南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 作者： 日期：4 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目： 基于AutoCAD的裝載機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 姓 名: 張世祥 學(xué) 院: 南方學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí): N1003012 學(xué) 號(hào): N100301227 指導(dǎo)教師: 王兆伍 職稱： 博導(dǎo) 二一 四 年 五 月 二十八 日摘 要本論文概述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)的研究設(shè)計(jì)狀況、發(fā)展動(dòng)態(tài)與發(fā)展方向，以及輪式裝載機(jī)其在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的起到的重要作用，而且研究了當(dāng)前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置的現(xiàn)狀,針對(duì)國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)究現(xiàn)狀，利用MATLAB與AUTOCAD對(duì)工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真、結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析

2、及優(yōu)化。市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)激烈迫使制造企業(yè)為求得生存與發(fā)展必須對(duì)多變的市場(chǎng)需求做出迅速反應(yīng)，不斷地調(diào)整產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)模式，并能快速地開發(fā)出新產(chǎn)品.而我國(guó)傳統(tǒng)工程機(jī)械行業(yè)卻由于新產(chǎn)品開發(fā)周期長(zhǎng),成本高,缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)的逐漸成熟為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)，提高我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提供了強(qiáng)有力的手段。本文將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD)與仿真技術(shù)引入裝載機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)領(lǐng)域，建立了工作裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,利用AUTOCAD中VB軟件建立了裝載機(jī)工作裝置的模型并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。大部分包括如下幾個(gè)方面：1.首先介紹裝載機(jī)與裝載機(jī)工作裝置的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向，及現(xiàn)代設(shè)計(jì)中的計(jì)

3、算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、有限元理論與優(yōu)化設(shè)計(jì)理論。2.分析裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與仿真。3。裝載機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析.4。關(guān)于應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)桿件的點(diǎn)的位置求解數(shù)據(jù)。5.應(yīng)用AUTOCAD中VBA對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真分析。隨著我國(guó)工程建設(shè)的不斷發(fā)展，輪式裝載機(jī)在工程建設(shè)中應(yīng)用越來越為廣泛,使用范圍不斷擴(kuò)大，并向大功率、大斗容的方向發(fā)展。而工作裝置的機(jī)構(gòu)直接影響裝載機(jī)整機(jī)的工作性能，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法分析裝載機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)設(shè)計(jì)質(zhì)量、縮短設(shè)計(jì)周期具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文為裝載機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析提供了一種高效、可行、直觀的分析方法，所得結(jié)論不僅對(duì)工作裝置物理樣機(jī)的試制與性能評(píng)定具有重要的指導(dǎo)意義，而且對(duì)其它

4、類型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析與創(chuàng)新設(shè)計(jì)起到了一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：AUTOCAD；裝載機(jī);VBA;機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)分析 ABSTRACT This paper outlines the current status of the loader design study abroad ， an important role in the development of dynamic and direction of development , and the loader in the national economy , to study the current situation of the do

5、mestic loader working device , the device is designed for the domestic loader work investigate the status quo, using MATLAB and AUTOCAD work means the motion simulation ， structural stress analysis and optimization. Fierce market competition forcing manufacturers to seek survival and development mus

6、t be made to changing market demand for rapid response to constantly adjust product design and R D model , and can develop new products quickly . The traditional Chinese construction machinery industry was due to the long development cycle of new products , high cost , lack of market competitiveness

7、. Mature computeraided design and simulation technology to achieve rapid product development, improve Chinas construction machinery product design and market competitiveness has provided a powerful tool. In this paper， computer-aided design （CAD) and simulation technology into the field of design an

8、d development loaders , sport established mathematical model working device using AUTOCAD software in VB modeled loader working device and its motion simulation 。 Mainly includes the following aspects : （1) first introduces the research status and development trend of domestic loaders and loader wor

9、king device ， and modern design computer aided design， finite element theory and optimization theory . 2 law of motion analysis and simulation loader working device 。 3 loaders kinematic analysis . 4 points on the application of MATLAB software for solving the position of the rod data . 5 applicatio

10、ns in VBA AUTOCAD simulation analysis on the bodies . With the continuous development of Chinas construction of wheel loaders in the construction of more and more as a wide range expanding to high-power ， large bucket capacity direction。 The agency working directly affect the performance of the devi

11、ce loader machine ， using computer-aided design to analyze the kinematics loader mechanism design quality and shorten the design cycle has important application value。 This article loaders kinematic analysis provides an efficient, practical , intuitive analysis, conclusions not only has important gu

12、iding significance for the trial and the physical prototype device performance assessment work , but also for other types of mechanism motion simulation analysis and innovative design played a certain reference value.本文為互聯(lián)網(wǎng)收集,請(qǐng)勿用作商業(yè)用途本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請(qǐng)勿用作商業(yè)用途Keywords: AUTOCAD； loader; work unit； mechanism m

