Carsim整車(chē)建模的參數(shù)

1、一 車(chē)體空載情況下的車(chē)體信息(1） 簧上質(zhì)量的質(zhì)心距前軸的距離mm(2） 簧上質(zhì)量質(zhì)心距地面的高度mm(3） 軸距 mm(4） 質(zhì)心的橫向偏移量mm(5） 簧載質(zhì)量 kg(6） 對(duì) x 軸的極慣性矩（ lxx ）kg-m2(7） 對(duì) y 軸的極慣性矩（ lyy ）kg-m2(8） 對(duì) z 軸的極慣性矩（ lzz）kg-m2(9） 對(duì) x、y 軸的慣性積（ lxy ）kg-m2(10）對(duì) x、z 軸的慣性積（ lxz ）kg-m2(11）對(duì) y、z 軸的慣性積（ lyz） kg-m2二 空氣動(dòng)力學(xué)(1 ）空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn)X mm(2 ）空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn)Y mm(3 ）空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn)Z mm(4

2、 ）迎風(fēng)面積 m2精選文庫(kù)(5 ）空氣動(dòng)力學(xué)參考長(zhǎng)度mm(6 ）空氣密度 kg/m3(7 ）CFx（空氣動(dòng)力學(xué)系數(shù)）與slip angle (行車(chē)速度方向與空氣流動(dòng)方向的夾角 ) 的關(guān)系(8 ）CFy 與 slip angle的關(guān)系(9 ）CFz 與 slip angle的關(guān)系(10 ） CMx與 slip angle的關(guān)系(11 ） CMy與 slip angle的關(guān)系(12 ） CMz與 slip angle的關(guān)系三 傳動(dòng)系1 最簡(jiǎn)單的一種(1） 后輪驅(qū)動(dòng)所占的比值，為1 時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)；為0 時(shí)，前輪驅(qū)動(dòng)(2） 發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 KW2 前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)1）發(fā)動(dòng)機(jī)特性(1） 各個(gè)節(jié)氣門(mén)位置下

3、， 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩（N-m）與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm） 的2精選文庫(kù)關(guān)系(2） 打開(kāi)節(jié)氣門(mén)的時(shí)間遲滯sec(3） 關(guān)閉節(jié)氣門(mén)的時(shí)間遲滯sec(4） 曲軸的旋轉(zhuǎn)慣量kg-m2(5） 怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速rpm2）離合器特性a 液力變矩器(1）扭矩比（輸出比輸入）與速度比（輸出比輸入）的關(guān)系(2）液力變矩器的參數(shù)1/K 與速度比（輸出比輸入）的關(guān)系(3）輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(4）輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2b 機(jī)械式離合器(1） 輸出的最大扭矩（N-m）與離合器接合程度（0 代表完全結(jié)合，1 代表完全分離）的關(guān)系(2） 接合時(shí)間遲滯 sec(3） 分離時(shí)間遲滯 sec(4） 輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(

4、5） 輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m23）變速器(1） 正向擋位和倒擋的傳動(dòng)比，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg-m2），正向傳動(dòng)與反3精選文庫(kù)向傳動(dòng)效率(2） 中間擋的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg-m2）(3） 換擋時(shí)間 sec(4） 各個(gè)擋位中低速齒輪的輸出轉(zhuǎn)速（rpm）與節(jié)氣門(mén)開(kāi)口位置的關(guān)系4）差速器(1） 左右車(chē)輪扭矩差（ N-m）與車(chē)輪速度差（ rpm）的關(guān)系(2） 抗扭剛度 N-m/deg(3） 抗扭阻尼 N-m-s/deg(4） 傳動(dòng)比(5） 正反向的傳動(dòng)效率(6） 驅(qū)動(dòng)軸的慣性量kg-m2(7） 半軸到左側(cè)車(chē)輪的慣性量kg-m2(8） 半軸到右側(cè)車(chē)輪的慣性量kg-m2還包括傳動(dòng)系（不包括發(fā)動(dòng)機(jī)）的自然頻率（Hz）

