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1、第二章 車床簡介 第二章 車床21 用途、運動及分類 一、用途二、運動:1、表面成型運動 2、輔助運動。三、分類:按結構和用途主要分:1.臥式及落地車床;2.立式車床;3.轉(zhuǎn)塔車床;4.單軸自動車床;5.多軸自動及半自動車床;6.仿行車床及多刀車床;7.專門化車床;8.數(shù)控車床。 接意大利機床 接臺灣機床臥式車床及落地車床常見車床(續(xù))馬鞍車床常見車床(續(xù))馬鞍車床常見車床(續(xù))單柱立式車床 常見車床(續(xù))雙柱立式車床立式車床錄像常見車床(續(xù))落地車床落地車床錄像常見車床(續(xù))轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔車床錄像常見車床(續(xù))液壓半自動仿形車床 液壓仿形車床錄像多刀半自動車床錄像立式車床及轉(zhuǎn)塔車床自動車床仿行

2、車床 數(shù)控車床專門化車床22CA6140 型臥式車床 的工藝范圍和布局一、工藝范圍:1.與其它機床比很廣;2.結構復雜,輔助操作多。見圖(2)二、總體布局:見圖分析指各主要部件之間相互位置關系及相對運動關系。主要組成部件及功用:.主軸箱(HEADSTOCK);.刀架(TOOL SLIDE);.尾座(架)(TAILSTOCK);.進給箱(FEEDBOX);.溜板箱(APRON).床身(BED)車床概述錄像常見車床臥式車床23CA6140 型臥式車床 的傳動系統(tǒng) 在運動分析的基礎上,用傳動框圖進一步表示傳動關系(見圖).主換向機構;.主變速機構;.進給換向機構;.進給變速機構;.轉(zhuǎn)向機構(進給箱)

3、;.轉(zhuǎn)換機構(溜板箱);.快速電機傳入機構。電動機 主換向機構 主變速機構 掛 輪 進給換 架 向機構 光杠 進給箱 絲杠小結 1.運動由絲杠傳入,主軸刀架的傳動鏈,是內(nèi)聯(lián)系;2.運動由光杠傳入,主軸刀架的傳動鏈,是外聯(lián)系。方法:結合傳動原理圖和傳動框圖,分析傳動系統(tǒng)圖。找出執(zhí)行件,動力源,按照運動順序依次分析傳動關系及結構,特別注意傳動件與傳動軸的連接螺紋加工螺紋加工CDROM 進給箱主軸箱刀架溜板箱床身尾座光杠絲杠床腿1、臥式車床組成、臥式車床組成錄像錄像一、臥式車床的組成和技術參數(shù)一、臥式車床的組成和技術參數(shù)2、主要參數(shù)、主要參數(shù)主參數(shù):床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑:主參數(shù):床身上最大工件回轉(zhuǎn)

4、直徑:400第二主參數(shù):最大工件長度:第二主參數(shù):最大工件長度:其它參數(shù):其它參數(shù): 刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑 主軸中心至床身矩形導軌的距離主軸中心至床身矩形導軌的距離 通過主軸孔的最大棒料直徑通過主軸孔的最大棒料直徑 主軸前端錐孔尺寸主軸前端錐孔尺寸 加工螺紋范圍加工螺紋范圍 主軸的轉(zhuǎn)速范圍主軸的轉(zhuǎn)速范圍 電動機功率電動機功率210相關知識聯(lián)接關系二、二、CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)固定齒輪固定齒輪相關知識聯(lián)接關系(續(xù))滑移齒輪滑移齒輪相關知識聯(lián)接關系(續(xù))空套齒輪空套齒輪相關知識嚙合離合器相關知識摩擦離合器相關知識滑移齒輪變速機構相關知識離合器變速機構相關知識變向機