13、otion; Motion Analysis 目 錄 第一章 輪式裝載機(jī)的概述1 裝載機(jī)的簡(jiǎn)介Y1.1 裝載機(jī)的用途1.2 裝載機(jī)的分類Y1。2。2裝載機(jī)的大部分技術(shù)性能參數(shù)Y 1.2.3國(guó)外輪式裝載機(jī)水平及發(fā)展方向 Y1.2.4國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)水平及發(fā)展方向 Y 第二章 輪式裝載機(jī)的構(gòu)造與工作原理2。1 輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2。2輪式裝載機(jī)的工作原理Y2. 3 輪式裝載機(jī)工作裝置及液壓系統(tǒng) Y2.4輪式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)Y 第三章 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 3.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD） Y3.1。1 CAD軟件 Y3.2仿真技術(shù)Y3。2。1仿真技術(shù)在工程中的應(yīng)用 Y3.2.2仿真分類

14、Y 第四章 應(yīng)用MATLAB來求解點(diǎn)的位置4.1MATLAB簡(jiǎn)介 Y4。1.1 為什么使用MATLAB Y4。2 MATLAB求點(diǎn)位置求的過程Y 4。2。1我們可以把RRR級(jí)組位置分析的主要步驟歸納 Y4。2.2 數(shù)據(jù)文件的處理 Y 第六章 工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真 6.1 VB軟件簡(jiǎn)介 6。2 運(yùn)動(dòng)仿真分析過程 6。2。1 利用part模塊建立工作裝置三維模型 6.2.2 將建立的模型在裝配模塊組裝 6。2.3 對(duì)模型進(jìn)行檢查與添加模型 結(jié)論Y致謝Y參考文獻(xiàn)Y附錄A ××××（必要時(shí)）Y圖1 ××××（必要時(shí)）Y表1

15、××××（必要時(shí)）Y(本行下面插入了一個(gè)分節(jié)符，下面的內(nèi)容不要?jiǎng)h除,換行符也不要?jiǎng)h除） 第一章 輪式裝載機(jī)的概述1 裝載機(jī)的簡(jiǎn)介 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它大部分用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重與其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料與水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面與牽引其他機(jī)械等作業(yè).由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)

16、性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的大部分機(jī)種之一。 1。1 裝載機(jī)的用途 裝載機(jī)大部分用來鏟、裝、卸、運(yùn)土與石料一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè).如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作.在公路施工中大部分用于路基工程的填挖，瀝青與水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動(dòng)性好,操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的大部分機(jī)械。1.2 裝載機(jī)的分類 常用的單斗裝載機(jī)，按發(fā)動(dòng)機(jī)功率，傳動(dòng)形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。1、發(fā)動(dòng)機(jī)功率:功率小于74kw為小型裝載機(jī)。功率在74147kw為中型裝載機(jī)功率在

17、147515kw為大型裝載機(jī)功率大于515kw為特大型裝載機(jī)2、傳動(dòng)形式：液力機(jī)械傳動(dòng),沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(zhǎng)，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié),一般在中大型裝載機(jī)多采用；液力傳動(dòng):可無級(jí)調(diào)速、操縱間便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用;電力傳動(dòng):無級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高,一般在大型裝載機(jī)上采用。3、行走結(jié)構(gòu)：輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。4、裝卸方式：前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野

18、好,適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣；回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。 1.2。2裝載機(jī)的大部分技術(shù)性能參數(shù)標(biāo)志裝載機(jī)的大部分技術(shù)性能參數(shù)有鏟斗容量，額定載重量，發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率,整機(jī)質(zhì)量，最大行駛速度,最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大牽引力，最大挖掘力，最大卸載高度，卸載距離,工作裝置三項(xiàng)與等.（1）鏟斗容量一般指鏟斗的額定容量，為鏟斗平裝容量與堆尖部分體積之與，用“m³"來表示。（2）額定載重量指在保證裝載機(jī)穩(wěn)定工作的前

19、提下,鏟斗的最大載重量，單位為“”。(3）發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率或總功率，是表明裝載機(jī)作業(yè)能力的一項(xiàng)重要參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率分為有效功率與總功率，有效功率是指在29與746Hg（1mmHg=133.322Pa)壓力的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上實(shí)有的功率(亦稱飛輪功率）。國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)所標(biāo)的功率一般指總功率,即包括發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率與風(fēng)扇,燃油泵，潤(rùn)滑油泵，濾清器等輔助設(shè)備所消耗的功率。單位為“kW”。(4)整機(jī)質(zhì)量（工作質(zhì)量)指裝載機(jī)裝備應(yīng)有的工作裝置與隨機(jī)工具，加足燃油,潤(rùn)滑系統(tǒng),液壓系統(tǒng)與冷卻系統(tǒng)亦加足液體，此外帶有規(guī)定形式與尺寸的空載鏟斗與司機(jī)標(biāo)定質(zhì)量（753）時(shí)的主機(jī)質(zhì)量。它