5、與阻尼率3 四輪驅(qū)動(dòng)與前輪驅(qū)動(dòng)相比，增加分動(dòng)箱，其中包括：(1） 前后軸的扭矩差（ N-m）與前后輪的轉(zhuǎn)速差（rpm）的關(guān)系(2） 分配到后輪上的扭矩 (百分比形式 )4精選文庫(kù)(3） 傳動(dòng)比(4） 扭桿剛度 N-m/deg(5） 扭桿阻尼 N-m-s/deg還包括傳動(dòng)系的正效率與逆效率四 制動(dòng)系統(tǒng)1 簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng)(1） 制動(dòng)力矩（ N-m）與車(chē)輪汽缸壓力 (MPa)的關(guān)系 ,分左前輪，右前輪，左后輪，右后輪 ,為一比例常數(shù)或一條變化曲線(2） 比例閥之后的管路壓力(MPa)與其輸入壓力 (MPa)的關(guān)系 ,分左前輪，右前輪 ,左后輪，右后輪 ,通常為一比例常數(shù)(3） 流體動(dòng)力學(xué)時(shí)間常數(shù) ,包

6、括左前，右前，左后，右后，單位為sec(4） 流體遲滯 ,包括左前，右前，左后，右后，單位為sec(5） 前后車(chē)輪 ABS 工作的滑移率區(qū)間(6） ABS 工作截止的最低速度km/h(7） 經(jīng) ABS 控制后輸出的壓力MPa2 考慮助力與熱衰退的制動(dòng)系統(tǒng)(1） 比例閥輸出壓力（ Mpa）與比例閥輸入壓力（Mpa）的關(guān)系，包5精選文庫(kù)括左前，左后，右前，右后(2） 制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量 kg(3） 在 0 攝氏度時(shí)制動(dòng)盤(pán)的比熱kJ/kg/C(4） 單位溫度升高比熱的變化量kJ/kg/C2(5） 制動(dòng)鉗壓力（ MPa）與制動(dòng)鉗體積（ mm3）的關(guān)系(6） 制動(dòng)鉗氣缸中單位流量所產(chǎn)生的壓力MPa/(mm3/s

7、)(7） 冷卻系數(shù) (1/s)與車(chē)輛速度（ km/h）的關(guān)系(8） 不同制動(dòng)盤(pán)溫度（C）下，制動(dòng)力矩（N-m）與制動(dòng)輪缸壓力（Mpa）的關(guān)系(9） 控制策略（A 型為調(diào)節(jié)主缸后的壓力值； B 型為調(diào)節(jié)比例閥后的管路壓力；也可不控制）(10）四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)盤(pán)初始溫度（C）(11）空氣溫度（ C）(12）助力后輸出的力（ N）與助力前輸入的力（N）的關(guān)系，助力后輸出的力為主缸壓力(13）踏板的杠桿比(14）主缸直徑 mm(15）啟動(dòng)助力的時(shí)間遲滯sec(16）關(guān)閉助力的時(shí)間遲滯sec6精選文庫(kù)五 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1) 轉(zhuǎn)向柱管系統(tǒng)：(1） 轉(zhuǎn)向柱管的慣性kg-m2(2） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的慣量kg-m2(3） 轉(zhuǎn)

8、向柱管阻尼 Nm-s/deg(4） 轉(zhuǎn)向柱管干摩擦N-m(5） 轉(zhuǎn)向盤(pán)自由角行程deg2) 主銷(xiāo)的幾何特性：(1） 汽車(chē)前進(jìn)方向投影，主銷(xiāo)軸線與半軸軸線的交點(diǎn)距車(chē)輪中心的距離 mm，包括四個(gè)車(chē)輪(2） 主銷(xiāo)內(nèi)傾角 deg(3） 主銷(xiāo)后傾角 deg(4） 水平路面行駛， 汽車(chē)側(cè)面投影中， 車(chē)輪質(zhì)心所駛過(guò)的直線與主銷(xiāo)軸線的交點(diǎn)距車(chē)輪中心的距離 mm3) 前輪轉(zhuǎn)向方式包括非助力齒條齒輪式和循環(huán)球式，助力齒條齒輪式和循環(huán)球式助力齒條齒輪式(1） 齒條的行程 (mm)與齒輪轉(zhuǎn)角 (deg)的關(guān)系(2） 左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角 (deg)與齒條的行程 (mm)的關(guān)系7精選文庫(kù)(3） 因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)柔性所引起的轉(zhuǎn)向角(

