測試技術(shù)第4章

1、第一節(jié)第一節(jié) 信號的采集信號的采集 在工程測試中，在工程測試中，信號采集信號采集一般通過一般通過模模/數(shù)（數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換裝置與轉(zhuǎn)換裝置與計算機結(jié)合來實現(xiàn)。計算機結(jié)合來實現(xiàn)。 一、一、模數(shù)（模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換裝置 1.1.模數(shù)轉(zhuǎn)換的作用模數(shù)轉(zhuǎn)換的作用 把把模擬（電壓）信號模擬（電壓）信號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為計算機或數(shù)字電路儀表化為計算機或數(shù)字電路儀表能夠處理的能夠處理的數(shù)字信號數(shù)字信號。 對于應(yīng)用計算機進行數(shù)對于應(yīng)用計算機進行數(shù)據(jù)采集，據(jù)采集，A/D轉(zhuǎn)換一般用轉(zhuǎn)換一般用數(shù)數(shù)據(jù)采集卡據(jù)采集卡或或數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集模塊實實現(xiàn)?，F(xiàn)。第四章第四章 信號的采集、調(diào)理、傳輸與記錄信號的采集、調(diào)理、傳輸與記錄

2、 應(yīng)用時，只須購買應(yīng)用時，只須購買成品成品模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置，再配以相應(yīng)的，再配以相應(yīng)的數(shù)據(jù)采數(shù)據(jù)采集軟件集軟件，就可以實現(xiàn)，就可以實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集。轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集。模模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置類型數(shù)轉(zhuǎn)換裝置類型與計算機連接方式與計算機連接方式數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)采集卡插入計算機機箱內(nèi)的板卡槽插入計算機機箱內(nèi)的板卡槽USB接口接口數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集模塊485/232接口接口 數(shù)據(jù)采集卡一般可以同時采集數(shù)據(jù)采集卡一般可以同時采集多路模擬電壓信號多路模擬電壓信號，通常有，通常有8通道通道、16通道通道或或32通道通道的數(shù)據(jù)采集卡。的數(shù)據(jù)采集卡。以以3通道數(shù)據(jù)采集為例通道數(shù)據(jù)采集為例電壓信號電壓信號1

3、電壓信號電壓信號2采樣保持器采樣保持器采樣保持器采樣保持器通通道道轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換開開關(guān)關(guān)比較比較電壓電壓數(shù)字量數(shù)字量輸輸 出出A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換采樣保持器的作用：采樣保持器的作用：保證在保證在A/D轉(zhuǎn)換的時間內(nèi)，加在轉(zhuǎn)換的時間內(nèi)，加在A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 上的模擬電壓信號幅值保持不變。上的模擬電壓信號幅值保持不變。A/D轉(zhuǎn)換的方式：轉(zhuǎn)換的方式：逐次逼近式（速度快逐次逼近式（速度快、價格高、價格高） 雙積分式（精度高、價格低）雙積分式（精度高、價格低） 2. 模數(shù)（模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理電壓信號電壓信號3采樣保持器采樣保持器逐次逼近式逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換的原理：轉(zhuǎn)換的原理：將被測電壓與一套基準電壓進

4、行比較，將被測電壓與一套基準電壓進行比較，直到兩者接近相等（平衡）為止。直到兩者接近相等（平衡）為止。以以3位位A/D轉(zhuǎn)換為例轉(zhuǎn)換為例1 0 01 1 01 1 10 0 00 1 00 1 1由此可見，由此可見，A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換的位數(shù)越多位數(shù)越多，其分辨力越高，其分辨力越高，轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度越高。越高。問題問題：如果：如果基準電壓基準電壓不準，會出現(xiàn)什么情況？不準，會出現(xiàn)什么情況？轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換的線性度線性度差！差！量化誤差：量化誤差：1/2 LSB（最小有效位）（最小有效位） 3. 數(shù)據(jù)采集卡的重要參數(shù)數(shù)據(jù)采集卡的重要參數(shù)（1）對輸入的電壓信號的）對輸入的電壓信號的幅值幅值有明確的要求，如有明

