工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)控交流伺服系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)雙針?biāo)欧刂葡到y(tǒng)

1、工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)控交流伺服系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)雙針?biāo)欧刂葡到y(tǒng)系統(tǒng)規(guī)范(pmx -at60)第一章文檔管理1.1文檔修改記錄revisionreason forchangeoriginator ofchangepmxn#date11.2相關(guān)文檔記錄1. ) pmxat6001控制板子系統(tǒng)設(shè)計sds(包括電磁鐵驅(qū)動回路、控制回路及輔助開關(guān)電源等部分)；2. ) pmxat6002電源驅(qū)動板子系統(tǒng)設(shè)計sds (電源、igbt驅(qū)動回路等部分)；3. ) pmxat6003 hmi-easy (簡易型人機(jī)對話接口)子系統(tǒng)設(shè)計sds；4. ) pmxat6004 dsp 系統(tǒng)軟件設(shè)計 sds ；5. ) pmxat60

2、05機(jī)箱結(jié)構(gòu)、吊裝件及外包裝設(shè)計sds；6. ) pmxat6006腳踏板子系統(tǒng)設(shè)計sds；7. ) pmxat6007同步傳感器子系統(tǒng)設(shè)計sds ；8. ) pmxat6008電機(jī)子系統(tǒng)設(shè)計sds；9. ) pmxat6009電機(jī)編碼器子系統(tǒng)設(shè)計sds；第二章系統(tǒng)設(shè)計2.1 概述 o verview2.1.1規(guī)范名稱及編號系統(tǒng)型號定義說明：pmx at60-00縫紉機(jī)型識別號：> 01：juki 系列> 02：brother 系列> 03：mitsubishi 系列60：電機(jī)功率650w t：自動剪線雙針厚料機(jī)配 a：縫紉機(jī)產(chǎn)品系列 powermax公司產(chǎn)品名稱2.1.2縮

3、略語dsp： digital signal processor 數(shù)字信號處理器；hmi： human & machine interface 人機(jī)界面接口；pbu： power board unit功率9r動單元；cbu： cpu control board unit cpu控制單元;igbt： insulated gate bipolar transistor 絕緣門極雙極型晶體管。2.2系統(tǒng)描述2.2.1系統(tǒng)應(yīng)用說明本系統(tǒng)用于單剪線自動工業(yè)平縫機(jī)的伺服控制驅(qū)動，如圖2.2.1所示，系統(tǒng)通過識別腳踏板 的給定信號，按照hmi,或者簡易hmi-easy編程設(shè)置的縫紉模式，控制電機(jī)帶動的

4、工業(yè)縫紉機(jī) 完成各種自動高速的縫制任務(wù)，如自動縫紉，自動剪線等功能。2.2.2系統(tǒng)組成如圖2.2.1所示，系統(tǒng)由：控制板子系統(tǒng)、電源驅(qū)動板子系統(tǒng)、hmi、hm-easy（簡易hmi操 作面板-選件）、電磁鐵變壓器、電機(jī)及其編碼器子系統(tǒng)、同步裝置子系統(tǒng)、腳踏板傳感器子系統(tǒng)、 能耗制動電阻等部分組成。電源進(jìn)線220士 m (v)hki-easy 一 簡shwiixfv面攻 的線電密扶電源板500。伺電機(jī)端碼器能耗制勸電阻<-30v輸出一f電磁鐵變壓器 <-220v輸入一同詁步板傳感席系統(tǒng)原理框圖圖2.2.1單剪線系統(tǒng)原理框圖2.2.2.1控制板子系統(tǒng)控制板子系統(tǒng)是系統(tǒng)控制核心，包括有信

5、號分析極控制的dsp (數(shù)字信號處理)、輸入輸 出控制、信號的采集以及濾波的實現(xiàn)等主要功能?？刂瓢甯鶕?jù)腳踏板或則hmi的指令，按照預(yù)先 設(shè)置好的模式驅(qū)動電機(jī)運行、停止，期間會響應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速位置傳感器、停針位置傳感器和踏板位 置傳感器以及驅(qū)動板送入的電流、電壓、故障保護(hù)等輸入信號以及hmi的控制命令，作出相應(yīng)的 判斷和處理，輸出相應(yīng)的控制信號給功率驅(qū)動單元，由功率驅(qū)動單元驅(qū)動電機(jī)或縫制設(shè)備的電磁 鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作。詳見pmxat6001控制板子系統(tǒng)設(shè)計sds。2.2.2.2電源板子系統(tǒng)電源板子系統(tǒng)是系統(tǒng)電源轉(zhuǎn)換及電機(jī)驅(qū)動核心，為整個系統(tǒng)提供控制驅(qū)動動力，基本由逆 變器和pwm脈沖驅(qū)動單元組成，另

6、外該單元還完成包括欠壓、過流等保護(hù)功能，完成對母線電 壓、電機(jī)相電流采樣的功能。電源板子系統(tǒng)接收控制板輸入的pwm控制信號，輪流導(dǎo)通igbt逆 變電路，驅(qū)動電機(jī)的運行、急停，db電阻的作用是當(dāng)電機(jī)減速時，限制因電機(jī)能量回饋造成的 直流母線電壓的泵生。電源板子系統(tǒng)上的開關(guān)電源部分提供5v,15v,5v_hm3組控制用輔助電源,詳見pmxat6002電源板子系統(tǒng)設(shè)計sds。2.2.2.3系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)控制軟件的作用是利用系統(tǒng)提供的硬件資源，依據(jù)傳感器發(fā)來的各種信號正確執(zhí)行系 統(tǒng)的控制功能。主要包括電機(jī)膽動控制算法、3自動高速平縫機(jī)電磁鐵控制、系統(tǒng)監(jiān)控和保護(hù)。詳見pmxat6004 dsp控制軟件

