機(jī)械自動(dòng)化在裝配式建筑中的應(yīng)用

1、    機(jī)械自動(dòng)化在裝配式建筑中的應(yīng)用    摘 要：十九大提出了人與自然和諧共生，綠水青山就是金山銀山的理念，裝配式建筑具有節(jié)約資源，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)質(zhì)量好等諸多優(yōu)點(diǎn)，完全符合此目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。目前，國家相關(guān)部門正著力推廣，裝配式建筑是目前建筑可持續(xù)發(fā)展的主要方向。裝配式建筑采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工等技術(shù)，其中涉及到諸多機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用，包含在裝配式建筑部件的生產(chǎn)、安裝中。因此結(jié)合機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)異成果助力裝配式建筑的發(fā)展具有重要意義，以下我們便對(duì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在裝配式建筑各流程中的運(yùn)用進(jìn)行了概述與探討。關(guān)鍵詞：機(jī)械；自動(dòng)化；裝配式；建筑；應(yīng)用

2、doi：10.16640/ki.37-1222/t.2019.14.0991 機(jī)械自動(dòng)化的在裝配式建筑生產(chǎn)中的應(yīng)用1.1 裝配式建筑構(gòu)件生產(chǎn)工藝的簡(jiǎn)介裝配式建筑由于其特殊性，裝配式建筑由預(yù)制構(gòu)件工廠生產(chǎn)建筑的部件，主要包括承重構(gòu)件與非承重構(gòu)件，承重構(gòu)件主要包括：預(yù)制柱、預(yù)制梁、預(yù)制剪力墻等豎向受力構(gòu)件，以及預(yù)制樓板（疊合板）、預(yù)制樓梯、空調(diào)板等構(gòu)件，預(yù)制非承重構(gòu)件主要包括：三明治復(fù)合外掛墻板等圍護(hù)結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)上述構(gòu)件需要較高的質(zhì)量要求，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)安裝需要較多構(gòu)件的拼裝，累計(jì)誤差會(huì)導(dǎo)致無法正常安裝預(yù)制的構(gòu)件，因此，裝配式構(gòu)件的生產(chǎn)對(duì)精度要求較高，一般人工操作不能滿足要求，同時(shí)，由于裝配式構(gòu)件的規(guī)格較

3、為統(tǒng)一，采用機(jī)械化的工具可以提升生產(chǎn)效率，同時(shí)能夠保證預(yù)埋件等部件的放置精度，因此，機(jī)械化的生產(chǎn)成為裝配式建筑預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的必經(jīng)之路。1.2 機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用目前主要的機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備主要包括預(yù)制疊合樓板的自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于流水作業(yè)，機(jī)械化生產(chǎn)，所需要的人工較少，可以實(shí)現(xiàn)大批量、高效率生產(chǎn)，同時(shí)制作質(zhì)量完全按照規(guī)范要求進(jìn)行，具有較好的精度控制，以滿足廣大的裝配式構(gòu)件市場(chǎng)需求。目前國內(nèi)的裝配式構(gòu)件生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度相比于德國等技術(shù)還有不足，使用的人工較多，自動(dòng)化程度有待進(jìn)一步提升。理想的裝配式建筑部件生產(chǎn)工廠應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)零人工，人力僅用作機(jī)械設(shè)備的檢修與監(jiān)控調(diào)試，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)事故時(shí)，人工作為維護(hù)

4、力量出現(xiàn)，預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)則完全由自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備全程完成。目前可以實(shí)現(xiàn)疊合板鋼筋桁架的自動(dòng)化焊接，但是，鋼筋的截?cái)嗳匀恍枰獛讉€(gè)人工操作，全自動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備必是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，也是生產(chǎn)效率的要求，對(duì)于大量的裝配式建筑的在建狀態(tài)，預(yù)制構(gòu)件的供應(yīng)仍然是出于不足的狀態(tài)。如何將全自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備加以應(yīng)用，提升生產(chǎn)效率仍然是面臨的重要改進(jìn)。2 機(jī)械自動(dòng)化的在裝配式建筑安裝中的應(yīng)用裝配式建筑的安裝是重要的一部分，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)安裝需要較高的精度控制，因此機(jī)械化的安裝設(shè)備是保證安裝順利進(jìn)行的關(guān)鍵，目前，這方面的應(yīng)用成果較少，現(xiàn)場(chǎng)人工操作誤差較大，也難于操作，因此適用于各個(gè)裝配式部件自動(dòng)化安裝的設(shè)備是一個(gè)急需完善的空缺，

