加工檢測(cè)模塊單元改造

1、目錄目錄2摘要3一、機(jī)械系統(tǒng)課程實(shí)踐的目的4二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求4三、機(jī)電一體化系統(tǒng)5四、M03加工檢測(cè)單元分析和改進(jìn)方案6五、M03單元改進(jìn)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)71.機(jī)械系統(tǒng)71.1凸輪分割器71.2齒輪機(jī)構(gòu)81.3有限元分析102.控制系統(tǒng)102.1控制系統(tǒng)流程102.2控制系統(tǒng)的選擇102.3控制系統(tǒng)的設(shè)定112.4 PLC梯形圖123.執(zhí)行系統(tǒng)133.1氣動(dòng)系統(tǒng)133.2電氣系統(tǒng)154、傳感系統(tǒng)185、動(dòng)力系統(tǒng)20六、小結(jié)20參考資料21摘要機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的目的是通過(guò)實(shí)驗(yàn)令學(xué)生能夠正確掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)典型機(jī)械零部件和執(zhí)行元件的計(jì)算、選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和步驟和掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成

2、、工作原理，和軟件編程思想。本次實(shí)驗(yàn)的主要任務(wù)是改進(jìn)M03加工檢測(cè)模塊單元，以適應(yīng)新的工件的加工。相比原方案，我們小組增加了傳感器的數(shù)量和新的定位機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)方案的改進(jìn)計(jì)劃。一、機(jī)械系統(tǒng)課程實(shí)踐的目的 機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的目的是令學(xué)生能夠正確運(yùn)用機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的基本理論和相關(guān)知識(shí)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的功能構(gòu)成、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法，了解設(shè)計(jì)方案的擬定、比較、分析和計(jì)算，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，使學(xué)生具有機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力。通過(guò)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)典型機(jī)械零部件和執(zhí)行元件的計(jì)算、選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和步驟；通過(guò)測(cè)試及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)

3、的硬件組成、工作原理，和軟件編程思想；通過(guò)課程設(shè)計(jì)提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)及編寫(xiě)技術(shù)說(shuō)明書(shū)的能力，促進(jìn)學(xué)生在科學(xué)態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質(zhì)的提高。二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 本次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是經(jīng)過(guò)過(guò)學(xué)習(xí)和了解自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備后，改變加工工件的大小尺寸，然后分小組改進(jìn)生產(chǎn)線的各個(gè)模塊單元，以適應(yīng)新的工件加工。自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)設(shè)備一共分為十個(gè)模塊單元，分別是M01供料及檢測(cè)單元，M02次品處理單元，M03加工檢驗(yàn)單元，M04表面處理單元，M05分揀單元，M06裝配單元，M07機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)單元，M08沖壓?jiǎn)卧?，M09產(chǎn)品標(biāo)記單元，M10立體倉(cāng)庫(kù)單元。本小組的改進(jìn)部分是改進(jìn)M03加工檢驗(yàn)單元

4、，并且盡量與其他相關(guān)聯(lián)的單元的改進(jìn)方案建立聯(lián)系，相互配合。 （自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備）三、機(jī)電一體化系統(tǒng) 機(jī)電一體化的目的是使系統(tǒng)(產(chǎn)品)高附加價(jià)值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、小巧化方向發(fā)展，不斷滿足人們生活的多樣化需求和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素及功能構(gòu)成主要為機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)。本小組主要通過(guò)以上機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素分析M03加工檢測(cè)單元并且對(duì)該單元加以改進(jìn)。 （M03加工檢測(cè)模塊單元）四、M03加工檢測(cè)單元分析和改進(jìn)方案 原工作方案： M02次品處理單元將合格的工件原料通過(guò)機(jī)械手夾具放置