5、確的要求，如05V、010V、 55V、1010V（幅值設(shè)定可通過（幅值設(shè)定可通過跳線跳線方式）方式）。（2）采集卡的采集卡的采樣頻率采樣頻率是指所有參與采樣的通道合在一起的每秒是指所有參與采樣的通道合在一起的每秒 鐘采樣次數(shù)，例如鐘采樣次數(shù)，例如 400 kHz。（3）采集卡的）采集卡的采樣精度采樣精度用用A/D轉(zhuǎn)換的位數(shù)表示，例如轉(zhuǎn)換的位數(shù)表示，例如12位、位、14位、位、 16位位、24位位。 （4）A/D轉(zhuǎn)換的誤差轉(zhuǎn)換的誤差 量化誤差：量化誤差：1/2 LSB（最小有效位）（最小有效位） 最小有效位：最小有效位：12位位A/D為為4096分之一，分之一，14位位A/D為為16384分之

6、一分之一 A/D轉(zhuǎn)換的非線性誤差轉(zhuǎn)換的非線性誤差A(yù)/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換05V04095（12位位A/D）舉例：舉例：016383（14位位A/D）4. A/D轉(zhuǎn)換的誤差轉(zhuǎn)換的誤差分析分析對于對于12位位A/D，最小有效位的，最小有效位的 1 代表代表 1.22 mV；對于對于14位位A/D，最小有效位的，最小有效位的 1 代表代表 0.31 mV。若傳感器的輸出電壓為若傳感器的輸出電壓為 020mV：對于對于12位位A/D，020 mV對應(yīng)對應(yīng) 16.39 個最小有效位的個最小有效位的 1 ；對于對于14位位A/D， 020 mV對應(yīng)對應(yīng) 65.57 個最小有效位的個最小有效位的 1 。A/D數(shù)據(jù)采集

7、卡的信號輸入方式數(shù)據(jù)采集卡的信號輸入方式（1）單端單端輸入（通道數(shù)多，接線簡單，易產(chǎn)生輸入（通道數(shù)多，接線簡單，易產(chǎn)生共模干擾共模干擾）（2）雙端雙端輸入（通道數(shù)少，對信號地線有接地要求）輸入（通道數(shù)少，對信號地線有接地要求）共模干擾共模干擾產(chǎn)生的機理產(chǎn)生的機理信號信號1信號信號2A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換公共地公共地信號信號1信號信號2A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換公共地公共地隔離隔離隔離隔離（有源）（有源）抗共模干擾的措施抗共模干擾的措施附錄附錄 1 隔離隔離 對控制裝置與被控制設(shè)備之間進行必要的對控制裝置與被控制設(shè)備之間進行必要的電氣隔離電氣隔離，其主要，其主要目的是：目的是： 避免被控制設(shè)備的避免被控制設(shè)備的高電

8、平信號高電平信號串入造成串入造成控制裝置損壞控制裝置損壞。 防止防止（共模）干擾信號（共模）干擾信號串入。串入。 1)1)開關(guān)量的隔離開關(guān)量的隔離 通常用通常用光電式光電式隔離。隔離。 2)2)模擬量的隔離模擬量的隔離 通常用通常用光電式光電式隔離、隔離、固態(tài)電路固態(tài)電路隔離、隔離、變壓器式變壓器式隔離。隔離。 隔離隔離是電氣系統(tǒng)中常用的一種是電氣系統(tǒng)中常用的一種防護手段防護手段。 一、信號調(diào)理的作用一、信號調(diào)理的作用 將傳感器輸出的電信號根據(jù)系統(tǒng)的需要將傳感器輸出的電信號根據(jù)系統(tǒng)的需要放大放大、轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換或或濾波濾波，以滿足計算機或儀表采集數(shù)據(jù)的要求。以滿足計算機或儀表采集數(shù)據(jù)的要求。信信 號

9、號調(diào)調(diào) 理理輸入信號輸入信號輸出信號輸出信號舉例：舉例： 二、二、信號放大（信號放大（mV V ） 作用：作用：（1） 提高信號提高信號抗干擾抗干擾能力；能力； （2）滿足計算機或儀表采集數(shù)據(jù)的）滿足計算機或儀表采集數(shù)據(jù)的精度精度要求。要求。第二節(jié)第二節(jié) 信號調(diào)理信號調(diào)理 三、三、信號轉(zhuǎn)換信號轉(zhuǎn)換 1. mV mA（420 mA） 作用：作用：提高信號提高信號抗干擾抗干擾能力，信號可以長距離傳輸。能力，信號可以長距離傳輸。 2. mA V 作用：作用：適應(yīng)計算機適應(yīng)計算機采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)的需要。的需要。 舉例：舉例： 420 mA 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 15 VA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換數(shù)字量數(shù)字量精密電阻精密電

