汽油機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué) 院汽車與交通學(xué)院專 業(yè)熱能與動(dòng)力工程學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)題目汽油機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)連桿實(shí)踐教學(xué)要求與任務(wù):1. 設(shè)計(jì)參數(shù)求：Pe=33.5kW/5000rp；D=65mm；(參考)2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：1）選取基本參數(shù)、熱計(jì)算、繪制示功圖（1）利用EXCEL或其他程序語言進(jìn)行近似熱計(jì)算，得到理論的P-V示功圖的數(shù)據(jù)。（2）以該數(shù)據(jù)為依據(jù)，在坐標(biāo)紙01上繪制理論的P-V示功圖，并對(duì)其進(jìn)行修正，得到實(shí)際的P-V示功圖。（3）將P-V圖轉(zhuǎn)換成P-圖，繪制在坐標(biāo)紙02上。2）零部件設(shè)計(jì)（1）獨(dú)立設(shè)計(jì)該汽油機(jī)的連桿，用CATIA軟件繪出三維實(shí)體模型，求出其質(zhì)心位置和當(dāng)量質(zhì)量。（2

2、）將三維圖形轉(zhuǎn)換成二維的工程圖，并正確標(biāo)注尺寸、粗糙度、公差等，并以A1的圖紙打印。3）動(dòng)力計(jì)算（1）計(jì)算活塞的位移、速度和加速度，并繪制曲線圖附在設(shè)計(jì)說明書中。（2）活塞連桿作用力分析，將往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性力Pj、側(cè)壓力PN、切向力T、法向力K隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化曲線附在設(shè)計(jì)說明書中。（3）計(jì)算曲柄銷載荷和連桿軸承載荷，并將圖形附在設(shè)計(jì)說明書中。4）設(shè)計(jì)說明書。其中包括：（1）成績?cè)u(píng)定表、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書；（2）汽油機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)及其參數(shù)的選定；（2）熱計(jì)算過程；（3）零部件設(shè)計(jì)過程；（4）動(dòng)力計(jì)算過程；（5）附錄（程序或用EXCEL的計(jì)算表格）工作計(jì)劃與進(jìn)度安排:1. 選取基本參數(shù)、熱計(jì)算、繪制示功圖 5

3、天2. 零部件設(shè)計(jì) 6天3. 3D建模 2天4. 動(dòng)力計(jì)算 2天5. 編寫設(shè)計(jì)說明書 2天6. 答辯 1天指導(dǎo)教師： 2012年12月21日專業(yè)負(fù)責(zé)人：2012年12月21日學(xué)院教學(xué)副院長：2012年 月 日沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書目 錄1 汽油機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)-22 汽油機(jī)基本結(jié)構(gòu)參數(shù)選用-33 近似熱計(jì)算-43.1燃料燃燒熱學(xué)計(jì)算-43.2換氣過程計(jì)算-43.3壓縮過程計(jì)算-53.4燃燒過程計(jì)算-63.5膨脹過程計(jì)算-83.6示功圖繪制-93.7汽油機(jī)性能指標(biāo)計(jì)算-104 連桿三維建模-114.1連桿基本尺寸-114.2連桿的建模過程-114.3連桿大頭蓋的建模過程-145 動(dòng)力計(jì)算-175.

4、1活塞位移、速度、加速度-175.2活塞連桿作用力分析-185.3曲柄銷載荷和連桿軸承載荷-206 參考文獻(xiàn)-22附錄1 汽油機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)1、功率Pe有效功率是汽油機(jī)基本性能指標(biāo)。Pe由汽油機(jī)的用途選定，任務(wù)書已經(jīng)指定所需汽油機(jī)有效功率Pe=33.5 kw。2、轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)速的選用既要考慮被汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)械的需要，也要考慮轉(zhuǎn)速對(duì)汽油機(jī)自身工作的影響。任務(wù)書已經(jīng)指定所需汽油機(jī)轉(zhuǎn)速n=5000 r/min。3、沖程數(shù)本設(shè)計(jì)中的車用汽油機(jī)都采用四沖程，即=4。4、平均有效壓力pme平均有效壓力pme表示每一工作循環(huán)中單位氣缸工作容積所做的有效功，是汽油機(jī)的強(qiáng)化指標(biāo)之一，一般車用汽油機(jī)的平均有效壓力為0

