中航工業(yè)杯——第二屆國(guó)際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽

1、中航工業(yè)杯第二屆國(guó)際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽競(jìng) 賽 規(guī) 則1. 競(jìng)賽通則1.1 定義無人飛行器是指不載人，可重復(fù)使用，利用自主控制或遙控能夠完成特定任務(wù)的航空器。本次競(jìng)技賽及創(chuàng)意賽參賽的作品即指這類飛行器。1.2 競(jìng)賽項(xiàng)目1.2.1 競(jìng)技賽：比賽旨在考察飛行器完成各種規(guī)定任務(wù)的能力。分為固定翼 類和旋翼類競(jìng)技及像真遙控模型表演賽三項(xiàng)。1.2.1.1 固定翼類競(jìng)技（項(xiàng)目代碼：JG）1.2.1.2 旋翼類競(jìng)技（項(xiàng)目代碼：JX）1.2.1.3 像真遙控模型表演賽（項(xiàng)目代碼：JY）1.2.2 創(chuàng)意賽（項(xiàng)目代碼：CW）：比賽旨在突出科技創(chuàng)新的主題，鼓勵(lì)一切有價(jià)值的創(chuàng)新探索。1.3 參賽人員1.3.1 每支參

2、賽隊(duì)報(bào)名隊(duì)員不超過10人，比賽中上場(chǎng)隊(duì)員不超過5人。每支參賽隊(duì)對(duì)應(yīng)一架飛行器及其備用機(jī)。1.3.2 參賽隊(duì)員不分年齡、性別、國(guó)籍。任何參賽隊(duì)員只可參加一支參賽隊(duì)。1.3.3 每支參賽隊(duì)報(bào)名隊(duì)員中設(shè)隊(duì)長(zhǎng)1人，在需要時(shí)可代表參賽隊(duì)向項(xiàng)目裁判長(zhǎng)或仲裁委員會(huì)提出申訴。隊(duì)長(zhǎng)可不在上場(chǎng)隊(duì)員中。一個(gè)單位有多支隊(duì)伍的可設(shè)領(lǐng)隊(duì)1人，負(fù)責(zé)聯(lián)絡(luò)工作，領(lǐng)隊(duì)不能由參賽隊(duì)員兼任。1.4 競(jìng)賽組織工作1.4.1 大賽設(shè)裁判委員會(huì)和仲裁委員會(huì)，并保證足夠數(shù)量的合格裁判員和仲 裁人員；1.4.2 大賽組委會(huì)應(yīng)選定合適的競(jìng)賽場(chǎng)地并配備相關(guān)設(shè)施，包括測(cè)定有關(guān)競(jìng)賽飛行器的技術(shù)性能時(shí)所必需的合格的測(cè)量器械，使競(jìng)賽飛行器能充分展示性能及

3、安全回收，并確保參與者和觀眾的安全；1.4.3 必須預(yù)先公布競(jìng)賽日程，包括每輪開始與結(jié)束時(shí)間，并需在競(jìng)賽期間公布每輪的比賽成績(jī)。1.4.4 遇下列情況時(shí)，由總裁判長(zhǎng)決定競(jìng)賽中斷或延遲進(jìn)行：（1）起飛時(shí)順風(fēng)風(fēng)速大于5m/s，正側(cè)風(fēng)風(fēng)速大于6m/s。（2）能見度阻礙正常觀察競(jìng)賽飛行器，或氣象條件惡劣。（3）出現(xiàn)可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的不安全因素或其他難以克服的情況。1.5 參賽飛行器技術(shù)審核1.5.1 每架參賽飛行器（整機(jī)和主要部件）只能由一支參賽隊(duì)用來參加競(jìng) 賽，不得轉(zhuǎn)讓他隊(duì)使用。1.5.2 參賽隊(duì)員可自行準(zhǔn)備備用飛行器及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載設(shè)備等零部件，必須 在備用零部件上加上容易見到的標(biāo)記，并應(yīng)在審核時(shí)進(jìn)

4、行登記。經(jīng)審核和登記的備用飛行器、零部件不得與其他參賽者更換。1.5.3 各隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)本隊(duì)每一架參賽飛行器進(jìn)行自審，并逐項(xiàng)填寫“無人機(jī)技術(shù)審核卡片”后，再參加大賽前的飛行器技術(shù)審核。向大賽審核組遞交“飛行器技術(shù)審核卡片”并經(jīng)審核合格的參賽飛行器，大賽審核組發(fā)給每一架飛行器一式七張“合格證”，并在“合格證”上填寫識(shí)別號(hào)。每件可拆卸的部件都必須貼上有相同識(shí)別號(hào)的“合格證”。入場(chǎng)比賽時(shí)飛行器的識(shí)別號(hào)要由裁判員填寫在成績(jī)報(bào)告單上。1.5.4 裁判委員會(huì)對(duì)無人機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)的審核可采取抽審的辦法。要指定審核裁判員，對(duì)抽審無人機(jī)進(jìn)行主要數(shù)據(jù)的審核。參加競(jìng)賽的每架無人機(jī)必須于報(bào)到后立即向?qū)徍瞬门薪M提交“無人機(jī)技術(shù)審

