自動(dòng)門的系統(tǒng)配置及自動(dòng)門的工作原理

1、自動(dòng)門的系統(tǒng)配置及自動(dòng)門的工作原理 集中控制集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)輸出電路來實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置(如開啟位置)時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住，這取決于自動(dòng)門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建

2、筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。一、 自動(dòng)控制系統(tǒng)     1. 主控單元及BEDIS     主控制單元系32位微機(jī)控制單元，它與接口的

3、BEDIS（雙線通訊控制器）一起保證自動(dòng)弧形門靈巧而可靠地進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，充分展示出智能型自動(dòng)弧形門的魅力。     2.  驅(qū)動(dòng)單元     弧形門主傳動(dòng)采用模塊驅(qū)動(dòng)電路控制的無刷直流電動(dòng)機(jī)。注入高科技的驅(qū)動(dòng)單元具有優(yōu)異的運(yùn)行和控制特性，其功能指標(biāo)非常高，而且噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，免維護(hù)。   3. 傳感器     移動(dòng)檢測(cè)傳感器，如：雷達(dá)；     存在傳感器，如：主動(dòng)或被動(dòng)式光電傳感器

4、；    4. 任選項(xiàng)-附加控制單元模塊（可與主控單元直接接口）     電子鎖控制     交流供電電源故障備用電源控制     5. 機(jī)械結(jié)構(gòu)     主體結(jié)構(gòu)     自動(dòng)弧形門主體采用成型鋁材的積木式拼裝裝配結(jié)構(gòu)。成型鋁材的技術(shù)要求滿足VDE0700T.238標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。嚴(yán)格的材料標(biāo)準(zhǔn)和施工規(guī)范確保自動(dòng)平滑門結(jié)構(gòu)上對(duì)強(qiáng)度和穩(wěn)定性的要求，使之長(zhǎng)期可靠地運(yùn)行。

5、60;    二、BEDIS控制器     BEDIS是與主控制器總線直接接口的雙線數(shù)據(jù)通訊專用遠(yuǎn)程控制器，小巧精美、安裝快捷、使用方便，可在50米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)：     功能轉(zhuǎn)換     運(yùn)行參數(shù)的整定     功能狀態(tài)的選擇     故障自診斷顯示     1. 控制功能     自動(dòng)門

6、諸可供選者的通道狀態(tài)已被主控制器程序化，可用BEDIS極其方便地進(jìn)行功能轉(zhuǎn)換。下述功能用戶可任意選定：     手動(dòng)-動(dòng)門翼靜止時(shí)，可以用手推動(dòng)；     常開-動(dòng)門翼打開，并保持在打開位置；     自動(dòng)-動(dòng)門翼不被鎖住，由傳感器或開關(guān)信號(hào)使門自動(dòng)開啟/閉合；     自動(dòng)半開-動(dòng)門翼自動(dòng)運(yùn)行，但通道開口減??；     單向通道-動(dòng)門翼被鎖住，只作為出口通道；   

7、  夜間-動(dòng)門翼被鎖住，只有用鑰匙開關(guān)才可將門打開。     2. 自診斷顯示     BEDIS的面板上LED通過BCD碼組合指示，可以顯示17種可能發(fā)生的故障，循此可以很快地將故障排除。如：     驅(qū)動(dòng)單元故障；     主控制器故障；     傳感器故障；     控鎖單元故障。     三、基本技術(shù)

8、數(shù)據(jù)     外施加電壓：正弦有效值220V，50Hz     電流：10A     功率消耗：200W     最大驅(qū)動(dòng)力（靜態(tài)）150N     備用電池最大支持能力：不少于30min     環(huán)境溫度：-20 0C-+750C     相對(duì)濕度：最大70%     防護(hù)等級(jí)

9、：IP23  BEDIS控制器     BEDIS是與主控制器總線直接接口的雙線數(shù)據(jù)通訊專用遠(yuǎn)程控制器，小巧精美、安裝快捷、使用方便，可在50米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)：     功能轉(zhuǎn)換     運(yùn)行參數(shù)的整定     功能狀態(tài)的選擇     故障自診斷顯示     1. 控制功能     自動(dòng)門諸可供選者的通道狀態(tài)已被