10、阻（250 ）恒恒 流流 源源mV 420 mAR負載負載R可為可為幾歐幾歐到到幾百歐幾百歐 3. f V 作用：易于測量和作用：易于測量和A/D轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 鑒頻器鑒頻器fV 4. 阻抗轉(zhuǎn)換阻抗轉(zhuǎn)換 作用：作用：用于測試系統(tǒng)中兩個用于測試系統(tǒng)中兩個相連接環(huán)節(jié)相連接環(huán)節(jié)的的阻抗匹配阻抗匹配。 為了減小信號傳輸過程中的誤差，一般要求為了減小信號傳輸過程中的誤差，一般要求前一環(huán)節(jié)的前一環(huán)節(jié)的輸輸出阻抗出阻抗要小要小，后一環(huán)節(jié)的后一環(huán)節(jié)的輸入阻抗輸入阻抗要大要大。 （重要概念）（重要概念）前一環(huán)節(jié)的前一環(huán)節(jié)的輸出阻抗大輸出阻抗大，輸出信號，輸出信號能量小能量小。后一環(huán)節(jié)的后一環(huán)節(jié)的輸入阻抗小輸入阻抗

11、小，負載效應(yīng)負載效應(yīng)明顯，測量明顯，測量誤差大誤差大。附錄附錄2 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 在實際測試工作中，在實際測試工作中，測試系統(tǒng)測試系統(tǒng)與與被測對象被測對象之間、測試系統(tǒng)內(nèi)之間、測試系統(tǒng)內(nèi)部部各環(huán)節(jié)各環(huán)節(jié)之間之間相互聯(lián)接相互聯(lián)接并并相互作用相互作用的現(xiàn)象很常見。的現(xiàn)象很常見。 測試裝置測試裝置的接入，就成為被測對象的的接入，就成為被測對象的負載負載。 在測試系統(tǒng)中，在測試系統(tǒng)中，后接環(huán)節(jié)后接環(huán)節(jié)總是成為總是成為前面環(huán)節(jié)前面環(huán)節(jié)的的負載負載。 一、負載效應(yīng)一、負載效應(yīng) 某裝置由于某裝置由于后接另一裝置后接另一裝置而產(chǎn)生的種種現(xiàn)象，稱為而產(chǎn)生的種種現(xiàn)象，稱為負載效應(yīng)負載效應(yīng)。 負載效應(yīng)負載效應(yīng)對測

12、試對測試精確度精確度的影響，有時小得可以忽略不計，但的影響，有時小得可以忽略不計，但有時卻是有時卻是非常嚴重非常嚴重的。因此，對于負載效應(yīng)必須加以的。因此，對于負載效應(yīng)必須加以重視重視。 下面以一個下面以一個直流電路直流電路的的電壓電壓檢測為例，考察檢測為例，考察負載效應(yīng)負載效應(yīng)的影響的影響效果。效果。 在不進行電壓檢測時，在不進行電壓檢測時，電阻電阻 R2的的電壓降電壓降 U0為為ERRRU2120 為了測量電壓降為了測量電壓降 U0，在，在 R2 兩端并兩端并聯(lián)一個聯(lián)一個內(nèi)阻為內(nèi)阻為 Rm的的電壓表電壓表。 這時，在這時，在 R2 和和 Rm 兩端的兩端的電壓降電壓降 U 為為E)(221

13、2RRRRRRRUmmm 顯然，由于接入了測試的電壓表，顯然，由于接入了測試的電壓表，被測系統(tǒng)被測系統(tǒng)（原電路）和（原電路）和被被測量測量（R2 的電壓降）都發(fā)生了的電壓降）都發(fā)生了變化變化。22()mdmR RRRR 原系統(tǒng)原系統(tǒng) R2 的電壓降為的電壓降為 U0，接入電壓表后，接入電壓表后 R2 的電壓降為的電壓降為 U。從從 U0 和和 U 的表達式可看出的表達式可看出0UU 當當 Rm R2 時時 U U0可以寫出可以寫出 U 與與 U0 的的差值差值 U 的表達式的表達式E)()(221212210RRRRRRRRRUUUmm 從 U 的表達式可以看出：的表達式可以看出： （1）接入

