AVL-Cruise學(xué)習(xí)

1、AVL-Cruise計算分析整車性能的流程與規(guī)范1 模型的構(gòu)建要求1.1 整車動力性、經(jīng)濟性計算分析參數(shù)的獲取收集和整理關(guān)于該車的整車配置組件參數(shù)數(shù)據(jù)。主要包括發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性參數(shù)；變速箱檔位速比參數(shù)；后橋主減速比參數(shù)；輪胎參數(shù)；整車參數(shù)等。具體參數(shù)項目見附錄1。1.2 各配置組件建模1.2.1 啟動軟件在桌面或程序中雙擊AVL-Cruise快捷圖標(biāo)，進入到AVL-Cruise用戶界面，點擊下圖所示工具圖標(biāo)，進入模型創(chuàng)建窗口。進入模型創(chuàng)建窗口1.2.2 建立整車參數(shù)模型進入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中Vehicle Model，鼠標(biāo)左鍵點擊整車圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到建模區(qū)，如下圖所示：雙

2、擊整車圖標(biāo)后打開整車參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù)：Author：此處填寫計算者,不能用中文，可以用漢語拼音和英文，該軟件所有填寫參數(shù)處均不能出現(xiàn)中文。Comment：此處填寫分析的車型號。Notice1、Notice2、Notice3：此處填寫分析者認(rèn)為需要注意的事項，比如特殊發(fā)動機型號等，沒有可以不填。試驗臺架支點高度：100整車總重整備質(zhì)量迎風(fēng)面積風(fēng)阻系數(shù)前輪舉升系數(shù)后輪舉升系數(shù)軸距牽引點到前軸距離內(nèi)外壓差：0油箱容積空載、半載、滿載下整車重心到前軸中心距離、重心高度、鞍點高度、前輪充氣壓力、后輪充氣壓力內(nèi)外溫差：0注解說明，可以不填作者名稱、注解說明，可以不填1.2.2.1

3、 整車參數(shù)數(shù)據(jù)填寫規(guī)則序號駕駛室形式迎風(fēng)面積風(fēng)阻系數(shù)備注1奇兵車身（平頂）5.0（1830*2760）0.7迎風(fēng)面積=前輪距*整車高度2奇兵車身（高頂）6.422（1900*3380）0.7536系、9系平頂車身61(2020*3020)0.8重卡風(fēng)阻系數(shù)參考值：0.7-146系、9系高頂車身7.0（2020*3460）0.95高頂加導(dǎo)流罩7.3（2020*3637）0.921.2.3發(fā)動機模型建立進入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中Engine Model，鼠標(biāo)左鍵點擊發(fā)動機圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到建模區(qū)，如下圖所示：雙擊發(fā)動機圖標(biāo)后打開發(fā)動機參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù)：達(dá)到全功

4、率響應(yīng)時間0.1S缸數(shù)燃油密度熱值燃油類型慣量沖程數(shù)額定最高轉(zhuǎn)速發(fā)動機工作溫度怠速轉(zhuǎn)速發(fā)動機排量注解說明作者名陳、注解說明是否有增壓器型號1.2.3.1 發(fā)動機參數(shù)輸入規(guī)則序號發(fā)動機慣量達(dá)到全功率的響應(yīng)時間柴油熱值柴油密度1參考值：1.25參考值：0.1參考值：44000kj/kg0.82kg/L231.2.3.2 發(fā)動機外特性曲線輸入 按照圖示箭頭位置單擊按鈕，彈出外特性輸入窗口：此處根據(jù)廠家提供的發(fā)動機數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)速與扭矩關(guān)系 發(fā)動機轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系從外特性數(shù)據(jù)表中可以直接得到；填寫時注意對應(yīng)關(guān)系即可。1.2.3. 3 發(fā)動機萬有特性曲線輸入此處根據(jù)廠家提供的發(fā)動機數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)速、扭矩、燃油消