20、關(guān)系到裝載機(jī)使用的經(jīng)濟(jì)性,可靠性與附著性能，單位為“”。（5）最大行駛速度指鏟斗空載,裝載機(jī)行駛在堅(jiān)硬的水平面上，前進(jìn)與后退各檔都達(dá)到的最大速度，它影響裝載機(jī)的生產(chǎn)率與安排施工方案。單位為“/h”.（6）最小轉(zhuǎn)彎半徑指自輪胎中心或后輪外側(cè)或鏟斗外側(cè)所構(gòu)成的弧線至回轉(zhuǎn)中心的距離，單位為“”。(7)最大牽引力指裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)輪緣上所產(chǎn)生的推動(dòng)車輪前進(jìn)的作用力，單位為“kN”。（8)最大掘起力指鏟斗切削刃的底面水平并高于底部基準(zhǔn)平面20時(shí)，操縱提升液壓缸或轉(zhuǎn)斗液壓缸在鏟斗切削刃最前面一點(diǎn)向后100處產(chǎn)生的最大向上鉛垂力，單位為“kN"。(9)最大卸載高度指動(dòng)臂處于最高位置，鏟斗卸載角為45&#

21、176;時(shí)，從地面到切削刃最低點(diǎn)之間的垂直距離，單位為“”.（10）卸載距離一般指在最大卸載高度時(shí)，從裝載機(jī)本體最前面的一點(diǎn)(包括輪胎與車架）到斗刃的水平距離,單位為“"。(11）工作裝置動(dòng)作三項(xiàng)與指鏟斗提升,下降，卸載三項(xiàng)時(shí)間的總與，單位為“s".1.2。3國(guó)外輪式裝載機(jī)水平及發(fā)展方向在經(jīng)歷了50-60年的發(fā)展后，到20世紀(jì)90年代中末期國(guó)外輪式裝載機(jī)技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)高的水平.基于液壓技術(shù)，微電子技術(shù)與信息技術(shù)的各種智能系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)的設(shè)計(jì),計(jì)算操作控制,檢測(cè)監(jiān)控,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)與維修服務(wù)等各個(gè)方面,使國(guó)外輪式裝載機(jī)在原來的基礎(chǔ)上更加精制,其自動(dòng)化也得以提高,從而進(jìn)一步提

22、高了生產(chǎn)效率,改善了司機(jī)的作業(yè)環(huán)境,提高了作業(yè)舒適性，降低噪聲，振動(dòng),排污量，保護(hù)了自然環(huán)境，最大限度的簡(jiǎn)化維修，降低作業(yè)成本，使其性能，安全性，可靠性使用壽命與操作性能都達(dá)到了很高水平。產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化與小型化發(fā)展。如以卡特彼勒為代表的美國(guó)，以小松公司為代表的日本與裝載機(jī)生產(chǎn)第三大集團(tuán)西歐各廠家都加快推出多功能，全面兼顧動(dòng)力性，機(jī)動(dòng)性與靈活性的新產(chǎn)品.這些產(chǎn)品如美國(guó)克拉克公司生產(chǎn)的675型,功率達(dá)1000kW，而日本東洋遠(yuǎn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的 310型，斗容量?jī)H為0。11立方米。此外，裝載機(jī)還向高卸位，遠(yuǎn)距離作業(yè)方向發(fā)展，如JCB公司開發(fā)的伸縮臂裝載機(jī)，小松公司也開發(fā)了能擴(kuò)大

23、作業(yè)范圍的帶伸出機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)。采用新結(jié)構(gòu),新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善.近年來開發(fā)的產(chǎn)品普遍采用了高性能發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)換檔變速器,大流量負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，前后防滑差速器,多片濕式盤式制動(dòng)器，行走顛簸減震等先進(jìn)技術(shù)，并綜合液壓，微電子與信息技術(shù)制造，并應(yīng)用了很多智能系統(tǒng)。工作裝置連桿機(jī)構(gòu)推陳出新，各種自動(dòng)功能更趨成熟，完善。如卡特彼勒公司994D型裝載機(jī)采用新的一代Cat3516柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就安裝有HEUI（電液控制的燃油噴射）裝置以及ADEM9(先進(jìn)的柴油）管理系統(tǒng)，可根據(jù)外載荷的大小有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速，從而減少燃油消耗及尾氣排放，減少噪聲.小松公司的全動(dòng)力換檔變速器帶有自動(dòng)換擋開關(guān)，提高裝