5、到M03加工檢測(cè)模塊單元的轉(zhuǎn)盤(pán)上，光電漫反射傳感器發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)工作，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，M04表面處理單元的機(jī)械手轉(zhuǎn)至M03單元方向。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后，電機(jī)停止，夾具加緊工件。刀具選擇盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇刀具，并且鉆孔。在鉆孔的同時(shí)，帶有電阻尺的探頭檢測(cè)工件鉆孔加工情況并將檢測(cè)情況變?yōu)殡娦盘?hào)傳送給M05分揀單元，同一時(shí)刻M04表面處理單元的機(jī)械手抓取工件到M04單元進(jìn)行表面處理。 因需要加工的工件尺寸發(fā)生變化，所以，對(duì)M03加工檢測(cè)單元進(jìn)行了部分改進(jìn)，以適應(yīng)工件尺寸的變化。 改進(jìn)方案：轉(zhuǎn)盤(pán)原大小尺寸不變，厚度增加至40cm；因工件尺寸增大，裝夾的弧形定位槽尺寸增大；將檢測(cè)工件是否接

6、近M03單元的傳感器改為槽式光電傳感器；為保證轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)工件可以精確定位，在鉆孔工位增加一個(gè)光電漫反射傳感器；為了提高旋轉(zhuǎn)精度和降低轉(zhuǎn)速，在齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間增加一個(gè)間歇機(jī)構(gòu)-凸輪分割器； 需加工工件：直徑50mm，高60mm,材料為鋼材，密度為7.85g/cm ³五、M03單元改進(jìn)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.機(jī)械系統(tǒng) 1.1凸輪分割器 凸輪分割器是一種標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)位分度部件，可以根據(jù)節(jié)拍時(shí)間及負(fù)載大小等參數(shù)要求向?qū)I(yè)制造商訂購(gòu)。 凸輪分割器工作原理：通過(guò)輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤(pán)無(wú)間隙垂直嚙合，凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤(pán)上的滾針軸承帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位，直線段使

7、分度盤(pán)靜止，并定位自鎖，就是做停止分割停止分割）的間歇分割回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通常情況下，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈（360°），輸出軸便完成一動(dòng)一停的一個(gè)分度過(guò)程，在一個(gè)分度過(guò)程中，輸出軸有一個(gè)轉(zhuǎn)位時(shí)間和停止時(shí)間之比叫動(dòng)靜比，動(dòng)靜比的大小與凸輪曲線段在整個(gè)凸輪圓周上所占的角度大小有關(guān)系（通常把這段曲線所占的角度叫動(dòng)程角），動(dòng)程角越大，比值越大，分割器運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)；凸輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角，動(dòng)程角與靜止角之和為360°。  凸輪分割器特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：主要由立體凸輪和分割盤(pán)兩部分組成。2.動(dòng)作準(zhǔn)確：無(wú)論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位。完全不需要其它鎖緊元件。可實(shí)現(xiàn)任意確

8、定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。 3.傳動(dòng)平穩(wěn)：立體凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)是光滑連續(xù)的，振動(dòng)小，噪聲低。 4.輸出分割精度高：分割器的輸出精度一般± 50 。高者可達(dá)± 30 。 5.高速性能好：分割器立體凸輪和分割輪屬無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速，達(dá) 900rPm. 6.壽命長(zhǎng)：分割器標(biāo)準(zhǔn)使用壽命為 12000 小時(shí)。 凸輪分割器參數(shù)：1.驅(qū)動(dòng)時(shí)間2秒，定位時(shí)間8秒 2.輸入凸輪軸轉(zhuǎn)速50rpm 3.凸輪曲線:變形正弦曲線 4.回轉(zhuǎn)盤(pán)重量20kg 5.工件重量0.97kg 6.工件距離轉(zhuǎn)盤(pán)支撐點(diǎn)200mm 因?yàn)橥馆斍€是變形正弦曲線,因此查表可得: Vm: 最大非向性速

9、度Vm =1.76Am: 最大非向性之加速度Am=5.33Qm: 凸輪軸最大扭力系數(shù)Om=0.99 回轉(zhuǎn)盤(pán)慣性矩：T1=10×0.23 ² /（2G）=0.054 工件慣性矩：T2;=0.97×0.2 ² /（2G）=0.0198 總慣性距：T=T1+T2=0.0738 輸出軸最大角速度：=Am×2/s×(360/h×N/60) ²=6.75rad/s² 慣性扭矩：Ti=T×=0.498 摩擦系數(shù)查表取0.15，則Tf=×（20+0.97）×0.2=0.6291kg.m 總負(fù)

