《機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)》平時(shí)作業(yè)附答案2013

1、機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)平時(shí)作業(yè)（1）中央電大理工部李西平1 電器在電路中的主要作用是什么？答：電器能根據(jù)外界的信號(hào)和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)電路或非電路對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)。2 隔離開關(guān)和負(fù)荷開關(guān)配合使用時(shí)，對(duì)它們的操作順序有什么規(guī)定？答：分閘：應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，再斷開隔離開關(guān)。合閘：應(yīng)先合上隔離開關(guān)，后合上負(fù)荷開關(guān)。3 組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？型號(hào)的含義是什么？答：答：組合開關(guān)由動(dòng)觸片、靜觸片、方形轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)和外殼等部分組成。它的動(dòng)、靜觸片分別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內(nèi)組成雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。而動(dòng)觸片又套裝在有手柄的絕緣方

2、軸上，方軸隨手柄而旋轉(zhuǎn)。于是每層動(dòng)觸片隨方軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變化位置來(lái)與靜觸片分?jǐn)嗪徒佑|。組合開關(guān)的頂蓋部分由凸輪、彈簧及手柄等零件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)由于采用了彈簧儲(chǔ)能，使開關(guān)快速閉合及分?jǐn)唷＝M合開關(guān)的分合速度與手柄的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)，有利于滅弧。組合開關(guān)型號(hào)的含義如下圖所示 4.按鈕的主要結(jié)構(gòu)是什么？常用按鈕有哪幾種形式？答：按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭和外殼等組成。由動(dòng)觸頭和靜觸頭組合成具有動(dòng)合觸頭與動(dòng)斷觸頭的復(fù)合式結(jié)構(gòu)。通常按鈕有單式、復(fù)式和三聯(lián)式。從按鈕的結(jié)構(gòu)形式又可分按鈕式、旋鈕式、緊急式與鑰匙式等。5 接觸器的用途是什么？選擇接觸器時(shí)主要考慮那些技術(shù)數(shù)據(jù)？答：接觸

3、器用來(lái)頻繁地接通和切斷主電路或大容量控制電路，它廣泛地用于控制電動(dòng)機(jī)和其它電力負(fù)載。選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)：電源種類：交流或直流。 主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流。 輔助觸點(diǎn)種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。 勵(lì)磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓。 額定操作頻率（次/h），即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。6.電磁式繼電器與電磁式接觸器同是用來(lái)通斷電路的，它們有何不同？答：接觸器的觸頭有主觸頭和輔助觸頭，主觸頭用于開閉大電流的主電路，輔助觸頭用于開閉小電流的控制電路。繼電器用在控制電路中，流過(guò)觸頭的電流比較小，不需要滅弧裝置，也沒(méi)有主觸頭和輔助觸頭之分。7 在電器控制中，熔斷器和熱繼電器保護(hù)作用有何不同？

4、為什么？答：熔斷器用于短路保護(hù)，熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)。熔斷器只能保護(hù)用電設(shè)備不超過(guò)最大電流，而不能反映用電設(shè)備的發(fā)熱狀況。熱繼電器是按照電流的熱效應(yīng)工作的電器，它用來(lái)防止用電設(shè)備長(zhǎng)期過(guò)載造成的過(guò)熱現(xiàn)象。8.比較接近式行程開關(guān)與機(jī)械式行程開關(guān)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：接近式行程開關(guān)具有外形結(jié)構(gòu)多樣，技術(shù)性能優(yōu)良，拆裝方便，使用靈活，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)；接近式行程開關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)9 比較交、直流電磁鐵的特點(diǎn)。答：直流電磁鐵的特點(diǎn)：勵(lì)磁電流的大小僅取決于勵(lì)磁線圈兩端的電壓及本身的電阻，而與銜鐵的位置無(wú)關(guān)。直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小

5、，而在吸合時(shí)最大，交流電磁鐵的特點(diǎn)：勵(lì)磁電流與銜鐵位置有關(guān)，當(dāng)銜鐵處于起動(dòng)位置時(shí)，電流最大；當(dāng)銜鐵吸合后，電流就降到額定值。吸力與銜鐵位置有關(guān)，但影響比直流電磁鐵小的多，隨著氣隙的減小，其吸力將逐漸增大，最后將達(dá)到1.52倍的初始吸力。10.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為5.5KW，額定電壓為380V，額定電流為11.25A，起動(dòng)電流為額定電流的7倍，試選用對(duì)它進(jìn)行控制和保護(hù)用的按鈕、接觸器、熱繼電器和組合開關(guān)。解：電動(dòng)機(jī)的額定電流，起動(dòng)電流為控制電路采用交流220V供電。則起動(dòng)按鈕（優(yōu)先選綠色）和停止按鈕（優(yōu)先選紅色）選用額定電壓220V的即可。接觸器選用交流接觸器，主觸點(diǎn)的額定電壓380V

