全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案

1、 課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目: _ 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計（三） 學(xué)生姓名: 學(xué)號： 20094805 專業(yè)班級： 機(jī)制F09 指導(dǎo)教師: 2012年 1212 月 0808 日 內(nèi)容摘要 本文介紹了采用可編程控制器（PLC作為核心控制部件來控制在經(jīng)過高低水位 和強(qiáng)弱洗模式河由機(jī)電工程學(xué)院 選擇后，洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警等的全自動控制系 統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上 提出了基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作 原理，設(shè)計了流程圖及程序梯形圖，對按鈕及其它一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了 洗衣機(jī)洗衣過

2、程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由 PLC內(nèi)計計時器控制， 所以只要改變計時器參數(shù)就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈 活等特點(diǎn)。 關(guān) 鍵 詞： PLC ； 全 自 動 洗 衣 機(jī)； 按 鈕目錄 第 1 章引言1 第 2 章系統(tǒng)總體方案設(shè)計錯誤！未定義書簽 2.1控制系統(tǒng)流程圖1 2.2系統(tǒng)設(shè)計方案2 2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理 2 2.4 PLC接線圖8 2.5程序梯形圖9 2.6程序調(diào)試17 2.7程序語句表22 結(jié)論28 設(shè)計總結(jié)29 謝辭30 參考文獻(xiàn)31第 1 章引言 全自動洗衣機(jī)是將洗衣機(jī)的全過程如進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警等過程預(yù)先 寫入N個程序，由

3、程序來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水量、洗滌時間、循環(huán)次數(shù)、排水、脫水洗 滌等，所有工作完成后有蜂鳴器報警提示。 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC來實(shí)現(xiàn)洗滌過程的控制。 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用西門子 S7-200系列PLC的特點(diǎn)，對按鈕，電磁閥，開關(guān) 等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗 滌，排水，脫水的時間由PLC內(nèi)定時器和計數(shù)器控制， 所以只要改變定時器和計數(shù)器 參數(shù)就可以改變洗滌時間和循環(huán)次數(shù)。也可以把上面設(shè)定的程序時間定下來，作為固 定程序使用，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。 在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地

4、位。但 繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度 慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間 和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。而利用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行 速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一 些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。 第 2 章系統(tǒng)總體方案設(shè)計 2.1 控制系統(tǒng)流程圖 如圖2-1為全自動洗衣機(jī)的洗滌動作程流程圖，根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計任務(wù)書進(jìn) 行程序的設(shè)計； 詵衣機(jī)洗晞詵衣機(jī)洗晞 a程程 講水，到達(dá)規(guī)定水位，開講水，到達(dá)規(guī)定水位，開始洗滌始洗滌

5、 是強(qiáng)淘嗎是強(qiáng)淘嗎？ 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 8秒秒 暫停暫停 3秒秒 報警提示報警提示 5秒秒 （ 停機(jī)停機(jī) 圖 2-1 全自動洗衣機(jī)的洗滌動作程流程圖 2.2 系統(tǒng)設(shè)計方案 通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等 4個環(huán) 節(jié)，而在全自動洗衣機(jī)中，這樣的一個過程全由 PLC來完成。并且，全自動洗衣機(jī)需 要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。 全自動洗衣機(jī)的簡單工作過程如圖 2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo) 準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個方面需要在人們將衣 服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗

6、衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成洗衣服的整個過程。 全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能： 1 檢測功能 （1） 檢測洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。 （2） 檢測洗衣時的水位：高水位或者是低水位的選擇。 （3） 檢測進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 2秒秒 電機(jī)度轉(zhuǎn)電機(jī)度轉(zhuǎn)& &砂砂 晉停晉停 2秒秒 辭辭 2秒秒 滿弓次滿弓次? ? 滿滿 J次？次？ 排水排水 直至水制直至水制笛笛 電機(jī)廈轉(zhuǎn)電機(jī)廈轉(zhuǎn) 2秒秒 （4） 檢測排水是否已經(jīng)完成。 2.控制功能 （1） 控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動作。 （2） 控制洗滌、脫水等的