5、下面結(jié)合裝配式建筑安裝的難點(diǎn)，對(duì)適合的機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行總結(jié)分析。2.1 自動(dòng)識(shí)別位置的機(jī)械技術(shù)安裝預(yù)制部件時(shí)，機(jī)械設(shè)備以機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行位置確定，可以實(shí)現(xiàn)零誤差安裝，位置識(shí)別技術(shù)分為內(nèi)部位置識(shí)別和外部位置識(shí)別，內(nèi)部位置意思是通過內(nèi)部傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的移動(dòng)速度等進(jìn)行控制，再將實(shí)際的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)返回到計(jì)算中心，就能夠確定機(jī)械設(shè)備的位置以及運(yùn)動(dòng)方向。外部位置識(shí)別功能指的是以施工場(chǎng)地為基準(zhǔn)點(diǎn)，以電磁波和超聲波的形式來對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置開展定位1。2.2 自動(dòng)校正豎向構(gòu)件垂直度的機(jī)械技術(shù)裝配式建筑的各個(gè)部件需要實(shí)現(xiàn)完美安裝，不僅是生產(chǎn)過程的嚴(yán)格把控，還需要進(jìn)行安裝過程的精度控制，不僅需要水平位置的合

6、理放置，還需要進(jìn)行預(yù)制柱、預(yù)制墻板、預(yù)制剪力墻的垂直度監(jiān)控，只有將豎向垂直度把握在規(guī)定之內(nèi)，才能實(shí)現(xiàn)后續(xù)上層構(gòu)件的安裝，目前，常采用的是斜向可調(diào)節(jié)支撐的設(shè)計(jì)，此種設(shè)計(jì)需要人工調(diào)整，將斜向支撐的螺紋進(jìn)行正反向擰進(jìn)，已達(dá)到伸縮的目的，從而校正預(yù)制豎向構(gòu)件的垂直度，再通過水準(zhǔn)儀等設(shè)備進(jìn)行垂直度檢測(cè)，若不符合垂直度要求，則進(jìn)行上述重復(fù)調(diào)整，直至達(dá)到垂直度要求為止，因此，工序較為繁瑣，需要開發(fā)相關(guān)配套自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，可以在作為支撐的同時(shí)，避免人工作業(yè)的誤差，實(shí)現(xiàn)垂直度自動(dòng)校準(zhǔn)，此技術(shù)可以為裝配式建筑的豎向受力構(gòu)件安裝提供高效安裝的技術(shù)支撐。3 機(jī)械自動(dòng)化在安全管理方面的應(yīng)用建筑在施工過程中難免出現(xiàn)多種機(jī)械的共同作業(yè)，這就導(dǎo)致了施工的過程中存在安全隱患2，自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備能夠有效的對(duì)這些安全隱患進(jìn)行識(shí)別并及時(shí)報(bào)警，對(duì)安全隱患做出合理的反應(yīng)，以保障施工現(xiàn)場(chǎng)的安全，提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行安全性及施工的效率，為各個(gè)機(jī)械設(shè)備的協(xié)同作業(yè)提供保障，提高建筑工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)的安全管理工作。4 結(jié)語全面貫徹落實(shí)黨的十九大精神，為發(fā)展綠色裝配式建筑獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，我們行業(yè)人員需要實(shí)現(xiàn)各學(xué)科交叉，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在裝配式建筑生產(chǎn)、安裝各個(gè)過程中對(duì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行合理應(yīng)用，并結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，就能全面裝配式建筑的生產(chǎn)、安裝的技術(shù)水平，并且施工現(xiàn)場(chǎng)的安全管理效