6、，額定電流應(yīng)78.75V，勵(lì)磁線圈選擇額定電壓交流220V，頻率50Hz。熱繼電器的額定電流應(yīng)1.05IN=1.05×11.25=11.8A。組合開關(guān)的額定電壓為交流380V，三極觸點(diǎn)，額定電流78.25A即可。在下表中填上電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。名稱文字符號(hào)圖形符號(hào)線圈（元件）常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)刀開關(guān)Q接觸器KM時(shí)間繼電器延時(shí)閉合ST延時(shí)斷開延時(shí)閉合和延時(shí)斷開空氣斷路器QF按鈕SB速度繼電器KS熱繼電器FR熔斷器FU行程開關(guān)ST11 簡(jiǎn)述電磁工作臺(tái)的工作原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。答：電磁工作臺(tái)的勵(lì)磁線圈通入直流勵(lì)磁電流后，磁通由鐵心進(jìn)入面板的N區(qū)，穿過(guò)被加工的工件而進(jìn)入S區(qū)，然后由箱體外殼再

7、返回鐵心，形成一閉合磁路。于是，被加工的工件就被緊緊吸在面板上。切斷勵(lì)磁電流后，由于剩磁的影響，工件仍將被吸在工作臺(tái)上，要取下工件必須在勵(lì)磁線圈通入脈動(dòng)電流去磁。電磁工作臺(tái)不但簡(jiǎn)化了夾具，而且還具有裝卸工件迅速、加工精度較高等一系列優(yōu)點(diǎn)。只要機(jī)床的切削力不太大，一般都可采用。缺點(diǎn)是對(duì)加工后的產(chǎn)品要做去磁處理。12.在電動(dòng)機(jī)的主電路中既然裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？它們各起什么作用？答：熔斷器起短路保護(hù)作用，熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用，長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載對(duì)電機(jī)有害，但不會(huì)使熔斷器動(dòng)作，所以要加熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。13自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成？它起什么作用？并具有什么功能？答：一般可用起動(dòng)按鈕和接觸器的常開

8、觸點(diǎn)并聯(lián)，然后再和接觸器的線圈串聯(lián)可得。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)，它又具有失壓保護(hù)功能。14什么是互鎖環(huán)節(jié)，它起到什么作用？答：將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中，即可得到互鎖。它用來(lái)防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。15 試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求：（1）能實(shí)現(xiàn)起、停的兩地控制；（2）能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；（4）要有短路和過(guò)載保護(hù)。答：SB5KMKSB1KSB3SB2KSB4STFRM3QKMFRu v wFU1FU2圖1如圖1所示，左側(cè)為主電路，右側(cè)為控制電路。SB1 和SB2 是長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕，SB3 和SB4是停止按鈕，SB5是點(diǎn)動(dòng)按鈕，行程開關(guān)

9、ST的常閉觸點(diǎn)起行程保護(hù)作用，熔斷器起短路保護(hù)作用，熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用。16 一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，試按下述要求設(shè)計(jì)控制電路。（1）分別用兩個(gè)按鈕操作電動(dòng)機(jī)的高速和低速起動(dòng)，用一個(gè)總停止按鈕操作電動(dòng)機(jī)的停止；（2）起動(dòng)高速時(shí)，應(yīng)先接成低速經(jīng)延時(shí)后再換接到高速；（3）應(yīng)有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)答：如圖2所示，SB2為低速起動(dòng)按鈕，SB3為高速起動(dòng)按鈕，SB1為停止按鈕。當(dāng)SB2按下時(shí)，KML得電并自鎖，在主電路中其常開觸點(diǎn)閉合，出線端D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6端懸空，此時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組為三角形接法，每相繞組中兩個(gè)線圈串聯(lián)，成四個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為低速；當(dāng)SB3按下時(shí)，先是KML得電并自鎖，此時(shí)為低

10、速運(yùn)行，經(jīng)過(guò)延時(shí)后，KML斷電，而KM和KMH得電，此時(shí)出線端D1、D2、D3短接，而D4、D5、D6接電源，則繞組為雙星形，每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速運(yùn)行。FRQFRu v wFU1FU2KMLKMD1D2D3D4D5D6KMHKMKMHKMHKM低速KMKTKMLKTKMLKTKT高速SB2KMLSB3KTSB1圖217今有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每次只允許一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)且一臺(tái)只需單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一臺(tái)要求能正反轉(zhuǎn)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都要求有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)，試畫出其電路。答：如圖3所示。電動(dòng)機(jī)M2可單向運(yùn)行，KM3為其控制接觸器；電動(dòng)機(jī)M3可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，KM1和KM2分別為正、反轉(zhuǎn)接觸器。KM2

11、M13M23KM3FR1FR2KM1Qu v wFU1FU2SB2KM3KM1KM3SB1KM2KM2SB4KM2KM1KM1KM2SB3KM3KM3KM1FR1FR2圖318為了限制點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)它的電器控制線路。要求正常運(yùn)行時(shí)為直接起動(dòng)，而點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)需串入限流電阻。答：如圖5所示。SB1為長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。圖5SB3KM1KSB1KKSB2FRM3QFRu v wFU1FU2KM2KRKM1KM2機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)平時(shí)作業(yè)（2）中央電大理工部李西平1. 簡(jiǎn)述機(jī)電設(shè)備電器控制線路的基本設(shè)計(jì)步驟。答：機(jī)電設(shè)備電器控制線路的基本設(shè)計(jì)步驟如下： 擬定