5、核卡片”、一份比例為1：5或1:10的三面圖和5×7照片一張。1.5.5 凡參加競(jìng)賽的飛行器須經(jīng)逐一審查“合格證”后方可進(jìn)入賽場(chǎng)?！昂细褡C”采用只能一次性使用的強(qiáng)力不干膠貼印制。1.5.6 有可能進(jìn)入獲獎(jiǎng)名次的參賽隊(duì)或個(gè)人的飛行器，在本項(xiàng)目競(jìng)賽后立即進(jìn)行復(fù)審，復(fù)審合格后方予承認(rèn)成績(jī)。1.6 競(jìng)賽抽簽裁判委員會(huì)須在仲裁委員會(huì)成員在場(chǎng)的情況下組織抽簽，競(jìng)賽按抽簽后的排序進(jìn)行。1.7 質(zhì)詢和申訴1.7.1 提出方式1.7.1.1 參賽隊(duì)員有疑問或質(zhì)疑，允許口頭提出質(zhì)詢。自認(rèn)確有異議的，應(yīng)由隊(duì)長(zhǎng)在競(jìng)賽期間向項(xiàng)目裁判長(zhǎng)提出書面申訴。申訴書應(yīng)由參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)簽名。1.7.1.2 參賽隊(duì)員對(duì)裁判委員會(huì)

6、的最后裁決仍有異議的，可由隊(duì)長(zhǎng)向仲裁委員會(huì)提出書面申訴。申訴書應(yīng)由參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)簽名。仲裁委員會(huì)的裁決為本項(xiàng)賽事活動(dòng)的最終裁決。1.7.2 申訴時(shí)間1.7.2.1 競(jìng)賽開始前：對(duì)報(bào)名合法性、競(jìng)賽規(guī)則、競(jìng)賽場(chǎng)地、參賽飛行器的審核，以及對(duì)裁判員或其他競(jìng)賽工作人員的異議，最遲必須在競(jìng)賽開始前一小時(shí)提出。1.7.2.2 競(jìng)賽期間：對(duì)裁判員的裁決，或是在競(jìng)賽期間對(duì)其他參賽隊(duì)隊(duì)員行為有異議時(shí)，應(yīng)立即提出。1.7.2.3 成績(jī)公布以后：任何有關(guān)成績(jī)的異議必須在組委會(huì)公布成績(jī)后一小時(shí)以內(nèi)提出。1.7.3 申訴押金申訴人在遞交申訴書的同時(shí)應(yīng)繳納申訴押金人民幣600元或美元100元，申訴有效后，該押金如數(shù)退還；申訴無

7、效該押金不予退還。1.8 安全措施1.8.1 總裁判長(zhǎng)可以禁止一切可能有危險(xiǎn)的參賽飛行器實(shí)施飛行，即使這些參賽飛行器符合規(guī)則的要求也不例外。1.8.2 競(jìng)賽場(chǎng)地必須指定飛行區(qū)和安全區(qū)，禁止非工作人員和非上場(chǎng)參賽隊(duì) 員進(jìn)入飛行區(qū)，禁止參賽飛行器飛入安全區(qū)。1.8.3 禁止使用金屬槳葉的螺旋槳。1.8.4 每位上場(chǎng)參賽者必須在上場(chǎng)后飛機(jī)起飛前佩戴安全帽。1.9 下列情況該輪比賽判0分1.9.1 賽前檢錄3次點(diǎn)名不到者；1.9.2 比賽進(jìn)行中飛行器飛越安全線（裁判員有權(quán)責(zé)令操縱手立即著陸或繼續(xù)完成飛行。若參賽隊(duì)第二次發(fā)生該情況，裁判員有權(quán)取消該參賽隊(duì)參賽資格）；1.9.3 自主飛行過程中飛行器出現(xiàn)異

8、常狀態(tài)，切入遙控安全應(yīng)急狀態(tài)進(jìn)行應(yīng)急處置（若飛行過程中飛行器狀態(tài)出現(xiàn)異常，裁判長(zhǎng)有權(quán)勒令操控手控制飛機(jī)立即手動(dòng)著陸）；1.9.4 飛行器在飛行過程中有零件脫落（規(guī)定的空投物例外）；1.9.5 在非空投航線、區(qū)域空投物掉落；1.9.6 比賽時(shí)中途更換參賽飛行器。1.10 下列情況取消競(jìng)賽資格1.10.1 凡使用不符合競(jìng)賽規(guī)則中規(guī)定或是未經(jīng)裁判員審核合格的競(jìng)賽飛行 器、設(shè)備的參賽者；1.10.2 向他人（其他參賽隊(duì)）借用或借出本隊(duì)飛行器參賽者；1.10.3 競(jìng)賽期間非上場(chǎng)隊(duì)擅自開啟或使用無線電設(shè)備者；1.10.4 競(jìng)賽開始前15分鐘靜場(chǎng)后仍未退場(chǎng)，不聽從裁判員勸阻或造成場(chǎng)地內(nèi)設(shè)施受損、延誤競(jìng)賽進(jìn)度

9、等情況者。1.11 棄權(quán)參賽隊(duì)員報(bào)名報(bào)到并參加抽簽后，如因自己的原因不能上場(chǎng)比賽，應(yīng)在裁判員點(diǎn)名前1小時(shí)由該隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)書面聲明棄權(quán)。2. 競(jìng)技賽比賽任務(wù)、規(guī)則與評(píng)分要點(diǎn) 任務(wù)分類： 本屆競(jìng)技賽分固定翼類和旋翼類，旨在考察參賽者的技術(shù)解決方案和系統(tǒng)集成創(chuàng)新能力。另設(shè)像真遙控模型表演賽。 固定翼類（JG）：設(shè)計(jì)制造或選用固定翼無人機(jī)平臺(tái)，并集成為具有全程自主飛行能力的固定翼無人機(jī)系統(tǒng)。自主完成起飛、空投、觸地復(fù)飛和動(dòng)平臺(tái)鉤索著陸。 旋翼類（JX）：設(shè)計(jì)制造或選用旋翼無人機(jī)平臺(tái)，并集成具有全程自主飛行能力的旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。自主完成垂直起飛、動(dòng)平臺(tái)上物品拾取碼放和垂直著陸。 像真遙控模型表演賽（JY）：設(shè)

