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文檔簡介

1、PLC控制技術(shù)控制技術(shù)課程實驗課程實驗實驗指導書:實驗指導書:電氣控制與可編程控制電氣控制與可編程控制 技術(shù)技術(shù)實訓教程實訓教程PLC控制技術(shù)控制技術(shù)課程實驗內(nèi)容實驗一實驗一 GX DeveloperGX Developer編程軟件(編程軟件(P15-P30P15-P30) 實驗板認識實驗(實驗板認識實驗(P35P35)-2-2學時學時實驗二實驗二 電機控制(電機控制(P44-52P44-52)-2-2學時學時實驗三實驗三 天塔之光的控制(天塔之光的控制(P36P36)-4-4學時學時實驗四實驗四 交通燈的控制(交通燈的控制(P56P56)-4-4學時學時每個實驗中的所有控制要求均要做。每個實

2、驗中的所有控制要求均要做。實驗一實驗一 FX-2 PLCFX-2 PLC編程軟件和實驗編程軟件和實驗板的認識實驗(板的認識實驗(2 2學時)學時)一、熟悉一、熟悉FXFX系列編程軟件:系列編程軟件: GX Developer Version 8.26C GX Developer Version 8.26C二、二、實驗板的認識實驗板的認識 主要是對主要是對PLCPLC,PLCPLC的輸入輸出端子與實驗的輸入輸出端子與實驗板上輸入輸出端子之間的對應,電源的連板上輸入輸出端子之間的對應,電源的連接等。接等。PLC編程軟件的使用編程軟件的使用1 1、簡單的啟、保、停梯形圖的輸入。、簡單的啟、保、停梯形

3、圖的輸入。2 2、定時器、計數(shù)器的輸入。、定時器、計數(shù)器的輸入。3 3、程序結(jié)束、程序結(jié)束ENDEND輸入。輸入。4 4、主控指令的輸入。、主控指令的輸入。5 5、狀態(tài)梯形圖的輸入,狀態(tài)編程最后要有、狀態(tài)梯形圖的輸入,狀態(tài)編程最后要有RETRET。6 6、梯形圖的轉(zhuǎn)換、程序的傳送、讀入。、梯形圖的轉(zhuǎn)換、程序的傳送、讀入。7 7、行插入、豎線的刪除。、行插入、豎線的刪除。8 8、遙控運行、停止、遙控運行、停止PLCPLC。9 9、應用監(jiān)控調(diào)試程序。、應用監(jiān)控調(diào)試程序。1010、開關(guān)按鈕板的使用。、開關(guān)按鈕板的使用。 實驗操作時,電源打開,包括電源板和實驗操作時,電源打開,包括電源板和PLCPLC

4、的電源。的電源。程序運行時該操作的按鈕要按下。程序運行時該操作的按鈕要按下。 兩種形式的實驗板接線示意圖:兩種形式的實驗板接線示意圖:實驗操作時,電源打開,實驗操作時,電源打開,包括電源板和包括電源板和PLCPLC的電源。的電源。程序運行時該操作的按鈕程序運行時該操作的按鈕要按下。要按下。一、實驗目的一、實驗目的1 1掌握實驗板的使用方法;掌握實驗板的使用方法;2 2掌握基于掌握基于PLCPLC的電機可逆運轉(zhuǎn)、的電機可逆運轉(zhuǎn)、Y/Y/啟動和往復啟動和往復運動控制。運動控制。二、實驗設備二、實驗設備1 1主機模塊;主機模塊;2 2電機控制實驗板;電機控制實驗板;3 3電源模塊;電源模塊;4 4連

5、接導線若干。連接導線若干。實驗一實驗一 電機的控制電機的控制三、實驗要求三、實驗要求1 1控制電機正、反轉(zhuǎn):控制電機正、反轉(zhuǎn): 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1SB1,KM1KM1得電,電機正轉(zhuǎn);得電,電機正轉(zhuǎn); 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2,KM2KM2得電,電機反轉(zhuǎn);得電,電機反轉(zhuǎn); 按下停止按鈕按下停止按鈕SB3SB3,電機停轉(zhuǎn);,電機停轉(zhuǎn); 電機正、反轉(zhuǎn)之間要有聯(lián)鎖。電機正、反轉(zhuǎn)之間要有聯(lián)鎖。2 2電機電機Y/Y/起動:起動: 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1SB1,KM1KM1、KMYKMY接通,電動機接通,電動機Y Y起動。起動。2s2s后后KMYKMY斷開,斷開,KMKM接通