7、系統(tǒng)sds。hmi-easy用于對系統(tǒng)進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置、故障指示，包括有操作員、技術(shù)員、系統(tǒng)員三級 設(shè)置。hmi-easy為選件，用戶可根據(jù)自身情況決定是否購置。詳見pmxat6003 hmi-easy硬件系統(tǒng)設(shè)計sds。2.2.2.6電機(jī)（包括電機(jī)轉(zhuǎn)速位置傳感器）子系統(tǒng)電機(jī)是650w永磁無刷伺服電動機(jī)，用于帶動縫紉機(jī)負(fù)載進(jìn)行縫紉9r動，電機(jī)轉(zhuǎn)速位置傳感 器用于反饋電動機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。詳見 wmxat6008電機(jī)子系統(tǒng)設(shè)計sds和pmxat6009電機(jī)編碼器子系統(tǒng)設(shè)計sds。2.2.2.7同步裝置子系統(tǒng)為了能準(zhǔn)確的控制縫紉機(jī)處于正確的停針位置，系統(tǒng)需要捕獲縫紉機(jī)的上下停針位置信息, 停針位置傳感

8、器就是要將準(zhǔn)確的停針信息送入dsp,由軟件控制整個系統(tǒng)的停針動作。詳見 wmxah5007同步裝置子系統(tǒng)設(shè)計sds。2.2.2.8腳踏板傳感器子系統(tǒng)踏板位置傳感器用于將踏板位置信息（p1、p2、pb1、pb2及p1到p2的踏板深度信息）傳 送到dsp,用以完成各種縫制任務(wù)和電機(jī)速度給定。詳見pmxah5006腳踏板傳感器子系統(tǒng)設(shè)計sds°2.2.3 at60功能描述系統(tǒng)共有兩種基本縫紉模式：自由縫模式、簡易縫模式。在這兩種基本模式中，腳踏板向前 踏控制系統(tǒng)的啟動、運行加速和停止，中間停車均處于簡易hmi設(shè)定的針位（上針位或下針位）， 向后踏控制系統(tǒng)進(jìn)行剪線動作，剪線之后系統(tǒng)均處于上停

9、針位置。2.3系統(tǒng)設(shè)計要求2.3.1系統(tǒng)性能要求工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)at60的主要控制性能指標(biāo)見表1。表1系統(tǒng)控制性能要求名稱性能指標(biāo)轉(zhuǎn)速控制范圍100 spm3000 spin轉(zhuǎn)速控制精度±2%停針控制位置誤差上停針±2度，下停針±3度電機(jī)加速時間0.3秒（0一一3000 spm）（縫紉機(jī)不帶布料運行）電機(jī)減速時間0.2秒（3000200 spm）（縫紉機(jī)不帶布料運行）其 他最小連續(xù)剪線500次以上2.3.2系統(tǒng)應(yīng)用性能要求系統(tǒng)除了能帶動縫紉機(jī)進(jìn)行自由縫紉外，還能夠驅(qū)動剪線電磁鐵配合縫紉機(jī)正確完成 自動剪線操作，并確保完美針跡。2.3.3功能要求(1)

10、 硬件相關(guān)設(shè)計：電磁鐵回路額定電壓：45v 額定電流：2.5a,最大工作電流：8a最長吸合時間：1s(2)軟件設(shè)計：剪線速度200 spm發(fā)出剪線命令之后縫紉機(jī)手輪1圈之內(nèi)完成。2.3.3.2停針控制功能踏板傳感器發(fā)出停車命令，系統(tǒng)在1圈內(nèi)完成上或下停針，上停針誤差±2度，下停針誤差±3度。2.3.3.3正常縫紉功能(1) 縫紉機(jī)負(fù)載特性，縫紉機(jī)為凸輪性負(fù)載機(jī)構(gòu)，要求控制器能適應(yīng)其負(fù)載特性；(2) 典型的縫紉過程：下圖2.3.3為典型的縫紉過程，包括正?？p紉、中間停車，繼續(xù)自由縫紉、踏板往后踩進(jìn)行剪線動作等等。具體參考相應(yīng)時序。圖2.3.3中，各符號表示含義如下：nl：停針

11、速度；n2：自由縫最高速度；n5：剪線速度；圖2.3.3系統(tǒng)功能時序圖具體來說，系統(tǒng)所要求的縫紉功能如下：基本功能：1、順縫：系統(tǒng)能夠帶動縫紉機(jī)推動布料正走縫紉，線跡均勻一致；2、具備自動剪線腳功能。3、自動尋找上針位，參數(shù)可設(shè)定或取消。輔助功能：1、簡易縫紉功能。設(shè)計原則是如停針傳感器已損壞，建議用戶使用該功能。2、自動測試電機(jī)初始角。（3）踏板階躍啟動，系統(tǒng)響應(yīng)滯后時間小于100ms2.3.3.4踏板檢測功能如上圖2.3.3所示，腳踏板位置傳感器通過霍爾元器件感應(yīng)出四個位置信息：po,p1,p2, pbi, pb2o p0（無作用力時的自動返回位置），p1啟動位置，plp2從低速到高速縫紉