10、計(jì)制造或選用集成固定翼像真模型飛機(jī)，模型飛機(jī)應(yīng)標(biāo)明像真機(jī)原型機(jī)的型別。遙控飛行完成起飛、投彈、自選動(dòng)作表演和鉤索著陸。在規(guī)則允許的條件下，可充分展示飛行操縱技能。鼓勵(lì)噴氣機(jī)模型和航空文化創(chuàng)意。 競(jìng)技賽中同一飛行器只允許選擇一個(gè)類別參賽。2.1 固定翼類（項(xiàng)目代碼：JG）2.1.1 任務(wù)概要參賽固定翼無人機(jī)系統(tǒng)在受限的起降環(huán)境下，自主完成比賽任務(wù)，包括起飛，在航線飛行中搜索靶標(biāo)并空投救援物品，第一次著陸以“蜻蜓點(diǎn)水”的方式觸地復(fù)飛，第二次著陸采用自主鉤索的方式。根據(jù)起飛和航線飛行情況、空投物品精確性、完好度，觸地復(fù)飛位置、姿態(tài)，鉤索動(dòng)作完成質(zhì)量等評(píng)判技術(shù)水平。2.1.2 比賽規(guī)則2.1.2.1

11、無人機(jī)系統(tǒng)要求1） 無人機(jī)樣式：限固定翼，前三點(diǎn)輪式起落架，安裝可自主放下的攔阻尾鉤，安裝救援物品空投裝置；2） 無人機(jī)尺寸：翼展24m；3） 起飛重量：1220kg（含油料或電池，不含要空投的物品）；4） 動(dòng)力裝置：除燃?xì)鈬姎馐桨l(fā)動(dòng)機(jī)和火箭式發(fā)動(dòng)機(jī)外不限（電動(dòng)動(dòng)力額定電壓不超過44.4V）；5） 控制方式：全程自主控制，無人機(jī)需設(shè)置保證安全的應(yīng)急人工遙控裝置，攔阻尾鉤能夠根據(jù)任務(wù)階段自主放下；6） 引導(dǎo)方式：不做限制，鼓勵(lì)使用除DGPS和GPS以外的引導(dǎo)系統(tǒng)（主辦方在動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置引導(dǎo)裝置安裝位供參賽者安裝引導(dǎo)裝置。安裝位共兩個(gè)，每個(gè)尺寸為4m×1m，最大承重5kg）；7） 起飛方

12、式：限自身動(dòng)力滑跑起飛（起飛時(shí)無人機(jī)須由自由靜止?fàn)顟B(tài)開始滑跑，不允許外力助推或拖拽釋放）；8） 著陸方式：自主控制在攔阻著陸區(qū)鉤索著陸；9） 數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實(shí)時(shí)顯示飛行軌跡、顯示機(jī)載圖像并記錄。2.1.2.2 系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家無線電管理委員會(huì)的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不得更改?，F(xiàn)場(chǎng)不能隨意開機(jī)，屆時(shí)賽場(chǎng)將備掃頻儀和GPS信號(hào)監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。2.1.2.3 比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地由起飛跑道、飛行空域、空投區(qū)和攔阻著陸區(qū)組成。飛行空域范圍為1000m×1000m，高度限制200m（相對(duì)高度），如圖1。

13、起飛跑道為東西向，用于無人機(jī)的正常起飛和應(yīng)急著陸，長(zhǎng)260m，寬15m；在航線起飛段，設(shè)置15m寬，高度不限的限寬門，位于起飛線前方50m處。 圖1 飛行空域及參考航線示意圖空投區(qū)為3個(gè)直徑為10m的圓形靶標(biāo)，圓心位于正三角形的三個(gè)點(diǎn)上，相互間距40m，具體位置見賽前通知。靶標(biāo)中間設(shè)置頻閃燈用于指示求救信號(hào)，每次比賽飛行隨機(jī)設(shè)置3個(gè)靶標(biāo)中的2個(gè)閃光，作為空投目標(biāo)。頻閃燈顏色為紅色，直徑小于150mm，發(fā)光強(qiáng)度4000cd。攔阻著陸區(qū)用于第一次觸地復(fù)飛和第二次動(dòng)平臺(tái)鉤索著陸。甲板范圍長(zhǎng)60m，寬6m，高出地面0.4m，向西為首向，向東為尾向。如圖2所示。在攔阻著陸區(qū)設(shè)置1索、2索兩根攔阻索，另設(shè)

