伺服液位計(jì)的測(cè)量原理學(xué)習(xí)課程

1、測(cè)量原理 伺服工作原理 磁耦合齒輪Weight signal重量信號(hào)浮子位置信號(hào)CPU 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)編碼器伺服電機(jī)浮子測(cè)量鋼絲 輪鼓霍爾傳感器+D-D第1頁(yè)/共9頁(yè)第一頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。磁鼓罩鋼絲外磁鐵內(nèi)磁鐵磁鼓蓋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)蒸汽電氣部分測(cè)量原理 內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖第2頁(yè)/共9頁(yè)第二頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。測(cè)量原理 霍爾元件N產(chǎn)生的電壓 V1產(chǎn)生的電壓 V2SSN霍爾元件霍爾元件 磁通量的不同，霍爾元件產(chǎn)生不同的電壓。第3頁(yè)/共9頁(yè)第三頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。測(cè)量原理 霍爾元件輸出位移 ( + ) 位移 輪鼓霍爾元件 (共5對(duì))外磁體浮子（假設(shè): 內(nèi)磁體不動(dòng)）內(nèi)磁體

2、 重量的變化，造成位移的變化，從而改變霍爾元件的輸出。第4頁(yè)/共9頁(yè)第四頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。測(cè)量原理 浮力的測(cè)量開(kāi)始WCurr=WB?向電機(jī)發(fā)送上升指令向電機(jī)發(fā)送下降指令A(yù)AWCurr : 當(dāng)前重量測(cè)量值WB : 平衡重量例子： 浮子重量 = 250 g 平衡體積 = 70 ml 浮子直徑 = 50 mm 介質(zhì)密度 = 0.8 g/ml平衡重量= 浮子重量 平衡體積 * 介質(zhì)密度 = 250(g) 70(ml) * 0.8(g/ml)= 194(g) 1mm液位引起的重量變化= 浮子截面積 * 液位變化 * 介質(zhì)密度= 3.14 * 2.5 * 2.5(cm2) * 1/10(c

3、m) * 0.8(g/ml)= 1.57(g) 第5頁(yè)/共9頁(yè)第五頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。測(cè)量原理 液位測(cè)量UllageLevelLevelDisplacerWire drumTank heightUllageLevelLevel=Tank height ullage level = Wire length = Wire drum rotationResolution =300mm/7200 stepping motor pulse =0.042mm/pulse第6頁(yè)/共9頁(yè)第六頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。測(cè)量原理 密度梯度 罐的梯度 （到罐底）Profiling throug

4、hout tank界面梯度 （到上界面）Profiling upper liquid layerlSelectable, 2-16 measuring points lAverage Density calculated & displayedlIndication of all measured positionlAcquire average Temp. at profilinglRemote operation & verification on V1 & Rackbus (Enraf BPM pending)2 個(gè)類型的功能第7頁(yè)/共9頁(yè)第七頁(yè)，編輯于星期日：九點(diǎn) 四十七分。伺服液位計(jì)一般測(cè)量精度 液位,三種介質(zhì)的兩個(gè)界面,密度,罐底,溫度液位.0.7 mm界面.2.7 mm密度.0.005 g/cm3罐底.2.1 m