12、速 度控制，pb1-抬壓腳位置，pb2一剪線（撥線）位置。當(dāng)腳踏板向前從p0踩踏到p1位置 時，腳踏板位置傳感器輸出至cbu （控制單元）的din3、din4信號由00變?yōu)?1,此時系 統(tǒng)進(jìn)入啟動狀態(tài)，以啟動速度運行，隨后電機(jī)的轉(zhuǎn)速與踏板的深度信號成線性關(guān)系，可通 過百分比來調(diào)節(jié)。2.3.3.9 hmi-easy（1） hmi具有操作工設(shè)置能力，此外可通過組合鍵實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的更改。（2）狀態(tài)顯示當(dāng)按下操作面板按鍵后，hmi應(yīng)能顯示相應(yīng)的圖標(biāo)，系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，hmi應(yīng)能顯示 故障代碼，具體故障含義如下表。hmi錯誤顯示 代碼內(nèi)容描述備注01系統(tǒng)硬件過流系統(tǒng)硬件過流。02系統(tǒng)軟件過流實際電機(jī)電流幅

13、值大于12a。03系統(tǒng)欠壓系統(tǒng)欠壓。運行時母線電壓v80v,或停機(jī)時母線電壓255v（對應(yīng)ac輸a180v,市電輸入220v系統(tǒng)）。04系統(tǒng)停機(jī)時過電壓停機(jī)態(tài)母線電壓380v報故障。停機(jī)時判斷。05系統(tǒng)運行時過電壓運行時過電壓。母線電壓420vo06系統(tǒng)電磁鐵回路故障電磁鐵回路故障。采樣電磁鐵t_fault信號，持續(xù)200ms 報故障。07系統(tǒng)電流檢測回路故障電流檢測回路故障。進(jìn)dsp的檢測電壓值不在額定范圍之間 報故障，系統(tǒng)上電只做一次。08電機(jī)堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。一種情況是運行狀態(tài)時，電機(jī)速度vlospm,且 維持2秒。另一種情況是開剪線電磁鐵持續(xù)時間超過規(guī)定時 間。09系統(tǒng)制動回路故障制動電路

14、故障。停機(jī)時判斷制動管是否已直通，或制動回路 是否有問題。10系統(tǒng)hmi通訊故障hmi通訊故障。hmi專用，不影響dsp正常控制。11機(jī)頭停針信號故障上停針，下停針丟失任意一個信號均報故障。12電機(jī)初始角度辨識異常對電機(jī)初始角度辨識3次均有較大誤差報故障。13電機(jī)hall信號故障接收的電機(jī)hall信號有故障。14dsp eeprom故障dsp讀寫eeprom錯誤。15電機(jī)超速保護(hù)超速保護(hù)。如果實際速度超過55()0spm報15號故障。16電機(jī)反轉(zhuǎn)保護(hù)反轉(zhuǎn)保護(hù)。反轉(zhuǎn)大于750spm且持續(xù)10()亳秒。1751讀寫eeprom故障hmi專用，不影響dsp正?？刂?。18電機(jī)過載保護(hù)電機(jī)過載保護(hù)o電機(jī)

15、電流和時間滿足反時限曲線。表3系統(tǒng)故障處理(3)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)分操作工模式、技術(shù)員模式、系統(tǒng)員模式三種情況，可通過調(diào)整參數(shù)滿足各 種縫紉要求，或?qū)τ诓煌目p紉機(jī)械需要適當(dāng)調(diào)整一些參數(shù)值以達(dá)到最佳工作效果。參數(shù) 表大致如下：表4技術(shù)員設(shè)定參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明單位數(shù)值范圍缺省值注意事項p01起縫速度spm100 300200p02自由縫最高速spm10050003500p03踏板曲線斜率%1-10080斜率設(shè)定太小可能達(dá)不到最高速p04定長縫最高轉(zhuǎn)速spm10040003000p05前固縫速度spm20022001800p06后固縫速度spm20022001800p07連續(xù)回縫速度spm200220

16、01800p08手動倒縫最高速spm20050005000p09補(bǔ)針?biāo)俣萻pm100-300200p10剪線速度spm100300250p11軟啟動選擇。10p12軟啟動針數(shù)針192p13軟啟動速度spm100-300200p14前固縫針跡補(bǔ)償10-4024p15前固縫針跡補(bǔ)償2。4020p16后固縫針跡補(bǔ)償1。4024p17后固縫針跡補(bǔ)償204020p18連續(xù)回縫針跡補(bǔ)償。4024p19連續(xù)回縫針跡補(bǔ)償04020p20hmi速度改變步長0 20050僅自由縫有效p21恢復(fù)出廠設(shè)定后兩位88恢復(fù)表5系統(tǒng)員設(shè)定參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明單位數(shù)值范圍缺省值注意事項p31剪線角度1度100-200177不宜隨