24、載作業(yè)過程中的牽引力，可保證全功率進(jìn)行裝載作業(yè)?？ㄌ乇死展镜腉系列裝載機(jī)采用大流量工作液壓系統(tǒng)，負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，使所需轉(zhuǎn)向功率減少了8,提高了作業(yè)效率與燃油經(jīng)濟(jì)型。沃爾沃公司在L500L220D系列裝載機(jī)上推出了該公司的專利產(chǎn)品，扭矩平衡連桿機(jī)構(gòu)（TP），在鏟斗的整個(gè)循環(huán)中可提供更大的傾翻力矩以及舉升能力，這保證了裝載機(jī)不僅在配用鏟斗時(shí)，而且在配用叉，吊其它工具時(shí)都具有優(yōu)良的作業(yè)性能.近年來，國(guó)外輪式裝載機(jī)在其未來技術(shù)發(fā)展中將廣泛采用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)；采用單一吸聲材料、噪聲抑制的方法消除或降低機(jī)器噪聲；通過不斷改進(jìn)電噴裝置，進(jìn)一步

25、降低發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放量；研制無污染、經(jīng)濟(jì)型、環(huán)保型的動(dòng)力裝置；提高液壓元件、傳感元件與控制元件的可靠性與靈敏性,提高整機(jī)的機(jī)-電-信一體化水平;在控制系統(tǒng)方面，將廣泛采用電子監(jiān)控與自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)換檔變速裝置；普遍安裝GPS定位與質(zhì)量自動(dòng)稱量控制；開發(fā)機(jī)器人裝載機(jī)等.1。2.4國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)水平及發(fā)展方向我國(guó)輪式裝載機(jī)起步較晚，其制造技術(shù)是陸續(xù)從美國(guó)、德國(guó)與日本等國(guó)家引進(jìn)的。目前我國(guó)輪式裝載機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平只相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代的制造水平。雖然目前國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)生產(chǎn)廠家群雄并立，此外有增無減，但國(guó)內(nèi)的企業(yè)自主開發(fā)創(chuàng)新能力較弱,產(chǎn)品更新?lián)Q代以適應(yīng)市場(chǎng)需求的能力較差,不能及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)的需

26、求。在生產(chǎn)制造中，工藝裝備水平與生產(chǎn)能力較低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過關(guān)，整機(jī)的可靠性，故障率，使用壽命，機(jī)電液一體化水平,外觀質(zhì)量，操作的靈活性與舒適性方面 與先進(jìn)國(guó)家產(chǎn)品相比差距較大。目前，我國(guó)的輪式裝載機(jī)發(fā)展有如下特點(diǎn)：（1）缺乏高科技含量，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,檔次低。（2）設(shè)備的靈活性，舒適性較差.(3）用途單一，產(chǎn)品規(guī)格中間大兩頭小.盡管國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)的技術(shù)水平與西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距,但也應(yīng)該考慮到歷史與國(guó)情的原因。目前國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡.從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各大部分廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的

27、技術(shù)路線,在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色與優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，正在從低水平的無序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。其發(fā)展體現(xiàn)出以下一些方向：(1)大型與小型輪式裝載機(jī)，在近年的發(fā)展過程中,受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。（2)各生產(chǎn)廠家根據(jù)實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo),強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度與剛度，以使整機(jī)可靠性得到提高。（3）優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用,提高效率，節(jié)約能源，降低裝載機(jī)作業(yè)成本。（5）提高安全性與舒適性。（6)降低

28、噪聲排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。 第二章 輪式裝載機(jī)的構(gòu)造與工作原理2.1 輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)輪式裝載機(jī)是由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與工作裝置等構(gòu)成。下圖是輪式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。1-鏟斗；2-搖臂;3動(dòng)臂；4-轉(zhuǎn)斗油缸;5-前車架；6動(dòng)臂油缸；7-駕駛室;8變矩器；9-發(fā)動(dòng)機(jī)；10水箱；11-配重；12-后橋;13-后車架;14變速箱；15-前橋；16連桿 圖21 輪式裝載機(jī)構(gòu)成輪式裝載機(jī)的動(dòng)力是柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),大多數(shù)采用液力變矩器，動(dòng)力換檔變速箱的液力機(jī)械傳動(dòng)形式(小型裝載機(jī)有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)），液壓操縱、鉸接式車體轉(zhuǎn)向、雙橋驅(qū)動(dòng)、寬基低壓輪胎,工

29、作裝置多采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。2。2輪式裝載機(jī)的工作原理 輪式裝載機(jī)是以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，以輪胎行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推力(或牽引力），由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運(yùn)輸作業(yè)的一種工程施工機(jī)械。以常用的輪式裝載機(jī)為例(見圖21所示)，其工作過程是發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力經(jīng)變矩器傳給傳給變速器14，再由變速箱14經(jīng)過前后傳動(dòng)軸分別傳給前后橋15、12以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),使裝載機(jī)工作裝置接近并插入料堆。工作裝置動(dòng)臂的一端鉸接在車架上，一端鉸接著鏟斗,利用轉(zhuǎn)斗油缸4通過搖臂2與連桿16可使鏟斗翻轉(zhuǎn)，利用動(dòng)臂油缸可使動(dòng)臂繞上鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以舉升、放下鏟斗，完成裝載作業(yè)。2.3輪式裝載機(jī)工作裝置及液壓系統(tǒng)輪式裝載機(jī)

