電氣控制及PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2015

1、電氣控制及PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書編寫人: 吳宏岐、李小斌 電子電氣工程系 2009 年 3 月43前 言本課程為電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)課，學(xué)生在學(xué)習(xí)了“電路”，“模擬電子技術(shù)”和“數(shù)字電子技術(shù)”等課程以后，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，獲得電氣控制基本理論和可編程序控制器等方面的知識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力，使用所學(xué)理論解決實(shí)際問(wèn)題，鞏固基本理論并獲得實(shí)踐技能。為了使學(xué)生更好地理解和深刻地把握這些知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上，訓(xùn)練和培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力以及分析、解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，特開設(shè)了以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)， 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制， 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制， 三相鼠籠式

2、異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制，可編程控制器的基本指令編程練習(xí)，天塔之光模擬控制，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制（PLC控制），三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制（PLC控制）、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/三角換接啟動(dòng)控制（PLC控制）、水塔水位控制模擬。實(shí)驗(yàn)一、要求掌握電動(dòng)機(jī)的繞組接線、啟動(dòng)等基本知識(shí)；實(shí)驗(yàn)二、要求學(xué)生掌握電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖的原理及特點(diǎn)；實(shí)驗(yàn)三要求學(xué)生掌握電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理及特點(diǎn)；實(shí)驗(yàn)四要求學(xué)生掌握電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)原理和特點(diǎn)；實(shí)驗(yàn)五要求學(xué)生掌握PLC編程的基本方法；實(shí)驗(yàn)六要求學(xué)生靈活使用PLC實(shí)現(xiàn)彩燈控制；實(shí)驗(yàn)七要求學(xué)生靈活應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖

3、控制；實(shí)驗(yàn)八要求學(xué)生靈活使用PLC實(shí)現(xiàn)軋鋼機(jī)控制；實(shí)驗(yàn)九要求學(xué)生靈活使用PLC實(shí)現(xiàn)起重機(jī)異步電動(dòng)機(jī)星/三角換接啟動(dòng)控制，實(shí)驗(yàn)十要求學(xué)生靈活使用PLC實(shí)現(xiàn)水塔水位自動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)十一要求學(xué)生采用PLC糧庫(kù)四級(jí)傳送帶控制設(shè)計(jì)研究。實(shí)驗(yàn)十二要求學(xué)生采用PLC機(jī)械手進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)研究，實(shí)驗(yàn)十三要學(xué)生對(duì)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)中的加工設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)研究，實(shí)驗(yàn)十四要求學(xué)生對(duì)熱工設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)研究，實(shí)驗(yàn)十五要求學(xué)生對(duì)輕工企業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)研究。通過(guò)以上十五項(xiàng)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握如何用設(shè)計(jì)電氣控制電路和使用PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的控制。本指導(dǎo)書所涉及的實(shí)驗(yàn)適用于電氣及自動(dòng)化專業(yè)?？?、本科開設(shè)。目錄實(shí)驗(yàn)一 三相鼠籠式異步電

4、動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)二 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制5實(shí)驗(yàn)三 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制7實(shí)驗(yàn)四 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制9實(shí)驗(yàn)五 可編程控制器的基本指令編程練習(xí)11實(shí)驗(yàn)六 天塔之光模擬控制14實(shí)驗(yàn)七 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制18實(shí)驗(yàn)八 扎鋼機(jī)PLC控制20實(shí)驗(yàn)九 起重機(jī)電動(dòng)機(jī)星/三角換接啟動(dòng)控制23實(shí)驗(yàn)十 水塔水位控制實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)十一 糧庫(kù)四級(jí)傳送帶PLC控制設(shè)計(jì)研究實(shí) 28實(shí)驗(yàn)十二機(jī)械手電氣控制設(shè)計(jì)研究實(shí)驗(yàn)30實(shí)驗(yàn)十三 加工中心的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究實(shí)驗(yàn).32實(shí)驗(yàn)十四 PLC實(shí)現(xiàn)的鍋爐溫度PID控制設(shè)計(jì)研究實(shí)驗(yàn) 35實(shí)驗(yàn)十五 單容水箱液位PLC控制設(shè)計(jì)研究實(shí)驗(yàn).

