噴涂機(jī)操作說明書(完整資料).doc

1、此文檔下載后即可編輯噴涂機(jī)操作說明書公司名稱 :廈門邁斯維自動(dòng)化設(shè)備有限公司公司地址：廈門市集美區(qū)杏林高浦西潭路 34 號之二II目錄1安裝機(jī)臺31-1電源1-2氣壓源1- 3使用注意事項(xiàng)2操作畫板2- 1主要操作畫板3軟件畫面操作 3- 1主畫面3-2參數(shù)設(shè)置畫面3-3點(diǎn)膠參數(shù)畫面 3- 4示教畫面4附件4- 1接點(diǎn)列表4-2電控圖31安裝機(jī)臺41安裝機(jī)臺1-1電源本機(jī)臺使用單相220V 50HZ電源1-2氣壓源本機(jī)臺使用5 Kg/cm2氣壓源。#1-3 使用注意事項(xiàng)操作前請?jiān)敿?xì)閱讀本手冊， 并確實(shí)檢查防護(hù)裝置之功能完整并注意 有關(guān)安全規(guī)定，以提供操作時(shí)之安全保障。 禁止未經(jīng)訓(xùn)練之人員靠近或

2、操作機(jī)器，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。 禁止未經(jīng)訓(xùn)練或未經(jīng)許可之人員，任意搬運(yùn)，組裝，拆卸，調(diào)整本 機(jī)器，或加裝任何非本公司授權(quán)之附加裝置。 機(jī)器的安裝，使用和操作應(yīng)嚴(yán)格遵守所在國家和地方的相應(yīng)法律條 文，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。并請將機(jī)器定位妥當(dāng)，并校正水平之后，才可開 始使用。 請勿以銳利物品觸及顯示器或其它物品，以免造成損壞。 電控箱內(nèi)勿放置其他物品， 以免防止散熱。 且避免電控箱及其配件 淋到其他液體， 或曝露在高溫度的環(huán)境中， 如非必要，請避免使用 機(jī)器內(nèi)部插座，以免造成非預(yù)期的影響。欲進(jìn)行機(jī)器維修動(dòng)作進(jìn)， 請先確定機(jī)器安全， 并放置警告標(biāo)志，使 第三者不至于錯(cuò)誤操作，才可進(jìn)行。本手冊沒有記載而用戶在操作和

3、使用中仍有不了解或需更詳細(xì)資 料請與本公司服務(wù)部門聯(lián)絡(luò)。52操作面板2-1主要操作面板1. 急停按鈕：警急情況下按下此按鈕，機(jī)器所有動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)， 步進(jìn)電機(jī)處 釋放狀態(tài)，待故障排除后放右解除。2. 電源啟動(dòng)：按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器內(nèi)部電源。3. 照明按鈕：按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器照明電源。4. 抽風(fēng)按鈕：按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器抽風(fēng)電源。5. UV燈按鈕：按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器 UV燈檢測電源。6 .總電源開關(guān)：啟動(dòng)機(jī)器總電源。63軟件畫面操作73軟件畫面操作3-1主畫面23645W U Lil 專#iXFI >1.1 電門 IIUL.tCD旺EL單二諄&F匚出肝987當(dāng)前柚幵文件C：匸

4、住 _ 啦 4ffi DeoidI 一. CI:.5.歐力 科技 fO.DD Q.U 0- 00Q- ODSPEBO門快訓(xùn)臣罠招:iom ofltrE Ql 皿-i?9T£ 憶 M加ear'p '»«!口下障 KJ. I Ml «JU J AA«LKJH81. 菜單內(nèi)容：文件，顯示，操作，設(shè)置，運(yùn)行，幫助F(Qptb G Filv )DXF lil*)退出 復(fù)it)1-1:文件1可以在此調(diào)用1輸入口狀態(tài)，2限位報(bào)警狀態(tài)， 狀態(tài)點(diǎn)擊文件，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容， 編輯好的程序。2可導(dǎo)入DXF圖形。3退出軟件。1-2：顯示輔入

5、口狀態(tài)10陽只時(shí))限位報(bào)警鈦態(tài)Qfiiiii Alirm點(diǎn)擊顯示，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容， 能監(jiān)控設(shè)備輸入輸出的信號狀態(tài)， 監(jiān)控XYZ，低氣壓，及急停等信1-3：操作開館侵泡(Start j退岀浸泡Sxit Ji ngT<o)設(shè)備總復(fù)位QJ.Y tc ZtrO Posi tionJ£軸走剎起點(diǎn)g to Z«ro Fosilion)Qj to Zero Pos i li«d)陣列(irrty Fili)編輯但dit File)修改毗行£y thi i lint刪除此行this lin« cod«)示載劭文件(Ltfcru H