6、,切換到運行。按下停止按鈕接通,切換到運行。按下停止按鈕SB2SB2,電機停止運行。,電機停止運行。3 3往復控制:往復控制: 按下啟動按鈕,電動機起動后,正轉(zhuǎn)運行按下啟動按鈕,電動機起動后,正轉(zhuǎn)運行10s10s,然后,然后再反轉(zhuǎn)運行再反轉(zhuǎn)運行10s10s,如此循環(huán)下去。當按下停止按鈕,電,如此循環(huán)下去。當按下停止按鈕,電動機停止運行。動機停止運行。四、輸入輸出四、輸入輸出I/OI/O分配及連接分配及連接1 1、輸入開關(guān)和輸出模擬元件實驗板上均有,根據(jù)、輸入開關(guān)和輸出模擬元件實驗板上均有,根據(jù)I/OI/O分配分配表與主機輸入、輸出端口進行相應連接。表與主機輸入、輸出端口進行相應連接。2 2、將

7、電源模板上的、將電源模板上的24V24V直流電源引到實驗板上的直流電源引到實驗板上的24V24V直流電直流電源端。源端。3 3、把主機上用到的、把主機上用到的輸入接點對應的輸入接點對應的COMCOM端與實驗板的端與實驗板的0V0V端端相連,輸出接點對應的相連,輸出接點對應的COMCOM端與實驗板的端與實驗板的+24V+24V端相連。端相連。4 4、根據(jù)實驗要求編寫梯形圖程序。、根據(jù)實驗要求編寫梯形圖程序。5 5、輸入程序、調(diào)試并運行程序。、輸入程序、調(diào)試并運行程序。輸入輸入輸出輸出SB1X002KM1Y000SB2X003KM2Y001SB3X004KMYY002KMY003COMX000X0

8、00X000X001Y000Y000COM1Y000M程序示例可編程控制器輸入信號輸入端子輸出端子外部電源電機負載Y000X000常開觸點常閉觸點五、實驗報告要求五、實驗報告要求1 1寫出控制要求;寫出控制要求;2 2列出列出I/OI/O分配表;分配表;3 3畫出畫出PLC I/OPLC I/O端口接線圖;端口接線圖;4 4列出梯形圖程序和說明;列出梯形圖程序和說明;5 5說明調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決方法。說明調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決方法。注意事項:注意事項:實驗二至實驗四的實驗報告均按上述實驗二至實驗四的實驗報告均按上述5 5個要求來寫。個要求來寫。每個實驗的所有控制要求均要做。每個實驗

9、的所有控制要求均要做。實驗三實驗三 天塔之光的控制天塔之光的控制一、實驗目的一、實驗目的用用PLC構(gòu)成燈光閃爍控制系統(tǒng)。構(gòu)成燈光閃爍控制系統(tǒng)。二、實驗設備二、實驗設備1主機模塊;主機模塊;2電源模板;電源模板;3天塔之光實驗板;天塔之光實驗板;4開關(guān)、按鈕板;開關(guān)、按鈕板;5連接導線一套。連接導線一套。三、實驗內(nèi)容及控制要求三、實驗內(nèi)容及控制要求1 1隔燈閃爍:隔燈閃爍:L1L1、L3L3、L5L5、L7L7、L9L9亮,亮,1s1s后滅,接著后滅,接著L2L2、L4L4、L6L6、L8L8亮,亮,1s1s后滅,再接著后滅,再接著L1L1、L3L3、L5L5、L7L7、L9L9亮,亮,1s1s

10、后滅,如此循環(huán)下去。編制程序,并上機調(diào)試運行。后滅,如此循環(huán)下去。編制程序,并上機調(diào)試運行。2 2隔兩燈閃爍:隔兩燈閃爍:L1L1、L4L4、L7L7亮,亮,1s1s后滅,接著后滅,接著L2L2、L5L5、L8L8亮,亮,1s1s后滅,接著后滅,接著L3L3、L6L6、L9L9亮,亮,1s1s后滅,接著后滅,接著L1L1、L4L4、L7L7亮,亮,1s1s后滅后滅如此循環(huán),編制程序,并上機調(diào)試運行。如此循環(huán),編制程序,并上機調(diào)試運行。3 3發(fā)射型閃爍:發(fā)射型閃爍:L1L1亮亮2s2s后滅,接著后滅,接著L2L2、L3L3、L4L4、L5L5亮亮2s2s后后滅,接著滅,接著L6L6、L7L7、L

11、8L8、L9L9亮亮2s2s后滅,接著后滅,接著L1L1亮亮2s2s后滅后滅如此循環(huán),編制程序,并上機調(diào)試運行。如此循環(huán),編制程序,并上機調(diào)試運行。4. 4. 正序亮正序亮L1-L2-L3L1-L2-L3-L9-L9,間隔,間隔1S1S,全亮,全亮5S5S;反序滅;反序滅L9-L8-L9-L8-L7L7-L1-L1,間隔,間隔1S1S,全滅,全滅10S10S,如此循環(huán)。編制程序,并上,如此循環(huán)。編制程序,并上機調(diào)試運行。機調(diào)試運行。四、輸入輸出四、輸入輸出I/OI/O分配及連接分配及連接1 1、根據(jù)、根據(jù)I/OI/O分配表與主機輸入、輸出端口進行相應連接。分配表與主機輸入、輸出端口進行相應連接