30、工作裝置如圖22所示。它是由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸與動(dòng)臂油缸構(gòu)成。 1轉(zhuǎn)斗油缸;2搖臂；3-動(dòng)臂;4鏟斗；5-斗齒；6動(dòng)臂油缸 圖22輪式裝載機(jī)的工作裝置工作裝置液壓系統(tǒng)原理見圖23所示. 1-轉(zhuǎn)斗油缸;2動(dòng)臂油缸;3轉(zhuǎn)斗油缸腔；4轉(zhuǎn)斗油缸腔； 5-分配閥；6-工作液壓泵;7-測(cè)壓點(diǎn) 圖23 工作裝置液壓圖2。4輪式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖24所示.它是由變矩器、變速箱、傳動(dòng)軸、前后驅(qū)動(dòng)橋、橋邊減速器等構(gòu)成。 1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2液力變矩器；3變速油泵；4工作油泵；5-轉(zhuǎn)向油泵；6-變速箱; 7-駐車制動(dòng)；8-傳動(dòng)軸;9驅(qū)動(dòng)橋；10-輪邊減速器；11行車制動(dòng)器；12-輪胎 圖

31、2-4 輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)變矩器采用雙渦輪液力機(jī)械式,變速箱采用行星式液壓換擋。變速箱由箱體、行星齒輪式變速機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力換擋系統(tǒng)等.輪式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋分為前橋與后橋,前橋的主動(dòng)螺旋錐齒輪為左旋，后橋則為右旋。它是由殼體、主傳動(dòng)器、半軸、輪邊減速器及輪胎輪輞等構(gòu)成。主傳動(dòng)器是一級(jí)螺旋錐齒輪減速器，大部分用來增大傳動(dòng)系的扭矩與降低傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速，并改變傳遞運(yùn)動(dòng)的方向。差速器是由兩個(gè)錐形直齒半軸齒輪、十字軸及四個(gè)錐形直齒行星齒輪。左右差速器殼構(gòu)成的行星齒輪傳動(dòng)副,它對(duì)左右車輪的不同轉(zhuǎn)速起差速作用，并將主傳動(dòng)器的扭矩與運(yùn)動(dòng)傳給半軸.左右半軸為全浮式,它將主傳動(dòng)器通過差速器傳來的扭矩與運(yùn)動(dòng)傳給輪邊減速器

32、。輪邊減速器為一行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),內(nèi)齒圈固定在輪邊支承軸上,行星輪架與輪輞固定在一起傳動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)是通過半軸、太陽輪而得到的。輪邊減速器的任務(wù)是進(jìn)一步增大傳動(dòng)系的扭矩與降低轉(zhuǎn)速。 第三章 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 3.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD） 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)用計(jì)算機(jī)程序?yàn)槲锢碓蛣?chuàng)建二維或三維（2D或3D）圖形表示.可以根據(jù)特定用途開發(fā)專業(yè)CAD軟件.在電影、廣告以及圖形設(shè)計(jì)為成品的其它場(chǎng)合，廣泛采用CAD來創(chuàng)建計(jì)算機(jī)動(dòng)畫與特殊效果。CAD還用于為各行各業(yè)設(shè)計(jì)物理產(chǎn)品，用軟件來進(jìn)行計(jì)算,為各種產(chǎn)品與工業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)用確定最優(yōu)形狀與尺寸.在產(chǎn)品與工業(yè)設(shè)計(jì)中，CAD大部分用于為物理部件創(chuàng)建詳

33、細(xì)的三維實(shí)體或曲面模型或二維矢量圖紙。不過，CAD還用于整個(gè)工程過程 從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)與布局以及裝配強(qiáng)度與動(dòng)態(tài)分析,一直到制造方法定義。因此，工程師能夠交互、自動(dòng)分析設(shè)計(jì)變型,為制造找到最優(yōu)設(shè)計(jì),同時(shí)盡量少用物理原型.CAD帶來的收益CAD帶來的收益包括:降低了產(chǎn)品開發(fā)成本、提高了生產(chǎn)力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量此外加快了新產(chǎn)品上市速度.用CAD系統(tǒng)來改善最終產(chǎn)品、子裝配以及零部件的可視化,加快了設(shè)計(jì)過程。CAD軟件提高了準(zhǔn)確性，減少了誤差.CAD系統(tǒng)使設(shè)計(jì)（包括幾何與尺寸、物料清單等）文檔化變得更容易、更穩(wěn)定。通過CAD軟件，很容易重用設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與最佳實(shí)踐。3。1.1 CAD軟件 下面是CAD軟件應(yīng)用列舉