6、綁 File)加入就點(diǎn)Sdd thi 百 pp1! n)示戰(zhàn)回退CBck l««rn itej)區(qū)燼嗨祿(Squu-« work)7結(jié)束示數(shù)Snd L«am Fi 1«)追加示教CXppand L«arn q Fila)11點(diǎn)擊操作，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容，1開始浸泡，點(diǎn)擊后膠槍將自動(dòng)到浸泡位置。 2退出浸泡，點(diǎn)擊后 膠槍會(huì)自動(dòng)到吐液位，吐完液后自動(dòng)回到XY工作起點(diǎn)。3設(shè)備總復(fù)位，點(diǎn)擊后膠槍自動(dòng)到設(shè)備機(jī)械 原點(diǎn)，自動(dòng)校準(zhǔn)精度后再到 XY的工作起點(diǎn)。4 XY 起點(diǎn)，點(diǎn)擊后無倫膠槍現(xiàn)在在什么位置，都會(huì)回到XY工作點(diǎn)。5 X軸原點(diǎn)Z軸

7、原點(diǎn)，U軸原點(diǎn)，工作 原理與XY 一至。6陣列功能（詳細(xì)操作請參考1-3-1 說明）。7編輯，修改此行，刪除此行，示教新文件， 加入此點(diǎn)，示教回退，區(qū)域噴涂，示教加退，單點(diǎn) 返回。上述功能在編輯程序時(shí)詳細(xì)介紹。1-3-1陣列按將當(dāng)前G代碼進(jìn)行矩形陣列，請按上面的提示框分別 輸入行數(shù)，列數(shù)，行間距(mm)，列間距(mm)，最后 點(diǎn)擊確定健，根據(jù)提示重新保存，然后通過文件按鈕 重新導(dǎo)入及可。1-4設(shè)置列充參數(shù) 汾膠參數(shù)(System Opti ons) Coding Options)點(diǎn)擊設(shè)置，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容，1系統(tǒng)參數(shù)：3-2詳細(xì)介紹。2涂膠參數(shù)，3-3詳細(xì)介紹1-5運(yùn)行，與后面功能

8、健一至2. 程序文件調(diào)用。3. G代碼祥細(xì)參數(shù)顯示，并隨著 圖形窗口顯示區(qū)，將編輯好的示在該區(qū)域內(nèi)，在示。G代碼的詳變化而上下自動(dòng)切換。G代碼通過坐標(biāo)及線條的方式顯行過程中，會(huì)有光標(biāo)靶點(diǎn)跟蹤顯4. G代碼運(yùn)行速度選擇，選擇數(shù)字為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率，請根 據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況調(diào)節(jié)。5. 噴膠產(chǎn)量計(jì)數(shù)。6. 記錄每片產(chǎn)量的運(yùn)行時(shí)間，便于監(jiān)控及計(jì)算實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)量。7. 公司名稱標(biāo)示。8顯示 X， Y，Z，U 四軸當(dāng)前位置。距離單位為毫米9 X，Y， Z，U 四軸電機(jī)的運(yùn)行速度顯示。A. X、Y、手動(dòng)移動(dòng)按鈕：手動(dòng)移動(dòng) X、 Y。B. 高速、中速、低速：在手動(dòng)移動(dòng)，及示教軌跡的時(shí)候，三種速度的選擇。請根據(jù)實(shí)際

9、 的情況來選擇速度。C. 定長移動(dòng)： 選中定長移動(dòng)后，在提示框內(nèi)輸入距離值，然后點(diǎn)擊X、 Y、 Z 其中任意一軸方向移動(dòng)鍵， 對應(yīng)軸將移動(dòng)輸入距離值。 （輸入距離值 單位為 MM ）。D . U 軸手動(dòng)移動(dòng)按鈕：手動(dòng)移動(dòng)U軸，備注:U軸顯示值為角度E. Z 手動(dòng)移動(dòng)按鈕：手動(dòng)移動(dòng) Z 上下。F. 空走選擇：當(dāng)選擇空走后， 點(diǎn)擊運(yùn)行， 程序?qū)⑦M(jìn)入演示功能， 只走軌跡不噴膠。單步運(yùn)行：選中單步運(yùn)行后， 點(diǎn)擊運(yùn)行， 當(dāng)前軌跡不再連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)開始段走完后，需要不斷點(diǎn)擊繼續(xù)按鈕，軌跡才會(huì)一步一步向下走。G 定位氣缸：手動(dòng)切換定位氣缸來上下 ,便于調(diào)速軌導(dǎo)時(shí)來回移動(dòng)H 膠槍選擇：軟件出廠設(shè)定為四把膠槍，