12、技術(shù)條件（任務(wù)書 ）； 選擇電氣傳動(dòng)形式及控制方案； 選擇電動(dòng)機(jī)； 設(shè)計(jì)電器控制原理圖； 選擇電氣元件，并制定電氣元件明細(xì)表； 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜、標(biāo)準(zhǔn)電氣元件和專用安裝零件； 繪制電氣設(shè)備總布置圖、電氣安裝圖以及電氣接線圖； 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書。2. 在選擇機(jī)電設(shè)備拖動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)主要考慮哪些內(nèi)容？ 答：不需要調(diào)速且對(duì)起動(dòng)性能也無(wú)過(guò)高要求的設(shè)備應(yīng)優(yōu)先選擇鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。 對(duì)于要求經(jīng)常起、制動(dòng)，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大、又有一定調(diào)速要求的機(jī)電設(shè)備，應(yīng)考慮選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)；對(duì)于周期性波動(dòng)負(fù)載的生產(chǎn)設(shè)備，為了削平尖峰負(fù)載，一般都采用電動(dòng)機(jī)帶飛輪工作，這種情況下也應(yīng)選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 需

13、要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)及獲得穩(wěn)定的工作速度時(shí)，優(yōu)先選用同步電動(dòng)機(jī)。 對(duì)只需要幾種速度，而不要求無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)設(shè)備，為了簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，可選用多速異步電動(dòng)機(jī)。 需要大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的生產(chǎn)設(shè)備，宜采用直流串勵(lì)或復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 對(duì)要求大范圍無(wú)級(jí)調(diào)速，且要求經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)設(shè)備，則可選用帶調(diào)速裝置的直流電動(dòng)機(jī)或鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。3 試問(wèn)下列控制線路是否合理（注：圖中KM1、KM2為交流接觸器，YA為直流電磁鐵）？若不合理，應(yīng)怎樣改正？答：KM1KM2SB1KM1KM1K1YA（b） （d）STSTK2K1（c）KSB2K（a） （a）不合理，交流接觸器的線圈不能串聯(lián)，應(yīng)改為并聯(lián)形式。(b)

14、不合理，應(yīng)改為起動(dòng)按鈕和停止按鈕直接連接，以減少連接導(dǎo)線。(c)不合理，同一個(gè)電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠的很近，不能分別接在電源的不同相上，另外，電器線圈的一端應(yīng)接在電源的同一端。應(yīng)將K2的線圈和行程開關(guān)ST的常閉觸點(diǎn)換個(gè)位置。(d)不合理，大容量的直流電磁鐵線圈YA與繼電器K的線圈直接并聯(lián)，在K1斷開時(shí)，由于電磁鐵YA線圈的電感大，儲(chǔ)存的磁能經(jīng)繼電器線圈放電，使繼電器K重新吸合，從而產(chǎn)生誤動(dòng)作。應(yīng)將電磁鐵的線圈和繼電器的線圈分別由K1常開觸點(diǎn)控制。4現(xiàn)有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3要求起動(dòng)順序?yàn)椋合绕饎?dòng)M3，經(jīng)10s后起動(dòng)M2，再經(jīng)20s后起動(dòng)M1。而停車時(shí)要求：首先停M1，經(jīng)20s后停M

15、2，再經(jīng)10s后停M3。試設(shè)計(jì)該三電動(dòng)機(jī)的起、?？刂凭€路。答：見圖3所示，KM3、KM2、KM1分別為M3、M2、M1的通電接觸器；SB1為起動(dòng)按鈕，SB2為停止按鈕。5設(shè)計(jì)一條由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的裝配車間的一輸送機(jī)控制線路，應(yīng)滿足下列要求： （1）M1電動(dòng)機(jī)與M2電動(dòng)機(jī)均單向運(yùn)轉(zhuǎn)； （2）M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作后，M2電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)工作； （3）M2電動(dòng)機(jī)先停機(jī)，而后M1電動(dòng)機(jī)才能停機(jī)； （4）M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，M2電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，僅M2電動(dòng)機(jī)停機(jī)； （5）要有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。試畫出控制電路。答：見圖1所示，SB3、SB1、KM1、FR1分別為M1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電

16、接觸器和熱繼電器；SB4、SB2、KM2、FR2分別為M2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器。6設(shè)計(jì)組合機(jī)床的兩臺(tái)動(dòng)力頭的電氣控制線路。設(shè)計(jì)要求如下： （1）加工時(shí)兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)； （2）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)； （3）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，在加工完成后各自停機(jī)； （4）若其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)過(guò)載，另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停機(jī)。畫出其控制電路。答：見圖2所示，SB1為兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕；SB2、KM1、FR1分別為其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器； SB3、KM2、FR2分別為另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；7. PLC主要特

17、點(diǎn)有哪些？PLC的發(fā)展趨勢(shì)如何？答：可靠性高，通用性強(qiáng)，使用靈活性、方便，編程簡(jiǎn)單。PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)。其一是向體積更小、速度更快、高可靠性高、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的小型PLC方向發(fā)展；其二是向功能大型化、網(wǎng)絡(luò)化、良好兼容性和多功能方向發(fā)展。8.比較PLC控制和繼電接觸器控制、微機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。答： PLC控制和繼電接觸器控制比較：傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過(guò)許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的，PLC控制系統(tǒng)可以通過(guò)軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機(jī)控制的比較：編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。9.繼電接觸