17、便更改p32剪線伯度2度10-9060不宜隨便更改p33剪線角度3度100-200125不宜隨便更改p34撥線維持時間ms5-8030p35抬壓腳啟動時間ms50-300150p36抬壓腳脈沖開通時間ms1205p37抬壓腳脈沖關(guān)斷時間ms1206p38抬壓腳保護(hù)時間s2-6020p39手動倒縫保護(hù)時間s2-6020p40放壓腳延遲縫紉時間ms0-800200p41踏板抬壓腳命令時間ms0-800300p42按鈕補(bǔ)一針命令時間ms0-800150p43自動測試間隔時間0.1s1-10010最小0.1秒p44自動尋找上針位。10p45倒縫按鈕功能切換010缺省pmx模式p46特殊運行模式選擇。2

18、00操作工模式1一簡易縫紉模式2測試電機(jī)初始角p47傳動比80012001000不宜隨便更改p48密碼設(shè)置0 99990表6監(jiān)控參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明數(shù)值范圍sp1母線電壓實際值sp2電機(jī)電流實際值sp3電機(jī)速度實際值sp4電機(jī)初始角度實際值sp5版本號實際值(4)串行通訊，通訊方式驅(qū)動器與hmi通過串行通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，由于傳輸數(shù)據(jù)不是很多，實時性要 求不是特別高，為了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，通訊速率建議低于9600bpso2.3.4物理要求1) 電機(jī)和控制箱獨立，可分開使用。2) 皮帶長度為35寸?？勺鲞m當(dāng)調(diào)節(jié)。3) hmi-easy裝在控制箱的前面，表面貼膜。2.3.5系統(tǒng)接口、外形、包裝、重量要

19、求2.3.5.1系統(tǒng)電氣接口:如下圖所示，系統(tǒng)外部的電氣連接包括：系統(tǒng)電源輸入、電機(jī)接口、剪線電磁閥驅(qū)動信號輸 下列表格為系統(tǒng)所有電氣連接定義出、同步裝置子系統(tǒng)接口、腳踏板子系統(tǒng)、電機(jī)編碼器等接口, 及電氣參數(shù)。目錄：序號101112描述321定制線zcnt-5c/220v電源（開關(guān)盒到插座）321定制線/cnt-5b/220v電源（機(jī)箱到開關(guān)盒）321定制線/ at60-i.02.l.3a/電機(jī)編碼器引線321定制線/ah50-cnt-1b/電機(jī)3相電源線（電機(jī)本體）321定制線/ah50-cnt-2a/電磁鐵變壓器220v輸入321定制線/ah50-cnt-3a/電磁鐵變壓器30v輸出32

20、1定制線/ah50-cnt-7a/220v電源（機(jī)箱內(nèi)部）321 定制線/ah50-cnt-10a/26pin 板間排線321 定制線/ah50-cnt-9a/$ij 動電阻321定制線zah50-cnt-12b/w踏板傳感器321定制線/ah50-cnt-11c/同步裝置傳感器（juki）321 定制線/ah50-cnt-13a/簡易 hmi備注321p00110321p00100出圖、送樣出圖、送樣，電機(jī)廠家采購只作要求，廠家配套只作要求，廠家配套出圖、送樣出圖、送樣只作要求，廠家配套出圖、送樣出圖、送樣出圖、送樣13321定制線/ah50-cntj4a/驅(qū)動板壓敏電阻保護(hù)地線出圖、送樣1

21、4321定制線/a1h5o-cnt.2a/機(jī)頭接地線出圖、送樣15321定制線zcnt-33a/28v開關(guān)電源交流輸入連接線出圖、送樣16321定制線/cnt-34a/28v開關(guān)電源直流輸出連接線出圖、送樣17321定制線/ ah50cnt.2b /外置式hmi （機(jī)箱內(nèi)部）出圖、送樣18321定制線/at60-i-02-1-4a/電磁鐵轉(zhuǎn)接線（機(jī)箱內(nèi)部）出圖、送樣19321定制線/a1h50-cnt-4a洞步裝置轉(zhuǎn)接線（機(jī)箱內(nèi)部）出圖、送樣20321定制線/ah50-cnt-18a/同步裝置傳感器（通宇）出圖、送樣21321定制線/? /外置式hmi （機(jī)箱外部）出圖、送樣1321定制線/c

22、nt-5c/220v電源（開關(guān)盒到插座）321p00110序號線規(guī)端子1端子2線長（mm）電氣定義備注1黃/綠3*0. 75mm灰色 電源線250v, 10a兩極帶接地不可 拆線插頭0t4.33000mm大地符合ccc2棕 3*0. 75mm灰色電源線0t4. 33000mml3藍(lán) 3*0. 75mm灰色電源線0t4. 33000mmn2321定制線/cnt-5b/22ov電源（機(jī)箱到開關(guān)盒）321p00100序號線規(guī)端子1端子2線長（mm）電氣定義備注1黃/綠3*0. 75mm灰色電源線ty2361hn0-1*4l-40t4. 31200mm大地端子2外被 剝口處套 烘黑色熱 縮套管2棕 3

23、*0. 75mm灰色電源線ty2361hn0-1*4l-20t4. 31200mml3藍(lán) 3*0. 75mm灰色電源線ty2361hn0-1*4l-10t4. 31200mmn3321定制線/at6o-i-o2-1-3a /電機(jī)編碼器連接屏蔽線序 號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定 義備注1紅ul2854/28#*11c+al+b0d=5. 5db9m-1ph-5p-1750mm+5v1、線材外色 為pvc黑色（或者貝吉色以外任2黑db9m-2p11-6p-5750mmenca+ul2854/28#*11c+al+bod=5. 5意，這項必 須滿足）；2、使用屏蔽 線，一端接 db9m插座外