5、.9MPa1.2 MPa，這里取pme =0.93 MPa。 5、有效燃油消耗率be這是汽油機(jī)最重要的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。四沖程車用汽油機(jī)250g/(kw·h)380g/(kw·h)。2 汽油機(jī)基本結(jié)構(gòu)參數(shù)選用有效功率計(jì)算公式： （2.1）1、氣缸直徑D氣缸直徑D的選取影響汽油機(jī)的尺寸和重量，還影響汽油機(jī)的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷。本設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定了車用汽油機(jī)的氣缸直徑D=65 mm。2、活塞行程S增大活塞行程S使活塞平均速度提高，機(jī)械負(fù)荷加大，一般車用汽油機(jī)，同時(shí)S也是汽油機(jī)基本結(jié)構(gòu)指標(biāo)S/D的決定因素，車用汽油機(jī)的S/D=0.71.2，校核所設(shè)計(jì)的汽油機(jī)的vm和S/D的值。即=10.8

6、3 m/s 符合要求 S/D=65/65=1 符合要求3、氣缸數(shù)i及氣缸排列方式由于設(shè)計(jì)任務(wù)書已指明D的值，S確定后，滿足功率要求可通過改變氣缸數(shù)i實(shí)現(xiàn)，所以采用4缸直列排布。4、連桿長度L與曲柄連桿比=r/L連桿長度加大，會(huì)使汽油機(jī)總高度增加；雖然連桿擺角減小，側(cè)壓力減小，但效果不明顯；而且連桿重量加大，往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量慣性力加大。因而盡量采用短連桿，目前一般值在1/41/3.2之間，取=1/3.5。則2r=65，r/L=1/3.5 即L=113.75 mm，r=32.5 mm5、氣缸中心距l(xiāng)0及其與氣缸直徑之比l0/Dl0/D影響汽油機(jī)的長度尺寸和重量指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)力求縮小l0/D的值。l0/D

7、值的影響因素可從曲軸中心線方向的尺寸分配和氣缸上部的尺寸分配兩方面分析，一般其值為1.251.35，取l0/D=1.3，則l0 =1.3×65=84.5 mm6、壓縮比c選用壓縮比c也就是選用燃燒室容積。選用壓縮比時(shí)要考慮汽油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性能、工作可靠性、爆燃等。任務(wù)書給定車用汽油機(jī)的c=8.8根據(jù)有效功率計(jì)算可得Vs=0.216 L則1+Vs/Vc=8.8 得Vc=0.028 L3 近似熱計(jì)算3.1 燃料燃燒熱化學(xué)計(jì)算1 理論空氣量L0 （3.1） =0.512 (千摩爾/千克汽油)燃料采用輕汽油，汽油低熱值 Hu=44100千焦/千克燃料2 新鮮空氣量M1=0.47（千摩爾/千克)其

8、中 過量空氣系數(shù)，取=0.9；3 燃燒產(chǎn)物M2 =0.506 (千摩爾/千克)4 理論分子變更系數(shù)0=1.0775 實(shí)際分子變更系數(shù)1=1.073其中，r殘余廢氣系數(shù)，r = 0.040.10，取r =0.063.2 換氣過程計(jì)算1 排氣壓力（氣缸內(nèi)廢氣壓力）Pr 取Pr =1.10 =0.11 MPa2 氣缸內(nèi)排氣溫度（殘余廢氣溫度）TrTr = 9001200（K） 取Tr =1000 K 3 進(jìn)氣終點(diǎn)壓力Pa 取Pa =0.850 =0.085 Mpa4 進(jìn)氣終點(diǎn)溫度Ta（K） 取Ta =380 K5 充量系數(shù)（充氣效率） =0.85其中 之間，取，可求得To =357.65K，經(jīng)驗(yàn)證符

9、合要求。3.3 壓縮過程計(jì)算1 平均多變壓縮指數(shù)n1n1=1.321.38 取n1 =1.35 2 壓縮過程中任意曲軸轉(zhuǎn)角時(shí)的壓力(畫示功圖時(shí)用)（MPa） （3.2）其中：Vca進(jìn)氣終點(diǎn)氣缸容積。 =0.2433 LVcx對(duì)應(yīng)于時(shí)的氣缸容積。 （3.3）式中：r曲柄半徑，r=S/2；曲柄連桿比，=r/L。計(jì)算結(jié)果見附錄表A1 3 壓縮終點(diǎn)充量的狀態(tài)參數(shù) 壓力：=1.6 MPa 溫度：=813.49 K3.4 燃燒過程計(jì)算1 熱量利用系數(shù)Z熱量利用系數(shù)Z表示燃燒熱量被工質(zhì)吸收多少的程度。由于不完全燃燒、傳熱損失、高溫分解、節(jié)流損失等因素，燃料燃燒所發(fā)出的熱量中只有一部分被工質(zhì)吸收。燃燒終點(diǎn)的熱