14、限制索F索一根。1索、2索間距4m，1索、F索間距6m，移動(dòng)攔阻裝置整體可自動(dòng)在50m距離內(nèi)移動(dòng)。攔阻索為長(zhǎng)度6m、直徑5mm的尼龍索，中心高出甲板30mm。限制索長(zhǎng)度6m、直徑3mm的尼龍索、緊貼甲板，用來標(biāo)識(shí)移動(dòng)中的艦尾，不能用于鉤索著陸。圖2 攔阻機(jī)構(gòu)及引導(dǎo)裝置設(shè)置示意圖2.1.2.4 比賽方式比賽時(shí)每隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員（包括機(jī)務(wù)、應(yīng)急遙控操作手和地面站操作員在內(nèi)）不得多于5人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成飛行準(zhǔn)備，每一輪比賽飛行時(shí)間小于等于10mins，具體安排見比賽程序細(xì)則。起飛點(diǎn)位于起飛跑道中心區(qū)附近。無人機(jī)在起飛線起飛，著陸以攔阻著陸區(qū)1、2索之間的區(qū)域?yàn)槔碚撝扅c(diǎn)，如圖3所示。起飛和著

15、陸方向固定。無人機(jī)從起飛線開始向西滑跑起飛，起飛時(shí)攔阻鉤處于收起狀態(tài)，穿過起飛限寬門后，右轉(zhuǎn)彎繞過一轉(zhuǎn)彎標(biāo)志桿，向跑道北側(cè)限定空域建立飛行航線，飛行高度不超過100m。航線中，無人機(jī)須自動(dòng)識(shí)別3個(gè)目標(biāo)中閃光的2個(gè)目標(biāo)，在識(shí)別出的每個(gè)目標(biāo)區(qū)空投1個(gè)救援物品。空投后無人機(jī)在攔阻著陸區(qū)完成“蜻蜓點(diǎn)水”式觸地復(fù)飛，觸地點(diǎn)應(yīng)在攔阻區(qū)1、2索之間，此時(shí)攔阻機(jī)構(gòu)位于50m移動(dòng)區(qū)的最東端10m范圍內(nèi)。復(fù)飛后在攔阻著陸區(qū)鉤索著陸。著陸過程中，無人機(jī)攔阻鉤須自動(dòng)放下，地面攔阻機(jī)構(gòu)將啟動(dòng)并以一定的速度由東向西單方向移動(dòng)，機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)機(jī)由裁判隨機(jī)設(shè)置，移動(dòng)速率不超過2m/s?？胀段锲酚山M委會(huì)提供，為2個(gè)500ml規(guī)格透

16、明塑料瓶，內(nèi)裝紅色藥水后單個(gè)重量500g。圖3 攔阻著陸區(qū)示意圖2.1.2.5 名次評(píng)定飛行比賽共進(jìn)行2輪預(yù)賽，1輪決賽。預(yù)賽取1輪最好成績(jī)排定名次，前10名進(jìn)入決賽；決賽名次由決賽成績(jī)加上預(yù)賽1輪最好成績(jī)之和排序。如果成績(jī)相同，決賽成績(jī)高者列前；如果成績(jī)?nèi)韵嗤粤硪惠嗩A(yù)賽成績(jī)高者列前。2.1.3 評(píng)分要點(diǎn)總分1000分，根據(jù)無人機(jī)起飛、空投、觸地復(fù)飛、動(dòng)平臺(tái)鉤索著陸全過程，綜合考慮起飛著陸控制的穩(wěn)定性、空投物品的精確性和完好度等內(nèi)容評(píng)分；考慮著陸引導(dǎo)原理先進(jìn)性、飛行控制的穩(wěn)定性、飛行平臺(tái)完好度等設(shè)加分、減分項(xiàng)和完好度系數(shù)。單輪分值=（起飛評(píng)分Q+空投評(píng)分K+觸地復(fù)飛評(píng)分C+鉤索著陸評(píng)分G）

17、×完好度系數(shù)w+評(píng)分加減項(xiàng)P系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評(píng)分參考，設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分第一名，可獲得額外一次預(yù)賽的嘗試機(jī)會(huì)。每個(gè)評(píng)分項(xiàng)以多名評(píng)委（去掉最低最高分）評(píng)分的平均值計(jì)入總分；最終按總分高低取名次。單輪分值，即(Q+K+C+G)w大于等于800分的參賽者具有獲大獎(jiǎng)資格。2.1.3.1 無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求參賽者應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版、紙質(zhì)版及5mins的視頻（含試制過程、實(shí)驗(yàn)試飛等），報(bào)告文本正文字體宋體小四，最多10000字符（不包括附錄）。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：1） 設(shè)計(jì)方案和特點(diǎn)；2） 三面圖；3） 飛行引導(dǎo)/控制方式；4） 使用頻率；5） 系統(tǒng)性能和安全性。2.1.3.2

18、 起飛評(píng)分要點(diǎn)（滿分100分）Q表1. 起飛評(píng)分要點(diǎn)評(píng)分項(xiàng)起飛滑跑距離（滿分30）起飛限寬門（滿分40）起飛飛行姿態(tài)（滿分30）1小于20m30穿過限寬門40穩(wěn)定起飛3022040m20擦碰限寬門25擺動(dòng)較大15253大于40m515碰撞或偏出限寬門05起飛擦地010注：1. 在20m、40m處設(shè)距離標(biāo)志；2. 擦碰指在內(nèi)側(cè)雖碰到門柱，但繼續(xù)通過起飛成功；3. 擺動(dòng)較大指縱向和側(cè)向姿態(tài)擺動(dòng)；4. 擦地指無人機(jī)起飛后又有機(jī)體的任何部位擦到地面。2.1.3.3 空投評(píng)分要點(diǎn)（滿分200分）K評(píng)分項(xiàng)空投物損毀程度（滿分60）空投精度（滿分140）相對(duì)1均完好60偏差1m2×702輕微損壞3