14、電壓表后）接入電壓表后 R2 的電壓降的電壓降 U 比比 U0 減??；減??； （2）隨著）隨著Rm 增大，增大， U 減小減?。ㄘ撦d效應(yīng)的效果減弱）（負載效應(yīng)的效果減弱）。ERRRU2120E)(2212RRRRRRRUmmm 二、減輕負載效應(yīng)的措施二、減輕負載效應(yīng)的措施 負載效應(yīng)造成的影響應(yīng)該根據(jù)具體負載效應(yīng)造成的影響應(yīng)該根據(jù)具體環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)、裝置裝置來具體來具體分析分析。 對于對于電壓輸出電壓輸出的環(huán)節(jié)（這在測試裝置中所占比重較大），的環(huán)節(jié)（這在測試裝置中所占比重較大），減減輕負載效應(yīng)輕負載效應(yīng)的方法有：的方法有： （1）提高）提高后續(xù)環(huán)節(jié)后續(xù)環(huán)節(jié)的的輸入阻抗輸入阻抗（相當于增大（相當于增大

15、Rm）；）； （2）若無法提高后續(xù)環(huán)節(jié)的輸入阻抗，可在原來兩個）若無法提高后續(xù)環(huán)節(jié)的輸入阻抗，可在原來兩個直接相聯(lián)直接相聯(lián)的環(huán)節(jié)的環(huán)節(jié)之間之間插入高輸入阻抗、低輸出阻抗插入高輸入阻抗、低輸出阻抗的的放大器放大器。阻阻 抗抗 大大阻阻 抗抗 小小阻阻 抗抗 大大阻阻 抗抗 小小阻阻 抗抗特大特大阻阻 抗抗特小特小 第三節(jié)第三節(jié) 信號的調(diào)制與解調(diào)信號的調(diào)制與解調(diào) 一、信號調(diào)制與解調(diào)的應(yīng)用場合一、信號調(diào)制與解調(diào)的應(yīng)用場合 信號的交流放大信號的交流放大（已很少應(yīng)用）（已很少應(yīng)用） 傳感器輸出的是被調(diào)制的信號（需解調(diào)）傳感器輸出的是被調(diào)制的信號（需解調(diào)） 信號的信號的無線傳輸無線傳輸 多路測試信號用同一

16、付電纜傳輸多路測試信號用同一付電纜傳輸（載波方式）（載波方式） 二、信號的調(diào)制方式二、信號的調(diào)制方式 信號的調(diào)制是用信號的調(diào)制是用高頻高頻的的載波載波信號信號對對緩變緩變的的調(diào)制信號調(diào)制信號進行調(diào)制，進行調(diào)制，得到調(diào)制波。得到調(diào)制波。（重要概念）（重要概念） 調(diào)幅調(diào)幅 調(diào)頻調(diào)頻 調(diào)相調(diào)相 擴頻擴頻 擴頻擴頻是一種抗干擾能力很是一種抗干擾能力很強的信號調(diào)制方式。強的信號調(diào)制方式。CDMA手手機就是采用的這種調(diào)制方式。機就是采用的這種調(diào)制方式。0fV 四、四、硬件濾波硬件濾波 濾波器濾波器是一種是一種選頻選頻裝置，可以使信號中裝置，可以使信號中特定的頻率成分特定的頻率成分通過，通過，而極大地而極大

17、地衰減衰減其它頻率成分。在測試裝置中，利用濾波器的這種其它頻率成分。在測試裝置中，利用濾波器的這種篩選篩選作用，可以濾除干擾信號。作用，可以濾除干擾信號。 1. 低通濾波低通濾波 從從 0f2 頻率之間為頻率之間為通頻帶通頻帶，可以，可以使信號中使信號中低于低于 f2 的頻率成分通過，而的頻率成分通過，而高高于于 f2 的頻率極大地衰減。的頻率極大地衰減。 2. 高通濾波高通濾波 從從 f1 頻率之間為頻率之間為通頻帶通頻帶，可以，可以使信號中使信號中高于高于 f1 的頻率成分通過，而的頻率成分通過，而低低于于f1 的頻率極大地衰減。的頻率極大地衰減。 3. 帶通濾波帶通濾波 從從 f1f2