5、38實(shí)驗(yàn)一 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及銘牌數(shù)據(jù)的意義。2學(xué)會(huì)測(cè)定三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)絕緣電阻的方法。3判斷三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組的首尾端。4掌握三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和改變轉(zhuǎn)向的方法。五、實(shí)驗(yàn)原理：1在使用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，不僅要注意電動(dòng)機(jī)的額定電壓是否和電源相符，還要注意電動(dòng)機(jī)定子三相繞組的連接方法。有關(guān)電動(dòng)機(jī)的額定電壓和連接方法都標(biāo)注在電動(dòng)機(jī)銘牌上。電動(dòng)機(jī)的連接方法有：星形和三角形兩種。（見圖11）（a）星形連接 （b）三角形連接 (a) (b)圖11電動(dòng)機(jī)連接 圖1

6、2定子繞組首尾判斷       2對(duì)放置很久重新投入運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)和新電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行以前，應(yīng)該用兆歐表測(cè)量其絕緣電阻，在一般情況下，不論繞組與繞組間，還是繞組與機(jī)殼間，只要它們之間的絕緣電阻大于0.5兆歐即認(rèn)為該電動(dòng)機(jī)可安全使用。3電動(dòng)機(jī)定子三相繞組首尾端的判斷：定子三相繞組首尾端一般都有標(biāo)志，如果標(biāo)志不明，則需要加以測(cè)定，分清各相繞組的首尾。方法如下：（1）用萬(wàn)用表“”檔先確定哪兩個(gè)頭屬于一相繞組。（2）每相繞組中任選一個(gè)頭連接在一起，再把其余三個(gè)頭連在一起。然后將萬(wàn)用表的毫安檔連在節(jié)點(diǎn)之間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子：若表針不擺動(dòng)

7、，表示兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為各相繞組的首尾。（見圖12a）。如果表針擺動(dòng)，表明節(jié)點(diǎn)中有首尾混在一起的（見圖12b）。此時(shí)，可將任意相繞組的兩個(gè)頭對(duì)調(diào)，再測(cè)一次。若表針仍擺動(dòng)，再將另外一相繞組的兩個(gè)頭對(duì)調(diào)，再測(cè)。若表針還擺動(dòng)則將第一次對(duì)調(diào)的兩個(gè)頭調(diào)回即可（六、實(shí)驗(yàn)條件：EELV2實(shí)驗(yàn)臺(tái)、萬(wàn)用表和兆歐表七、實(shí)驗(yàn)步驟：（一）安全講解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。介紹實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法。（二）操作步驟1觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)，明確在額定電壓下定子三相繞組的接線方法，并將銘牌數(shù)據(jù)記入表11。表11型號(hào)額定電壓UN額定電流IN額定功率PN額定轉(zhuǎn)速nN接法  

8、60;   2用兆歐表檢測(cè)電動(dòng)機(jī)各相繞組間及各相繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，記入表12。表12各相繞組間的絕緣電阻繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻ABBCCAA地B地C地      3判斷電動(dòng)機(jī)定子三相繞組首尾端。4電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和反轉(zhuǎn)（1）根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌上要求的接法，將電動(dòng)機(jī)進(jìn)行聯(lián)接后，接入三相電源。（見圖13）（2）經(jīng)教師檢查后，方可合上電源開關(guān)。觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，并以這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向作為正轉(zhuǎn)方向。（3）切斷電源，將電動(dòng)機(jī)的任意兩根火線對(duì)調(diào)，然后，合上電源開關(guān)，觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，應(yīng)與正轉(zhuǎn)方向相反。圖13實(shí)驗(yàn)線路八、思考問(wèn)

9、題：1.三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，若某一相斷路電動(dòng)機(jī)是否能夠運(yùn)轉(zhuǎn)？2.三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組三角形接線和星形接線時(shí)，三相電路線電流是否相等？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1在使用兆歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻時(shí)，應(yīng)邊搖邊讀數(shù)，不能電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后再讀數(shù)。測(cè)量過(guò)程中，切務(wù)用手觸摸電動(dòng)機(jī)和兆歐表的測(cè)量導(dǎo)線，也不能讓兩根測(cè)量線發(fā)生短路。2接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，查明原因后，再繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。3通電操作時(shí)，要防止電動(dòng)機(jī)軸纏繞導(dǎo)線，禁止用手觸摸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分，注意人身安全。（二）實(shí)驗(yàn)