24、冗；3、和ad50-cnt-1c 類似，但pin 腳定義不一 樣。3白ul2854/28#*11c+al+b0d=5. 5db9m-3ph-6p-6750mmencb+4粉ul2854/28#*11c+al+bod=5. 5db9m-4ph-6p-3750mmup +5綠ul2854/28#*11c+al+bod二5. 5db9m-5ph-5p-2750mmgndio6棕ul2854/28#*11c+al+bod=5. 5db9m-6ph-5p-5750mmhallc7藍(lán)ul2854/28#*11c+al+b0f>5. 5db9m-7ph-5p-3750mmhalla8紫ul2854/2

25、8#*11c+al+b0d=5. 5db9m-8ph-5p-4750mmhallb9黃ul2854/28#*11c+al+b0f>5. 5db9m-9ph-6p-4750mmdn +10橙ul2854/28#*11c+al+b0d=5. 5db9m-1ph-6p-1750mm+5v11灰ul2854/28#*11c+al+b0d=5. 5db9m-5ph-6p-2750mmgndio4321定制線/ah50-cnt-1b/電機(jī)3相電源線（電機(jī)本體）出圖、送樣，電機(jī)廠家采購序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1015 awg18紅vh-5p-1電機(jī)定 子3相引 出線，線800

26、motor-c采用4芯黑色電 纜屏蔽線2ul1015 awg18vh-5p-2800motor-b綠頭鍍錫 （燙錫 長度40mm）3ul1015 awg18黃vh-5p-3800m0t0r-a4ul1015 awg18黃綠vh-5p-50t4. 3800motor-earth5321定制線/ah50-cnt-2a/電磁鐵變壓器220v輸入只作要求， 廠家配套序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定 義備注1ul1015 awg18紅vh-3p-1變壓器220v輸入引線180n加白色束線 帶2ul1015 awg18紅vh-3p-3180l6321定制線/ah50-cnt-3a/電磁鐵變壓器30v

27、輸出只作要求， 廠家配套序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1015 awg18黃vh-2p-1變壓器30v輸出 引線30030av1加白色束線 帶2ul1015 awg18 黃vh-2p-230030av27321定制線/ah50-cnt-7a/220v電源（機(jī)箱內(nèi)部）序 號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定 義備注1ul1007awg18 棕ty2362hn0-l*4lw-lvh-4p-1230l插頭ty2362hn0-1*4lw 第4位插ty2362-t 端子.第1.2位插 ty2361-t 端子.2ul1007 awg18 藍(lán)ty2362hn0-l*4lw-2vh-4p-

28、3230n3ul1007 awg18 黃/綠ty2362hn0-l*4lw-40t4. 350earth8321 定制線/ah50-cnt-10a/26pin 板間排線序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1015 awg2826p26p150pin to pin9321定制線/ah50-cnt-9a/制動電阻只作要求，廠家配套序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1007 awg18藍(lán)5mm tinvh-2p-1244rdb12ul1007 awg18藍(lán)5mm tinvh-2p-2154rdb2單排灰色排線單排灰色排線10321定制線/ah50-cnt-12b/腳踏板

29、傳感器出圖、送樣序 號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul2464/26#*5c+ae0d=5. 0xh-5p-1scn-5p-1400pedal使用屏蔽線 外被:pvc 貝吉色0747;導(dǎo)體： 鍍錫銅；不 帶嵌位卡套；2xh-5p-2scn-5p-2gnd_5v3xii-5p-3scn-5p-3+5v4xh-5p-4scn-5p-4din35xh-5p-5scn-5p-5din411321定制線/ah50-cnt-11c洞步裝置傳感器出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定 義備注1awg26 橙5556-4p-1c4255hf2*2p5mm tin850gnd使用屏蔽線，

30、 pvc貝吉色，一 端接插頭，端 子2后端線纜 剝皮要足夠 長，并加熱縮 套管；端子1 一 側(cè)加灰色護(hù)線 套管。2awg26 紅5556-4p-2c4255hf2*2p5mm tin850vcc3awg26 黑5556-4p-3c4255hf2*2p5mm tin850dn+4awg26 棕5556-4p-4c4255hf2*2p5mm tin850up+12321 定制線/ah50-cnt-13a/簡易 hmi出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定'義備注1awg24*6cxh-6p-1xh-6p-6vcc2xh-6p-2xh-6p-5spisimo3xh-6p-3xh-6

31、p-4sp1clk4紅/白排線xh-6p-4xh-6p-3150spiste5xh-6p-5xh-6p-2spisomi6xh-6p-6xh-6p-1gnd13321定制線/ah50-cnt-14a/驅(qū)動板壓敏電阻保護(hù)地線出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定 義備注1ul1007 awg18黃綠5mm tin0t4. 3200earth14321定制線za1h50-cnt-2 a/機(jī)頭接地線出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1007 awg18黃綠c4255hf 用插針55560t4. 3550earthadd15321定制線/cnt-33a/28v開關(guān)電