5、構三、三、CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng)實現(xiàn)主運動的主傳動鏈實現(xiàn)主運動的主傳動鏈實現(xiàn)螺紋進給運動的螺紋進給傳動鏈實現(xiàn)螺紋進給運動的螺紋進給傳動鏈實現(xiàn)縱向進給運動的縱向進給傳動鏈實現(xiàn)縱向進給運動的縱向進給傳動鏈 實現(xiàn)橫向進給運動的橫向進給傳動鏈實現(xiàn)橫向進給運動的橫向進給傳動鏈 快速空行程傳動鏈快速空行程傳動鏈車床的工作運動錄像摩擦離合器軸操縱1、主、主 傳傳 動動 鏈鏈兩端件兩端件: :主電動機主電動機主軸主軸 運動傳動路線是:運動傳動路線是: 主電動機主電動機-1- 2- u-1- 2- uv v-3-3 -4 - -4 -主軸。主軸。任務任務: : 電動機的運動和動力電動機的運動和

6、動力傳給主軸傳給主軸 通過換置機構通過換置機構u uv v 軸獲得各種轉(zhuǎn)速軸獲得各種轉(zhuǎn)速 實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動。實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動。外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 怎樣實現(xiàn)怎樣實現(xiàn)?傳動元件類型、與軸的聯(lián)接關系傳動元件類型、與軸的聯(lián)接關系高速高速其它其它2、螺紋進給傳動鏈、螺紋進給傳動鏈兩端件兩端件:主軸主軸-刀架刀架運動傳動路線運動傳動路線:主軸主軸-4-5-ux-6-8絲杠絲杠-刀架刀架任務任務: 聯(lián)系主軸和刀架縱向溜板聯(lián)系主軸和刀架縱向溜板 保證工件和刀具之間的嚴格運動關系保證工件和刀具之間的嚴格運動關系 通過調(diào)整換置機構通過調(diào)整換置機構ux,加工出不同種類、,加工出不同種類、不同導程的各種

7、螺紋不同導程的各種螺紋內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈為保證螺紋導程精度,采用絲杠螺母為保證螺紋導程精度,采用絲杠螺母絲杠可以制造得比較精密。絲杠可以制造得比較精密。主軸與掛輪變速機構之間的換向機構,主軸與掛輪變速機構之間的換向機構,是在主軸轉(zhuǎn)向不變時,改變刀架的運動方是在主軸轉(zhuǎn)向不變時,改變刀架的運動方向(向左或向右),車削右旋或左旋螺紋向(向左或向右),車削右旋或左旋螺紋.2、螺紋進給傳動鏈、螺紋進給傳動鏈車車 米米 制制 螺螺 紋的傳動紋的傳動左左右右擴大螺距擴大螺距.絲杠螺母絲杠螺母CA6140型車床米制螺紋表型車床米制螺紋表3、車非標準和較精密螺紋、車非標準和較精密螺紋 M3、M4、M5全部

8、接合,使軸全部接合,使軸13、15、18和絲杠聯(lián)成一體和絲杠聯(lián)成一體運動平衡式為:運動平衡式為: Ph=1(主軸)(主軸)58/5833/33u掛掛12 掛輪換置公式為掛輪換置公式為 : u掛掛 = a/bc/d= Ph/124、縱向和橫向進給傳動鏈、縱向和橫向進給傳動鏈任務任務: 實現(xiàn)一般車削時的縱向和橫向?qū)崿F(xiàn)一般車削時的縱向和橫向機動進給運動及其變速與換向機動進給運動及其變速與換向兩端件兩端件: 主軸主軸-刀架刀架 外聯(lián)系傳動鏈,主軸被看作是該兩個外聯(lián)系傳動鏈,主軸被看作是該兩個傳動鏈的間接動源。傳動鏈的間接動源。絲杠和光杠絲杠和光杠絲杠傳動分支實現(xiàn)螺紋進給運動絲杠傳動分支實現(xiàn)螺紋進給運動