34、： NX 是一個(gè)由完整的、全面集成的CAD/CAM/CAE應(yīng)用軟件構(gòu)成的套件，涵蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、仿真等所有開發(fā)過程.因此，公司可以捕捉與重用產(chǎn)品與過程知識(shí),鼓勵(lì)使用最佳實(shí)踐。Solid Edge 是一個(gè)二維/三維混合CAD系統(tǒng)，使用同步建模技術(shù),加快了設(shè)計(jì)與變更速度，提高了導(dǎo)入重用率.雖然產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，但是通過零件與裝配建模、制圖、透明數(shù)據(jù)管理以及嵌入有限元分析（FEA）功能，Solid Edge使這一復(fù)雜性得到了緩與。CAD軟件開發(fā)人員把下列軟件組件用作其應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)：Parasolid 是三維幾何建模組件軟件，使Parasolid產(chǎn)品用戶能夠?qū)?fù)雜零件與裝配進(jìn)行建模,此外是數(shù)百種

35、不同CAD、CAM與CAE應(yīng)用軟件的幾何引擎。DCubed Components 是六個(gè)軟件庫(kù)，軟件開發(fā)人員可以通過許可將其集成到自己的產(chǎn)品中.這些軟件庫(kù)的功能包括：參數(shù)草圖繪制、零件與裝配設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真、沖突檢測(cè)、間隙測(cè)量以及隱藏線可視化。3。2仿真技術(shù)計(jì)算機(jī)仿真是基于所建立的系統(tǒng)仿真模型，利用計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與研究的方法。1.模型的定義模型是對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)有關(guān)結(jié)構(gòu)信息與行為的某種形式的描述，是對(duì)系統(tǒng)的特征與變化規(guī)律的一種定量抽象，是人們認(rèn)識(shí)事物的一種手段或工具。2.模型的分類（1)物理模型指不以人的意志為轉(zhuǎn)移的客觀存在的實(shí)體，如：飛行器研制中的飛行模型;船舶制造中的船舶模型等。（2）數(shù)學(xué)模

36、型是從一定的功能或結(jié)構(gòu)上進(jìn)行相似，用數(shù)學(xué)的方法來再現(xiàn)原型的功能或結(jié)構(gòu)特征. (3)仿真模型指根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用仿真語言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以實(shí)施的模型.3.2.1仿真技術(shù)在工程中的應(yīng)用1、航空與航天工業(yè)飛行器設(shè)計(jì)中的三級(jí)仿真體系:純數(shù)學(xué)模擬（軟件）、半實(shí)物模擬、實(shí)物模擬或模擬飛行實(shí)驗(yàn).飛行員及宇航員訓(xùn)練用飛行仿真模擬器.2、電力工業(yè)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型實(shí)驗(yàn)：電力系統(tǒng)負(fù)荷分配、瞬態(tài)穩(wěn)定性以及最優(yōu)潮流控制等.電站操作人員培訓(xùn)模擬系統(tǒng)。3、原子能工業(yè)模擬核反應(yīng)堆核電站仿真器用來訓(xùn)練操作人員以及研究異常故障的排除處理。4、石油、化工及冶金工業(yè)5、非工程領(lǐng)域醫(yī)學(xué)社會(huì)學(xué)宏觀經(jīng)濟(jì)與商業(yè)策略的研究3.2.2仿真分類

37、1。模擬仿真：采用數(shù)學(xué)模型，在模擬計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)研究。（50年代）描述連續(xù)物理系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程比較自然、逼真，具有仿真速度快、失真小、結(jié)果可靠的優(yōu)點(diǎn)，但受元器件性能影響，仿真精度較低，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的仿真較困難，自動(dòng)化程度低。模擬計(jì)算機(jī)的核心是運(yùn)算部分，它由我們熟知的“模擬運(yùn)算放大器”為大部分部件所構(gòu)成。2.數(shù)字仿真：采用數(shù)學(xué)模型，在數(shù)字計(jì)算機(jī)上借助于數(shù)值計(jì)算方法所進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)。（60年代)計(jì)算與仿真的精度較高。理論上計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)可以根據(jù)精度要求來“隨意"設(shè)計(jì)，因此其仿真精度可以是無限，但是由于受到誤差積累、仿真時(shí)間等因素影響,其精度也不易定得太高。對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的仿真比較方