10、第把膠槍有不同的色彩區(qū)分， 膠槍編 排順序?yàn)閺淖蟮接曳謩e為 1，2，3，4，當(dāng)選中對應(yīng)膠槍時(shí)，膠槍變亮， 對應(yīng)的膠槍上下，偏轉(zhuǎn)，及出膠功能才有效。I 氣缸下降：手動(dòng)切換選中氣缸來上下。J 偏轉(zhuǎn)氣缸：手動(dòng)切換偏轉(zhuǎn)氣缸，此功能主要用于 PCB 板上還有立板而設(shè)計(jì)。K 出膠：手動(dòng)切換選中膠槍出膠或都關(guān)閥，便于調(diào)試膠量，及霧化大小。L 程序狀態(tài)顯示：顯示當(dāng)前程序處于哪種狀態(tài)，有運(yùn)行，調(diào)試，復(fù)位，氣壓過低， 及急停等狀態(tài)提示M 運(yùn)行按鈕：在沒有選中空走進(jìn)，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，程序處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)， （有 走板感應(yīng)及定位信號時(shí)，程序自動(dòng)啟動(dòng)） 在選中空走，點(diǎn)擊運(yùn)行 按鈕，程序程序?qū)⒆詣?dòng)重復(fù)運(yùn)行（只是演示不出膠）

11、N 設(shè)備總復(fù)位按鈕：在開機(jī)后，確認(rèn)氣壓正常后，進(jìn)入軟件畫面，首先必須點(diǎn)擊設(shè)備 總復(fù)梯形按鈕，使 X， Y，Z,U 四軸回到機(jī)器原點(diǎn)。O.編輯按鈕：可以修改當(dāng)前程序里的各種參數(shù)， 非技術(shù)人員禁止進(jìn)入修改。 在編 輯代碼里可以修改單段線的 XY 座標(biāo)值，及單段線是否出膠， Z 軸 的高度，出膠時(shí)間，開關(guān)時(shí)間，等各種微調(diào)參數(shù)。P.示教文件按鈕：點(diǎn)擊此鍵，程序進(jìn)入示教軌跡狀態(tài)。Q.A 到零位：手動(dòng)移動(dòng) A 軸后,無倫在什么位置，點(diǎn)擊此鍵 ,A 軸將回到機(jī)器原 點(diǎn)。備注說明，在點(diǎn) X/Y 起點(diǎn)按鈕之前，最好先點(diǎn)擊 Z 到零位， 為避免碰撞元件。R.Z 到零位：手動(dòng)移動(dòng) Z 軸后 ,無倫在什么位置，點(diǎn)擊此

12、鍵 ,Z 軸將回到機(jī)器原 點(diǎn)。備注說明，在點(diǎn) X/Y 起點(diǎn)按鈕之前，最好先點(diǎn)擊 Z 到零位， 為避免碰撞元件。S.X/Y 起點(diǎn)按鈕：手動(dòng)移動(dòng)X, Y,二軸后，點(diǎn)擊X/Y起點(diǎn)按鈕，噴膠頭將自動(dòng)回 到工作起點(diǎn)。T.開始浸泡：在非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊此鍵，膠槍將自動(dòng)回到浸泡位置，處于浸泡 狀態(tài)。如需退出浸泡，只需再次點(diǎn)擊浸泡鍵即可，膠槍將自動(dòng)到吐 膠位置吐膠，然后再回到 X/Y 起點(diǎn)，等待運(yùn)行。153-2參數(shù)設(shè)置畫面3-2-1距離比例X、 Y兩軸電機(jī)的電子齒輪比調(diào)節(jié)，此參數(shù)只限于廠商更改3-2-2系統(tǒng)最大速度3000016#系統(tǒng)最大速度限定設(shè)置，運(yùn)行時(shí)最高速度不能超過此設(shè)置3-2-3啟動(dòng)速度1000#設(shè)