7、時間長短。 （3） 控制洗滌的次數(shù)。 （4） 控制在洗衣機(jī)完成一個動作后到下一個動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。 （5） 控制完成洗衣時的信號提示。 針對洗滌循環(huán)次數(shù)的控制有兩種方案可供選擇： 方案一、利用計數(shù)器來控制循環(huán)次數(shù)，每循環(huán)一次，計數(shù)器加 1,達(dá)到設(shè)定值后 執(zhí)行下一個程序。 優(yōu)缺點(diǎn)：思路簡單，易于理解，但程序量稍大，易出錯。 方案二、利用循環(huán)程序指令，調(diào)用強(qiáng)洗弱洗子程序，循環(huán)完成執(zhí)行下一程序。 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)清晰，但在所下載模擬器中無法運(yùn)行，調(diào)試。 方案選擇：為加強(qiáng)常用計數(shù)器的運(yùn)用熟練程度，并根據(jù)編者水平和無法調(diào)試的具 體情況選擇方案一為最終方案。 2.3 洗衣機(jī)硬件配置及組成原理 根據(jù)

8、控制流程圖，來實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門子 S7-200系列PLC作為此全自動洗衣 機(jī)的控制主機(jī)。在西門子 S7-200系列PLC中又有CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XI等之分。此全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有 7個數(shù)字量輸入，10個數(shù) 字量輸出，共需17點(diǎn)I/O,根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了 CPU224乍為其主機(jī)。 啟動按鈕用來控制全自動洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入 衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開始洗衣。 停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過程中，用 戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停

9、止按鈕，洗衣機(jī)即會停止工作。 高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高 水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個水位中的相對高一點(diǎn)的水位。 反之則是低水位。 強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時，洗衣機(jī)自動按 照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗 模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。 高水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水 位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口 上。 低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采

10、用數(shù)字量輸出式水 位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口 上。同樣零水位探測器用來探測是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就 可以直接將零位探測器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時， PLC主機(jī)發(fā)出 控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定 的水位時，PLC主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個洗衣 步驟。 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用 PLC主機(jī)的數(shù) 字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)

11、洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 同時輪流進(jìn)行。 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用 PLC主機(jī)的數(shù) 字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 同時輪流進(jìn)行。 排水電磁閥用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式電磁閥，可以直 接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水電磁閥，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗 后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時， PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水電磁閥， 進(jìn)行排水。 洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于 PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離

12、合器后，就 可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行 電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用 PLC主機(jī)加電磁離合器這 樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。 蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各 個程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動按鈕、停止按 鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測器、低水位探測器，零水位探測 器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合 器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個指示燈一共

13、 10點(diǎn)。 由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%30%的余量，選用小型PLC便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計選擇 西門子S7-200系列的CPU22理的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是： 14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn) 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 6個獨(dú)立的30KHZ勺高速計數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ勺高速脈沖輸出。 具有PID控制器。 1個RS485通信/編程口。 具有多點(diǎn)接口 MPI (Multi Poi nt In terface )通信協(xié)議 具有點(diǎn)對點(diǎn)接口 PPI(Poi nt to Poi nt In terface) 通信協(xié)議 具有自由通信口 I/O端子排可以很容易地整體拆卸 洗衣機(jī)

14、的電動機(jī)是滿足220V單相電源的交流異步電動機(jī)，要想改變電動機(jī)的旋 轉(zhuǎn)方向只需在電路中串聯(lián)一個電容以改變相位差。，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。如 圖2-2為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 圖 2-2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 圖中控制“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”功能為控制電動機(jī)電源方向的兩個繼電器 KM2,KM3它們的線圈分別與PLC的輸出端“ KM2 “KM3相連，受控于PLC的輸出信號。 如表2-1為全自動洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的10地址分配。 表 2-1 全自動洗衣機(jī) pic 主機(jī)的 I/O 地址分配 信號名稱 電路器件 地址編號 說明 輸入信號 啟動按鈕 SB1 I0.0 啟動洗衣機(jī) 停止按鈕 SB2 I0.1 停