32、源交流輸入連接線出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1007 awg18紅vh-3p-1vh-3p-1190ac-l2ul1007 awg18紅vh-3p-3vh-3p-3190ac-n16321定制線/cnt-34a/28v開關(guān)電源直流輸出連接線出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1007 awg18紅vh-2p-1vii-2p-118032v+2ul1007 awg18黑vh-2p-2vh-2p-218032v-17321定制線/a1h5o-cnt.3a/外置式hmi （機(jī)箱內(nèi)部）出圖、送樣序線規(guī)端子1端子2線長電氣定義備注號(mm)1ul1

33、007awg20藍(lán)ty2636-t-1 (中)ty2636hn0-2*3wxh-7p-3260+5_hmi2ul1007awg20紅ty2636-t-2 (中)ty2636hn0-2*3wxh-7p-4260d/r_ctrl3ul1007awg20白ty2636-t-3 (中)ty2636iin0-2*3wxh-7p-5260scirxd4ul1007awg20黑ty2636-t-4 (中)ty2636hn0-2*3wxh-7p-6260scitxd5ul1007awg20綠ty2636-t-5 (中)ty2636hn0-2*3wxh-7p-7260gnd_hmi6ul1007awg20黃綠t

34、y2636-t-6 (中)ty2636hn0-2*3wxh-7p-1260earth18321定制線/at60-i-02-1-4a/電磁鐵轉(zhuǎn)接線（機(jī)箱內(nèi)部）出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1007awg18棕ty2361iino-12p-4ty2361hno-3mwvh-6p-6120vdd (+32v)2ul1007awg18棕ty2361iino-12p-5ty2361hno-3mwvh-6p-5120fault1剪線3ul1007awg18藍(lán)ty2361hno-12p-8ty2361hno-3mwvh-6p-4120vdd (+32v)4ul1007awg18

35、藍(lán)ty2361hn0-12p-7ty2361hno-3mwvh-6p-3120fault2撥線5ul1007awg18黃綠ty2361hno-12p-3ty2361hno-3*4wvh-3p-3120earth6ul1007awg18黃ty2361hn0-12p-9ty2361hno-3*4wvh-4p-1120dini倒縫開關(guān)7ul1007awg18黃ty2361hn0-12p-12ty2361hno-3*4wvh-4p-2120gnd (+32v)8ul1007awg18ty2361hn0-12p-10vh-6p-2120vdd (+32v)紅ty2361hno-3*4w9ul1007aw

36、g18紅ty2361hn0-12p-11ty2361hno-3*4wvh-6p-1120fault3倒縫10ul1007awg18綠ty2361hno-12p-1ty2361hn0-3*4wvh-3p-2120vdd (+32v)11ul1007awg18綠ty2361hno-12p-2ty2361hn0-3*4wvh-3p-1120fault4抬壓腳19321定制線za1h50-cnt-4a/同步裝置轉(zhuǎn)接線（機(jī)箱內(nèi)部）出圖、送樣序 號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定義備注1ul1007awg18綠5559-4p-1c4255hm2*2pxh-4p-1360gnd在中部加 一根白色 束線帶。

37、2ul1007awg18紅5559-4p-2c4255hm2*2pxh-4p-2360vcc3ul1007awg18黑5559-4p-3c4255hm2*2pxh-4p-3360dn+4ul1007awg18棕5559-4p-4c4255hm2*2pxh-4p-4360up+20321定制線/ah5o-cnt-18a/同步裝置傳感器（通宇）出圖、送樣序號線規(guī)端子1端子2線長(mm)電氣定 義備注1awg26 綠5556-4p-1c4255hf2*2p5mm tin800gnd使用屏蔽線， 淺灰色，一端 接插頭，端子？ 后端線纜剝皮 要足夠長，并 加熱縮套管； 端子1-側(cè)加 灰色護(hù)線套 管。2a

38、wg26 紅5556-4p-2c4255hf2*2p5mm tin800vcc3awg26 黑5556-4p-3c4255hf2*2p5mm tin800dn+4awg26 白5556-4p-4c4255hf2*2p5mm tin800up+2.3.5.2系統(tǒng)與縫紉機(jī)的機(jī)械連接系統(tǒng)采用電機(jī)外置的設(shè)計思想，機(jī)箱與縫紉機(jī)臺板間使用吊裝架，電機(jī)與縫紉機(jī)機(jī)頭之間使用 皮帶連接，電機(jī)和吊裝架之間有安裝支架和調(diào)節(jié)桿。該設(shè)計考慮使用在無油直驅(qū)縫制設(shè)備當(dāng)中。2.3.6環(huán)境條件要求2.3.6.1環(huán)境條件要求系統(tǒng)氣候環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合表7的要求。表7系統(tǒng)環(huán)境條件要求溫度工作0°c45°c （無外

39、部冷卻）(°c)儲存運輸-25 °c 85 °c濕度工作10%r.h 80% r.h (無霜)(%)儲存運輸10% r.h 95% r.h (無霜)海拔高度小于3000m2.3.6.2可靠性及壽命要求平均無故障工作時間（mtbf） : 8000h以上。抗電磁干擾：符合en61800-03標(biāo)準(zhǔn)。沖擊：符合gb 164394.21的規(guī)定。振動：符合gb 16439 4.21的規(guī)定。包裝跌落：系統(tǒng)在完成包裝的條件下，從im高度上，以其可能會造成最不利結(jié)果的位置跌 落到無彈性的硬木表面上三次。試驗結(jié)束后，受試產(chǎn)品的外包裝不應(yīng)有較大的變形或明顯 損壞，之后上電工作lomin