10、報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)二 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線路的接線，掌握由電氣原理圖變成安裝接線圖的知識(shí)。2通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)。五、實(shí)驗(yàn)原理：1繼電接觸器控制在各類生產(chǎn)機(jī)械中獲得廣泛的應(yīng)用，凡是需要進(jìn)行前后、上下、左右、進(jìn)退等運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械，均采用傳統(tǒng)的典型的繼電接觸器控制。2繼電接觸器控制線路分為主電路和控制電路。其中控制電路主要控制接觸器線圈通電、斷電。在控制電路中常

11、采用接觸器的輔助觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖。3自鎖就是要求接觸器線圈得電后能自動(dòng)保持動(dòng)作后的狀態(tài)。通常用接觸器自身的常閉輔助觸頭與起動(dòng)按鈕并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行，這一常閉輔助觸頭稱為“自鎖觸頭”。4在接線時(shí)一般遵循：先主電路后控制電路、先串聯(lián)后并聯(lián)的原則。走線時(shí)遵循：左進(jìn)右出、上進(jìn)下出的原則。                    六、實(shí)驗(yàn)條件：EELV2實(shí)驗(yàn)臺(tái)和導(dǎo)線若干七、實(shí)驗(yàn)步驟：（一）安全講解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

12、人員講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。介紹實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法。（二）操作步驟1電動(dòng)機(jī)星形連接。2按圖21接主電路。接線時(shí)三條電源線同時(shí)接線。3閉合閘刀開關(guān)，檢查主電路能否實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。4切斷電源，按圖21接控制電路。接線時(shí)：先串聯(lián)后并聯(lián)。走線時(shí)：從電器的左端進(jìn)，右端出；上端進(jìn)、下端出。5接線完成后，自己反復(fù)檢查確認(rèn)無(wú)誤后，在指導(dǎo)教師監(jiān)督下，合上電源閘刀開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。6切斷電源，在控制電路中加自鎖。在指導(dǎo)教師監(jiān)督下，合上電源閘刀開關(guān)，按下起動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。7. 再按圖2-2、2-3分別接線，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。八、思考問(wèn)題：1試比較電動(dòng)控

13、制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？2自鎖控制線路在長(zhǎng)期工作后可能出現(xiàn)失去自鎖作用。試分析產(chǎn)生的原因。3交流接觸線圈電壓為220V,若誤接到380V電源上會(huì)產(chǎn)生什么后果？反之，若交流接觸線圈電壓為380V,若誤接到220V電源其后果如何？4在主回路中，熔斷器和熱繼電器熱元件可否少用一只或兩只？熔斷器和熱繼電器兩者可否只采用其中一種就可起到短路和過(guò)載保護(hù)作用？為什么？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1接線時(shí)合理安排元器件位置，接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。2操作時(shí)

14、要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以免觸電及意外損傷。（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)三 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。2加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。3學(xué)會(huì)分析、排除繼電接觸器控制線路故障的方法。五、實(shí)驗(yàn)原理：在三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，通過(guò)相序的更換來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)驗(yàn)給

15、出兩種不同的正、反轉(zhuǎn)控制線路見圖3-1及3-2。1電氣互鎖為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時(shí)得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路下中串接KM2（KM1）的常閉輔助觸頭。從而保證線路工作時(shí)KM1、KM2線圈不會(huì)同時(shí)得電，以達(dá)到電氣互鎖的目的。（見圖31）2電氣和機(jī)械雙重互鎖除電氣互鎖以外，可采用復(fù)合按鈕SB1、SB2組成的機(jī)械互鎖環(huán)節(jié)（見圖32），以求線路工作更加可靠。      六、實(shí)驗(yàn)條件：EELV2實(shí)驗(yàn)臺(tái)和導(dǎo)線若干七、實(shí)驗(yàn)步驟：（一）安全講解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。介紹