15、止洗衣機(jī) 高低水位選擇按鈕 SB3 I0.2 高低水位選擇 洗滌模式選擇按鈕 SB4 I0.3 洗滌模式選擇 高水位探測 ST3 I0.4 高水位檢測 低水位探測 ST2 I0.5 低水位檢測 零水位探測 ST1 I0.6 零水位檢測 輸出信號 進(jìn)水電磁閥 YV1 Q0.0 進(jìn)水控制 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Q0.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Q0.2 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制 排水電磁閥 YV2 Q0.3 排水控制 脫水離合器 KM5 Q0.4 脫水控制 蜂鳴器 HA Q0.5 聲音提示 進(jìn)水指示燈 HL1 Q0.6 進(jìn)水提示 洗滌指示燈 HL2 Q0.7 洗滌提示 排水指示燈 HL3 Q1

16、.0 排水提示 脫水指示燈 HL4 Q1.1 脫水提示 2.4 PLC 接線圖 根據(jù)分I0分配及S7200的接口設(shè)計，如圖2-3為全自動洗衣機(jī)PLC I0接線圖刖 PR 圖 2-3 洗衣機(jī) PLC 10 接線圖 2.5 程序梯形圖 主程序根據(jù)設(shè)計要求，主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能，一對于程序的起?？刂?，二 對于高低水位的選擇，三對于洗滌模式的選擇，四在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，通過程序的 控制，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，排水，洗滌，脫水四個主要功能，同時達(dá)到在各個過程中能夠有信 號指示燈指示各個工作狀態(tài)下的信號狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達(dá)到通過蜂鳴器 報警提示的功能程序梯形圖如圖2-4所示 自琵桂赳 得止嚴(yán) 註水也栓測

17、 霎水世栓測 冋絡(luò) 7 |低水位探測 10.5 M0.0 T I I1 M0.2 M0.7 : 冋絡(luò)8 I 進(jìn)水 M0.1 M06 MOO Q00 I I - IpH Ip-() 冋絡(luò)9 I 零水位探測 10.6 MO.O II M1.5 I I1 Q0.3 M1.5 () 0.5 冋絡(luò) 10 I 洗滌指示燈 104 MO.O pC ) T45 IN TON 80- PT 100 m$ 網(wǎng)絡(luò)20 T45 M4.6 M2.2 冋絡(luò)22 M4.6 T46 冋絡(luò)23 強(qiáng)洗循環(huán)次數(shù)徑制 co co 冋絡(luò)24 MOV-W ENO OUT -VW10 冋絡(luò)25 CO T46 M2.5 ) VW10 網(wǎng)絡(luò)2

18、6 33洗正轉(zhuǎn) M0.6 M0.4 7 丁 M1.1 MO.O M1.0 網(wǎng)絡(luò)27 正轉(zhuǎn)計時 M3.1 網(wǎng)絡(luò)28 T39 M3.1 () M5.0 IN TON PT 100 m$ T39 M5.0 ) 冋絡(luò) 29 正轉(zhuǎn)2S后斷 T39 M2.6 M1.1 I III / I - () I暫停3S M1.1 M4.0 I 1 | * | T40 IN TON PT 100m$ I I I / I 30- 冋絡(luò) 31 冋絡(luò) 30 M4.0 M0.0 M42 M3.2 () MS 34 暫停3S 冋絡(luò) 32 弱洗反轉(zhuǎn)2S M4.0 T40 M26 T40 M4 IN TON PT 100 m$ 丿

19、 T42 IN TON 30- PT 100 ms M2.3 網(wǎng)踣41 T37 I M3L7 _ / T h MS7 I 1 1 Rtt 43 I報警忑結(jié)束 T37 I T38 I 7 I M05 M05 1 1 MD.0 1 1 00 5 （、 T38 IN TON 50- PI 100 ms 圖 2-4 程序梯形圖 2.6 程序調(diào)試 在用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4軟件編寫完程序后點(diǎn)擊文件中的導(dǎo)出選項，導(dǎo) 出一個awl后綴命名的文件，將這個文件在 S7_200.exe模擬調(diào)試軟件中進(jìn)行調(diào)試， cpu型號為cpu224，運(yùn)行的預(yù)期效果為： 1低水位下的弱洗模式：按下I0.

