運動學計算題及答案

1、運動學 1曲柄滑道機構(gòu)，曲柄長r，傾角q  = 60°。在圖示瞬時，j = 60°，曲柄角速度為w，角加速度為a。試求此時滑道BCDE的速度和加速度。2在圖示曲柄滑道機構(gòu)中，曲柄OA = 40 cm，繞O軸轉(zhuǎn)動，帶動滑桿CB上下運動。在q  = 30°時，w = 0.5 rad/s，a = 0.25 rad/s2。試求此瞬時滑桿CB的速度和加速度。3圖示系統(tǒng)中，開槽剛體B以等速作直線平動，通過滑塊

2、A帶動桿OA繞O軸轉(zhuǎn)動。已知：j = 45°，OA = L。試求桿OA位于鉛垂位置時的角速度和角加速度。4圖示曲柄滑道機構(gòu)，OA = R，通過滑塊A帶動BC作往復(fù)運動。當j = 60°時，桿OA的角速度為w，角加速度為a。試求此瞬時滑塊A相對滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。5在圖示機構(gòu)中，桿AB借助滑套B帶動直角桿CDE運動。已知：桿AB長為L，在圖示b = 30°瞬時，角速度為w，角加速度為a。試求：該瞬時直角桿CDE的速度和加速度。6圖示機構(gòu)中，曲柄 OA長為

3、R，通過滑塊A使導(dǎo)桿BC和DE在固定平行滑道內(nèi)上下滑動，當j = 30°時，桿OA的角速度為w，角加速度為a。試求該瞬時點B的速度與加速度。7圖示系統(tǒng)當楔塊以勻速向左運動時，迫使桿OA繞點O轉(zhuǎn)動。若桿OA長為L， j = 30°。試求當桿OA與水平線成角b = 30°時，桿OA的角速度與角加速度。8在圖示機構(gòu)中，曲柄長OA = 40 cm，繞O軸逆鐘向轉(zhuǎn)動，帶動導(dǎo)桿BCD沿鉛垂方向運動。當OA與水平線夾角q = 30°時，w = 0.5 rad/s、a = 2 rad/s2。試求此瞬時導(dǎo)桿BCD的速度和加速度。9在

4、圖示平面機構(gòu)中，已知：OO1 = CD，OC = O1D = r , q = 30°在圖示位置j = 60°時，桿OC的角速度為w，角加速度為a。試求此瞬時桿AB的速度和加速度（桿AB垂直于OO1）。10在圖示平面機構(gòu)中，已知：AD = BE = L，且AD平行于BE，OF與CE垂直。當j = 60°時，桿BE的角速度為w，角加速度為a。試求此瞬時桿OF的速度與加速度。1解：動點：滑塊A，動系：滑道BCDE，牽連平動據(jù) 則 式中，（方向如圖） 向x軸投影得： （方向如圖） 2解：取桿OA上點A為動點，動系滑桿，牽連平動據(jù) 則 （方向如圖示） 向A y軸投

5、影得其中， （方向如圖） 3解：取桿OA上A為動點，動系固連于B上，牽連運動為平動由 則 ，其中，（轉(zhuǎn)向如圖） 由 向A y軸方向投影得（逆鐘向） 4解：取滑塊A為動點，動系固連于BC上，牽連運動為平動據(jù) 則 ，其中 （方向如圖） 向Ax軸投影得：其中， （方向如圖） 5解：取AB桿上B點為動點，動系固連于CDE上，牽連運動為平動由 則 ， 而 （方向如圖） 向B x軸投影得而 ， （方向如圖） 6解：取滑塊A為動點，動系固連于導(dǎo)桿BD上，牽連運動為平動由 則 而 （方向如圖） 向 A y軸投影得： 而 ， （方向如圖） 7解：取OA桿上A為動點，動系固連于楔塊上，牽連運動為平動向A y軸投影

6、得 ，式中則 又 （方向如圖） 向A y軸投影得 得 且 （”號表示實際方向與圖示相反） 8解：取OA桿上A點為動點，動系導(dǎo)桿BCD，牽連平動則 ，而 （方向如圖） 向A y軸投影得：而 ，（方向如圖）9解：取AB桿上A為動點，動系三角塊，牽連平動因速度三角形為等邊三角形，而則 （方向如圖示） 向n方向投影得而 ， （方向如圖示） 10解：取滑塊上的F點為動點，動系CDE桿，牽連平動 ， 在鉛垂投影，得（方向向下） 11在圖示機構(gòu)中，已知：OA=15cm，O1B=10cm。在圖示瞬時=2rad/s，=60°，=30°，O1B AB。試求此瞬時圓輪的角速度。12在圖示四連桿機

7、構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動。已知，OA=O1B=r。圖示瞬時ABO1B。試求該瞬時桿O1B 的角速度.13在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：桿OA以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，OA=O1B=r。試求圖示瞬時（=45°且ABO1B），連桿AB的角速度及點B的速度。14在曲柄滑塊機構(gòu)中，已知：OA=r，O1B=2r=R。在圖示瞬時曲柄OA的角速度為，=60°，=90°，=30°。試求此瞬時：(1) 連桿AB的角速度；(2) 滑塊B的速度。15在曲柄連桿機構(gòu)中，已知：OA=r，O1B=BC=AB=。在圖示位置時，ÐAO1B=，桿OA的角速度為。試求此瞬

8、時點C的速度。16在曲柄滑塊機構(gòu)中，已知：OA=r=20cm，角速度=10rad/s， AB=5r。試求圖示瞬時（OAAB，且=45°）：(1)滑塊B的速度；(2)連桿AB的角速度。17在四連桿機構(gòu)中，。當=90°時，OA的角速度w=3rad/s，O1B 恰好在OO1的延長線上。試求該瞬時曲柄O1B及連桿AB的角速度。18在圖示平面機構(gòu)中，菱形板分別與桿AA1和BB1鉸接，兩桿可分別繞軸A1 和軸B1作定軸轉(zhuǎn)動。 AB=BD=20cm，AA1=25cm。當=30°，AA1BB1時，設(shè)平板的角速度=2rad/s。試求此瞬時點D的速度和桿AA1的角速度。19在圖示平面

9、機構(gòu)中，已知：OB=L1=0.2m，BD=L2=0.375m，當=30°時，=0.5m/s，OB處于鉛垂，EF為固定鉛垂桿。試求此瞬時：(1)桿AD的角速度；(2)點B的速度；(2)桿OB的角速度。20圖示機構(gòu)由直桿OA，O1B及直角曲桿ABC組成。已知：OA=r=10cm，AB=2r，BC=L=15cm，O1B=L, 勻角速度=1rad/s。試求：當 j =90°時點C的速度。21半徑為R的圓輪在水平面上作純滾動，桿BC一端B與輪緣鉸接，滑塊C沿 =30°的斜槽滑動。已知在圖示瞬時(B處于最高點，=60°)，圓輪中心的速度為。試求該瞬時滑塊C的速度。11解：取連桿AB 輪的角速度（順鐘向） 12解：取AB桿故O1B桿的角速度 （順鐘向） 13解：連桿AB作平面運動，由基點法得（逆鐘向）（方向沿AB） 14解：桿AB作平面運動，速度瞬心在點P（逆鐘向）滑塊B的速度（方向垂直BP，指向右下方） 15解：桿AB作平面運動故 C點的速度 （垂直于O1C） 16解：桿AB的速度瞬心在C點，故（順鐘向） （豎直向上） 17解：OA：桿AB的速度瞬