16、實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法。（二）操作步驟1電動(dòng)機(jī)星形連接。2按圖3-1接主電路。接線時(shí)三條電源線同時(shí)接線。3合上電源閘刀開關(guān)，檢查主電路能否實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。4切斷電源，按圖31接控制電路。接線時(shí)：先串聯(lián)后并聯(lián)。走線時(shí)：從電器的左端進(jìn)，右端出；上端進(jìn)、下端出。5接線完成后，自己反復(fù)檢查確認(rèn)無(wú)誤后，在指導(dǎo)教師監(jiān)督下，合上電源閘刀開關(guān)，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；再按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。再按下停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。6切斷電源，按圖32接控制電路。7接線完成后，自己反復(fù)檢查確認(rèn)無(wú)誤后，在指導(dǎo)教師監(jiān)督下，合上電源閘刀開關(guān)，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，

17、使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按下停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。八、思考問(wèn)題：實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，若出現(xiàn)下列問(wèn)題，試分析電路那些部分接錯(cuò)了。1合上電源閘刀開關(guān)，電動(dòng)機(jī)就立即正向起動(dòng)，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，但一放下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)。2合上電源閘刀開關(guān)，按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器就不停地吸合與釋放，電路無(wú)法工作。當(dāng)放開按鈕時(shí)，接觸器不再吸合。3合上電源閘刀開關(guān)，正向“起動(dòng)”與“停止”控制均正常，但在反轉(zhuǎn)控制時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)“起動(dòng)”控制，不能實(shí)現(xiàn)“停止”控制，只有切斷電源，才能使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)

18、效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1接線時(shí)合理安排元器件位置，接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。2操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以免觸電及意外損傷。（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)四 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 了解交流接觸器、熱繼電器、按鈕和時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)及其在控制電路中的應(yīng)用。2、 了解異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路的各種保護(hù)環(huán)節(jié)。3、 熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)的控制線路及接線方法。

19、4、 了解能耗制動(dòng)的停機(jī)效果。五、實(shí)驗(yàn)原理：1、電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械具有慣性，在切斷電源后，電動(dòng)機(jī)不能立即停轉(zhuǎn)，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝要求。為了提高生產(chǎn)效率及準(zhǔn)確定位，保證安全，要求電 動(dòng)機(jī)迅速停車。因此對(duì)電動(dòng)機(jī)采取制動(dòng)措施。2、能耗制動(dòng)就是三相電動(dòng)機(jī)脫離三相電源后，定子繞組上加上一直流電壓，通入直流電流后，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。 六、實(shí)驗(yàn)條件：EELV2實(shí)驗(yàn)臺(tái)和導(dǎo)線若干七、實(shí)驗(yàn)步驟：（一）安全講解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。介紹實(shí)驗(yàn)裝置的使用方法。（二）操作步驟1電動(dòng)機(jī)星形連接。2按圖41接主電路。接線時(shí)三條電源線同時(shí)接線。

20、2、按圖3先主電路后控制電路連接好后，經(jīng)教師檢查通過(guò)后確認(rèn)無(wú)誤后，再通電實(shí)驗(yàn)。3、按下啟動(dòng)按鈕SB2，待電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行后，再按下復(fù)合按鈕SB1，觀察電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過(guò)程，估算制動(dòng)時(shí)間。4、斷開電源后，根據(jù)估算的制動(dòng)時(shí)間調(diào)整時(shí)間繼電器，使其定時(shí)時(shí)間為制動(dòng)時(shí)間。5、調(diào)節(jié)電阻的大?。ɑ螂娫措妷旱拇笮。?，再進(jìn)行制動(dòng)實(shí)驗(yàn)，觀察制動(dòng)過(guò)程的變化，分析直流電流大小對(duì)制動(dòng)的影響。八、思考問(wèn)題：1.若按鈕SB1沒有按到底，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)像？2.時(shí)間繼電器的延時(shí)長(zhǎng)短對(duì)制動(dòng)效果有什么影響？3.兩個(gè)接觸器為什么要有連鎖？4.制動(dòng)時(shí)，通入的直流電流太大會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)

21、程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1接線時(shí)合理安排元器件位置，接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。2操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以免觸電及意外損傷。（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)五 可編程控制器的基本指令編程練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置，OMRON編程控制器CPM2AH系列的外部接線方法.了解編程軟件CX-Programmer的編程環(huán)境，軟件的使用