40、,系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。2.3.6.3規(guī)定的安全要求絕緣電阻：控制系統(tǒng)中除不允許做高壓試驗的電路外，檢查試驗點（電源輸入端子到電機(jī) 的驅(qū)動輸出端子）對保護(hù)接地端之間的絕緣電阻應(yīng)不小于50mqo經(jīng)受恒定濕熱試驗后絕 緣電阻應(yīng)不小于imqo介電強(qiáng)度：能承受規(guī)定的介電試驗電壓，符合gb 3797中3.8.2規(guī)定。泄漏電流：當(dāng)控制系統(tǒng)接入供電電網(wǎng)后，在正常運行時，驅(qū)動器任一電源進(jìn)線端對保護(hù)接 地端的泄漏電流應(yīng)不大于3.5ma o防接觸和觸電保護(hù)：用固定的屏蔽外殼隔離危險電壓的零部件，防止操作人員接觸帶危險 電壓的零部件，具有防垂直滴水ipx1級防護(hù)等級。危險電壓的電容器具有放電電路。接地：采用保護(hù)接地，接

41、地電阻小于0.1 q,符合gb3797中3.10.7規(guī)定。短路保護(hù)：當(dāng)產(chǎn)品輸出電路或內(nèi)部某支路短路時，保護(hù)系統(tǒng)能正確動作。符合gb 3797中 3.10.2 規(guī)定。零電壓和欠電壓保護(hù)：系統(tǒng)斷電后（由于電網(wǎng)瞬時失壓或過流、過電壓、失磁等保護(hù)器件 動作后），電源再現(xiàn)時，被控制的電機(jī)不能自行啟動。符合gb 3797中3.10.4規(guī)定。過電壓保護(hù)：當(dāng)產(chǎn)品的輸出電壓超過規(guī)定的極限值時，應(yīng)將主電路自動斷開或采取其他保 護(hù)措施，以保證產(chǎn)品中的各部件不受損傷。符合gb 3797中3.10.5規(guī)定。布線：符合gb 3797中3.12.4規(guī)定。溫升：符合gb 4706.1中的規(guī)定，控制系統(tǒng)任何外表部分溫升應(yīng)不大于

42、35k。堵轉(zhuǎn)保護(hù)：即機(jī)頭發(fā)生堵轉(zhuǎn)或其他原因使控制系統(tǒng)接受不到控制信號時，2s內(nèi)控制系統(tǒng)應(yīng) 自動進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。2.4系統(tǒng)設(shè)計2.4.1關(guān)鍵輸入/輸出參數(shù)2.4.1.1關(guān)鍵設(shè)計要求1、伺服電機(jī)：速度-力矩曲線，效率、散熱能力、電氣絕緣等；2、系統(tǒng)封裝：外部物理尺寸，電氣/機(jī)械接口位置和尺寸，重量，散熱能力，emc/emi,電 氣絕緣安全；3、電力電子主回路：最大電流能力，最高母線電壓（平均，脈動），損耗，emc/emi,電氣 絕緣安全；4、電源/觸發(fā)板：接口電路功能性能參數(shù)，工作電壓范圍，輸出電壓精度，輸出驅(qū)動能 力，電氣絕緣安全，抗電源擾動能力，emc/emi,物理尺寸5、dc/dc:工作電壓范

43、圍，輸出電壓精度，輸出驅(qū)動能力，散熱能力，效率，控制接口 電路功能性能參數(shù)，故障保護(hù)，電氣絕緣安全；6、dsp控制板：接口電路功能性能參數(shù)，運算速度，存儲能力，抗靜電，抗干擾能力， 物理尺寸7、軟件：通訊接口協(xié)議執(zhí)行，保護(hù)功能，控制性能要求，pwm性能，復(fù)位過程，各功能 模塊之間時序/邏輯關(guān)系，執(zhí)行時間2.4.1.2典型工況、最惡劣工況描述典型工況：環(huán)境溫度：25。相對環(huán)境濕度：待定環(huán)境大氣壓：待定控制箱內(nèi)環(huán)境溫度：6（tc高壓直流母線電壓：320v 控制電源電壓：15v, 45v（電磁鐵）最惡劣工況：環(huán)境溫度：-40 °c /90°c相對環(huán)境濕度：95%環(huán)境大氣壓：loo

44、mbar控制箱內(nèi)環(huán)境溫度：85。高壓直流母線電壓：420v/250v2.4.1.3設(shè)計難點描述1、伺服電機(jī)：在低母線情況下，運行在高速時電機(jī)帶負(fù)載能力；2、系統(tǒng)封裝：重量，散熱能力，最惡劣工況下控制箱內(nèi)dsp板電源板及電機(jī)反饋裝置局部 環(huán)境溫度控制，emc/emi；3、電力電子主回路:最惡劣工況下功率模塊損耗和母線電解電容損耗的計算，最高母線 脈動電壓控制；4、電源板：抗電源擾動能力，emc/emi性能；5、dc/dc:工作電壓范圍，輸出電壓精度，輸出3r動能力，散熱能力，效率，控制接口 電路功能性能參數(shù)，故障保護(hù)，電氣絕緣安全；6、dsp控制板：抗靜電，抗電磁干擾能力；7、軟件：各功能模塊之