18、器控制系統(tǒng)，PLC控制有哪些相同和不同之處？答：相同的是都用于控制。PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。 前者用“軟件”，后者用“硬件”。 10 PLC基本硬件由哪幾部分組成？答：PLC硬件是以微處理器為核心的輸人輸出接口電路構(gòu)成。 微處理器電路：完成PLC的控制功能。 輸入接口電路：完成開關(guān)量的輸人，模擬量的輸入，高速脈沖的輸人。 輸出接口電路：完戚開關(guān)量的輸出，模擬量的輸出。通訊、網(wǎng)絡(luò)接口：完成通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。11 什么叫掃描工作方式？什么叫掃描周期？它主要受哪些因數(shù)影響？答：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有眾多的程序需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時(shí)執(zhí)行多

19、個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。由于CPU的運(yùn)算處理速度很高，使得出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀看來(lái)似乎是同時(shí)完成的。這種分時(shí)操作的過(guò)程稱為CPU對(duì)程序的掃描。PLC的CPU從第一條語(yǔ)句運(yùn)行到最后一條語(yǔ)句為一周，運(yùn)行一周所需的時(shí)間稱為掃描周期。受I/O總線、CPU等因素的影響。12.為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？答：PLC內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際的硬繼電器，而是PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元。因此，稱為“軟繼電器”，梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的梯形圖控制線路圖，它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系的連接，稱為“軟連接”。當(dāng)存儲(chǔ)單元某位狀

20、態(tài)為1時(shí)，相當(dāng)于某個(gè)繼電器線圈得電；當(dāng)該位狀態(tài)為0時(shí)，相當(dāng)于該繼電器線圈斷電。軟繼電器的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中使用無(wú)數(shù)多次。13.PLC的工作過(guò)程分為哪幾個(gè)工作階段，各完成什么任務(wù)？答：(1) 輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點(diǎn)，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來(lái)說(shuō)，輸人信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號(hào)的丟失。 由此可見，輸入映像寄存

21、器的數(shù)據(jù)完全取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。 (2) 程序執(zhí)行階段 根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。 (3) 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)輸出端

22、子和外部電源，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。由此可見，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，完全由輸出鎖存器決定。14.什么是PLC的輸入輸出滯后現(xiàn)象？造成這種現(xiàn)象的原因是什么？可采取哪些措施縮短輸入輸出滯后時(shí)間？答：PLC以掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過(guò)程中PLC的輸人輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。產(chǎn)生輸入輸出滯后的原固有如下幾個(gè)方面：輸八濾渡器有時(shí)間常數(shù)輸出繼電器有機(jī)械滯后延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、IO刷新所占用的時(shí)間有關(guān)。用戶程序的長(zhǎng)短及指令操作的復(fù)雜

23、程度、程序沒(méi)計(jì)安排直接影響輸人輸出得知后時(shí)間。15.PLC的性能指標(biāo)主要有那些？PLC是怎樣分類的？答： I/O總點(diǎn)數(shù)，即輸入或輸出的點(diǎn)數(shù)總數(shù)量，是PLC很重要的指標(biāo)。PLC機(jī)器產(chǎn)品不同I/O能力也不同。一般小型PLC機(jī)在256點(diǎn)以下（無(wú)模擬量）。中型PLC機(jī)在2562048（模擬量64128路）。而大型機(jī)2048點(diǎn)以上（模擬量128512路）。按控制規(guī)模分類主要以開關(guān)量計(jì)數(shù)，模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點(diǎn)數(shù)，一般一路相當(dāng)于8點(diǎn)16點(diǎn)。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)通，PLC大致可分為微型機(jī)，小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)。機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)平時(shí)作業(yè)（3）中央電大理工部李西平1、 進(jìn)行系統(tǒng)配置時(shí)有

24、那些方法？具體含義是什么？答： 1）類比法，通過(guò)相同規(guī)模系統(tǒng)的類比，大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機(jī)型。2）估算法，估算I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量路數(shù)，并確定要選用的機(jī)型。3）計(jì)算法，依完整性原則計(jì)算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個(gè)方案，那就應(yīng)計(jì)算出各個(gè)方案的結(jié)果。4）計(jì)算各個(gè)方案的投入費(fèi)用，并依經(jīng)濟(jì)性原則選其中最優(yōu)者。2、 CPM1A PLC 最多可擴(kuò)展多少個(gè)I/O點(diǎn)的系統(tǒng)，I/O點(diǎn)如何編號(hào)？答：3個(gè)擴(kuò)展I/O模塊，目前可以到160點(diǎn) 。輸入 通道 0.00 0.01。 1.00 1.01。 2.00 2.01 。 3.00 3.01.。輸出通道 10.00 10.01.。 11.00 11.02 。11.