10、量利用系數(shù)Z在此范圍內(nèi)選?。篫=0.800.95，取Z=0.92 燃燒最高溫度1）工質(zhì)的平均等容摩爾熱容和平均等壓摩爾熱容間有如下關(guān)系：kJ/(kmol·K) （3.4）工質(zhì)的平均等壓摩爾熱容按下列方法計(jì)算：查圖法：由下圖按過量空氣系數(shù)查出。圖3.1 燃燒產(chǎn)物和平均等壓摩爾比熱與溫度的關(guān)系不同時(shí)，石油燃料完全燃燒產(chǎn)物和空氣（）的平均等壓摩爾比熱與溫度的關(guān)系在Tcb=813.49K 時(shí)利用插值法進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算步驟如下：選用673K和873K進(jìn)行計(jì)算873-673=20030.43-29.797=0.6330.633/200=3.165×10-3813.49-673=140.4

11、9=3.165×10-3×140.49+29.797=20.242=20.242-8.313=21.929在Tcb=813.49K 時(shí)利用插值法進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算步驟如下：同理按上步插值法可以求出=33.045=24.732=22.087（KJ/Kmol*K）2）燃燒方程 （3.5） =61100（1-）80705.143=誤差不超過5%，則 76669.88684740.4=3）燃燒最高溫度的計(jì)算利用燃燒方程式，采用試湊法求解，即先假設(shè)一個(gè)，由過量空氣系數(shù)求出，然后代入燃燒方程，反復(fù)試算，直到方程兩邊的值相差在5%以內(nèi)。計(jì)算步驟如下：先假設(shè)2000K利用插值法算出每一溫度的值

12、，再由上式算出Tz與乘積表3.1 插值法數(shù)據(jù)Tz（K）Tz×200029.39758.794207329.45761064.361210029.46761880.7217329.66264455.526227329.86467880.872247330.27474867.602250030.32975822.5260030.53479389.31267330.68482018.331有表格可以看出，2600K時(shí)最接近80705.143，則Tz=26003 壓力升高比3.429一般汽油機(jī)，所以符合要求。4 燃燒最高壓力 =5.491 MPa一般汽油機(jī)38.5MPa，所以符合要求。3.5

13、 膨脹過程計(jì)算1 平均多變膨脹指數(shù) 取n2 =1.252 膨脹過程中任意曲軸轉(zhuǎn)角時(shí)的氣體壓力（供畫示功圖時(shí)用） （3.6） 計(jì)算結(jié)果見附錄表A23 膨脹過程終點(diǎn)狀態(tài)參數(shù)壓力：=0.362 MPa溫度：=1059.57 K3.6 示功圖繪制1 理論示功圖繪制根據(jù)各過程計(jì)算結(jié)果可以繪制出汽油機(jī)實(shí)際循環(huán)的理論示功圖，其中，燃燒過程按等容過程繪制。理論示功圖的理論循環(huán)指示功按下式計(jì)算： （3.7） =0.219按示功圖上縱橫坐標(biāo)比例：壓力值/格，容積值/格，可以算出對(duì)應(yīng)的方格數(shù)=178。2 實(shí)際示功圖繪制理論示功圖沒有考慮下列因素的影響，因而必須進(jìn)行修正得到實(shí)際的示功圖：1）沒有考慮進(jìn)排氣過程。雖然泵