45、間時序/邏輯關(guān)系，停針效果如何快、準(zhǔn)。2.4.2影響設(shè)計性能指標(biāo)實現(xiàn)的主要干擾源1、環(huán)境溫度變化2、機(jī)械加工精度、裝配精度、磨損、震動3、元件焊接可靠性4、接插件接觸可靠性5、電源波動6、電磁擾動7、元件參數(shù)一致性8、軟件程序bug2.4.3設(shè)計輸出我們可以參考圖2.2.1,可看出系統(tǒng)輸出包括以下子系統(tǒng)：1、電機(jī)及編碼器子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范2、同步裝置子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范3、腳踏板子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范4、hmi-easy子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范5、系統(tǒng)機(jī)箱、吊裝件及包裝設(shè)計規(guī)范6、電源板子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范7、控制板子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范8、軟件子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范2.4.4為實現(xiàn)設(shè)計指標(biāo)而進(jìn)行的計算、仿真、分析參見各子系統(tǒng)規(guī)范。2.5系統(tǒng)

46、dvp系統(tǒng)側(cè)重從整個系統(tǒng)來說的，直接面向用戶，以下測試內(nèi)容和手段不一定全面，測試 人員可自己補(bǔ)充，對于每一個測試要點，需要有相應(yīng)的記錄。此外，測試人員也可根據(jù)自 己的實際擬定測試dv方案。系統(tǒng)dvp可以分以下幾個步驟來做：1、功能測試。這是客戶用的最多的，也是系統(tǒng)功能測試的重點。建議先在缺省參數(shù)下做功能 測試。測試前提：縫紉機(jī)機(jī)械正常，如有問題請求銷服技術(shù)支持人員幫助。測試要求：除自動測試外，均要求穿線測試。具體測試點：1. 1測試剪線：電腦縫紉機(jī)最重要的一點就是剪線，因此剪線是關(guān)鍵的一個測試點。測試要點：自由縫連續(xù)剪線至少200次，看剪線動作是否正常，是否有剪不斷、堵轉(zhuǎn) 等非正常現(xiàn)象，并做記

47、錄?！究p紉機(jī)廠家出廠檢驗至少100次】1.2各種縫紉模式測試：對用戶來說，各種縫紉模式都有可能用到，而且各種縫紉模式同操作工密切相關(guān)。 請測試人員對著hmi操作說明對各縫紉模式逐一測試，并做好記錄。測試要點：（1）自由縫，有/無前后固縫，有/無剪線；（2）剪線中斷功能測試。任何時候只要往后踩踏板，允許剪線中斷當(dāng)前的操作。（3）自動尋找上針位。設(shè)定p44=l,多次上下電看其功能實現(xiàn)，需注意的是若己經(jīng) 在上針位點是不會響應(yīng)的。以上大致列舉了幾大測試要點，對于每一個測試要點需重復(fù)測試10次以上。1. 3功能交叉測試：功能交叉測試目的是避免一些非正常操作導(dǎo)致程序控制流程紊亂從而引起亂報故 障，甚至系統(tǒng)

48、失控等惡劣情況發(fā)生，測試要點有：（1）運行/停機(jī)態(tài)時，頻繁上下電；（2）不停踩腳踏板，即還沒完全停穩(wěn)就踩踏板；以上只是列舉了一些非正常操作，應(yīng)該還有其他情況，請測試人員自己補(bǔ)充。1.4邊界點測試：邊界點測試在整個系統(tǒng)測試中是很重要的一個環(huán)節(jié)。同1.3一樣，邊界點測試也是防止 程序流程處理不好導(dǎo)致亂報故障甚至引起系統(tǒng)失控等情況發(fā)生，請測試人員對照參數(shù)表更改 一些參數(shù)重復(fù)測試1.2o需要注意的是，盡管說明書中給定了一些參數(shù)的范圍，但并不表示每個參數(shù)都是可以隨 便調(diào)節(jié)的。舉例來說，p47（輪子比）設(shè)定范圍是：8（）（）120（）,對應(yīng)每種縫紉機(jī)機(jī)頭，應(yīng)在一 個固定的輪子比下做些微調(diào)，如果調(diào)到800或

49、1200,應(yīng)是不能正常工作的，系統(tǒng)報故障是 正常現(xiàn)象，但一定不能引起系統(tǒng)失控（比如高速反轉(zhuǎn)，損壞電磁鐵等），一般來說，速度值 是可以更改的【除剪線速度外，剪線速度設(shè)定太低有可能剪不斷線】，同剪線電磁鐵相關(guān)的 參數(shù)不宜隨便更改。1. 5簡易縫紉測試簡易縫紉測試要點：（1）是否報其他故障，比如err 11等；（2）從正常模式切換到簡易縫，或從簡易縫切換到正常模式時顯示變化，是否能 恢復(fù)正常運行；1. 6測電機(jī)初始角度模式測試1.5和1.6都是llx版本新增加的功能，測電機(jī)初始角度模式，只需將p46設(shè)為2, hmi顯示不變，可通過sp參數(shù)監(jiān)控實際的電機(jī)角度值，此模式在出廠前己做好，用 戶不需完成這一步，辨識完畢請將該單元重新設(shè)為0,建議斷電一次。測試要點：（1）是否會報err 12故障；（2）辨識完畢不斷電是否會工作不正常；1.7故障測試故障測試的目的是檢測系統(tǒng)所報故障不是亂報，而有實際故障時應(yīng)該實時報出