38、便。仿真實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化程度較高，可方便地實(shí)現(xiàn)顯示、打印等功能。計(jì)算速度比較低，在一定程度上影響到仿真結(jié)果的可信度。但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,“速度問題”會(huì)在不同程度上有所改進(jìn)與提高。數(shù)字仿真沒有專用的仿真軟件支持,需要設(shè)計(jì)人員用高級(jí)程序語言編寫求解系統(tǒng)模型及結(jié)果輸出的程序.3?；旌戏抡妫航Y(jié)合了模擬仿真與數(shù)字仿真。4?，F(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真：采用先進(jìn)的微型計(jì)算機(jī)，基于專用的仿真軟件、仿真語言來實(shí)現(xiàn)，其數(shù)值計(jì)算功能強(qiáng)大，使用方便,易學(xué)。（80年代以來） 第四章 應(yīng)用MATLAB來求解點(diǎn)的位置 4.1 MATLAB求點(diǎn)位置求的過程 分別編寫CRANK。M、DYLPT。M、FOURBAR.M的代碼，輸入MATLA

39、B M文件窗口，如下面三張截圖所示。 輸出文件文件窗口，如下面截圖所示：4。1。1裝載機(jī)分解其中一塊四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析： 圖4-1四桿機(jī)構(gòu)從這類機(jī)構(gòu)中，就可以分析出如圖所示的RRR級(jí)組.第一種級(jí)組是由三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C和兩個(gè)構(gòu)件、組合而成,故稱為RRR級(jí)組。機(jī)在研究構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，往往把運(yùn)動(dòng)副看成一個(gè)點(diǎn).基本組中的運(yùn)動(dòng)副B即為RRR級(jí)組的內(nèi)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)副A、C即為外點(diǎn)。外點(diǎn)可分別與其它桿組的構(gòu)件i和j相連接，或者其中之一與機(jī)架相鉸接。一般情況下,AB和BC的長(zhǎng)度以及點(diǎn)A、C的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都是給定的，要求做級(jí)組的運(yùn)動(dòng)分析，也就是對(duì)桿AB及BC和點(diǎn)B進(jìn)行位置、速度和加速度的計(jì)算。位置分析：對(duì)于RRR級(jí)組來說，只

40、要點(diǎn)B確定后，基本組的位置便可以全部確定，所以點(diǎn)B應(yīng)為我們的研究點(diǎn)。從原點(diǎn)出發(fā)沿兩個(gè)途徑都可以至B點(diǎn),顯然，內(nèi)點(diǎn)B的位置矢量 其投影式為 或?qū)懗?其中 及分別為及的位置角.為了求解，可將式上式中的兩個(gè)方程分別平方再相加，然后整理改寫成三角函數(shù)方程式 式中 由三角學(xué)知 將式（35）代入式(3-4），整理后得 這是以為未知數(shù)的一元二次方程式，可以解得的兩個(gè)根，從而可得的兩個(gè)可能值。 在計(jì)算機(jī)程序中,為了正確選擇計(jì)算值得公式，可利用級(jí)組的初始形式參數(shù)M。將點(diǎn)A作為右手直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)，置位置矢量于該坐標(biāo)系單位矢量的正方向,如圖3-2所示。 如果的矢分量為正，則，選用式（3-7）計(jì)算。反之,則取,選用

41、式(3-8）計(jì)算.通常,RRR級(jí)組在機(jī)構(gòu)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，如果內(nèi)點(diǎn)B在外點(diǎn)A和C連線的某一側(cè)，它永遠(yuǎn)就在該側(cè)，不會(huì)從一側(cè)轉(zhuǎn)移到另一側(cè)去。如果在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中,發(fā)生B點(diǎn)從的一側(cè)轉(zhuǎn)移到另一側(cè)，則說明機(jī)構(gòu)本身含有不定因素。這樣，作為機(jī)構(gòu)來說是有缺陷的，一般不宜使用，或者采取措施后再用。因而,我們可以無需顧慮地運(yùn)用上述機(jī)構(gòu)初始位置形式參數(shù)的方法來確定角的計(jì)算公式。 至于構(gòu)件上的角位置的求解，當(dāng)然也可以仿用上述方法。但為計(jì)算方便起見，可先求出點(diǎn)的坐標(biāo) 然后，再按三角關(guān)系 算出.應(yīng)該注意,轉(zhuǎn)角和均選取自軸逆時(shí)針量算為正。為了不使計(jì)算機(jī)做無謂的計(jì)算，浪費(fèi)機(jī)時(shí),先要檢查機(jī)構(gòu)是否滿足裝配條件。對(duì)于RRR級(jí)組來說，

42、它的裝配條件為 則和不能裝配成級(jí)組。顯然，此時(shí)就沒有必要往下計(jì)算。由式(312）中不難看出,在檢查機(jī)構(gòu)的裝配條件以前,要預(yù)先計(jì)算出外點(diǎn)A和C的距離 4。2 數(shù)據(jù)文件的處理（1） 數(shù)據(jù)文件編寫。（附件）（2）利用轉(zhuǎn)換編碼.Private Sub Command1_Click（) Dim txt As String Open "d:F。TXT" For Input As 1 Do While Not EOF(1) Line Input #1， txt MsgBox txt Loop Close 1End Sub 結(jié) 論本論文應(yīng)用矩陣法（MATLAB中)對(duì)常見的四桿機(jī)構(gòu)與平面連桿