19、050偏差5m2×503漏液1030偏差10m2×254容器完全破裂0偏差10m0表2. 空投評(píng)分要點(diǎn)2.1.3.4 觸地復(fù)飛評(píng)分要點(diǎn)（滿分200分）C表3. 觸地復(fù)飛評(píng)分要點(diǎn)評(píng)分項(xiàng)接地點(diǎn)偏差（滿分100）接地飛行姿態(tài)（滿分100）1主輪接地點(diǎn)位于1、F索之間甲板區(qū)域100兩點(diǎn)接地801002主輪接地點(diǎn)位于1、F索兩側(cè)甲板區(qū)域30單點(diǎn)或三點(diǎn)接地20703主輪未接地010前輪首先接地或起落架未接地0102.1.3.5 鉤索著陸評(píng)分要點(diǎn)（滿分500分）G評(píng)分項(xiàng)鉤索（滿分400）著陸飛行姿態(tài)（滿分100）1主輪接地點(diǎn)均位于1索以西甲板區(qū)，且鉤到2索，無脫鉤，停在甲板區(qū)400下滑線

20、、下滑姿態(tài)合理、兩點(diǎn)接地、無彈跳、鉤索后無明顯方向擺動(dòng)701002主輪接地點(diǎn)均位于2、F索之間甲板區(qū)，且鉤到1索，無脫鉤，停在甲板區(qū)200兩點(diǎn)或三點(diǎn)接地30603其它情況鉤到1、2索50前輪首先接地0204未鉤到1、2索0表4. 鉤索著陸評(píng)分要點(diǎn)2.1.3.6 加減分項(xiàng)P及完好度系數(shù)w表5. 加減分項(xiàng)及完好度系數(shù)評(píng)分項(xiàng)加分項(xiàng)（最高300分）減分項(xiàng)（最多-300分）完好度系數(shù)w1自行設(shè)計(jì)先進(jìn)氣動(dòng)布局0100損壞場(chǎng)地設(shè)施-10-50著陸后飛行器變形或損壞V（0.01.0）2優(yōu)秀的飛行器外觀及加工工藝040超時(shí)，每超1min扣20分-10-1003先進(jìn)的引導(dǎo)方式0100超空域飛行-10-1004起飛

21、重量超過12kg每2kg加10分1030危險(xiǎn)動(dòng)作-10-505航空文化創(chuàng)意1040起飛后未繞過一轉(zhuǎn)彎標(biāo)志桿-100注：1. 此處超時(shí)指超過比賽單輪飛行規(guī)定時(shí)間；2. 超空域飛行指超出指定的1000m×1000m飛行空域；3. 航空文化創(chuàng)意指參賽隊(duì)伍及參賽飛行器所體現(xiàn)的航空文化內(nèi)涵，包括但不限于：參賽者的服裝、表演及參賽飛行器的涂裝、符號(hào)等。2.2 旋翼類（項(xiàng)目代碼：JX）2.2.1 任務(wù)概要參賽旋翼無人機(jī)系統(tǒng)需完成兩個(gè)動(dòng)平臺(tái)之間的物品拾取和碼放任務(wù)。包括自主垂直起飛、動(dòng)平臺(tái)上物品拾取碼放和垂直著陸。根據(jù)起降和空中飛行情況，拾取及碼放物品的數(shù)量、碼放位置、完成任務(wù)時(shí)間等評(píng)判技術(shù)水平。2

22、.2.2 比賽規(guī)則2.2.2.1 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)要求1） 旋翼無人機(jī)樣式：垂直起降旋翼無人機(jī)（不限旋翼數(shù)量）；2） 旋翼無人機(jī)尺寸：最大特征尺寸小于2m；3） 起飛重量：520kg（含油料或電池，不含碼放的物品）； 4） 桶裝物品載荷：4個(gè)，單個(gè)重量小于2kg，桶外形見圖5，桶上有垂直固定的半圓弧提手；5） 物品拾取裝置：自由設(shè)計(jì)；6） 動(dòng)力裝置：類型不限（電動(dòng)動(dòng)力額定電壓不超過44.4V）；7） 控制方式：全程自主控制，旋翼無人機(jī)需設(shè)置保證安全的應(yīng)急人工遙控裝置；8） 引導(dǎo)方式：不做限制，鼓勵(lì)使用除DGPS和GPS以外的引導(dǎo)系統(tǒng)；9） 起飛方式：限自身動(dòng)力垂直起飛；10）著陸方式：自主控制在

23、指定著陸區(qū)著陸；11）數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實(shí)時(shí)顯示圖像和飛行軌跡并記錄。2.2.2.2 系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家無線電管理委員會(huì)的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不得更改?，F(xiàn)場(chǎng)不能隨意開機(jī)，屆時(shí)賽場(chǎng)將備掃頻儀和GPS信號(hào)監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。2.2.2.3 比賽場(chǎng)地 比賽場(chǎng)地由起飛著陸區(qū)、物品拾取碼放動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成。起飛著 陸區(qū)為典型直升機(jī)起降圖形。圖4 旋翼無人機(jī)起飛著陸區(qū)示意圖2.2.2.4 比賽方式比賽時(shí)每隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員（包括機(jī)務(wù)、應(yīng)急遙控操作手和地面站操作員在內(nèi)）不得多于5人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成飛行準(zhǔn)備，每一輪比賽飛行