14、氣損失并入機(jī)械損失，不計(jì)入指示功，但為了示功圖完整，根據(jù)進(jìn)氣終點(diǎn)壓力和排氣壓力近似畫出進(jìn)排氣過程線。2）點(diǎn)火提前的影響：壓力急劇升高應(yīng)該從上止點(diǎn)前就開始。3）燃燒規(guī)律的影響：燃燒過程壓力線應(yīng)連續(xù)、圓滑，燃燒最高壓力應(yīng)出現(xiàn)在上止點(diǎn)后12°15°之間。4）排氣閥提前開啟的影響：在下止點(diǎn)前壓力就開始下降，即壓力線圓滑過渡到排氣線。整個(gè)過程的換氣也應(yīng)修圓。修圓后實(shí)際示功圖的循環(huán)指示功比理論示功圖小。計(jì)算因修圓而減少的方格數(shù)=5，即可求出示功圖的豐滿系數(shù)。一般，經(jīng)檢查示功圖的豐滿系數(shù)在該范圍之內(nèi),符合要求。3 示功圖的繪制由示功圖轉(zhuǎn)換成示功圖。1）計(jì)算法轉(zhuǎn)換：對(duì)于任意曲軸轉(zhuǎn)角，有氣缸

15、容積 （3.8）2）作圖法轉(zhuǎn)換：按下圖所示方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖中：偏移量0.0154 L3.7 汽油機(jī)性能指標(biāo)計(jì)算1 平均指示壓力=0.986 MPa2 指示功、指示熱效率和指示耗油率=35.5 kW=0.322汽油機(jī)指示熱效率，即符合要求。=226.13 g/(kw·h)3 機(jī)械效率四沖程汽油機(jī)的之間，取=0.90。4 有效功率、有效熱效率、平均有效壓力及有效油耗率=31.95 KW=0.887 MPa=0.29 =281.69 g/(kw·h)四沖程汽油機(jī)250380g/(kw·h)，即符合要求。計(jì)算出的和與任務(wù)書給定的和計(jì)算開始時(shí)假定的的誤差不超過5%，所以也符

16、合要求。4 連桿三維建模4.1 連桿基本尺寸1 連桿小頭孔徑和寬度 其中為活塞銷直徑；為連桿小頭襯套厚度。2 連桿大頭孔徑和寬度 其中為曲柄銷的直徑；為連桿軸瓦的厚度。3 工字形斷面的平均高度H、寬度B ，取 ；，取mm4.2 連桿的建模過程1 打開建模界面：開始機(jī)械設(shè)計(jì)零件設(shè)計(jì)2 選擇xy平面進(jìn)入到草圖界面，選擇圓命令，先畫一個(gè)圓心在原點(diǎn)，半徑為24.25mm的圓，再畫一個(gè)圓心在原點(diǎn)，半徑為32mm的圓，選直線命令，畫一條過原點(diǎn)，長為80mm的直線，然后刪除多余線，退出草圖，選凸臺(tái)，進(jìn)行鏡像拉伸，長度為10mm，如圖4.1所示。圖4.1 連桿大頭3 建立連桿小頭，點(diǎn)擊xy平面，進(jìn)入草圖，選擇

17、圓命令，畫一個(gè)圓心在（113.75,0），半徑為14mm的圓，退出草圖，建立兩個(gè)偏移平面，分別偏移xy平面正向9.3mm，負(fù)方向9.3mm，然后選第一個(gè)偏移平面，進(jìn)入草圖，畫一個(gè)圓心為（113.75,0），半徑為14mm的圓，退出草圖，選第二個(gè)偏移平面，進(jìn)入草圖，畫一個(gè)圓心為（113.75,0），半徑為14mm的圓，建立多截面實(shí)體，依次選中三個(gè)圓，即可得到圓柱實(shí)體，如圖4.2所示。圖4.2 連桿小頭4 點(diǎn)擊xy平面，進(jìn)入草圖，選擇圓命令，畫圓心為（113.75,0），半徑為11mm的圓，退出草圖，選擇凹槽命令，凹槽鏡像尺寸為11mm，如圖4.3所示。圖4.3 連桿小頭5 選擇xy平面，進(jìn)入草圖

18、，建立封閉曲線，兩條直線與H軸夾角為3°，退出草圖，凸臺(tái)鏡像距離4.5mm, 如圖4.4所示。圖4.4 桿身6 點(diǎn)擊剛建立的凸臺(tái)平面，進(jìn)入草圖，建立封閉曲線，兩直線與剛建立凸臺(tái)的邊線平行，退出草圖，選凹槽命令，凹槽深3mm，關(guān)于xy面鏡像凹槽，如圖4.5所示。圖4.5 桿身7 點(diǎn)擊yz平面進(jìn)入草圖，點(diǎn)擊圓命令，畫一個(gè)圓心為（33,0），半徑為6圓，關(guān)于V軸鏡像，得到另一個(gè)圓，退出草圖，選擇凸臺(tái)命令，凸臺(tái)16mm，如圖4.6所示。圖4.6 螺栓孔座8 選擇yz平面進(jìn)入草圖，選擇圓命令，畫一個(gè)圓心為（33,0），半徑4.5mm的圓，關(guān)于V軸鏡像,退出草圖，選擇凹槽命令，深度16mm, 如