20、0和I0.5后洗滌指示燈Q0.7和進(jìn)水指示燈亮 Q0.6亮。在洗滌過程中正轉(zhuǎn)接觸器 Q0.1暫停，反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1，暫停四個過程循環(huán) 運(yùn)行，而洗滌指示燈Q0.7在洗滌工作中一直亮著。待排水結(jié)束后按下零水位檢測 I0.6 （實(shí)際工作中會自動閉合）后洗衣機(jī)開始脫水，此時洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 Q0.1排冋絡(luò)42 M17 Q0.4 水離合器Q0.3脫水離合器Q0.4脫水指示燈Q1.1亮。脫水完成后報警蜂鳴器 Q0.5 亮。 2.高水位下的弱洗模式：按下啟動I0.0高水位選擇I0.2高水位檢測10.4后其余過 程及顯示情況同低水位下的弱洗模式的情況。 3低水位下的強(qiáng)洗模式：按下啟動I0.0強(qiáng)洗模式I0.3

21、低水位檢測10.5后除工作過 程各工步時間持續(xù)長短外其余過程及顯示情況同低水位下的弱洗模式的情況。 4.高水位下的強(qiáng)洗模式：按下啟動I0.0高水位選擇I0.2強(qiáng)洗模式I0.3高水位檢測 I0.4后其余過程及顯示情況同高水位下的強(qiáng)洗模式的情況。 具體調(diào)試及運(yùn)行情況見圖2-5到圖2-13。 圖 2-5 進(jìn)水 I A riws* Ttaa onou roh_BiLac M 邊 dQ PL 匚芒）工鼻 4 由 簾曲|：出 曲 r tb jTj 1 - 7_2W Jt：hl u i 邑：* fl b 5JEM1N5 HAUJKTK. T b Il I 了 I M . li f n：sm| I I FUB

22、1I I I IHUfc T Q S ”1 同門.-.*丹. 氐 刃立？:和性 口 . HLff IR) PLCfig)星示 2)即肋山 甩環(huán)財奇iti缶F 爭He -E7_2C口 SlMATK I gum AIB | 1 .01 I FBI | 1 .皿 1 |PLS(d IPCSII IriUQri- r n-ST 0 nn 圖 2-6 正轉(zhuǎn) Ona*HIZA11OH IILDCKMAIN DD I ri IITII 程序世】蠱暑歧HBKX） PLC0&5 J1昂唯）曙物站） 隔 R 陽1 o- A & & IPLEOI in ST_2M SIEJMiEN：5 a.

23、 i L JL JI n I SMB ID 1K i rS M R P1 屮 OMQN 1 = vol o N a N1 w w w p乙片乙p 9 IZ 羊 o*RN 01 N 1 w w WH1 -V R o br s S8甘西 0 更| 61 屮 o*WN NV 0 ai S3H p 職 fr l 002 丄 NO1 V H NV 0 2H QI S乙旬易| Nvoal WHH1 乙乙hj Oso 妊理grs8甘王| 91 屮 OMQN H = 丄 QI SI 屮 OMRN 008 飛丄 NO1 H NV L in ai Network 22 LD T46 Network 23 I強(qiáng)洗循