22、方法。.掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。.掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法。五、實(shí)驗(yàn)原理 1.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明首先應(yīng)根據(jù)參考程序，判斷10.01、10.02、10.03、10.04的輸出狀態(tài)，在撥動(dòng)輸入開關(guān)0.01、0.03，觀察輸出指示燈10.01、10.02、10.03、10.04是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。.實(shí)驗(yàn)面板圖 六、實(shí)驗(yàn)條件THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）與或非功能的實(shí)驗(yàn)1、輸入輸出接線。2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。4、梯形圖參考程序與門輸出

23、指令： 0 LD 0.01 1 AND 0.03 2 OUT 10.01或門輸出指令: 0 LD 0.01 1 OR 0.03 2 OUT 10.020 LD 0.01或非門輸出: 1 AND NOT 0.03 2 OUT 10.03與非門輸出: 0 LD 0.01 1 OR NOT 0.03 2 OUT 10.04（二）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)梯形圖參考程序1、一般延時(shí)電路的參考程序0 LD 0.00 輸入 1 TIM 000 #0050 延時(shí)5秒2 LD TIM0003 OUT 10.00 輸出參考梯形圖2長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路的參考程序由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要

24、的設(shè)定值超過(guò)其范圍，我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。實(shí)驗(yàn)參考程序，如下： 0 LD 0.00 輸入 1 TIM 000 #0050 延時(shí)5秒 2 LD TIM000 3 TIM 001 #0030 延時(shí)3秒 4 LD TIM001 5 OUT 10.00 輸出梯形圖參考圖3計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)OMRON系列的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器兩類。實(shí)驗(yàn)參考程序，計(jì)數(shù)器指令：0 LD 0.001 AND 255.022 LDNOT 0.013 CNT 001 #00704 LD CNT0015 OUT 10.004.計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器擴(kuò)展的方法類似（程序略）。八

25、、思考問(wèn)題：.如輸入接點(diǎn)為常閉點(diǎn)，要求系統(tǒng)功能不變，程序應(yīng)當(dāng)如何變化？.如何用利用定時(shí)器產(chǎn)生具有一定占空比的方波脈沖序列？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。 實(shí)驗(yàn)六 天塔之光模擬控制一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求

26、：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆找莆恢噶頢FT 基本應(yīng)用及編程方法。五、實(shí)驗(yàn)原理.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明合上啟動(dòng)開關(guān)后，按以下規(guī)律顯示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L5L1、L2、L3、L4、L5L1、L6L1、L7L1、L8L1、L9L1、L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1-循環(huán)執(zhí)行，斷開啟動(dòng)開關(guān)程序停止運(yùn)行。 .實(shí)驗(yàn)面板圖 六、實(shí)驗(yàn)條件THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SD輸出L1L2L3L4L5L6L7L8L90000100010011002100310041

27、0051006100711002、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。4、梯形圖參考程序八、思考問(wèn)題：試按下述控制要求完成I/O分配并編寫PLC控制梯形圖。1將彩燈的閃爍順序改為：中心綠燈亮1s后滅，中間黃燈亮1s后滅，外層紅燈亮1s后滅，再中間黃燈亮1s后滅，中心綠燈亮1s后滅，再中間黃燈亮···，如此循環(huán)下去。2將彩燈的閃爍順序再改為：中心綠燈亮1s后滅，中間黃燈亮1s后滅，外層紅燈亮1s后再滅1s，之后所有的燈都亮1s后再滅1s，中心綠燈再亮···，如此循環(huán)下去。九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理

28、描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)七 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制（實(shí)物）一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 用PLC進(jìn)行三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制。.通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)五、實(shí)驗(yàn)

29、原理.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明（）點(diǎn)動(dòng)控制：?jiǎn)?dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1，0.00的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， 10.03線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，0.1S后10.00線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)。每按動(dòng)SB1一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次。（）自鎖控制：?jiǎn)?dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB2,0.01的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，10.03線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，0.1S后10.00線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)。只有按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。.實(shí)驗(yàn)面板圖 六、實(shí)驗(yàn)條件THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線 輸

30、入SB1SB2SB3000000010002輸出KM1KM410001003注：電機(jī)接線端子與實(shí)驗(yàn)面板接線端子相對(duì)應(yīng)（例如：電機(jī)A面板A）2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。4、梯形圖參考程序八、思考問(wèn)題：.如果增加運(yùn)行指示功能，系統(tǒng)如何改進(jìn)？.總結(jié)系統(tǒng)相對(duì)于繼電器接觸器系統(tǒng)有何優(yōu)勢(shì)？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上