19、圖4.7所示。圖4.7 螺栓孔9 最終結(jié)果如圖4.8所示，并保存。圖4.8 連桿4.3 連桿大頭蓋的建模過程1 選擇xy平面進(jìn)入到草圖界面，選擇圓命令，先畫一個(gè)圓心在原點(diǎn)，半徑為24.25mm的圓，再畫一個(gè)圓心在原點(diǎn)，半徑為32mm的圓，選直線命令，畫一條過原點(diǎn)，長為80mm的直線，然后刪除多余線，退出草圖，選凸臺(tái)，進(jìn)行鏡像拉伸，長度為10mm，如圖4.9所示。圖4.9 連桿大頭2 點(diǎn)擊yz平面進(jìn)入草圖，點(diǎn)擊圓命令，畫一個(gè)圓心為（33,0），半徑為6mm圓，關(guān)于V軸鏡像，得到另一個(gè)圓。退出草圖，選擇凸臺(tái)命令，凸臺(tái)16mm，如圖4.10所示。圖4.10螺栓孔座3 選擇yz平面進(jìn)入草圖，選擇圓命令

20、，畫一個(gè)圓心為（33,0），半徑4.5mm的圓，關(guān)于V軸鏡像，退出草圖，選擇凹槽命令，深度16mm，如圖4.11所示。.圖4.11 螺栓孔4 最終結(jié)果如圖4.12所示，并保存。圖4.12 連桿大頭蓋5 動(dòng)力計(jì)算5.1 活塞位移、速度、加速度 對(duì)于活塞位移、速度和加速度的計(jì)算，由于周期性，只計(jì)算0360度即可。 （5.1） （5.2） （5.3）其中： ，。 計(jì)算結(jié)果見附錄表B1根據(jù)計(jì)算結(jié)果畫出X、V、a隨的變化曲線圖5.1 活塞位移變化圖5.2 活塞速度變化圖5.3 活塞加速度變化5.2 活塞連桿作用力分析1 基本作用力氣體力： （5.4）其中 ：取自然計(jì)算結(jié)果，即修正后的實(shí)際缸內(nèi)壓力值，也就

21、是圖中的壓力值，每個(gè)5度曲軸轉(zhuǎn)角取一個(gè)；為曲軸箱內(nèi)的氣體壓力，近似取100千帕。運(yùn)動(dòng)零件慣性力 活塞組換算質(zhì)量： 實(shí)際質(zhì)量=0.197kg 連桿組換算質(zhì)量： 按兩質(zhì)量系統(tǒng)考慮mc =0.326 kg l=160 mm 小頭換算質(zhì)量： =0.118 kg 大頭換算質(zhì)量： =0.208 kg往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性力 ：，其中是活塞運(yùn)動(dòng)的加速度連桿大頭離心慣性力：=1853 N2 連桿作用力設(shè) 則有：連桿小頭氣缸中心線方向作用力： （5.5）垂直氣缸中心線方向（側(cè)壓力）：，其中連桿大頭曲柄旋轉(zhuǎn)方向（切向力）： （5.6）曲柄法向（法向力）： （5.7）習(xí)慣上令： （5.8）計(jì)算結(jié)果見附錄表B2根據(jù)計(jì)算結(jié)果畫出

22、、T、K隨的變化曲線圖5.4 T K隨的變化曲線5.3 曲柄銷載荷和連桿軸承載荷1 曲柄銷載荷曲柄銷上作用有切向力和法向力，由作圖法畫出曲柄銷載荷圖。圖5.5曲柄銷載荷2 連桿軸承載荷用坐標(biāo)變換法計(jì)算： （5.9） （5.10）計(jì)算結(jié)果見附錄表B3 根據(jù)計(jì)算結(jié)果畫出連桿軸承載荷圖圖5.6 連桿軸承載荷參考文獻(xiàn)1 周龍保.內(nèi)燃機(jī)學(xué)第3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.2 袁兆成.內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)第1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.3 陳家瑞.汽車構(gòu)造第3版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009. 4 江洪、李仲興.CATIA基礎(chǔ)教程第1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.5 柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫委員會(huì)

23、.柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)上冊(cè).第1版.北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1984.附 錄表A1 壓縮過程壓力曲軸轉(zhuǎn)角弧度VcxVca/VcxPcx1803.1415932.440E-010.9971318.467E-021853.2288592.437E-010.9983338.481E-021903.3161262.428E-011.0019568.522E-021953.4033922.414E-011.0080618.593E-022003.4906592.393E-011.0167438.693E-022053.5779252.366E-011.0281468.825E-022103.6651912.