12、。2 2、將電源模板上的、將電源模板上的24V24V直流電源引到實驗板上的直流電源引到實驗板上的24V24V直流電直流電源端。源端。3 3、把主機上用到的、把主機上用到的輸入接點對應的輸入接點對應的COMCOM端與實驗板的端與實驗板的0V0V端相端相連,輸出接點對應的連,輸出接點對應的COMCOM端與實驗板的端與實驗板的+24V+24V端相連。端相連。4 4、根據(jù)實驗要求編寫梯形圖程序。、根據(jù)實驗要求編寫梯形圖程序。5 5、輸入程序、調(diào)試并運行程序。、輸入程序、調(diào)試并運行程序。輸入輸入輸出輸出啟動啟動L1L4L7停止停止L2L5L8L3L6L9五、實驗報告要求五、實驗報告要求1 1寫出控制要求

13、;寫出控制要求;2 2列出列出I/OI/O分配表;分配表;3 3畫出畫出PLC I/OPLC I/O端口接線圖;端口接線圖;4 4列出梯形圖程序和說明;列出梯形圖程序和說明;5 5說明調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決方法。說明調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決方法。注意事項:注意事項:實驗二至實驗四的實驗報告均按上述實驗二至實驗四的實驗報告均按上述5 5個要求來寫。個要求來寫。每個實驗的所有控制要求均要做。每個實驗的所有控制要求均要做。實驗四實驗四 交通燈的控制交通燈的控制和數(shù)碼管數(shù)字循環(huán)點亮的控制和數(shù)碼管數(shù)字循環(huán)點亮的控制一、實驗目的一、實驗目的用用PLCPLC構(gòu)成交通信號燈控制系統(tǒng);構(gòu)成交通信號燈控制系

14、統(tǒng);用用PLCPLC控制數(shù)碼管顯示??刂茢?shù)碼管顯示。二、實驗設備二、實驗設備1 1主機模塊;主機模塊;2 2交通燈控制實驗板和八段碼顯示實驗板;交通燈控制實驗板和八段碼顯示實驗板;3 3電源模板;電源模板;4 4連接導線一套。連接導線一套。三、交通燈和數(shù)碼管循環(huán)顯示實驗內(nèi)容及控制要求三、交通燈和數(shù)碼管循環(huán)顯示實驗內(nèi)容及控制要求1 1、交通燈控制要求:自動開關(guān)合上后,東西方向綠燈亮、交通燈控制要求:自動開關(guān)合上后,東西方向綠燈亮4s4s,閃閃2s2s后滅;黃燈亮后滅;黃燈亮2s2s后滅;紅燈亮后滅;紅燈亮8s8s;綠燈亮;綠燈亮,如,如此循環(huán)。對應東西方向綠、黃燈亮時,南北方向紅燈亮此循環(huán)。對應

15、東西方向綠、黃燈亮時,南北方向紅燈亮8s8s,接著綠燈亮,接著綠燈亮4s4s后閃后閃2s2s滅;黃燈亮滅;黃燈亮2s2s后滅,紅燈又后滅,紅燈又亮亮,如此循環(huán)。,如此循環(huán)。2 2、數(shù)碼管循環(huán)顯示控制:、數(shù)碼管循環(huán)顯示控制:(1 1)控制一個數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字)控制一個數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0 0,1 1,2 2,3 3,。,。9 9,每個數(shù)字顯示,每個數(shù)字顯示1S1S,如此循環(huán)。,如此循環(huán)。(2 2)控制一個數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字)控制一個數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0 0,1 1,3 3,5 5,7 7,9 9,每,每個數(shù)字顯示個數(shù)字顯示1S1S,再顯示數(shù)字,再顯示數(shù)字2 2,4 4,6 6,8 8,每個數(shù)字

16、顯示,每個數(shù)字顯示2S2S,如此循環(huán)。,如此循環(huán)。四、輸入輸出四、輸入輸出I/OI/O分配及連接分配及連接輸入輸入輸出輸出啟動啟動綠綠1綠綠2停止停止黃黃1黃黃2紅紅1紅紅2輸入輸入輸出輸出啟動啟動a ae e停止停止b bf fc cg gd d1 1、根據(jù)、根據(jù)I/OI/O分配表與主機輸入、輸出端口進行相應分配表與主機輸入、輸出端口進行相應連接。連接。2 2、將電源模板上的、將電源模板上的24V24V直流電源引到實驗板上的直流電源引到實驗板上的24V24V直流電源端。直流電源端。3 3、把主機上用到的、把主機上用到的輸入接點對應的輸入接點對應的COMCOM端與實驗板端與實驗板的的0V0V端相連,輸出接點對應的端相連,輸出接點對應的COMCOM端與實驗板的端與實驗板的+24V+24V端相連。端相連。4 4、根據(jù)實驗要求編寫梯形圖程序。、根據(jù)實驗要求編寫梯形圖程序。5 5、輸入程序、調(diào)試并

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