25、003、 CPM1A PLC 的繼電器區(qū)域數(shù)據(jù)區(qū)有哪些？答：內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）、特殊輔助繼電器區(qū)（SR）、暫存繼電器區(qū)（TR）、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器區(qū)（LR）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）。4、 CPM1A PLC的內(nèi)部繼電器是怎樣劃分的？那些繼電器有斷電保護(hù)功能？答：內(nèi)部繼電器區(qū)分為兩部分：一部分供輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)用，稱為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一部分供PLC內(nèi)部的程序使用，稱為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000009，其中，000，001通道是CPU單元輸入通道，002009通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。

26、輸出繼電器區(qū)有10個(gè)通道010-019，其中，010，011通道用于CPU單元輸出通道，012019通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時(shí)，它們能夠保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)。5.CPM1A PLC 為什么要設(shè)計(jì)時(shí)間常數(shù)可調(diào)的輸入濾波器？說(shuō)明其用途？答：有些輸入信號(hào)極不穩(wěn)定會(huì)帶有脈沖毛刺，那么通過(guò)加長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)，可以防止PLC誤讀到這些帶有毛刺的脈沖信號(hào)。時(shí)間常數(shù)其實(shí)也就是信號(hào)采集的周期范圍，一定要輸入的信號(hào)周期大于時(shí)間常數(shù)，PLC才會(huì)認(rèn)可這個(gè)輸入信號(hào)6200H? PLC 是那些型號(hào)PLC的統(tǒng)稱？答：C200HX/C200HG/C200HE的統(tǒng)

27、稱。7.C200H? PLC有那些特點(diǎn)？答：（1）最大I/O點(diǎn)數(shù)。最大I/O點(diǎn)數(shù)1184點(diǎn)。（2）處理速度?；局噶顖?zhí)行時(shí)間0.1s/條。（3）用戶程序存儲(chǔ)器。最大3124字，具有保護(hù)功能。（4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量。6K字。（5）指令系統(tǒng)基本指令14條，特殊指令231條。（6）編程方式。（7）內(nèi)部定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。（8）安裝機(jī)架。（9）I/O系統(tǒng)。（10）通訊聯(lián)網(wǎng)能力。（11）提供兩種Component網(wǎng)絡(luò)總線。（12）C200H的特殊I/O單元可以用在C200Ha系列的PLC。8.C200H? PLC的數(shù)據(jù)區(qū)是如何劃分的？答：PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的分區(qū)引用了繼電器控制系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為幾個(gè)繼

28、電器區(qū)，每一個(gè)繼電器區(qū)都劃分為若干個(gè)連續(xù)通道，繼電器地址由5位數(shù)組成，前3位為通道號(hào)，后2位為該通道繼電器號(hào)。9.C200H? PLC 的基本組成有那幾部分？答： C200Ha PLC的基本組成：一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架（母板），一個(gè)CPU單元、電源單元、若干個(gè)I/O單元或特殊I/O單元。10 高密度單元有哪些型號(hào)，與標(biāo)準(zhǔn)I/O單元有何區(qū)別？答：高密度I/O單元不使用所在的槽號(hào)所分配到得通道，而是根據(jù)設(shè)置的I/O號(hào)分配IR030IR049中的通道。對(duì)于32點(diǎn)的單元，每個(gè)單元分配2個(gè)通道，對(duì)于64點(diǎn)的單元，每個(gè)單元分配4個(gè)通道。11.模擬量輸入單元具有哪些功能？答：模擬量輸入單元它可

29、將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如傳感器等）輸出的多種模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC可讀的數(shù)字量形式。它接受CPU單元發(fā)來(lái)的指令和相關(guān)參數(shù)完成相應(yīng)的功能，并將執(zhí)行的結(jié)果和狀態(tài)返回給主CPU。一旦其開關(guān)設(shè)置CPU指令和參數(shù)傳送完畢，模擬量輸入單元就可獨(dú)立地完成A/D轉(zhuǎn)換及各項(xiàng)規(guī)定的功能，并不需要主CPU干預(yù)。它還可以對(duì)自身運(yùn)行狀態(tài)和外部輸入信號(hào)范圍進(jìn)行監(jiān)視，它對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)的、周期性的循環(huán)采樣和轉(zhuǎn)換。CPU將模擬量輸入單元的結(jié)果和狀態(tài)返回均是通過(guò)相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。12 模擬量輸出單元具有哪些功能？答：模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)模擬裝置。模擬量輸出單元可以不需要主CPU干

30、預(yù)而獨(dú)立運(yùn)行，按照主CPU給定的參數(shù)輸出各路模擬量，并將運(yùn)行狀態(tài)提供給CPU。命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過(guò)相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來(lái)進(jìn)行的。模擬量輸出單元提供三種輸出功能：輸出限幅、輸出極限報(bào)警和脈沖輸出，這些功能必須用編程器來(lái)設(shè)置，在用戶程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。13 溫度傳感器單元有哪些功能？ 答：溫度傳感器單元有C200H-TS001/TS101，用于輸入熱電偶或熱電阻溫度傳感器信號(hào)的特殊功能單元。它相當(dāng)于變送器和A/D轉(zhuǎn)換器兩者的功能，能夠直接監(jiān)測(cè)溫度傳感器的輸出信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的溫度數(shù)值傳送給PLC。14.高數(shù)計(jì)數(shù)單元有哪幾種工作模式？有哪幾種信號(hào)輸入方式？答：線性模式、環(huán)形模式、