31、，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)八 軋鋼機(jī)PLC控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 用PLC構(gòu)成軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)，熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，提高分析、解決問(wèn)題的能力。五、實(shí)驗(yàn)原理.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作

32、（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)重復(fù)上述過(guò)程。10.01第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量；在10.01第三次接通斷開時(shí)，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)停止工作。.實(shí)驗(yàn)面板圖六、實(shí)驗(yàn)設(shè)備THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SDS1S2000000010002輸出M1M2MZMFABCYU11000100

33、11002100310041005100610072、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。4、梯形圖參考程序八、思考問(wèn)題：.在對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制時(shí)，怎樣避免兩組主觸頭同時(shí)接通而造成短路事故？.如何對(duì)系統(tǒng)增加運(yùn)行指示功能？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)

34、過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)九 起重機(jī)電動(dòng)機(jī)星/三角換接啟動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 用PLC控制電動(dòng)機(jī)Y-起動(dòng)電路；2. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，提高分析、解決問(wèn)題的能力。五、實(shí)驗(yàn)原理.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1，0.00的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，20.00線圈得電，20.00的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)10.00線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，1S后10.03線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后10.03的線圈失電，同時(shí)10.02線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式，按下停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)行。.實(shí)驗(yàn)

35、面板圖六、實(shí)驗(yàn)條件THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SB1SB300000002輸出KM1KM4KM3100010031002注：電機(jī)接線端子與實(shí)驗(yàn)面板接線端子相對(duì)應(yīng)（例如：電機(jī)A面板A）2、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。4梯形圖參考程序八、思考問(wèn)題：.若電動(dòng)機(jī)M直接由正向運(yùn)行轉(zhuǎn)入反向運(yùn)行，程序如何改動(dòng)？. Y-起動(dòng)的使用條件是什么？該啟動(dòng)方法有什么優(yōu)點(diǎn)？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十

36、、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)十 水塔水位控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性三、開出要求：必修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。五、實(shí)驗(yàn)原理.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON

37、后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。.實(shí)驗(yàn)面板圖六、實(shí)驗(yàn)條件THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入S1S2S3S40000000100020003輸出MY100010012、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。4、梯形圖參考程序八、思考問(wèn)題：.要增加水池和水塔的水位指示，應(yīng)如何改進(jìn)系統(tǒng)？.要增加水泵和閥的運(yùn)行狀態(tài)指示，應(yīng)如何改進(jìn)系統(tǒng)？九、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流

38、程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。十、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 回答思考題3. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)十一 糧庫(kù)四級(jí)傳送帶PLC控制設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)研究性三、開出要求：選修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆者\(yùn)用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的方法，熟練掌握PLC的編程和調(diào)試方法。五、實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)

39、電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下： 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。 停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過(guò)1秒，M4停。.實(shí)驗(yàn)面板圖六、實(shí)驗(yàn)條件THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型

40、實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟、1.輸入輸出連線輸入SB1SB2ABCD000000050001000200030004輸出M1M2M3M410011002100310042.根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明編寫程序八、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。九、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)十二 機(jī)械手電氣控制設(shè)計(jì)

41、研究實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)研究性三、開出要求：選修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。五、實(shí)驗(yàn)原理：.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明下圖為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的

42、工作過(guò)程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：.實(shí)驗(yàn)面板圖六、實(shí)驗(yàn)條件：THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟：1.輸入輸出連線輸入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4000000050001000200030004輸出YV1YV2YV3YV4YV5HL1000100110021003100410052、根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明編寫程序八、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。九、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研

43、究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行程序（二）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.分析實(shí)驗(yàn)電路的工作原理及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。2. 小結(jié)實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)十三 加工中心的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)二、實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)研究性三、開出要求：選修四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.通過(guò)對(duì)加工中心實(shí)驗(yàn)的模擬，掌握運(yùn)用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的方法。2.熟練掌握PLC的編程和調(diào)試方法。五、實(shí)驗(yàn)原理：.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明T1、T2、為鉆頭，用其實(shí)現(xiàn)鉆功能；T3、T4為銑刀，用其實(shí)現(xiàn)銑刀功能。X軸、Y軸、Z軸模擬加工中心三坐標(biāo)的六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。圍繞T1-T4刀具，分別運(yùn)用X軸的左右運(yùn)動(dòng)；Y軸的前后運(yùn)動(dòng)；Z軸的上