9、光杠傳動分支實現(xiàn)縱、橫向進給運動光杠傳動分支實現(xiàn)縱、橫向進給運動 可大大減輕絲杠的磨損可大大減輕絲杠的磨損 有利于長期保持絲杠的精度有利于長期保持絲杠的精度 可獲得一般車削所需的縱、橫進給量(可獲得一般車削所需的縱、橫進給量(數(shù)值較小)數(shù)值較?。┛v向和橫向進給傳動鏈縱向和橫向進給傳動鏈機動縱向進給機動縱向進給手動縱向進給手動縱向進給機動橫向進給機動橫向進給手動橫向進給手動橫向進給5、刀架快速移動、刀架快速移動三、三、CA6140車床傳動系統(tǒng)的主要結構車床傳動系統(tǒng)的主要結構1 1、主軸箱、主軸箱主軸箱展開圖主軸箱展開圖主軸上的齒輪主軸上的齒輪為什么采用斜齒輪為什么采用斜齒輪?傳遞進傳遞進給運動給

10、運動主軸支承主軸支承角接觸球軸承推力球軸承主軸與卡盤的聯(lián)接主軸與卡盤的聯(lián)接主軸與卡盤的聯(lián)接(續(xù))主軸與卡盤的聯(lián)接(續(xù))2 2、主軸箱傳動機構的結構、主軸箱傳動機構的結構卸荷式皮帶輪卸荷式皮帶輪目目 的的:使軸:使軸I I不受徑不受徑向力的作用,減少彎向力的作用,減少彎曲變形,提高傳動的曲變形,提高傳動的平穩(wěn),改善主軸箱運平穩(wěn),改善主軸箱運動輸入軸的工作條件動輸入軸的工作條件皮帶輪皮帶輪花鍵花鍵花鍵套花鍵套措施:措施:轉(zhuǎn)矩由花鍵轉(zhuǎn)矩由花鍵傳遞,而皮帶的張傳遞,而皮帶的張力經(jīng)法蘭、軸承直力經(jīng)法蘭、軸承直接傳至箱體上,軸接傳至箱體上,軸1 1不受此徑向力的作不受此徑向力的作用用雙向多片摩擦離合器雙向

11、多片摩擦離合器軸操縱摩擦離合器調(diào)整摩擦離合器調(diào)整制動器制動器作用作用: :在摩擦離合器脫開時刻,克服運動件的慣性制動在摩擦離合器脫開時刻,克服運動件的慣性制動主軸主軸, ,使主軸迅速停止轉(zhuǎn)動,以縮短輔助時間。使主軸迅速停止轉(zhuǎn)動,以縮短輔助時間。變速操縱機構變速操縱機構磨床傳動系統(tǒng)圖3 3、進給箱、進給箱功用:變換被加工螺紋種類和導程功用:變換被加工螺紋種類和導程 獲得各種機動進給量獲得各種機動進給量 組成部份:組成部份: 變速機構變速機構 變換螺紋導程和進給量變換螺紋導程和進給量 移換機構移換機構 變換螺紋種類變換螺紋種類 操縱機構操縱機構 基本組操基本組操縱機構縱機構功用功用將絲杠或光杠的旋

12、轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動將絲杠或光杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動并帶動刀架進給并帶動刀架進給 控制刀架運動的接通、斷開和換向控制刀架運動的接通、斷開和換向 機床過載時控制刀架自動停止進給機床過載時控制刀架自動停止進給手動操縱刀架移動和實現(xiàn)快速移動等手動操縱刀架移動和實現(xiàn)快速移動等4 4、溜板箱、溜板箱開合螺母機構開合螺母機構作用作用接通絲杠傳動接通絲杠傳動圖互鎖機構互鎖機構目的:防止機床工作時,因操作錯誤目的:防止機床工作時,因操作錯誤同時將絲杠傳動和縱、橫向機動進給(同時將絲杠傳動和縱、橫向機動進給(或快速運動)接通,造成損壞機床或快速運動)接通,造成損壞機床保證開合螺母合上時,機動進給不能保證開合