31、預(yù)置模式、門控模式、閂鎖計(jì)數(shù)器工作模式、采樣計(jì)數(shù)器工作模式。信號(hào)輸入方式有：相位差輸入；正、反向計(jì)數(shù)器脈沖輸入；計(jì)數(shù)脈沖和計(jì)數(shù)方向輸入。15.存繼電器TR的作用是什么？答：暫存繼電器區(qū)簡(jiǎn)稱TR區(qū)，只有8個(gè)二進(jìn)制位，尋址范圍為TR00-TR07，TR區(qū)用于存儲(chǔ)程序分支點(diǎn)上的數(shù)據(jù)，對(duì)于有許多輸入分支點(diǎn)的程序這是很有用的。16.編程時(shí)是怎樣處理梯形圖分支的？答：編程時(shí)一般應(yīng)用IL（連鎖）與ILC（連鎖清除）指令或者是暫存繼電器TR來(lái)實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。17寫出下圖中的梯形圖的語(yǔ)句表？答：(a)LD00000AND00001LD00100AND NOT00101LD NOT20000AND2000

32、1OR LDAND00102OR LDLD00002AND NOT00003AND00004LD NOT00103AND00104AND NOT20002OR20003OR LDAND LDOUT01000END(b)LD00000OR01000AND NOT00001OUT01000AND00100OR01001AND NOT00101OUT01001TIM000#0050LDTIM000OUT01002END 18. 將下圖中的梯形圖分別改畫成用聯(lián)鎖指令編程和用TR繼電器編程的梯形圖，并分別寫出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序。答：19已知梯形圖及00000、00001的時(shí)序圖如下圖所示，畫出25501及

33、01000、01001、01002、01003個(gè)元件的時(shí)序圖。（其中25501為0.2s脈沖輸出）。答：時(shí)序圖如下：20定時(shí)器的輸入條件為ON的時(shí)間小于其設(shè)定值SV設(shè)定的時(shí)間，其輸出能否為ON?為什么？若利用通道作為定時(shí)器的SV，改變后的SV在什么情況下才能有效？答：TIM是以0.1s為單位計(jì)時(shí)的，其設(shè)定值SV的范圍為0-9999，具有0.1s的精確度。定時(shí)器的輸出為ON的條件是定時(shí)時(shí)間到且輸入為ON，當(dāng)其輸入為OFF時(shí)，輸出為OFF，定時(shí)器復(fù)位，下次定時(shí)從SV開始計(jì)時(shí)。 21可逆計(jì)數(shù)器在何時(shí)輸出為ON？答：隨著脈沖和其方向的輸入，計(jì)數(shù)器在輸入脈沖的上升沿可能作增值計(jì)數(shù)或減值計(jì)數(shù)。如果輸入方向

34、為ON，則計(jì)數(shù)器減值計(jì)數(shù)。 22CMP(20)、BCMP (68)、TCMP（85）的作用分別是什么？答： CMP指令比較C1和C2兩個(gè)通道中數(shù)據(jù)的大小；BCMP指令將16個(gè)范圍值（上限和下限）以下限在前，上限在后的順序存放在以CB開始的32個(gè)連續(xù)通道中，然后將數(shù)據(jù)CD與這16個(gè)范圍值依次進(jìn)行比較；TCMP指令將CD通道的內(nèi)容與TB開始的16個(gè)連續(xù)通道的內(nèi)容逐個(gè)進(jìn)行比較。若相等，則在結(jié)果通道R的相應(yīng)位上置1；否則，清0。 23子程序應(yīng)放在程序中的什么位置？中斷子程序是如何調(diào)用的？答：所有子程序都必須排在主程序的結(jié)尾。子程序調(diào)用指令SBS(91)。 24如何用FAL指令設(shè)置故障診斷？答：FAL為

35、故障診斷指令，這兩條指令向FAL數(shù)據(jù)區(qū)輸出一個(gè)8位BCD故障代碼，用戶可據(jù)此代碼對(duì)故障進(jìn)行診斷。00-99的故障代碼可由用戶任意設(shè)定，但N=00時(shí)只能用于FAL（06），F(xiàn)AL(06)00用于清除FAL數(shù)據(jù)區(qū)中其他故障代碼，將FAL數(shù)據(jù)區(qū)清零。機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)平時(shí)作業(yè)（4）中央電大理工部李西平1用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)先輸入優(yōu)先電路。輔助繼電器2000020003分別表示接受0000000003的輸入信號(hào)(若00000有輸入，20000線圈接通，依此類推)。電路功能如下：(1) 當(dāng)未加復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004無(wú)輸入），這個(gè)電路僅接受最先輸入的信號(hào)，而對(duì)以后的輸入不予接收； (2) 當(dāng)有復(fù)位信

36、號(hào)時(shí)(00004加一短脈沖信號(hào))，該電路復(fù)位，可重新接受新的輸入信號(hào)。答：000012000020001200022000300004200010000220000200022000120003000042000200003200002000320001200020000420003200002000320001200020000420003000002000120000200022000300004200002編程實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入00000接通時(shí)，開始對(duì)掃描次數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)掃描次數(shù)達(dá)到1000時(shí)，輸出01000接通。答：INC(38)200000002550601000CMP(20

37、)200#100025313010003.定時(shí)器不具有斷電保持功能，如果需要在斷電時(shí)保持定時(shí)器的當(dāng)前值，恢復(fù)供電后又從當(dāng)前值開始定時(shí)，可用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。試用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)具有斷電保持功能的定時(shí)器。答：CNT 000#100000000CNT000000010100025502400000、00001、00002、00003四個(gè)輸入端，每當(dāng)有兩個(gè)輸入“1”，另兩個(gè)輸入“0”時(shí)，輸出01000就接通。設(shè)計(jì)梯形圖。答：輸 入輸 出I000000I100001I200002I300003O0100000000000100010000111010000101101101011101000010011101