24、環(huán)次數(shù)控制 u D DD DT T L LL LC C 6 6 / / 4 4 0 0 0 0 T Te ec c Network 24 LD SMO.0 MOVU 5, VV10 Network 25 LDU = A 5 5 C CT TM M Network 26 I弱洗正轉(zhuǎn) LDOAAIAM 0 0 0 0 0 0 1 10 0 1 13 3 6 6 7 7 4 4 1 10 0 0 0 1 1 Network 27 I正轉(zhuǎn)計時 LD M3.1 AN M5.0 TON T39, 20 Network 28 LD T39 M5.0 Network 29 |正轉(zhuǎn)2S后斷 LD T39 0 M

25、l.l AN M2.6 = Ml.l Network 30 停 N N 層LDLDANANTOTO 3S3S 1 14 4 4 4 M MM MT T Network 31 LDOMM 0 0 6 6 0 0 T TM MM MM M Network 32 I洗滌完成 LD CO 0 Cl 0 M1.0 M1.0 I弱洗反轉(zhuǎn)2S LD T40 0 M3.2 AN M4.1 A MO.O ss M3.2 TON T41z 20 Network 33 LD T41 M4.1 Network 34 暫停3S LD T41 0 M2.3 AN M4.2 = M2.3 TON T42, 30 Netwo

26、rk 35 LD T42 Network 36 I弱洗循環(huán)次數(shù)控鬲 LD T42 LD Cl CTU Cl 3 Network 37 LD SMO.0 MOW 3, VW20 Network 38 LDU= Cl, VU20 A T42 M2.6 Network 39Network 40 排水 LD Hl 0 Q0. 3 MO. ,0 IPS AN M3 . C3 LPP AN Q,4 = QI.0 Network 41 脫水 Network 42 T37 M3.7 M3.7 Network 43 報醫(yī)及結(jié)栄 LD T37 M0.5 AN T38 LP5 A 圖 2-14 程序語句表LD AN

27、 TON Hl. 5 Ml. 0 ：.O . 4 HO . 0 M3.7 jO . 4 M6 . 0 Ql.l T37, 100 LPP TON T3S, 50 LD 0 結(jié)論 此PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥 執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動撥盤，正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時由脫水電磁離合器 合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警，洗衣機(jī)通 過高水位限位檢測ST3,低水位限位檢測ST2零水位限位檢測ST1,，來檢測水位的 高度位置，水位選擇有一個按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個按鈕完成，用四個 LED 發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)，等

28、一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。 本程序設(shè)計若對強(qiáng)弱洗循環(huán)中控制相同時間的計時器進(jìn)行合并則可進(jìn)一步簡化程 序。 除此之外還可以用循環(huán)指令代替計數(shù)器實(shí)現(xiàn)循環(huán)次數(shù)的控制。 設(shè)計總結(jié) 通過這次課程設(shè)計不僅使我對于機(jī)電傳動控制這門課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)， 同時還讓我學(xué)到了很多東西，比如說當(dāng)自己覺得程序設(shè)計的挺好時，可在運(yùn)行時卻發(fā) 現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果漏洞百出，自己或沒想到或想得太簡單，總是前后不能兼顧。在不斷修 改完善中運(yùn)行結(jié)果才按要求一一實(shí)現(xiàn)。在完成程序設(shè)計的同時毫無疑問對于 pic的理 解與以前相比深了很多。有很多細(xì)節(jié)是在做了之后才會真正的去發(fā)現(xiàn)一些從未注意的 東西，比如，在這次的課程設(shè)計，我就發(fā)現(xiàn) word其實(shí)并不是像我以前想的那么不人 性化，因為自己以前從來沒有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容所以才會以為有那么多的不順手的 地方。對于這次的課程設(shè)計，對于 PLC的設(shè)計使我對于電路的控制有了更加具體話的 了解， 像洗衣機(jī)， 電梯， 各種設(shè)備都可以用 PLC進(jìn)行控制設(shè)計，生活中有那么多的電 器可以用他它來進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無是處，他都 將會在社會中有所作為的。 謝辭 兩周的課程設(shè)計也接近了尾聲，經(jīng)過兩周的