ais總線應(yīng)用總結(jié)

1、 ASI總線應(yīng)用總結(jié)1， 對(duì)ASI總線的理解：ASI（Actuator-Sensor Interface）執(zhí)行器傳感器接口ASI總線的信號(hào)傳輸系統(tǒng)：ASI（Actuator-Sensor Interface）是用于在控制器（主站）和傳感器/執(zhí)行器（從站）之間進(jìn)行雙向、多站點(diǎn)數(shù)字通信的總線網(wǎng)絡(luò)，它由主站、從站、傳輸系統(tǒng)3部分組成，而傳輸系統(tǒng)又由兩芯傳輸電纜、ASI電源和數(shù)據(jù)解耦電路構(gòu)成。ASI電源的電壓為29.51-31.5VDC，每個(gè)從站向傳感器/執(zhí)行器提供的電源電壓VDC（+10%或-15%）。在一個(gè)ASI總線系統(tǒng)中，ASI電源可給31個(gè)從站提供的最大電流為2A，因此每個(gè)從站平均消耗的電流為

2、65mA。如果從站帶動(dòng)的執(zhí)行器功率較大，所需電流大于65mA時(shí)，則必須外接輔助電源。整個(gè)系統(tǒng)允許在ASI電纜上的最大壓降為3V，因此電纜的橫截面積不能小于1.5mm2，這樣才能保證網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從站都能得到規(guī)定的電壓值。 采用167Kb/s的傳輸速率時(shí)，將得到最大的信號(hào)幅值。主站發(fā)出的請(qǐng)求信號(hào)位序列首先轉(zhuǎn)換為能執(zhí)行相位變換的位序列，即曼徹斯特II編碼，這樣就產(chǎn)生了相應(yīng)的傳輸電流。當(dāng)傳輸電流通過電感元件時(shí)會(huì)產(chǎn)生電壓突變，就產(chǎn)生了請(qǐng)求信號(hào)電壓。每一個(gè)增加的電流產(chǎn)生一個(gè)負(fù)電壓脈沖，而每一個(gè)減小的電流產(chǎn)生一個(gè)正電壓脈沖，通過這種方法從站很容易得到請(qǐng)求信號(hào)。因?yàn)樾盘?hào)是疊加在電源上的，所以信號(hào)電壓有時(shí)會(huì)大于從

3、站的電源電壓。在從站內(nèi)并不需要電感元件，這就使得智能型傳感器/執(zhí)行器上的帶有Slave Chip元件的一體化從站電路更小、更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì)。在從站中接收電纜上的請(qǐng)求信號(hào)電壓并轉(zhuǎn)化為初始的位序列，就完成了一次主站向從站的請(qǐng)求信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程。電源和數(shù)據(jù)解耦，ASI電源和與之相連的數(shù)據(jù)解耦電路，ASI電源可以提供29.5-31.6VDC電壓，完全滿足國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)安全隔離低電壓的技術(shù)要求，最大可輸出2A電流，并具有可靠的短路過載保護(hù)。數(shù)據(jù)解耦電路由兩個(gè)50H的電感和兩個(gè)39的電阻相互并聯(lián)組成，通過電感可以將傳輸信號(hào)的電流脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷好}沖，同時(shí)它還具有防止數(shù)據(jù)傳輸頻率信號(hào)經(jīng)過電源而造成短路

4、的作用，兩個(gè)電阻代表了網(wǎng)絡(luò)的邊界終端。為使電路信號(hào)噪聲最低，必須采用高對(duì)稱性的電路結(jié)構(gòu)，兩個(gè)電容CE和兩個(gè)電感L應(yīng)完全相等，接地點(diǎn)要可靠接地，若采用屏蔽電纜，屏蔽層也應(yīng)接到地上。如果2A電流仍不能滿足從站的要求，就必須采用帶有輔助電源的從站模式或使用帶有附加電源的中繼器。一個(gè)ASI報(bào)文由主站請(qǐng)求、主站暫停、從站應(yīng)答和從站暫停4個(gè)環(huán)節(jié)組成。所有的主站請(qǐng)求都是14位，從站應(yīng)答為7位，每一位的時(shí)間長(zhǎng)度為6µs。主站暫停最少為3位，最多為10位。如果從站是同步的話，在主站3位暫停后從站就可以發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。如果不是同步信號(hào)，那么從站就必須在5位暫停后發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，因?yàn)樵谶@段時(shí)間內(nèi)從站會(huì)在接收到