38、011011011001110101110011110O = I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 000000000100002000030100000000000010000200003000000000100002000030000000001000020000300000000010000200003000000000100002000035 按一下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10s，停止5s，重復(fù)如此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)梯形圖。答：TIM00020000TIM0

39、00#0100TIM001#0050TIM00100000200002000020000TIM000CNT002#000301000CNT002CNT002010006 某廣告牌上有六個(gè)字，每個(gè)第字顯示0.5秒后六個(gè)字一起顯示1秒，然后全滅。0.5秒后再?gòu)牡谝粋€(gè)字開始顯示，重復(fù)上述過(guò)程。試用PLC實(shí)現(xiàn)之。2000220003200042000520001200062000701001TIM0010100101002TIM002010010100201003TIM00301001010020100301004TIM0040100101002010030100401005TIM0050100101

40、00201003010040100501006TIM006TIM007TIM001TIM002TIM003TIM004TIM005TIM006TIM00725315答：第1個(gè)字20001010012000220003200042000520006200020100220003200042000520006200030100320004200052000620004010042000520006200050100520006200060100620001TIM001200032000220002 TIM 002 #000520007TIM007120002200012000125315 TIM

41、001 #000520002TIM002200042000320003 TIM 003 #000520003TIM003200052000420004 TIM 004 #000520004TIM004200062000520005 TIM 005 #000520005TIM005200072000620006 TIM 006 #001520006TIM0006200012000720007 TIM 007 #0005第2個(gè)字第3個(gè)字第4個(gè)字第5個(gè)字第6個(gè)字 7分揀大、小球的機(jī)械裝置如下圖所示。工作順序是：手臂在左上點(diǎn)(原點(diǎn))，ST2、ST3閉合，按一下啟動(dòng)按鈕，手臂向下運(yùn)動(dòng)，碰到下端限位開關(guān)S

42、T1時(shí)，停止下行；手伸出，碰到球時(shí)，壓力繼電器閉合，手動(dòng)停止；電磁鐵吸住球1秒后，手開始縮回，縮回到位的時(shí)間為0.5秒；手臂上行，碰到上端限位開關(guān)ST2時(shí)，停止上行；右行，行至右端光電開關(guān)GK1(抓小球)或GK2(抓大球)處，停止右行，電磁鐵釋放球；1秒后，左行，至左端限位開關(guān)ST3處，停止左行。再次下行。如此循環(huán)，直到按一下停止按鈕，機(jī)械手完成最后一次循環(huán)后，停止在原點(diǎn)。抓住小球時(shí)，極限開關(guān)ST4閉合，抓住大球時(shí)，極限開關(guān)ST4不閉合。分配I/O點(diǎn)，畫出功能表圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。輸 入輸 出ST100100手臂向下01000ST200101手臂向上01001ST300102手伸出01002ST

43、400103手縮回01003GK100104電磁鐵吸合01004GK200105右行01005壓力繼電器00106左行01006啟動(dòng)按鈕00000停止按鈕00001答：電磁鐵吸合1s01004置位20003TIM00001006左行TIM00020004TIM00120005001012000601005右行01003TIM00101001手臂向上 2000720008放小球01004復(fù)位TIM003TIM00201004復(fù)位2000900102TIM002TIM003放大球20101·0010520101·00104手縮回0.5s25315·00101·

44、;0010220000201002000100100200020100000106初始等待手臂向下01002手伸出手縮回20100200002531500101200012000020009001020010220000201002000220001200010100020002001062000420003TIM000#001020003TIM00020005200042000401003TIM001#0005200010010020003200022000201002SET 20101等待手臂向下手伸出電磁鐵吸合1sSET 010040010320003000000000120100200

45、04TIM001200062000520005010012000500101200082000620006010052000620101200092000700104RESET 01004TIM002#0010200062010120009200082000800105TIM003#00102000920007TIM002200002000920008TIM00301006手臂向上左行20007放大球右行RESET 01004放小球RESET 20101200078.比較RS232C、RS422/RS485串行通信的特點(diǎn)。答：RS232C電氣接口電路，采用的是單端驅(qū)動(dòng)非差分接收電路，在收、發(fā)兩

46、端必須有公共地線，這樣當(dāng)?shù)鼐€上有干擾信號(hào)時(shí)，則會(huì)當(dāng)作有用信號(hào)接收進(jìn)來(lái)，故不適于在長(zhǎng)距離、強(qiáng)干擾的條件下使用。RS232C有許多不足之處： 數(shù)據(jù)傳輸速率低，最高為20Kbps； 傳輸距離短，最遠(yuǎn)為15m；兩個(gè)傳輸方向共用一根信號(hào)地線，接口使用不平衡收/發(fā)器，可能在各種信號(hào)成分間產(chǎn)生干擾。RS422和RS485電氣接口電路，采用的是平衡驅(qū)動(dòng)差分接收電路，其收、發(fā)不共地。這可以大大減少共地所帶來(lái)的共模干擾。這種電路其驅(qū)動(dòng)電路相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器，如有共模信號(hào)干擾時(shí)，接收器只接收差分輸入電壓，從而大大提高抗共模干擾能力，所以可達(dá)到較高的傳輸速率和進(jìn)行較長(zhǎng)距離傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最高為10Mbps， 傳輸