13、定X/Y電機(jī)的啟動(dòng)速度，此速度不能設(shè)定太大，否則會(huì)造成 電機(jī)失步。3-2-4空程速度 S000在運(yùn)行狀態(tài)中，未噴膠的軌跡稱為空行程，速度在此設(shè)定，設(shè) 定要求，習(xí)量接近運(yùn)行速度。3-2-5缺省點(diǎn)膠速度goco_軌跡在運(yùn)行時(shí)，如果沒有手選擇運(yùn)行速度，此速度為默認(rèn)速度3-2-6手動(dòng)高速移動(dòng)速度6000X/Y/Z在手動(dòng)移動(dòng)時(shí)的最高速度設(shè)定，請根據(jù)實(shí)際來設(shè)定。327復(fù)位速度噸在點(diǎn)擊總復(fù)位及X/Y回起點(diǎn)時(shí)的速度，此速度不能太快!a c O點(diǎn)膠時(shí)加速度龍 '3-2-8在運(yùn)行軌跡時(shí)X/Y/Z/U軸從零到最高速度的一種比例設(shè)定，設(shè)定越高，加速度時(shí)間越短，設(shè)定越低，加速度時(shí)間越長，此參數(shù) 由廠商設(shè)定。3-

14、2-9手動(dòng)移動(dòng)吋加速度匚08 I手動(dòng)移動(dòng)時(shí)X/Y/Z/U四軸從零到最高速度的一種比例設(shè)定，設(shè)定越高，加速度時(shí)間越短，設(shè)定越低，加速度時(shí)間越長，此參數(shù) 由廠商設(shè)定。3-2-10復(fù)位時(shí)加速度復(fù)位時(shí)X/Y/Z/U軸從零到最高速度的一種比例設(shè)定，設(shè)定越高，加速度時(shí)間越短，設(shè)定越低，加速度時(shí)間越長，此參數(shù)由廠商設(shè)3-2-11急停信號常閉接袪1正常值：1急停信號常開與常閉的設(shè)定，設(shè)定為“ 1”是常閉，設(shè)定為“0”是常開。3-2-12限位信號常開接法 匚 0 正常值：o限位信號常開與常閉的設(shè)定，設(shè)定為“ 1”是常閉，設(shè)定為“0”是常開。3-2-13通用輸入口無數(shù)0 正常值：0屏蔽輸入信號，設(shè)定“ 0”輸入信

15、號有效，設(shè)這“ 1”輸入信號 無效。3-2-14升降軸軸）電機(jī)參數(shù)Z軸電機(jī)參數(shù)設(shè)定與 X/Y電機(jī)設(shè)定相同，請參考上面說明。祠備當(dāng)前位置i殳為浸泡位晝3-2-15將噴膠槍手動(dòng)移到浸泡位置，然后在此點(diǎn)擊上面鍵，把當(dāng)前位置 設(shè)定為浸泡位。將設(shè)備當(dāng)前蘑設(shè)為吐潢位置3-2-16將噴膠槍手動(dòng)移到吐液位置，然后在此點(diǎn)擊上面鍵，把當(dāng)前位置設(shè)定為葉液位。3-2-17旅犧（臨：電機(jī)參隸U軸電機(jī)參數(shù)設(shè)定與 X/Y電機(jī)設(shè)定相同，請參考上面說明3-3點(diǎn)膠參數(shù)畫面將當(dāng)嚀工作起點(diǎn)Start Xl= 52. 903-3-1 ：1-' 11手動(dòng)移動(dòng)點(diǎn)膠頭到定位板處， 把噴膠槍及點(diǎn)膠槍的尖端同是對 準(zhǔn)定位板，然后點(diǎn)擊上鍵

16、，將當(dāng)前位置設(shè)為工作起點(diǎn)。（保證每片噴膠工作起點(diǎn)一至）332出膠后延時(shí)O0 |刁在運(yùn)行狀態(tài)中，有板感應(yīng)后，延時(shí)上面設(shè)定時(shí)間后開始運(yùn)行， 時(shí)間單位為毫秒。333關(guān)膠后延時(shí)口 °0在運(yùn)行結(jié)束后，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后停止運(yùn)行，時(shí)間單位為毫秒。334點(diǎn)膠軌跡最后提前關(guān)膠距離二3 頑在運(yùn)行狀態(tài)中，單段軌跡結(jié)束前，提前設(shè)定距離關(guān)閉膠槍。（可以排除單段軌跡最后一點(diǎn)成大頭現(xiàn)象）3-3-5 I n 滬：選中打開軌跡描點(diǎn)功能， 無倫在空行程或者自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，都能將出膠的軌跡描繪在畫面上。膠槍1軌跡描點(diǎn)寬度二103 3 6膠槍文軌跡描點(diǎn)寬度二15膠槍1與膠槍2軌跡描點(diǎn)寬度設(shè)定。213-4示教畫面止TzB1立E