5、完整有效的請(qǐng)求信號(hào)后監(jiān)測(cè)主站的暫停情況，看看是否還會(huì)有其它信息。但是如果主站在10個(gè)暫停位后沒有接收到從站的應(yīng)答信號(hào)的起始位，主站會(huì)認(rèn)為不再有應(yīng)答信號(hào)而發(fā)出下一個(gè)地址的請(qǐng)求信號(hào)。從站的暫停只有1位或2位的時(shí)間。在ASI報(bào)文中主站請(qǐng)求由以下具體信息組成：ST起始位主站請(qǐng)求開始，0為有效，1為無效。SR控制位數(shù)據(jù)/參數(shù)/地址位或命令位，0為數(shù)據(jù)/參數(shù)/地址位，1為命令位。A0A4從站地址位被訪問的從站地址（5位）。I0I4信息位要傳輸?shù)男畔ⅲ?位），請(qǐng)求類型。PB奇偶校驗(yàn)位在主站請(qǐng)求信息中不包括結(jié)束位為1的各位總和必須是偶數(shù)。EB結(jié)束位請(qǐng)求結(jié)束，0為無效，1為有效。 在ASI報(bào)文中從站應(yīng)答由以下具

6、體信息組成：ST起始位從站應(yīng)答開始，0為有效，1為無效。I0I3信息位要傳輸?shù)男畔ⅲ?位），應(yīng)答類型。PB奇偶校驗(yàn)位在從站應(yīng)答信息中不包括結(jié)束位為1的各位總和必須是偶數(shù)。EB結(jié)束位應(yīng)答結(jié)束，0為無效，1為有效。 主站請(qǐng)求和從站應(yīng)答，在ASI主從結(jié)構(gòu)中，主站所發(fā)出的報(bào)文在系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換中占有重要的地位。主站的請(qǐng)求報(bào)文共有9種：（1）數(shù)據(jù)交換 要求從站把測(cè)量數(shù)據(jù)上傳給主站，而主站又可以把控制指令下達(dá)給從站。（2）寫參數(shù) 設(shè)置從站功能，如傳感器的測(cè)量范圍、激活定時(shí)器、在多傳感器系統(tǒng)中改變測(cè)量方法等。（3）地址分配 只有當(dāng)從站地址為00H時(shí)才有效。從站接到這個(gè)請(qǐng)求后，用06H回答，表示已收到了主站的正確

7、請(qǐng)求，從站從此就可以在這個(gè)新地址被呼叫了，同時(shí)把這個(gè)新地址存儲(chǔ)在從站的EEPROM中，這個(gè)過程大約需要15ms。這種方式使主站可以對(duì)運(yùn)行中損壞后重新置換的從站自動(dòng)進(jìn)行原有地址的設(shè)置。（4）復(fù)位 把被呼叫的從站地址恢復(fù)到初始狀態(tài)，從站用06H回答，整個(gè)過程需2ms。（5）刪除操作地址 暫時(shí)把被呼叫的從站地址改為00H，這個(gè)報(bào)文一般和“地址分配”報(bào)文一起使用。當(dāng)新地址確定后，從站用06H回答。如果使用指令“Reset-ASI-Slave”就可以恢復(fù)原地址。（6）讀I/O配置。（7）讀ID編碼 從站的I/O設(shè)置和ID編碼在出廠時(shí)已經(jīng)確定，不能改變。（6）、（7）結(jié)合使用的目的是確定從站的身份。（8）

8、狀態(tài)讀取 讀取從站狀態(tài)緩沖器中的4個(gè)數(shù)據(jù)位，以獲得在尋址和復(fù)位過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤信息。（9）讀出狀態(tài)和狀態(tài)刪除 讀出從站狀態(tài)緩沖器的內(nèi)容，然后刪除。在以上9種主站請(qǐng)求報(bào)文中，數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳輸有兩種，設(shè)置和改變從站地址的有兩種，對(duì)從站進(jìn)行識(shí)別和查詢的有5種。ASI總線的傳輸系統(tǒng)是連接網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中主站、從站、電源、控制器、傳感器/執(zhí)行器的通路和橋梁。報(bào)文信號(hào)在傳輸系統(tǒng)中要經(jīng)過多次的變換和恢復(fù)，并要抵抗各種外界的干擾以保證準(zhǔn)確、快捷、可靠的信息交換，它是ASI總線系統(tǒng)中重要的組成部分。2， 本企業(yè)ASI總線應(yīng)用實(shí)例：1，DILO針刺機(jī)ASI總線： 長(zhǎng)纖DILO針刺機(jī)AS-I總線應(yīng)用選件 西門子DP-ASI-LINK20E 德國西門子LINK20E系列2, 3#生產(chǎn)線前紡ASI總線： 短纖梳理機(jī)AS-I總線應(yīng)用選件 型號(hào)：BWU2045型號(hào)：BWU2062 短纖針刺機(jī)AS-I總線應(yīng)用選件 必威+西門子LINK20E型號(hào)：BWU2045/BWU2602西門子DP-ASI-LINK20E 注：為什么使用兩路as-i總線，再研究3， ASI總線應(yīng)用在軟件中的操作： 以DP-ASI-LINK20E為例1、硬件組態(tài)2、參數(shù)配置3、AS-I從站配置4、程序編寫5、外圍接線4，ASI總線應(yīng)用現(xiàn)了解的選品牌與在STEP7中的操作：1、德國產(chǎn)