5、耗率的關(guān)系數(shù)據(jù)發(fā)動機萬有特性數(shù)據(jù)的輸入需要注意數(shù)據(jù)與單位一致；當(dāng)萬有特性數(shù)據(jù)只有相對油耗（g/kwh）數(shù)據(jù)時，發(fā)動機的萬有特性數(shù)據(jù)輸入需要使用Properties選定指定油耗圖來輸入數(shù)據(jù)，如下圖: 通過選定指定油耗圖彈出：Specific Consumptoin Map窗口，在這個窗口里分別輸入轉(zhuǎn)速、BMEP、燃油消耗率的對應(yīng)數(shù)據(jù)關(guān)系。其中BMEP=2*3.14*n（轉(zhuǎn)速）/V（排量）。1.2.4變速箱模型建立 將變速箱模塊拖曳到建模窗口中。雙擊圖標(biāo)后彈出變速箱對話框：添加注解或評論單擊此處輸入速比添加注解或評論此處輸入變速箱各檔位速比1.2.5離合器模型建立 將離合器模塊拖曳到建模窗口中。單

6、擊離合器模塊彈出離合器對話框：輸入慣量參考值：1.35；輸出慣量參考值：0.11輸出慣量最大傳遞扭矩輸入慣量添加注解單擊Pressure彈出壓盤力窗口如下圖：壓盤力單擊此處此處填寫離合行程與壓盤力的關(guān)系曲線離合行程1.2.6后橋主減器模型建立 如下圖單擊鼠標(biāo)左鍵彈出Gear Box控制模塊，鼠標(biāo)左鍵選中Single Ratio并拖曳到建模窗口：鼠標(biāo)左鍵雙擊Single Ratio彈出主減速器參數(shù)窗口：輸出慣量：參考值0.02輸入慣量：參考值0.02速比注解注解效率：參考值0.94單擊此處彈出對話框1.2.7輪間差速器模型建立 鼠標(biāo)左鍵將差速器圖標(biāo)拖曳至建模窗口，如下圖：雙擊差速器圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)窗

7、口，如下：輸出慣量：參考值0.02輸出慣量：參考值0.02輸入慣量：參考值0.02扭矩分配因子：1選擇是否鎖止注解注解1.2.8制動器模型建立 鼠標(biāo)左鍵選中圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖： 鼠標(biāo)左鍵雙擊制動器圖標(biāo)，填出制動器數(shù)據(jù)窗口，如下圖：慣量：參考值1.0制動力作用半徑制動因子：盤式為1；鼓式大于1制動效率摩擦系數(shù)制動缸面積注解注解1.2.9輪胎模型建立鼠標(biāo)左鍵選中Wheel圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖：鼠標(biāo)左鍵雙擊Wheel圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖：參考輪荷輪荷修正系數(shù)參考值：0.02慣量：參考值5.0輪胎摩擦系數(shù)注解注解 單擊Rolling Radius彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖：根據(jù)最高

8、車速試驗條件為設(shè)計滿載質(zhì)量下的測量的，因此，此處輪胎半徑統(tǒng)一給靜態(tài)負(fù)荷下半徑動態(tài)半徑靜態(tài)半徑單擊Rolling Resistance彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖：滾動阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輪胎與地面的滾動阻力參考滾動阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輸入數(shù)據(jù)。需要注意的是：輪胎模型數(shù)據(jù)輸入完成后，要通過單擊Properties彈出的對話框中指定輪胎的位置前、后、左、右，如下圖：1.2.10駕駛員模型建立鼠標(biāo)左鍵選中駕駛室圖標(biāo)并拖曳到建模窗口，如右圖所示： 單擊圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖：緩速器級數(shù)踏板制動力前進檔數(shù)注解注解換檔方式倒檔數(shù)鼠標(biāo)左鍵單擊Acceleration Pedal Characteristic彈出數(shù)

9、據(jù)對話框如下圖：在此對話框中輸入加速踏板與油門開啟比例的對應(yīng)關(guān)系；通常參考圖中給出的數(shù)據(jù)填寫；與此類似，依次點擊Clutch Pedal Characteristic和Brake Pedal Characteristic按鈕，可以依次彈出離合踏板與離合行程、制動踏板與制動壓力的對應(yīng)關(guān)系對話框，其數(shù)據(jù)填寫與加速踏板一樣。注意：以上各組件數(shù)據(jù)的填寫除了表明使用參考數(shù)據(jù)外，其余參數(shù)均應(yīng)以實際數(shù)據(jù)填寫。2、整車模型的搭建2.1 平板車、自卸車8*4整車模型 各組件模塊均拖曳到建模窗口并填好數(shù)據(jù)后，如下圖將各組件按照動力傳遞的順序連接起來。2.2 平板車、自卸車6*4整車模型3、計算任務(wù)的設(shè)定根據(jù)軟件的