13、螺母合上時,機動進給不能接通;反之,機動進給接通時,開合螺接通;反之,機動進給接通時,開合螺母不能合上。母不能合上。圖縱、橫向機動進給操縱機構縱、橫向機動進給操縱機構開互縱、橫向機動進給操縱機構縱、橫向機動進給操縱機構超越離合器超越離合器超越離合器(續(xù))超越離合器(續(xù))超越離合器(續(xù))超越離合器(續(xù))超越離合器(續(xù)超越離合器(續(xù))安全離合器安全離合器安全離合器(安全離合器(續(xù))續(xù))5 5、刀架、刀架方刀架6140車床傳動系CA6140 型臥式車床 的傳動系統(tǒng) 一、主運動傳動鏈 、傳動路線:(1)高速;(列表達式) (2)低速。(列表達式) 、主軸轉(zhuǎn)速:級數(shù),轉(zhuǎn)速值。二、進給傳動鏈(一)車螺紋:

14、 1.車公制螺紋; 2.車模數(shù)螺紋: 3.車英制螺紋; 4.車徑節(jié)螺紋; 5.車非標螺紋;總結:見35頁 1 1.25 1.51.752 2.25 2.533.54 4.55 5.56789101112標準螺距(一)車削螺紋列運動平衡式:1r(主軸)uPl=S注意:1、離合器M3、M4脫開,M5接合;2、溜板箱中開合螺母與絲杠結合。1、車米制螺紋軸16-18之間變速有4種,為增倍組:u倍1=18/45X15/48=1/8,u倍2=28/35X15/48=1/4,u倍3=18/45X35/28=1/2,u倍4= 28/35X35/28=1車米制右螺紋平衡式: S=7 u倍u基=Sj u倍軸14-

15、15之間變速有8種,為基本組:u基1=26/28=6.5/7, u基2=28/28=7/7, u基3=32/28=8/7, u倍4=36/28=9/7, u基5=19/14=9.5/7, u基6=20/14=10/7, u基7=33/21=11/7, u基8=36/21=12/7,1、M2合上,主軸處于低速2、 u擴1 =1,擴大螺距導程機構不起作用u擴1 =58/26 X 50/51X50/50 X44/44 X 26/58=1u擴2 =58/26 X 80/20X50/50 X44/44 X 26/58=4u擴3 =58/26 X 80/20X80/20 X44/44 X 26/58=16

16、主軸VI (正常螺距導程1:1)58/58(擴大螺距導程4:1) IX 50/50 58/26V80/20IV III44/44VIII26/26 80/20(擴大螺距導程 16:1)擴大螺距導程機構傳動表達式主軸6 (正常螺距導程1:1) 58/58 58/26580/202.車模數(shù)螺紋運動平衡式:Pz=1r(主軸)58/5833/33 64/100100/97 25/36 u基 25/36 36/25 u倍12簡化Pz=7/4 u基u倍=Kmm=7/4K.u基u倍=1/4K.Sj.u倍 64/100100/97 25/36= 7/48 蝸輪蝸桿傳動圖3.車英制螺紋 4.車徑節(jié)螺紋(英制蝸桿)以每英寸長度上螺紋扣數(shù)或牙數(shù)a(扣/in)表示導程Sa=1/a 英寸 =25.4/a(mm)將基本組軸15、軸16主被動關系對調(diào),分母為等差級數(shù);在傳動鏈中實現(xiàn)特殊因子25.4 Sa=1r(主軸)58/5833/33 63/100100/75 1/u基36/25 u倍12mm =4/7 25.4 u倍/u基 mm 其中63/100100/75 36 / 25=25.4/21a=7/4 u基 / u倍(扣/in)徑節(jié)DP=z/D(Z為齒數(shù),D為分度圓直徑DP以每英寸分度圓直徑上齒數(shù)導程SDP=/

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