24、時(shí)間小于等于10mins，具體安排見比賽程序細(xì)則。旋翼無人機(jī)從起飛著陸區(qū)自動(dòng)起飛，如圖4所示。起飛后，動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)并以一定的速度由東向西移動(dòng)，平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)機(jī)由裁判組隨機(jī)設(shè)置，移動(dòng)速度不超過1m/s。平臺(tái)到達(dá)最西端極限位置后將反向向東運(yùn)動(dòng)，速率不變。旋翼無人機(jī)飛往一側(cè)動(dòng)平臺(tái)拾取區(qū)，拾取物品，碼放在另一側(cè)動(dòng)平臺(tái)碼放區(qū)，如圖5所示。拾取和碼放過程中，旋翼無人機(jī)平臺(tái)任何部件，包括機(jī)載拾取裝置，不能接觸地面、甲板、動(dòng)平臺(tái)和其它任何固定的賽場(chǎng)設(shè)施。預(yù)賽中動(dòng)平臺(tái)不移動(dòng)，停留在最東端。圖5 拾取和碼放2.2.2.5 名次評(píng)定飛行比賽共進(jìn)行2輪預(yù)賽，1輪決賽。預(yù)賽取1輪最好成績(jī)排定名次，前5名進(jìn)入決賽；決賽名次由決

25、賽成績(jī)加上預(yù)賽1輪最好成績(jī)之和排序。如果成績(jī)相同，則決賽成績(jī)高者列前；如果成績(jī)?nèi)韵嗤瑒t以另一輪預(yù)賽成績(jī)高者列前。2.2.3 評(píng)分要點(diǎn)總分1000分，根據(jù)旋翼無人機(jī)起飛、著陸、拾取碼放過程，綜合飛行控制精確性和穩(wěn)定性，任務(wù)執(zhí)行效率等內(nèi)容評(píng)分，設(shè)加分、減分項(xiàng)。單輪分值=起飛評(píng)分Q+著陸評(píng)分Z+任務(wù)評(píng)分（拾取碼放）R+評(píng)分加減項(xiàng)P系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評(píng)分參考，設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分第一名，可獲得額外一次預(yù)賽的嘗試機(jī)會(huì)。每個(gè)評(píng)分項(xiàng)以多名評(píng)委（去掉最低最高分）評(píng)分的平均值計(jì)入總分；最終按總分高低取名次。單輪分值，即（Q+Z+R）大于等于800分的參賽者具有獲大獎(jiǎng)資格。2.2.3.1 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求參賽者

26、應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版、紙質(zhì)版及5mins的視頻（含試制過程、實(shí)驗(yàn)試飛等），報(bào)告文本正文字體宋體小四，最多10000字符（不包括附錄）。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：1） 設(shè)計(jì)方案和特點(diǎn)；2） 三面圖；3） 飛行引導(dǎo)/控制方式；4） 使用頻率；5） 系統(tǒng)性能和安全性。2.2.3.2 起飛評(píng)分要點(diǎn)（滿分80分）Q表6. 起飛評(píng)分要點(diǎn)評(píng)分項(xiàng)起飛平順性及飛行姿態(tài)（滿分80）1起飛直接飛往拾取區(qū)且起飛姿態(tài)平穩(wěn)802有明顯懸停，再飛往拾取區(qū)或姿態(tài)有明顯晃動(dòng)20403離地困難或傾倒觸地0102.2.3.3 著陸評(píng)分要點(diǎn)（滿分120分）Z表7. 著陸評(píng)分要點(diǎn)評(píng)分項(xiàng)著陸平順性及飛行姿態(tài)（滿分120）1飛

27、回直接著陸1202有明顯懸停，再著陸或晃動(dòng)、觸地又彈起30603墜地或觸地傾翻0102.2.3.4 任務(wù)評(píng)分要點(diǎn)（滿分800分）RR=S×w S=125-0.125t（S最高取值為100）其中：S為任務(wù)時(shí)間得分，t為起落總時(shí)間，w為任務(wù)完成度。200s內(nèi)完成所有任務(wù)（0.5m圈）可獲得800分，600秒內(nèi)完成可獲得400分，超過1000秒完成0分。2.2.3.5 任務(wù)完成度w表8. 任務(wù)完成度評(píng)分項(xiàng)任務(wù)完成度（滿分8）1成功拾取在飛過中心線前掉落n×0.52成功拾取在飛過中心線后掉落n×13放置在直徑1m圓圈內(nèi)（不能壓線）n×1.54放置在直徑0.5m圓

28、圈內(nèi)（不能壓線）n×2（n為桶數(shù)）2.2.3.6 加減分項(xiàng)P表9. 加減分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)加分項(xiàng)（最高300分）減分項(xiàng)（最多-300分）1旋翼無人機(jī)布局10200飛行器變形或損壞-10-602起飛重量超過5kg每2kg加10分1070無變距機(jī)構(gòu)的多旋翼布局-50-2003航空文化創(chuàng)意1030損壞場(chǎng)地設(shè)施-10-50注：航空文化創(chuàng)意指參賽隊(duì)伍及其參賽飛行器所體現(xiàn)的航空文化內(nèi)涵，包括但不限于：參賽者的服裝、表演及參賽飛行器的涂裝、符號(hào)等。2.3 像真遙控模型表演賽（項(xiàng)目代碼：JY）2.3.1 任務(wù)概要 參賽者使用遙控（鼓勵(lì)第一視角遙控FPV模式）固定翼像真模型飛機(jī)，完成起飛、投彈、自選動(dòng)作表演和