10、載扭矩：Te=Ti+Tf=1.127 因安全負(fù)載因數(shù)為fe=1.8,所以實(shí)際總負(fù)載扭矩Te=1.127×1.8=2.0286 根據(jù)以上所計(jì)算的資料以及輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)50rpm來(lái)選擇,參考說(shuō)明書(shū)上所記載,凡是輸出軸扭矩高于以上所計(jì)算的Te值者均可選用。所以,選擇分割工位為6，動(dòng)程角為270°，變形正弦曲線的凸輪分割器。 1.2齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。其主要優(yōu)點(diǎn)是：1）使用的圓周速度和功率范圍廣；2）效率較高；3）傳動(dòng)比穩(wěn)定；4）壽命長(zhǎng)；5）工作可靠性高；故請(qǐng)選擇齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖一圖二如上圖一，圖二所示，齒數(shù)z1=20，z2=100，中心距

11、a=,150；粘合角=，節(jié)圓直徑d1=50,d2=250,齒頂圓直徑da1=55，da2=255，齒根圓直徑df1=43.75，df2=243.75；模數(shù)m=2.5正確嚙合條件：兩輪模數(shù)和壓力角分別相等，可得i=z2/z1=5，因此可正確嚙合 1.3有限元分析 2.控制系統(tǒng) 2.1控制系統(tǒng)流程 控制流程圖發(fā)信號(hào)給PLC 槽式光電傳感器步進(jìn)電機(jī)工作作光電漫反射傳感器刀具選擇鉆孔工件檢測(cè)M04機(jī)械手抓取工件轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪分割器發(fā)信號(hào)給PLC夾緊工件 控制流程：工件放置于轉(zhuǎn)盤(pán)，槽式光電傳感器發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC產(chǎn)生信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)工作，通過(guò)凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，觸發(fā)光電漫

12、反射傳感器，傳感器發(fā)信號(hào)給PLC，PLC使步進(jìn)電機(jī)停止工作并控制氣缸加緊工件，同時(shí)PLC發(fā)出指令，在同一時(shí)刻完成選擇刀具并轉(zhuǎn)孔，檢測(cè)已經(jīng)加工工件，發(fā)信號(hào)給M04單元抓取工件等三項(xiàng)任務(wù)； 2.2控制系統(tǒng)的選擇 控制系統(tǒng)一般有三種，一個(gè)是單片機(jī)，一個(gè)是PLC以及工控機(jī)。單片機(jī)的特點(diǎn)是體積小，占用空間小，易于嵌入，控制功能能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)性好，運(yùn)行速度快，但是故障查找較難，可維護(hù)性差。PLC可以完成基本的繼電器邏輯電路控制系統(tǒng)，故障率低，容易維護(hù)，容易修改電路，操作簡(jiǎn)單。工控機(jī)操作界面豐富，可以聯(lián)網(wǎng)，組態(tài)及遠(yuǎn)程控制，但開(kāi)發(fā)維護(hù)成本高。綜合三種控制的特點(diǎn)，選擇PLC作為系統(tǒng)的控制系統(tǒng)根據(jù)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)線的

13、總體控制系統(tǒng)和其他各相關(guān)單元的控制系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，選擇以西門子上S7-200 CPU224 PLC作為核心的控制系統(tǒng)。 2.3控制系統(tǒng)的設(shè)定 改進(jìn)方案的控制系統(tǒng)分為兩個(gè)模式：手動(dòng)控制模式，自動(dòng)循環(huán)控制模式。采用的PLC為西門子S7-200 CPU224，其I/O口分配如下表：輸入口對(duì)應(yīng)設(shè)備功能說(shuō)明輸出口對(duì)應(yīng)設(shè)備功能說(shuō)明I0.0槽式光電傳感器啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Q0.0步進(jìn)電機(jī)電機(jī)工作I0.1光電漫反射傳感器使轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)Q0.1夾緊氣缸電磁閥氣缸夾緊工件I0.2霍爾式接近傳感器起到限位的作用Q0.2刀具選擇盤(pán)電機(jī)選擇刀具I1.0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)Q0.3刀具轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸電磁閥刀具下降I1.1停止按鈕停止Q0.4