10、設(shè)計和整車技算的需要，應(yīng)設(shè)定如下計算任務(wù)：3.1、全負(fù)荷加速度計算任務(wù) 其中包括三個子任務(wù)：3.1.1、各檔位最大加速度計算工況：此工況可以得到各檔位下的最大加速度。3.1.2、起步連續(xù)換檔加速度計算工況：此工況可以得到起步連續(xù)換檔到某一車速時的加速時間。3.1.3、直接檔加速度計算任務(wù)：此工況可以得到直接檔在某一車速下加速到另一車速下的加速時間。3.2、等速巡航計算工況3.2.1、各檔位等速油耗計算工況：此工況可以計算出各個檔位在設(shè)定車速下的等速百公里油耗。3.2.2、最大車速計算工況：此工況可以計算出整車最大車速。3.3、爬坡計算工況：此工況可以計算各檔位最大爬坡度。3.4、最大牽引力計算

11、工況：此工況可以計算出各檔位的最大牽引力，而且功率平衡圖也是這一工況計算得出的。3.5、制動滑行工況：此工況可以計算制定車速下整車的制動距離和制動時間。3.6、計算任務(wù)加載方式前面涉及到的各種計算任務(wù)其加載方法是一樣的，方法如下：3.6.1、如下圖鼠標(biāo)右鍵單擊Project彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中addTask Folder添加到項目中。3.6.2、建立完任務(wù)夾后，如下圖，鼠標(biāo)右鍵單擊Task Folder彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中所需的計算任務(wù)：比如，全負(fù)荷加速時間、等速油耗、爬坡性能、牽引力、制動滑行等。 在各計算任務(wù)數(shù)據(jù)輸入時注意選擇與計算任務(wù)相適應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。4、計算

12、結(jié)果輸出4.1、計算數(shù)據(jù)輸出整車模型建立完成，經(jīng)過檢查無誤后可以進行計算，計算輸出的數(shù)據(jù)主要有：輸出項目整車配置備注動力性最高車速（km/h）最大爬坡度（%）原地起步連續(xù)換檔至最高車速80%時加速時間直接檔最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速加速到最高車速80%時加速時間最大牽引力（N）初速度50km/h制動距離（mm）初速度50km/h制動時間（S）功率儲備（最高檔加速度m/s2）制動減速度a=v2/2s（m/s2）經(jīng)濟性L/100km最高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計算值次高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h

13、等速70km/h等速80km/h綜合計算值注：根據(jù)交通部發(fā)布的“營運貨車燃料消耗限制和測量方法”的規(guī)定，營運貨車的燃料消耗按照綜合油耗計算，其計算公式： 因此，在計算完各檔位等蘇油耗的基礎(chǔ)上要根據(jù)以上的權(quán)重系數(shù)和計算公式進行綜合油耗的計算。4.2、計算圖輸出：4.2.1、功率平衡圖輸出:如下圖所示，在Result Manager中左鍵單擊traction force 文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊Suumation of Wheel Power即可在右側(cè)顯示功率平衡圖。4.2.2、爬坡度曲線圖：如下圖所示，在Result Manager中左鍵單擊traction force 文件夾，在彈出

14、的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊Climbing Performance 圖標(biāo)即可在窗口右側(cè)顯示爬坡性能曲線圖。補充：考慮掛車情況下的牽引車建模 考慮掛車情況下的牽引車建模模型如下圖所示：帶掛車的牽引車建模模型 掛車參數(shù)輸入：整車總質(zhì)量掛車整備質(zhì)量填0鞍點到掛車軸考慮掛車的整車風(fēng)阻是通過公式：計算得出的。因此，需要輸入整車風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積和考慮掛車后被掛車擋住減少部分時的風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積等，具體參見下圖：風(fēng)阻系數(shù)輸入列表：此數(shù)據(jù)中需要輸入整車風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積和被掛車擋住后減少的迎風(fēng)面積之間的關(guān)系；該數(shù)據(jù)需要試驗獲得迎風(fēng)面積輸入列表：此數(shù)據(jù)中需要輸入整車風(fēng)阻系數(shù)、迎風(fēng)面積和被掛車擋住后減少的迎風(fēng)系數(shù)之間的關(guān)系；該數(shù)據(jù)需要試驗獲得