9、deg)隨主銷(xiāo)力矩（N-m）的關(guān)系，主銷(xiāo)力矩為左右主銷(xiāo)力矩之和。(4） 前輪轉(zhuǎn)向阻尼 N-s/mm(5） 不同載荷下，駐車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩（N-m）隨速度 (km/h) 的關(guān)系(6） 轉(zhuǎn)向時(shí)，左右主銷(xiāo)滯后方向盤(pán)的參考角deg(7） 在某一車(chē)速下（ kph），系統(tǒng)助力（ N）與扭桿力矩（ N-m）的關(guān)系(8） 助力遲滯 sec(9） 扭桿剛度 N-m/deg非助力齒條齒輪式?jīng)]有以上7，8,9 選項(xiàng)助力循環(huán)球式(1） 轉(zhuǎn)向垂臂的轉(zhuǎn)角（ deg）與齒輪箱輸入角度（ deg）的關(guān)系(2） 左右車(chē)輪轉(zhuǎn)角（ deg）與轉(zhuǎn)向垂臂角度（ deg）的關(guān)系(3） 前輪轉(zhuǎn)向阻尼 N-s/mm(4） 因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)柔性所引起

10、的轉(zhuǎn)向角（deg）隨主銷(xiāo)力矩（ N-m）的變化關(guān)系，主銷(xiāo)力矩為左右主銷(xiāo)力矩之和。(5） 不同載荷下，駐車(chē)轉(zhuǎn)向的阻力矩（N-m）隨速度 (km/h) 的關(guān)系(6） 轉(zhuǎn)向時(shí)，左右主銷(xiāo)滯后方向盤(pán)的參考角deg(7） 輔助力矩（ N-m）與扭桿力矩（ N-m）的關(guān)系(8） 助力遲滯 sec(9） 扭桿剛度 Nm/deg8精選文庫(kù)非助力循環(huán)球式?jīng)]有以上7，8,9 選項(xiàng)六 K特性1 獨(dú)立懸架后軸與之對(duì)應(yīng)(1） 非簧載質(zhì)量 kg(2） 左右車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(3） 輪距 mm(4） 輪心距地面的高度（靜載半徑）mm(5） 懸架中心相對(duì)于側(cè)傾中心的橫向位移mm(6） 前左右車(chē)輪的外傾角與前束角deg(7

11、） 左右車(chē)輪后傾角 (deg)隨車(chē)輪輪心跳動(dòng)量 (mm)的變化關(guān)系 ,后傾角向前傾為正(8） 左右車(chē)輪輪心在x 方向上的位移 (mm)與輪跳 (mm)的關(guān)系(9） 左右車(chē)輪外傾角 (deg)與輪跳 (mm)的變化關(guān)系 ,外傾為正(10）左右車(chē)輪側(cè)向位移(mm)與輪跳 (mm)的變化關(guān)系 ,側(cè)向位移向內(nèi)為正(11）左右車(chē)輪前束角 (deg)與輪跳 (mm)的變化關(guān)系 ,前束角向內(nèi)為正9精選文庫(kù)2 非獨(dú)立懸架后軸與之對(duì)應(yīng)(1） 輪距 mm(2） 靜載半徑 mm(3） 前軸質(zhì)心的高度mm(4） 懸架中心相對(duì)于側(cè)傾中心的橫向位移mm(5） 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)deg/deg，即相對(duì)車(chē)軸的側(cè)傾角與車(chē)軸轉(zhuǎn)向角的關(guān)