14、鉆孔加工工件Q0.5電阻尺檢測(cè)工件 2.4 PLC梯形圖 3.執(zhí)行系統(tǒng) 3.1氣動(dòng)系統(tǒng) M03加工檢測(cè)單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)主要由氣動(dòng)二聯(lián)件、消聲器，排氣節(jié)流閥和三口二位機(jī)械閥，五口三位匯流板、滑臺(tái)氣缸、五口二位雙作用電磁閥，雙軸氣缸等元件構(gòu)成。主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是滑臺(tái)氣缸和雙軸氣缸。氣動(dòng)系統(tǒng)在M03單元中，主要用于工件的夾緊和加工工作臺(tái)的移動(dòng)。詳細(xì)原件如下表： 主要?dú)鈩?dòng)元器件介紹： 氣動(dòng)二聯(lián)件-氣動(dòng)二聯(lián)件是多數(shù)氣動(dòng)系統(tǒng)中不可缺少的氣源裝置，安裝在用氣設(shè)備近處，是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。三大件的安裝順序依進(jìn)氣方向分別為空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器?？諝膺^(guò)濾器和減壓閥組合在一起可以稱為氣動(dòng)二聯(lián)件。壓閥可對(duì)氣源進(jìn)行

15、穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。過(guò)濾器用于對(duì)氣源的清潔，可過(guò)濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進(jìn)入裝置。 排氣節(jié)流閥-它不僅可以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還可以起到降低排氣噪聲的作用。 滑臺(tái)氣缸-與轉(zhuǎn)盤(pán)上的弧形槽配合，夾緊工件，起到定位作用。 雙軸氣缸-用于刀具的上下移動(dòng)。氣路圖如下： 3.2電氣系統(tǒng) 電氣執(zhí)行系統(tǒng)的主要部分是步進(jìn)電機(jī)和電阻尺，步進(jìn)電機(jī)在M03單元中主要的作用是執(zhí)行PLC的指令，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。電阻尺的任務(wù)是執(zhí)行工件的測(cè)量，并將數(shù)據(jù)發(fā)給M05分揀單元。 電阻尺的選型及其作用 根據(jù)檢測(cè)方便的工作需求，我們決定選用電阻尺，型號(hào)為KTR-C-2

16、5 普通精度0.1MM。當(dāng)鉆頭對(duì)工件鉆孔加工完成后，用電阻尺來(lái)測(cè)量加工完成的工件孔的深度是否合格。如下圖所示電阻尺的工作原理電阻尺的功能是把一個(gè)機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，并且該信號(hào)能夠與機(jī)械運(yùn)動(dòng)成正比。電刷裝配連接到機(jī)械激勵(lì)器，繼而使塑料阻軌產(chǎn)生一個(gè)電壓分配器。電位計(jì)的阻軌連接到穩(wěn)定的輸入直流電壓。當(dāng)在電刷和修正阻軌之間測(cè)量時(shí)，信號(hào)電壓是電壓分配器的主要部分，并且與阻軌上的電刷位置成正比。電阻尺的優(yōu)點(diǎn)電阻尺能夠較精確的測(cè)量孔的深度，輸出平滑度和分辨率都比較高，并且在重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的重復(fù)精度也比較高，使用壽命已經(jīng)可以達(dá)到上億次。M03加工檢測(cè)單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)工作的需求，我們最

17、終選定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是DM542A。如下圖所示步進(jìn)電機(jī)的選型 W可動(dòng)部分總質(zhì)量20kg i減速比5 -摩擦因數(shù)0.2F軸向荷重5N-進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率0.95g重力加速度9.8m/R齒輪Z的分度圓半徑0.125m折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式式中-折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩； -電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 -電動(dòng)機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩。折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸上的加速度轉(zhuǎn)矩-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角加速度0.1rad/ 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩是因此，我們所選的步進(jìn)電機(jī)是42步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)是42BYGH0425。根據(jù)所選步進(jìn)電機(jī)，查的其主要參數(shù)如下表所示它的額定功率是20W，額定電