24、334E-011.0424538.991E-022153.7524582.295E-011.0599039.194E-022203.8397242.251E-011.0807869.440E-022253.9269912.201E-011.1054599.732E-022304.0142572.145E-011.134351.008E-012354.1015242.083E-011.1679751.048E-012404.188792.016E-011.2069471.096E-012454.2760571.943E-011.2520041.151E-012504.3633231.866E-0

25、11.3040291.216E-012554.450591.784E-011.3640811.293E-012604.5378561.697E-011.4334341.382E-012654.6251231.607E-011.5136291.487E-012704.7123891.514E-011.6065341.612E-012754.7996551.419E-011.714421.760E-012804.8869221.322E-011.8400551.936E-012854.9741881.225E-011.986822.147E-012905.0614551.127E-012.1588

26、442.402E-012955.1487211.030E-012.3611542.711E-013005.2359889.358E-022.5998313.087E-013055.3232548.442E-022.8821273.548E-013105.4105217.564E-023.2164734.115E-013155.4977876.735E-023.6122334.813E-013205.5850545.965E-024.078915.671E-013255.672325.261E-024.6243766.718E-013305.7595874.633E-025.2514287.97

27、6E-013355.8468534.088E-025.951989.445E-013405.9341193.632E-026.6988251.108E+003456.0213863.271E-027.4370551.276E+003506.1086523.011E-028.0813231.427E+003556.1959192.853E-028.5283771.535E+003606.2831852.800E-028.6892861.574E+00表A2 燃燒過程壓力曲軸轉(zhuǎn)角弧度VbxVz/VbxPbx3606.2831852.800E-028.6892861.574E+003656.3704

28、522.853E-020.9814825.364E+003706.4577183.011E-020.9300335.015E+003756.5449853.271E-020.8558884.520E+003806.6322513.632E-020.7709293.967E+003856.7195184.088E-020.6849793.422E+003906.8067844.633E-020.6043572.926E+003956.8940515.261E-020.5321932.496E+004006.9813175.965E-020.4694182.134E+004057.0685836.

29、735E-020.4157111.833E+004107.155857.564E-020.3701651.585E+004157.2431168.442E-020.3316871.382E+004207.3303839.358E-020.29921.215E+004257.4176491.030E-010.2717321.077E+004307.5049161.127E-010.2484499.632E-014357.5921821.225E-010.2286528.682E-014407.6794491.322E-010.2117617.888E-014457.7667151.419E-01

30、0.1973037.221E-014507.8539821.514E-010.1848876.657E-014557.9412481.607E-010.1741956.179E-014608.0285151.697E-010.1649665.773E-014658.1157811.784E-010.1569845.426E-014708.2030471.866E-010.1500735.129E-014758.2903141.943E-010.1440864.874E-014808.377582.016E-010.1389014.656E-014858.4648472.083E-010.134

31、4154.469E-014908.5521132.145E-010.1305464.309E-014958.639382.201E-010.1272214.172E-015008.7266462.251E-010.1243814.056E-015058.8139132.295E-010.1219783.958E-015108.9011792.334E-010.119973.877E-015158.9884462.366E-010.1183233.811E-015209.0757122.393E-010.1170113.758E-015259.1629792.414E-010.1160123.7

32、18E-015309.2502452.428E-010.1153093.690E-015359.3375112.437E-010.1148923.673E-015409.4247782.440E-010.1147543.667E-01 表B1 活塞位移 速度 加速度角度弧度XVa0000011444.0350.0872660.0249040.0001591.90441611373.87100.1745330.0496340.0006343.78549411164.48150.2617990.0740160.0014195.62026110819.16200.3490660.0978760.00

33、25047.38647710343.39250.4363320.1210430.0038779.0629999744.837300.5235990.1433480.00552110.630149033.302350.6108650.1646220.00741512.070028220.66400.6981320.1847020.00953813.366917320.739450.7853980.2034310.01186514.507546349.145500.8726650.2206560.01436715.481355322.998550.9599310.2362350.01701816.