44、下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程的演示。在X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)中，用DECX、DECY、DECZ按鈕模擬伺服電機(jī)的反饋控制。用X左、X右撥動(dòng)開關(guān)模擬X軸的左、右方向限位；用Y前、Y后模擬Y軸的前、后限位；用Z上、Z下模擬刀具的退刀和進(jìn)刀過(guò)程中的限位現(xiàn)象。.實(shí)驗(yàn)面板圖圖9-1試驗(yàn)面板圖3. 自動(dòng)演示循環(huán)工作過(guò)程分析圖9-2自動(dòng)演示循環(huán)工作過(guò)程圖4、現(xiàn)場(chǎng)模擬工作過(guò)程分析（1）撥動(dòng)“運(yùn)行控制”開關(guān)，啟動(dòng)系統(tǒng)?！癤軸運(yùn)行指示燈”亮，模擬工件正沿X軸向左運(yùn)行。（2）觸動(dòng)“DECX”按鈕三次，模擬工件沿X軸向左運(yùn)行三步，撥動(dòng)“X左”限位開關(guān)，模擬工件已到指定位置。此時(shí)T2鉆頭沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)（Z燈、T2燈亮）。（3）觸動(dòng)

45、“DECZ”按鈕三次，模擬T2轉(zhuǎn)頭向下運(yùn)行三步，對(duì)工件進(jìn)行鉆孔。撥動(dòng)“Z下”限位開關(guān)置ON，模擬鉆頭已對(duì)工件加工完畢；繼續(xù)觸動(dòng)“DECZ”按鈕三次，模擬T2鉆頭返回刀庫(kù)，使“Z上”限位開關(guān)置ON，將取銑刀T4，準(zhǔn)備對(duì)工件進(jìn)行銑加工。（4）同上，觸動(dòng)“DECZ”按鈕三次，置“Z下”限位開關(guān)為ON，“Y軸運(yùn)行指示燈”亮，模擬對(duì)工件的銑加工。（5）觸動(dòng)“DECY”按鈕4次后，撥動(dòng)“Y前”限位開關(guān)置ON，模擬銑刀已對(duì)工件加工完畢，系統(tǒng)進(jìn)入退刀狀態(tài)（Z軸運(yùn)行指示燈亮）。（6）再次觸動(dòng)“DECZ”按鈕三次，置位“Z上”限位開關(guān)，模擬銑刀T4已回刀庫(kù)，“X燈”亮，進(jìn)入下一輪加工循環(huán)。注：除“運(yùn)行控制”開關(guān)外

46、各鈕子開關(guān)動(dòng)作之后須復(fù)位六、實(shí)驗(yàn)條件：THORM-A型 THORM-B型實(shí)驗(yàn)裝置THORM-1型 THORM-2型實(shí)驗(yàn)箱七、實(shí)驗(yàn)步驟：1、輸入輸出接線（1）自動(dòng)演示過(guò)程的接線 表9-1 自動(dòng)演示PLC接線表運(yùn)行控制運(yùn)行指示X燈Y燈Z燈T1T2T3T4000010071000100310011002100410051006（2）現(xiàn)場(chǎng)工作過(guò)程的接線 表9-2 現(xiàn)場(chǎng)模擬PLC接線表輸入運(yùn)行控制DECXDECYDECZX左X右Y前Y后Z上Z下0000000100020003000400050006000700080009輸出運(yùn)行指示T1T2T3T4X燈Y燈Z燈100010011002100310041005100610072、根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明編寫程序。八、實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：主要評(píng)分點(diǎn)：原理描述、實(shí)驗(yàn)流程、調(diào)試過(guò)程、數(shù)據(jù)記錄、解決問(wèn)題的能力、資料搜集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)效果等。九、其它說(shuō)明：（一）注意事項(xiàng)1仔細(xì)連線，反復(fù)檢查，確保準(zhǔn)確無(wú)誤，注意輸入、輸出所需電源的極性。2仔細(xì)研究所編的程序，使之正確無(wú)誤后將計(jì)算機(jī)上的程序下載到PLC上，即可運(yùn)行