè)程序必須有一個(gè)程序名，其命名規(guī)則如下。 開始的兩個(gè)字符必須是英文字母； 隨后的字符可以是英文字母，數(shù)字字符或下劃線； 程序名最多包含16 個(gè)字符； 不得使用分隔符（空格） 例如：RAHMEN52，EX_1，EX_22-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 （2）程序結(jié)構(gòu) NC程序由若干個(gè)程序段組成

7、，一個(gè)程序段對(duì)應(yīng)于一個(gè)加工步驟。 程序段由若干個(gè)功能字組成。 最后一個(gè)程序段必須包含程序結(jié)束功能字：M2。NC程序結(jié)構(gòu)程序段功能字1功能字2功能字3；注釋程序段1N10G0X20；第1個(gè)程序段注釋程序段2N20G2Z37；第2個(gè)程序段注釋程序段3N30； 程序段4N40M2；程序結(jié)束2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 （3）功能字結(jié)構(gòu) 功能字是組成程序段的基本元素，它由以下兩個(gè)部分組成。 地址符：地址符一般是一個(gè)字母； 數(shù)值 ：數(shù)值是可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)的一個(gè)數(shù)字串，其中正號(hào)可以省略不寫。 例如：功能字1地址符 數(shù)值G1直線插補(bǔ)運(yùn)行功能字2地址符 數(shù)值X-20.1X軸終點(diǎn)坐標(biāo)為-20

8、.1毫米功能字3地址符 數(shù)值F300進(jìn)給速度為300毫米/分2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 功能字中的地址符，有以下兩種特殊情況。 多字母地址符 地址符由多個(gè)字母構(gòu)成，此時(shí)有兩種情況。 1. 數(shù)值與地址符之間用符號(hào)“=” 隔開。 例如： CR=5.23 2. 地址符本身表示某個(gè)G功能。 例如： SCALE X2 ；將X軸坐標(biāo)放大2倍 擴(kuò)展地址 對(duì)于如下地址符： R 計(jì)算參數(shù) H H功能 I、J、K 插補(bǔ)參數(shù) 可以通過使用1 4個(gè)數(shù)字來進(jìn)行地址擴(kuò)展。此時(shí)通過“=”來對(duì)其進(jìn)行賦值。 例如： R10=6.234 H5=12 .1 I1=32 .672-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基

9、本原理 （4）程序段結(jié)構(gòu) 程序段的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。 /N_/N_功能字功能字1_1_功能字功能字2 2 功能字功能字N_N_；注釋；注釋 LF LF其中: / ：跳躍程序段標(biāo)志，表示程序運(yùn)行時(shí)可以被跳躍過去的程序段 N ：程序段號(hào)功能字。主程序段中可以用字符“:”來取代地址符“N”。 _ _ ：分隔符“空格” ；注釋：對(duì)程序段進(jìn)行說明，位于最后，用“；”分開 LF ：程序段結(jié)束符。編寫程序時(shí)，換行或按輸入鍵后自動(dòng)產(chǎn)生。幾點(diǎn)說明： 功能字順序 程序段中含有多個(gè)功能字時(shí)，建議按如下順序書寫。 N G X Y Z F S T D M H 程序段號(hào) 建議以5或10為間隔來選擇程序段號(hào)，以便以后插入

10、程序段時(shí)不會(huì)改變程序段號(hào)的順序。2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理 跳躍程序段 當(dāng)一個(gè)程序段的段號(hào)功能字之前加入斜線符“/”時(shí)，該程序段稱為跳躍程序段。跳躍程序段可以被執(zhí)行，也可以被跳躍過去不被執(zhí)行。 通過操作機(jī)床控制面板或者通過PLC 接口控制信號(hào)可以使跳躍程序段功能生效。此時(shí)，所有帶“/”符的程序段都不予執(zhí)行。 注釋 利用加注釋的方法可以在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說明。注釋以“；”符號(hào)開始，和程序段一起結(jié)束。 信息 信息格式： MSGMSG（“字符串字符串”） 1. 信息編程在一個(gè)獨(dú)立的程序段中。 2. 信息顯示在專門的區(qū)域，并且一直有效，除非被一個(gè)新的信息所替代，或者程序結(jié)束。 3.

11、 一條信息最多可以顯示65 個(gè)字符。 4. 一條空的信息會(huì)清除以前的信息。2-計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理XY（118,120）（200,120）（112,185.6）（100,185.6）（100,200）N10 ；G&S 公司訂貨號(hào)12A71N20；泵部件17，圖紙?zhí)枺?23 677N30 ；程序編制員H.Adam，部門TV4N40 MSG(“ PART NUM：17”)：50 G17 G54 G94 F470 S20 D2 M3 ；主程序N60 G0 G90 X100 Y200N70 G1 Y185.6N80 X112 /N90 X118 Y180 ；程序段可以被跳躍N100 X118 Y120N110 G0 G90 X200N120 M2 ；程序結(jié)束2-計(jì)算