12、系(6） 非簧載質(zhì)量 kg(7） 前軸的側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(8） 前左、右車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(9） 后傾角 (deg)隨車(chē)輪輪心跳動(dòng)量 (mm)的關(guān)系(10）輪心在 x 方向上的位移 (mm)與輪跳 (mm)的關(guān)系(11）側(cè)向位移 (mm)與輪跳 (mm)的關(guān)系(12）側(cè)向位移 (mm)與側(cè)傾角 (deg)的關(guān)系(13）前左右車(chē)輪的外傾角 (deg)與前束角 (deg)的關(guān)系3 扭轉(zhuǎn)梁式(1）簧上質(zhì)量與左右車(chē)輪質(zhì)量之和kg(2）左右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(3）輪距 mm(4）側(cè)傾中心距地面距離mm10精選文庫(kù)(5）車(chē)輪中心高度 mm(6）側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù) deg/deg(7）左右車(chē)輪的外

13、傾角deg(8）左右車(chē)輪的前束角deg(9）左右車(chē)輪后傾角 (deg)隨車(chē)輪輪心跳動(dòng)量 (mm)的關(guān)系(10）左右車(chē)輪輪心在x 方向上的位移 (mm)與輪跳 (mm)的關(guān)系七 C特性1 獨(dú)立懸架后軸與之對(duì)應(yīng)(1） 左右彈簧剛度 N/mm,分為加載和卸載兩種工況(2） 橫向穩(wěn)定桿的剛度 N-m/deg，即輔助力矩（不加橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾力矩 (N-m) 與加橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾力矩 (N-m) 之差）隨側(cè)傾角(deg)的變化關(guān)系(3） 除橫拉桿外其它部件的輔助側(cè)傾力矩N-m sec/deg(4） 左右彈簧的初始?jí)毫(5） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的彈簧垂直高度的變化量(6） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的減

14、震器垂直高度的變化量(7） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的上限位塊垂直高度的變化量(8） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的下限位塊垂直高度的變化量11精選文庫(kù)(9） 上限位塊力（ N）與其壓縮位移（ mm）的關(guān)系(10）下限位塊力（ N）與壓縮位移（ mm）的關(guān)系(11）左右減震器特性，即力 (N)隨壓縮速度 (mm/s)的變化關(guān)系(12）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的前束角deg/N(13）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)向角deg/N(14）左右車(chē)輪單位回正力矩所產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)向角deg/(N-m)(15）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的外傾角變化,外傾為正 deg/N(16）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的外傾角變化,

15、向右為正 deg/N(17）左右車(chē)輪單位回正力矩所產(chǎn)生的外傾角變化,向右為正deg/(N-m)(18）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的縱向位移mm/N(19）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的側(cè)向位移mm/N2 非獨(dú)立懸架參數(shù)與獨(dú)立懸架基本相同，后軸與之對(duì)應(yīng)(1） 左右彈簧剛度 N/mm,分為加載和卸載兩種工況(2） 橫向穩(wěn)定桿的剛度N-m/deg，即輔助力矩（不加橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾力矩 (N-m) 與加橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾力矩(N-m) 之差）隨側(cè)傾角(deg)的變化關(guān)系(3） 除橫拉桿外其它部件的輔助側(cè)傾力矩N-m sec/deg(4） 左右彈簧的初始?jí)毫(5） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的彈簧垂直高度的變化量

16、12精選文庫(kù)(6） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的減震器垂直高度的變化量(7） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的上限位塊垂直高度的變化量(8） 左右車(chē)輪，單位輪跳引起的下限位塊垂直高度的變化量(9） 上限位塊力（ N）與其壓縮位移（ mm）的關(guān)系(10）下限位塊力（ N）與壓縮位移（ mm）的關(guān)系(11）左右減震器特性，即力 (N)隨壓縮速度 (mm/s)的變化關(guān)系(12）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的前束角deg/N(13）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)向角deg/N(14）左右車(chē)輪單位回正力矩所產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)向角deg/(N-m)(15）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的外傾角變化,外傾為正 deg/N(16）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的外傾角變化,向右為正 deg/N(17）左右車(chē)輪單位回正力矩所產(chǎn)生的外傾角變化,向右為正deg/(N-m)(18）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的縱向位移mm/N(19）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的側(cè)向位移mm/N(20）左右車(chē)輪單位縱向力所產(chǎn)生的車(chē)軸縱向位移mm/N(21）左右車(chē)輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的車(chē)軸側(cè)向位移mm/N(22）左右彈簧之間的距離mm(23