18、壓12V，額定電流是2.3A，額定轉(zhuǎn)速500r/min,外形尺寸是48mm.該步進(jìn)電機(jī)的尺寸說(shuō)明如下圖所示該步進(jìn)電機(jī)的接線說(shuō)明如下圖所示 4、傳感系統(tǒng) M03加工檢測(cè)單元的傳感器通主要由三種傳感器組成，分別是光電漫反射傳感器，槽式槽式光電傳感器，霍爾傳感器光電開(kāi)關(guān)的選型和工作原理根據(jù)工作需求和所查型號(hào)的參數(shù)，我們最終選定的漫反射光電開(kāi)關(guān)的型號(hào)是E3Z-D82。當(dāng)開(kāi)關(guān)發(fā)射光束時(shí)，目標(biāo)產(chǎn)生漫反射，發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)部件，當(dāng)有足夠的組合光返回接收器時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，作用距離的典型值一直到3米。特征：有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力決定，由目標(biāo)表面性質(zhì)和和顏色決定；較小的裝配開(kāi)支，當(dāng)開(kāi)關(guān)由

19、單個(gè)元件組成時(shí)，通常是可以達(dá)到粗定位；采用背景抑制功能調(diào)節(jié)測(cè)量距離；對(duì)目標(biāo)上的灰塵敏感和對(duì)目標(biāo)變化了的反射性能敏感。 漫反射光電開(kāi)關(guān)的作用及其特點(diǎn) 當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)裝好工件開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)盤(pán)裝帶工件轉(zhuǎn)到加工位置時(shí)，漫反射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件并發(fā)出信號(hào)使得轉(zhuǎn)盤(pán)在此位停止，直至工件加工完畢后，信號(hào)消失，使轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位，主要是起到一個(gè)定位的作用。 ·檢測(cè)距離長(zhǎng) 與接近開(kāi)關(guān)等比較，光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離非常長(zhǎng)，且是無(wú)接觸式的，所以不會(huì)損傷檢測(cè)物體，也不受檢測(cè)物體的影響。 ·幾乎不受檢測(cè)物體的制約 由于是采用對(duì)檢測(cè)對(duì)象的表面進(jìn)行反射及光透過(guò)方式，不像接近開(kāi)關(guān)只能對(duì)金屬，還能對(duì)玻璃、塑料、木

20、制物體、液體等各種物質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。 ·響應(yīng)速度快 與接近開(kāi)關(guān)同樣，由于無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，所以能對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行檢測(cè)。 ·鏡頭容易受有機(jī)塵土等的影響 鏡頭免受污染后，光會(huì)散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用的場(chǎng)合，需施加適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)裝置。 ·受環(huán)境強(qiáng)光的影響幾乎不受一般照明光的影響，但像太陽(yáng)光那樣的強(qiáng)光直接照射受光體時(shí)，會(huì)造成誤動(dòng)作或損壞。光電傳感器的選型 根據(jù)安裝緊湊和定位精確的工作需求，我們決定在轉(zhuǎn)盤(pán)下安裝槽式光點(diǎn)傳感器，型號(hào)為EE-SX671，以方便對(duì)工件的監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)盤(pán)的定位。如下圖所示槽式光電傳感器的工作原理把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接受器面對(duì)面地裝在一

21、個(gè)槽的兩側(cè)的是槽型光電，發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光，在無(wú)阻情況下光接收器能收到光，但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過(guò)時(shí)，光被遮擋，光電開(kāi)關(guān)便動(dòng)作，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作，槽型開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。槽式光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)1.它采用光學(xué)原理制造，屬于非接觸式測(cè)量?jī)x表，它的測(cè)量距離一般可達(dá)200mm左右。光電傳感器的測(cè)量無(wú)需與被測(cè)量對(duì)象接觸，不會(huì)對(duì)被測(cè)量軸形成額外的負(fù)載，因此光電傳感器的測(cè)量誤差更小，精度更高。2.它的結(jié)構(gòu)緊湊，主要由投射光線部件、接收光線部件也就是光敏元件和放大元件等組成，因此光電傳感器的體積設(shè)計(jì)小巧、內(nèi)部結(jié)構(gòu)精致，一般重量不會(huì)超過(guò)200g,非常便于使用者的攜帶、安裝和使