10、主控制器程序化，可用BEDIS極其方便地進(jìn)行功能轉(zhuǎn)換。下述功能用戶可任意選定：     手動(dòng)-動(dòng)門翼靜止時(shí)，可以用手推動(dòng)；     常開-動(dòng)門翼打開，并保持在打開位置；     自動(dòng)-動(dòng)門翼不被鎖住，由傳感器或開關(guān)信號(hào)使門自動(dòng)開啟/閉合；     自動(dòng)半開-動(dòng)門翼自動(dòng)運(yùn)行，但通道開口減?。?#160;    單向通道-動(dòng)門翼被鎖住，只作為出口通道；     夜間-動(dòng)門

11、翼被鎖住，只有用鑰匙開關(guān)才可將門打開。     2. 自診斷顯示     BEDIS的面板上LED通過BCD碼組合指示，可以顯示17種可能發(fā)生的故障，循此可以很快地將故障排除。如：     驅(qū)動(dòng)單元故障；     主控制器故障；     傳感器故障；     控鎖單元故障。     四、 獨(dú)特的控制系統(tǒng)特性 

12、    1. 智能化     自動(dòng)、隨機(jī)診斷故障；     自動(dòng)監(jiān)測(cè)操作順序；     最佳化傳動(dòng)特性，如主傳動(dòng)的加/減速，傳動(dòng)過程的摩擦診斷，噪聲等。     2. 建立自學(xué)過程     自動(dòng)門第一次初調(diào)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行學(xué)習(xí)；     門翼重量和運(yùn)動(dòng)摩擦力的測(cè)量；     基于以上的

13、測(cè)定結(jié)果（1）自動(dòng)調(diào)節(jié)到可允許的最大轉(zhuǎn)速；（2）最大靜態(tài)力的安全調(diào)節(jié)；     傳感器可靠性測(cè)試；     自動(dòng)測(cè)定通道開口端的位置。 自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門等。 自動(dòng)門的工作原理大致相同，以平移自動(dòng)門為例： 首先，自動(dòng)平移門機(jī)組由以下部件組成：

14、 （1）感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； （2）主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 （3）門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。  （4）動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。 （6）同步皮帶（有的廠家使用三角

15、皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 自動(dòng)門系統(tǒng)由感應(yīng)器，控制器，電機(jī)，導(dǎo)軌和門體組成。感應(yīng)器現(xiàn)在大多數(shù)是微波感應(yīng)器，相當(dāng)于一個(gè)雷達(dá)，當(dāng)附近有物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，它就發(fā)出信號(hào)給控制器。 控制器一般是采用PLC 編程的微型電腦，我們可以通過控制器調(diào)節(jié)開門，關(guān)門時(shí)的速度。 控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)通過有齒的皮帶和門體連接（通過吊件連接） 門體上方連接有吊件，吊件上有一個(gè)滑輪，門體通過吊件上的滑輪吊在導(dǎo)軌上并可以滑動(dòng)。 導(dǎo)軌固定在橫梁上，橫梁與兩邊的墻體堅(jiān)固連接。 門的重力由導(dǎo)軌支撐，皮帶

16、牽引門在導(dǎo)軌上左右滑動(dòng)1、如果說對(duì)自動(dòng)門的性能和質(zhì)量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么自動(dòng)門功能要求最高是對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行選擇的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)是對(duì)入門授權(quán)的識(shí)別。在識(shí)別或檢測(cè)入門授權(quán)通過以后，向自動(dòng)門的控制系統(tǒng)提供開門信號(hào)。在提供開門信號(hào)之前，自動(dòng)門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)包括從最簡(jiǎn)單的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。(考勤統(tǒng)計(jì)系統(tǒng))。一直到復(fù)雜的體重識(shí)別系統(tǒng)，指紋識(shí)別系統(tǒng)等。但無論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動(dòng)門提供開門的觸點(diǎn)信號(hào)。信號(hào)電路的屏蔽對(duì)避免由于無關(guān)信號(hào)的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。2、開門信號(hào)自動(dòng)門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：微

17、波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門機(jī)有一定的保護(hù)作用。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。另外，如果自動(dòng)門的系統(tǒng)配置接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門如果保持開啟時(shí)間過長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開關(guān)。按鍵開關(guān)可以是

18、一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時(shí)，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)?，F(xiàn)在的樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無線接受器與自動(dòng)門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個(gè)麻煩的問題。定時(shí)器可以自動(dòng)控制門的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時(shí)間將自動(dòng)門處于自動(dòng)開啟或鎖門狀態(tài)門禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動(dòng)門3、對(duì)自動(dòng)門的要求就是解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子