18、頻率之間為頻率之間為通頻帶通頻帶，可，可以使信號中以使信號中高于高于 f1 并低于并低于 f2 的頻率的頻率成分通過，而成分通過，而其它頻率其它頻率極大地衰減。極大地衰減。 4. 帶阻濾波帶阻濾波 從從 f1f2 頻率之間為頻率之間為阻頻帶阻頻帶，可，可以使信號中以使信號中高于高于 f1 并低于并低于 f2 的頻率成的頻率成分極大地衰減，而分極大地衰減，而其它頻率其它頻率通過。通過。 濾波是讓濾波是讓有用信號有用信號順利（無衰減或少衰減）通過，把順利（無衰減或少衰減）通過，把干擾干擾信號信號濾掉。濾掉。 采用濾波手段之前，要對有用信號和干擾信號作充分的采用濾波手段之前，要對有用信號和干擾信號作

19、充分的分析分析與與估計估計，以便采取合理的濾波方式，得到，以便采取合理的濾波方式，得到所需要的所需要的測試結(jié)果。測試結(jié)果。注意注意：濾波濾波是是使信號中使信號中特定的頻率成分特定的頻率成分通過，而極大地通過，而極大地衰減衰減其它其它頻率成分。頻率成分。第四節(jié)第四節(jié) 信號的傳輸信號的傳輸 一、信號傳輸?shù)姆绞揭弧⑿盘杺鬏數(shù)姆绞叫盘杺鬏斝盘杺鬏斢芯€傳輸有線傳輸無線傳輸無線傳輸模擬信號模擬信號模擬信號模擬信號數(shù)字信號數(shù)字信號數(shù)字信號數(shù)字信號 二、信號有線傳輸過程中的主要問題二、信號有線傳輸過程中的主要問題 1. 信號衰減信號衰減 （1）信號衰減對信號的影響）信號衰減對信號的影響 在信號傳輸過程中，信號

20、衰減的表現(xiàn)是信號的在信號傳輸過程中，信號衰減的表現(xiàn)是信號的幅值下降幅值下降，造，造成信號成信號失真失真。 （2）信號衰減的原因）信號衰減的原因 形成信號衰減的原因主要有：形成信號衰減的原因主要有： 信號傳輸距離長信號傳輸距離長 信號電纜的導(dǎo)線截面小信號電纜的導(dǎo)線截面小 電纜質(zhì)量差電纜質(zhì)量差 嚴重的信號衰減使得嚴重的信號衰減使得模擬信號模擬信號的幅值的幅值遠小于遠小于真實值，真實值，數(shù)字信號數(shù)字信號誤碼誤碼。 （3）針對信號衰減的對策）針對信號衰減的對策 1）模擬信號）模擬信號 加大電纜導(dǎo)線的截面面積或選擇優(yōu)質(zhì)電纜加大電纜導(dǎo)線的截面面積或選擇優(yōu)質(zhì)電纜 把電壓信號傳輸改為電流信號傳輸把電壓信號傳輸

21、改為電流信號傳輸 對信號衰減情況進行檢測與補償對信號衰減情況進行檢測與補償 采用采用六線制六線制測量方式可以測出測量方式可以測出電纜的電纜的阻抗阻抗，在信號處理時對，在信號處理時對輸出輸出電壓電壓Uy進行進行補償補償。 2）數(shù)字信號）數(shù)字信號 為了防止由于信號衰減，造成數(shù)字信號通訊誤碼，應(yīng)采取以為了防止由于信號衰減，造成數(shù)字信號通訊誤碼，應(yīng)采取以下措施：下措施： 選擇適于長距離傳輸?shù)臄?shù)字通訊方式選擇適于長距離傳輸?shù)臄?shù)字通訊方式 加中繼器加中繼器常用通訊方式常用通訊方式最大傳輸距離最大傳輸距離備備 注注 RS23215 m可以轉(zhuǎn)換為可以轉(zhuǎn)換為RS485RS4851000 m以太網(wǎng)（電纜）以太網(wǎng)（