34、280764260.579601.0471980.2500330.01978716.901313180.884651.1344640.261930.02264517.341712103.077701.221730.2718180.02556117.603841045.887751.3089970.2796080.02850617.6926426.94409801.3962630.2852250.03145217.61584-937.866851.483530.2886170.03437217.38363-1835901.5707960.2897520.03724217.00823-2653.7

35、4951.6580630.2886170.04003716.50338-3386.531001.7453290.2852250.04273915.88382-4029.121051.8325960.2796080.04532915.16472-4580.511101.9198620.2718180.04779214.36116-5042.71152.0071290.261930.05011513.48767-5420.31202.0943950.2500330.05228712.5578-5720.031252.1816620.2362350.05430111.58388-5950.13130

36、2.2689280.2206560.05614910.57677-6119.81352.3561940.2034310.0578279.545727-6238.651402.4434610.1847020.0593318.498439-6316.251452.5307270.1646220.060667.441011-6361.741502.6179940.1433480.0618136.378084-6383.531552.705260.1210430.0627875.312974-6389.11602.7925270.0978760.0635844.247834-6384.861652.8

37、797930.0740160.0642043.183844-6376.091702.967060.0496340.0646462.1214-6366.91753.0543260.0249040.0649121.060313-6360.221803.1415933.5E-170.0652.08E-15-6357.81853.228859-0.02490.064912-1.06031-6360.221903.316126-0.049630.064646-2.1214-6366.91953.403392-0.074020.064204-3.18384-6376.092003.490659-0.097

38、880.063584-4.24783-6384.862053.577925-0.121040.062787-5.31297-6389.12103.665191-0.143350.061813-6.37808-6383.532153.752458-0.164620.06066-7.44101-6361.742203.839724-0.18470.059331-8.49844-6316.252253.926991-0.203430.057827-9.54573-6238.652304.014257-0.220660.056149-10.5768-6119.82354.101524-0.236230

39、.054301-11.5839-5950.132404.18879-0.250030.052287-12.5578-5720.032454.276057-0.261930.050115-13.4877-5420.32504.363323-0.271820.047792-14.3612-5042.72554.45059-0.279610.045329-15.1647-4580.512604.537856-0.285230.042739-15.8838-4029.122654.625123-0.288620.040037-16.5034-3386.532704.712389-0.289750.03

40、7242-17.0082-2653.742754.799655-0.288620.034372-17.3836-18352804.886922-0.285230.031452-17.6158-937.8662854.974188-0.279610.028506-17.692626.944092905.061455-0.271820.025561-17.60381045.8872955.148721-0.261930.022645-17.34172103.0773005.235988-0.250030.019787-16.90133180.8843055.323254-0.236230.0170

41、18-16.28084260.5793105.410521-0.220660.014367-15.48135322.9983155.497787-0.203430.011865-14.50756349.1453205.585054-0.18470.009538-13.36697320.7393255.67232-0.164620.007415-12.078220.663305.759587-0.143350.005521-10.63019033.3023355.846853-0.121040.003877-9.0639744.8373405.934119-0.097880.002504-7.3

42、864810343.393456.021386-0.074020.001419-5.6202610819.163506.108652-0.049630.000634-3.7854911164.483556.195919-0.02490.000159-1.9044211373.873606.283185-7E-170-4.2E-1511444.03表B2 連桿作用力PgPjPPrcPnSIN(+)TCOS(+)KZ0037.909-3605-356718530001-3567-542050.0226.533-3583-35561853-88.5840.1119356-398.20.9937155

43、-3535-5388100.0516.583-3517-35001853-173.870.22229435-7790.9749796-3417-5270150.070-3408-34081853-252.710.32953899-11260.944142-3227-5080200.1-1.658-3258-32601853-320.080.43221002-14160.901773-2954-4807250.12-3.317-3070-30731853-373.790.52896096-16370.8486462-2627-4480300.14-4.975-2845-28501853-411.430.61858957-17820.7857143-2263-4116350.16-6.633-2590-25961853-431.280.70006374-18420.7140804-1879-3732400.18-8.292-2306-23141853-432.390.77254127-18190.6349646-1495-3348450.2-9.95-2000-20101853-414.