47、距離最遠(yuǎn)為1200m。RS422和RS485廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中。RS232C為全雙工型(即收、發(fā)可同時(shí)進(jìn)行)，RS422為全雙工型，RS485為半雙工型(即收、發(fā)分時(shí)進(jìn)行)。9.據(jù)傳送中常用的校驗(yàn)方法有哪幾種？答：(1) 奇偶校驗(yàn)(Parity Check)奇偶校驗(yàn)可以檢驗(yàn)單個(gè)字符的錯(cuò)。發(fā)送端在每個(gè)字符的最高位之后附加一個(gè)奇偶校驗(yàn)位。這個(gè)校驗(yàn)位可為“1”或“0”，以便保證整個(gè)字符為“1”的位數(shù)是奇數(shù)(稱奇校驗(yàn))或偶數(shù)(稱偶校驗(yàn))。發(fā)送端按照奇或偶校驗(yàn)的原則編碼后，以字符為單位發(fā)送，接收端按照相同的原則檢查收到的每個(gè)字符中“1”的位數(shù)，如果為奇校驗(yàn)，發(fā)送端發(fā)出的每個(gè)字符中“1”的位數(shù)為奇數(shù)，若

48、接收端收到的字符中“1”的位數(shù)也為奇數(shù)，則傳輸正確，否則傳輸錯(cuò)誤。偶校驗(yàn)方法類似，不再贅述。(2) 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC(Cyclic Redundancy Check)CRC校驗(yàn)以二進(jìn)制信息的多項(xiàng)式表示為基礎(chǔ)。它的基本思想是，在發(fā)送端給信息報(bào)文加上CRC校驗(yàn)位，構(gòu)成一個(gè)特定的待傳報(bào)文，使它所對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式能被一個(gè)事先指定的多項(xiàng)式除盡。這個(gè)指定的多項(xiàng)式叫作生成多項(xiàng)式G(x)。G(x)由發(fā)送方和接受方共同約定。接受方收到報(bào)文后，用G(x)來(lái)檢查收到的報(bào)文。如果用G(x)去除收到的報(bào)文多項(xiàng)式，可以除盡就表示傳輸無(wú)誤，否則說(shuō)明收到的報(bào)文不正確。CRC校驗(yàn)具有很強(qiáng)的檢錯(cuò)能力，并可以用集成芯片電路實(shí)現(xiàn)，是目

49、前計(jì)算機(jī)通信中使用最普遍的校驗(yàn)碼之一。PLC網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用CRC校驗(yàn)碼。10.工業(yè)局域網(wǎng)常用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？答：常用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有三種：星形、總線形和環(huán)形。(1) 星形結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)有中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)都與中心節(jié)點(diǎn)相連接。通信由中心節(jié)點(diǎn)管理，任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間通信都要經(jīng)過(guò)中心節(jié)點(diǎn)中繼轉(zhuǎn)發(fā)。這種結(jié)構(gòu)的控制方式簡(jiǎn)單，但可靠性較低，一旦中心節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓。(2) 總線形結(jié)構(gòu)所有節(jié)點(diǎn)連接到一條公共通信總線上。任何節(jié)點(diǎn)都可以在總線上傳送數(shù)據(jù)，并且能被總線上任一節(jié)點(diǎn)所接收。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，容易加擴(kuò)新節(jié)點(diǎn)，甚至可用中繼器連接多個(gè)總線。節(jié)點(diǎn)間通過(guò)總線直接通信，速度快

50、、延遲小。某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障不會(huì)影響其它節(jié)點(diǎn)的工作，可靠性高。但由于所有節(jié)點(diǎn)共用一條總線，總線上傳送的信息容易發(fā)生沖突和碰撞，出現(xiàn)爭(zhēng)用總線控制權(quán)、降低傳輸效率等問(wèn)題。(3) 環(huán)形結(jié)構(gòu)在環(huán)上數(shù)據(jù)按事先規(guī)定好的一個(gè)方向從源節(jié)點(diǎn)傳送到目的節(jié)點(diǎn)，路徑選擇控制方式簡(jiǎn)單。但由于從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)要經(jīng)過(guò)環(huán)路上各個(gè)中間節(jié)點(diǎn)，某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障會(huì)阻塞信息通路，可靠性差。 11.Controller Link網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)有哪幾種類型？各做怎樣的配置？答：Controller Link網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)有CQM1H、C200HX/HG/HE(C200Ha)、CS1系列、CV系列PLC和個(gè)人計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)需安裝相應(yīng)的通信單元，PLC上安裝Controller Link(CLK)單元，個(gè)人計(jì)算機(jī)在擴(kuò)展槽上插上Controller Link(CLK)支持卡。C200Ha機(jī)上安裝CLK單元時(shí)，PLC的CPU單元上應(yīng)插上通信板C200HW-COM01/04，并用總線連接單元C200HW-CE001把CLK單元和通信板連接起來(lái)。12.信息通信指令有哪幾種？功能是什么？答：用于各種PLC的信息通信指令如下： C200Ha：SEND(90)、RECV(98) CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194) CS1：SEND(90