29、鉤索著陸。根據(jù)模型像真度，起飛和航線飛行情況，空投精確性，自選動(dòng)作難度和完成質(zhì)量，鉤索動(dòng)作完成質(zhì)量等評(píng)判技術(shù)水平。（自選動(dòng)作選擇范圍和難度系數(shù)見比賽程序細(xì)則）。2.3.2 比賽規(guī)則2.3.2.1 像真機(jī)系統(tǒng)要求1） 像真機(jī)樣式：型號(hào)不限（鼓勵(lì)使用艦載像真機(jī)），須安裝可自動(dòng)放下的攔阻尾鉤，安裝投彈裝置；2） 像真機(jī)尺寸：不限；3） 起飛重量：225kg（含油料、電池及要空投的物品）；4） 動(dòng)力裝置：除火箭式發(fā)動(dòng)機(jī)外不限（電動(dòng)動(dòng)力額定電壓不超過44.4V）；5） 控制方式：遙控（鼓勵(lì)使用FPV功能）；6） 引導(dǎo)方式：不限；7） 起飛方式：除手?jǐn)S起飛外不限；8） 著陸方式：攔阻著陸區(qū)鉤索著陸；9）

30、數(shù)據(jù)傳輸：不限。2.3.2.2 系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家無線電管理委員會(huì)的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不得更改。現(xiàn)場(chǎng)不能隨意開機(jī)，屆時(shí)賽場(chǎng)將備掃頻儀和GPS信號(hào)監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。2.3.2.3 比賽場(chǎng)地空投區(qū)中設(shè)置1號(hào)、2號(hào)投彈靶，1號(hào)靶高3m寬2m，2號(hào)靶高2m寬1m。使用200g彈體以一定速度擊中1、2號(hào)靶上端可將其擊倒。動(dòng)平臺(tái)不移動(dòng)，固定在50m移動(dòng)區(qū)中間位置。其它場(chǎng)地條件同固定翼類競(jìng)技。圖6 投彈靶位置示意2.3.2.4 比賽方式比賽時(shí)每隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員（包括機(jī)務(wù)、應(yīng)急遙控操作手和地面站操作員在內(nèi)）不得多于5人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在規(guī)

31、定時(shí)間內(nèi)完成飛行準(zhǔn)備，每一輪比賽飛行時(shí)間小于等于5mins，具體安排見比賽程序細(xì)則。起飛點(diǎn)位于起飛跑道中心區(qū)附近，飛機(jī)在起飛線起飛，著陸以攔阻著陸區(qū)1、2索之間的區(qū)域?yàn)槔碚撝扅c(diǎn)，如圖3所示。起飛和著陸方向固定。像真機(jī)從起飛線開始向西滑跑起飛，穿過起飛限寬門后，向跑道北側(cè)限定空域建立飛行航線，飛行高度不超過200m。在規(guī)定的飛行時(shí)間內(nèi)自行決定航線形狀和動(dòng)作類型，但投彈和從東向西的攔阻著陸動(dòng)作都只能實(shí)施一次。 “航彈”由參賽者自行準(zhǔn)備，要求其顏色鮮艷，重量200300g。每輪只投1枚彈。2.3.2.5 名次評(píng)定飛行比賽共進(jìn)行兩輪，取兩輪成績(jī)的平均值記入總分，如果成績(jī)相同則以單輪成績(jī)高者列前。2.

32、3.3 評(píng)分要點(diǎn)總分1000分，根據(jù)像真機(jī)起飛、投彈、自選動(dòng)作表演、鉤索著陸全過程，綜合考慮模型像真度、起飛著陸控制的穩(wěn)定性、空投物品的精確性、自選動(dòng)作難度和完成質(zhì)量等內(nèi)容評(píng)分，考慮飛行表演可觀賞性等設(shè)加分、減分項(xiàng)。單輪分值=（起飛評(píng)分Q+投彈評(píng)分T+自選動(dòng)作評(píng)分Z+鉤索著陸評(píng)分G）×像真度系數(shù)x+評(píng)分加減項(xiàng)P系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評(píng)分參考，設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分第一名，可獲得額外一次預(yù)賽的嘗試機(jī)會(huì)。每個(gè)評(píng)分項(xiàng)以多名評(píng)委（去掉最低最高分）評(píng)分的平均值計(jì)入總分；最終按總分高低取名次。2.3.3.1 像真遙控模型系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求參賽者應(yīng)提供像真機(jī)介紹電子版、紙質(zhì)版及2mins的視頻（含試制過程、實(shí)驗(yàn)試飛

33、等），介紹文本正文字體宋體小四，最多2000字符。介紹的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：1) 本型號(hào)艦載機(jī)上艦使用、試驗(yàn)的歷史或本型號(hào)陸基飛機(jī)改裝上艦的可行性探討；2) 原型機(jī)及像真模型的照片、三面圖；3) 本架機(jī)和本隊(duì)的介紹。2.3.3.2 起飛評(píng)分要點(diǎn)（滿分50分）Q表10. 起飛評(píng)分要點(diǎn)評(píng)分項(xiàng)起飛限寬門（滿分25）起飛飛行姿態(tài)（滿分25）1穿過限寬門25穩(wěn)定起飛252擦碰限寬門13擺動(dòng)較大8203碰撞或偏出限寬門05起飛擦地05注：1. 擦碰指在內(nèi)側(cè)雖碰到門柱，但繼續(xù)通過起飛成功；2. 擺動(dòng)較大指縱向和側(cè)向姿態(tài)擺動(dòng)；3. 擦地指飛機(jī)起飛后又有機(jī)體的任何部位擦到地面。2.3.3.3 投彈評(píng)分要