43、機(jī)構(gòu)基本桿件進(jìn)行建立模型,我使用了AUTOCAD中VB6.0建立了四桿機(jī)構(gòu)與位移,速度,加速度的處理模塊。開發(fā)了平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的計(jì)算機(jī)輔助分析及仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)分析數(shù)值計(jì)算,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖自動(dòng)繪制和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真等,并具有較強(qiáng)的通用性，其良好的接口、良好的容錯(cuò)性，使其體現(xiàn)出實(shí)用性強(qiáng)、操作方便，且運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高的顯著優(yōu)勢(shì)。采用該平面機(jī)構(gòu)分析系統(tǒng)，可迅速準(zhǔn)確計(jì)算出任意級(jí)平面機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)任一構(gòu)件任一瞬間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，而手工計(jì)算相當(dāng)麻煩，有的甚至是相似的，所以，在應(yīng)用MATLAB 求解處理數(shù)據(jù)的時(shí)候便方便一些,因?yàn)槠渲杏袑?duì)應(yīng)的函數(shù)，我們主需要輸入相應(yīng)的代碼即可求出各點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)

44、。而且該系統(tǒng)能自動(dòng)繪制反映平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特有的運(yùn)動(dòng)曲線圖，可用來評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能,該系統(tǒng)繪制的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖，可形象直觀的確定機(jī)構(gòu)所占的運(yùn)動(dòng)空間以及有無干涉。在編程之前先要判斷此機(jī)構(gòu)的類型，我們可用高等教育出版社出版的機(jī)械原理第七版中第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)相關(guān)的解法思路以及公式亦或湖南大學(xué)出版社出版的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)中第二章相應(yīng)的計(jì)算公式計(jì)算出所要求的參數(shù),此外機(jī)械工業(yè)出版社出版的連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中相關(guān)的連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)相關(guān)的解法思路以及公式代碼，貫通這些書籍的思路想法思路,然后把所求出的結(jié)果與編程所得的結(jié)果一一對(duì)照,這樣看看是否一致,如果一致那么也就是表示編程正確的，萬一不一致，

45、那么要找原因，我們要學(xué)會(huì)一邊調(diào)試程序一邊修改，也就是說調(diào)試程序?qū)τ诔绦虻脑O(shè)計(jì)是否達(dá)到要求，這是非常重要的，其中調(diào)試程序便可以看到整個(gè)程序執(zhí)行的過程,這是我們找出編程錯(cuò)誤的一條最好的途徑，在編程的一系列過程中要有耐心和細(xì)心，不能馬馬虎虎的，我們一定要注意每一個(gè)字母與每一個(gè)符號(hào)是不是輸入錯(cuò)誤。最后一點(diǎn)就是,這篇論文一定有不足之處，還懇請(qǐng)老師、同學(xué)們不吝指正.本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請(qǐng)勿用作商業(yè)用途文檔為個(gè)人收集整理，來源于網(wǎng)絡(luò) 致 謝 在本次論文設(shè)計(jì)過程中,感謝我的學(xué)校南京林業(yè)大學(xué)，給了我學(xué)習(xí)拼搏的機(jī)會(huì),在學(xué)習(xí)中，王兆伍老師，從選題指導(dǎo)、論文框架到細(xì)節(jié)修改,都給予了我細(xì)致的指導(dǎo)，提出了很多寶貴的意見與建

46、議，王老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)與大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野與敏銳的思維給了我深深的啟迪。這篇論文是在老師的精心指導(dǎo)與大力支持下才完成的。“明師之恩，誠(chéng)為過于天地，重于父母",對(duì)王老師的感激之情我無法用語言來表達(dá)，在此向王老師致以最崇高的敬意與最真誠(chéng)的謝意！感謝所有授我以業(yè)的老師,沒有這些年知識(shí)的積淀，我沒有這么大的動(dòng)力與信心完成這篇論文.感恩之余，誠(chéng)懇地請(qǐng)各位老師對(duì)我的論文多加批評(píng)指正，使我及時(shí)完善論文的不足之處。謹(jǐn)以此致謝最后,我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱的各位老師表示衷心的感謝。 南方學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 張世祥 2014。5。24參考文獻(xiàn)1 許尚賢編著。 機(jī)械零部件現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法(M）.高等教育出版社，1994。03，第1版2 楊雄飛主編. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（M).機(jī)械工業(yè)出版社，2000.05，第1版3 徐灝主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(M)。 機(jī)械工業(yè)出版社，1991。09,第1版4 http：/ 5 濮良貴 紀(jì)名剛主編。 機(jī)械設(shè)計(jì)（M）。 高等教育出版社，2001.06，第7版6 龔桂義主編。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)(M）。 高等教育出版社，1989.05，第3版 7 邱宣懷等。 機(jī)械設(shè)計(jì)（M)。