22、電纜）100 m以太網(wǎng)（光纜）以太網(wǎng)（光纜）10 km 在信號未達到在信號未達到嚴重衰減嚴重衰減前，通過中繼器前，通過中繼器增大信號幅值增大信號幅值，減小，減小干擾信號的影響。干擾信號的影響。 2. 信號傳輸中的干擾信號傳輸中的干擾 信號傳輸中的干擾主要是來自空間電磁場的信號傳輸中的干擾主要是來自空間電磁場的電磁感應(yīng)電磁感應(yīng)形成的形成的干擾，通常對模擬信號造成較明顯的干擾，一般稱為干擾，通常對模擬信號造成較明顯的干擾，一般稱為串模干擾串模干擾。 減小減小串模干擾串模干擾對信號傳輸?shù)挠绊懼饕扇∫韵路椒ǎ簩π盘杺鬏數(shù)挠绊懼饕扇∫韵路椒ǎ?（1）盡量縮短信號傳輸）盡量縮短信號傳輸電纜的長度電纜的

23、長度。 （2）采用）采用屏蔽電纜屏蔽電纜，并將屏蔽網(wǎng)，并將屏蔽網(wǎng)良好接地良好接地。 （3）盡量不將）盡量不將 mV 級信號長距離傳輸，最好將其放大為級信號長距離傳輸，最好將其放大為 V 級級信號后再傳輸。信號后再傳輸。 （4）把）把 mV 級信號轉(zhuǎn)換為級信號轉(zhuǎn)換為 420 mA 電流電流信號長距離傳輸。信號長距離傳輸。 第五節(jié)第五節(jié) 信號的指示和記錄裝置信號的指示和記錄裝置 一、一、 動圈式磁電指示機構(gòu)動圈式磁電指示機構(gòu) 動圈式磁電指示機構(gòu)通常用于動圈式磁電指示機構(gòu)通常用于指針式儀表指針式儀表的顯示部分。的顯示部分。 這種機構(gòu)被稱為這種機構(gòu)被稱為達松瓦爾達松瓦爾機構(gòu)。機構(gòu)。其工作原理如下：其工

24、作原理如下： 可轉(zhuǎn)動線圈可轉(zhuǎn)動線圈處于很強的輻射狀處于很強的輻射狀的均勻磁場中；的均勻磁場中； 電流電流 i 通過線圈所引起的通過線圈所引起的電磁電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩使線圈轉(zhuǎn)動，直到電磁轉(zhuǎn)矩與彈使線圈轉(zhuǎn)動，直到電磁轉(zhuǎn)矩與彈簧的彈性轉(zhuǎn)矩簧的彈性轉(zhuǎn)矩平衡平衡為止。為止。 線圈（指針）的轉(zhuǎn)角線圈（指針）的轉(zhuǎn)角 與與 i 成成正比。正比。 這種機構(gòu)經(jīng)過改進，可成為這種機構(gòu)經(jīng)過改進，可成為筆式筆式記錄儀記錄儀和和光線示波器光線示波器的核心部分。的核心部分。 其最高工作頻率其最高工作頻率 125 Hz。 二、二、 光線示波器光線示波器 光線示波器的核心部件是光線示波器的核心部件是振子振子。 振子中的振子中的線圈線

25、圈處于均勻磁處于均勻磁場中；場中； 在光線示波器中有一組在光線示波器中有一組光光源源； 振子中的線圈帶動振子中的線圈帶動反射鏡反射鏡偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)； 反射鏡反射鏡把光源發(fā)出的一束把光源發(fā)出的一束光線反射到光線反射到感光紙感光紙上，實現(xiàn)信號上，實現(xiàn)信號記錄。記錄。 其工作頻率可達其工作頻率可達 4 kHz。 在光線示波器上最多可以安裝在光線示波器上最多可以安裝16個振子個振子，能夠同時記錄，能夠同時記錄 16 路路信號。信號。 三、三、 伺服式記錄儀（筆式記錄儀）伺服式記錄儀（筆式記錄儀） 伺服式記錄儀的伺服式記錄儀的工作原理：工作原理：記錄紙均勻運動；記錄紙均勻運動；待記錄信號待記錄信號控制伺控制伺服