34、點(diǎn)（滿分200分）T評(píng)分項(xiàng)投彈精度（滿分200）1擊倒2號(hào)靶2002擊中2號(hào)靶1503擊倒1號(hào)靶1004擊中1號(hào)靶505脫靶0表11. 投彈評(píng)分要點(diǎn)2.3.3.4 自選動(dòng)作評(píng)分要點(diǎn)（滿分450分）Z表12. 自選動(dòng)作評(píng)分要點(diǎn)自選動(dòng)作一（滿分150）自選動(dòng)作二（滿分150）自選動(dòng)作三（滿分150）得分C1=N1×K1得分C2=N2×K2得分C3=N3×K3注: 此處N代表10分制得分，取值范圍0.010.0；權(quán)重系數(shù)K（此處為難度系數(shù)），取值范圍515，具體規(guī)定見比賽程序細(xì)則。2.3.3.5 鉤索著陸評(píng)分要點(diǎn)（滿分300分）G表13. 鉤索著陸評(píng)分要點(diǎn)評(píng)分項(xiàng)鉤索（滿

35、分250）著陸飛行姿態(tài)（滿分50）1僅鉤到2索，無脫鉤，停在甲板區(qū)250正常姿態(tài)接地?zé)o彈跳502僅鉤到1索，無脫鉤，停在甲板區(qū)100200接地粗暴無彈跳10353其它情況鉤到1、2攔阻索50接地有彈跳104未鉤到1、2索02.3.3.6 像真度系數(shù)x像真度系數(shù)考察模型外觀和飛行效果，最大系數(shù)值取1.00。具體要求見比賽程序細(xì)則。2.3.3.7 加減分項(xiàng)P表14. 加減分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)加分項(xiàng)（最高300分）減分項(xiàng)（最多-300分）1艦載型號(hào)加分30飛行器局部變形或輕微損壞-0-202優(yōu)秀的飛行器外觀及加工工藝020飛行器嚴(yán)重?fù)p壞-20-1003動(dòng)力系統(tǒng)加分0100損壞場(chǎng)地設(shè)施-10-504FPV加分2

36、070超時(shí)，每超1min扣10分-10-505飛行配樂050未按航線飛行或超空域飛行-10-506起飛重量超過2kg每2kg加10分10110危險(xiǎn)動(dòng)作-10-507航空文化創(chuàng)意1040注：1. 此處超時(shí)指超過比賽單輪飛行規(guī)定時(shí)間；2. 超空域飛行指超出指定的1000m×1000m飛行空域；3. 航空文化創(chuàng)意指參賽隊(duì)伍及參賽飛行器所體現(xiàn)的航空文化內(nèi)涵，包括但不限于：參賽者的服裝、表演及參賽飛行器的涂裝、符號(hào)等。3. 創(chuàng)意賽比賽任務(wù)、規(guī)則與評(píng)分要點(diǎn) 比賽旨在突出科技創(chuàng)新的主題，鼓勵(lì)一切有價(jià)值的創(chuàng)新探索。要求選手設(shè)計(jì)、制作一款能體現(xiàn)原始創(chuàng)新或集成創(chuàng)新的無人飛行器，技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)不受任何限制，可

37、以是原理創(chuàng)新、布局創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，也可以是動(dòng)力、材料、任務(wù)載荷、飛行方式等方面的創(chuàng)新；同時(shí)倡導(dǎo)和鼓勵(lì)展現(xiàn)航空文化和綠色航空理念的設(shè)計(jì)與制作。所有創(chuàng)新點(diǎn)必須在飛行狀態(tài)下體現(xiàn)出來。3.1 創(chuàng)意賽（項(xiàng)目代碼：CW）3.1.1 任務(wù)概要設(shè)計(jì)、制作一款能體現(xiàn)原始創(chuàng)新或集成創(chuàng)新的無人飛行器。不限制飛行器的樣式和種類，一切能體現(xiàn)原始創(chuàng)新或集成創(chuàng)新的飛行器均可參賽。比賽分為“方案闡述”與“演示飛行”兩個(gè)環(huán)節(jié)，依照比賽規(guī)則和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，綜合兩個(gè)環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，給出最終成績(jī)并排定名次。3.1.2 比賽規(guī)則3.1.2.1 無人飛行器設(shè)計(jì)要求1) 飛行原理創(chuàng)新；2) 氣動(dòng)布局創(chuàng)新；3) 動(dòng)力裝置創(chuàng)新；4) 控制方式創(chuàng)新；5

38、) 應(yīng)用方式創(chuàng)新；6) 部件創(chuàng)新；7) 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新；8) 材料創(chuàng)新。3.1.2.2 安全性約束為保障比賽現(xiàn)場(chǎng)的安全，參加演示飛行的作品，最大飛行重量不得大于30kg，最大飛行速度不得大于180km/h（50m/s），最大特征尺寸不得大于12m。3.1.2.3 系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家無線電管理委員會(huì)的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不得更改?，F(xiàn)場(chǎng)不能隨意開機(jī)，屆時(shí)賽場(chǎng)將備掃頻儀等監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。3.1.2.4 演示飛行場(chǎng)地演示飛行場(chǎng)地起降跑道長(zhǎng)260m，寬15m。飛行高度低于200m，斜距小于400m，不得飛入跑道南側(cè)。3.1.2.5 比賽方式1) 方案闡述指定室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行。選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)對(duì)參賽作品的技術(shù)方案進(jìn)行闡述，闡述內(nèi)容需