17、(fitii E于'Jlwi血”“ VS ilm i 415=siniT?Fxfr < ：vn-g沽CKL 厭廉代堆岐 （故卜a it力技?xì)庳NI歐科電倫c A4L KMnut梶示皆息:iiAxa22#示教流程說明1. 在點(diǎn)擊總復(fù)位后，設(shè)備自動(dòng)回到 X/Y起點(diǎn)，此時(shí)點(diǎn)示示教開始鍵， 進(jìn)入上面示教畫面。2. 示教直線，手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見頭，將噴膠頭移到與工件起點(diǎn) 相對應(yīng)的位置（此時(shí)要選擇空行程）點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再取消空行程， 手動(dòng)移動(dòng)噴膠頭，到下一噴膠點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，形成一條直線，所 有直線示教以此類推。3. 示教點(diǎn)，手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見頭，將點(diǎn)膠頭移到相應(yīng)位置后， 點(diǎn)擊加入此

18、點(diǎn)，形成一個(gè)紅十字光標(biāo)，紅十字光標(biāo)為點(diǎn)膠點(diǎn)，所有點(diǎn) 膠點(diǎn)以此類推。4. 圓弧示教，手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見頭， 將噴膠頭移到圓弧第一起點(diǎn)， 點(diǎn)擊加 入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓弧第二點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓弧第三點(diǎn)， 點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，形成圓弧。（三點(diǎn)確定一個(gè)圓弧）5. 整圓示教，手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見頭，將噴膠頭移到圓第一起點(diǎn)，點(diǎn)擊加入 此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓第二點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓第三點(diǎn)，點(diǎn)擊 加入此點(diǎn)，形成圓。（三點(diǎn)確定一個(gè)圓）區(qū)域徐6.23區(qū)域嗅徐叢計(jì)岡002003OOd02006007008Q09010011012013014015O1£渭除所有設(shè)定右丄角點(diǎn)未設(shè)定帖“己設(shè)定不;符E形

19、區(qū)域個(gè)數(shù)：0哇咸噴徐軌跡文件暫時(shí)退出此畀面靜態(tài)將曲前住囂設(shè)為 軌箍區(qū)甥騎 右上爭克和半耒設(shè)定*林殳定*:W：嚨鶴辭左下第貞E區(qū)域空噴徐 噴徐方向。先豎后橫橫向間EE=縱何間¥壬20nun20iMi此功能只適合于整板噴涂， 先將噴膠頭移到整板噴涂第一點(diǎn)， 點(diǎn)擊 將當(dāng)前位置設(shè)定為軌跡區(qū)域的左下角點(diǎn)，再移到噴膠到整板噴涂第二 點(diǎn)，點(diǎn)擊將當(dāng)前位置設(shè)定為軌跡區(qū)域的右上角點(diǎn)，然后選擇噴涂方向，及設(shè)定橫向及縱向間距后，點(diǎn)擊生成噴涂軌跡文件按鈕，軟件將會(huì)自 動(dòng)生成噴涂軌跡文件，保存及可。7. 所有軌跡示教完成之后，點(diǎn)示教結(jié)束鍵，保存軌跡及可。示教時(shí)界面上的所有功能，都能用示教手柄代替，便于操作。24

20、224附件 4-1接點(diǎn)列表I/O輸入輸出表SB1電源啟動(dòng)X0門限位輸入Y0綠燈Y25空行程指示SB2急停1X3進(jìn)板電眼1Y1黃燈SB3急停2X4出板電眼1Y2紅燈SB4照明X5定位電眼1Y3定位氣缸1SB5抽風(fēng)X6后設(shè)備需板信號1Y4膠槍1KM0電源啟動(dòng)接觸器Y5膠槍1上下KM1抽風(fēng)機(jī)接觸器Y6膠槍2Y7輸送電機(jī)1Y8照明Y9求板信號1Y19示教指示燈Y20蜂鳴器KA21步進(jìn)使能端Y22膠槍1指示Y23膠槍2指示Y24膠槍3指示二軸步進(jìn)噴膠機(jī)控制I/O表材料件數(shù)客尸名稱營業(yè)員共17貝重量檔案路徑第13貝設(shè)計(jì)日期表面處埋10.05.15日期 日期制圖 審核單位 mm 版本 A/0264-2電控圖nCM6T2y軸步i井口達(dá)驅(qū)動(dòng)器X軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器- U出+r+卜MV f v * C C AA* & BZ軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，卄+薩+治VVcC A A 4 Bz orib 0 a O