行走系統(tǒng) (1)

1、第二章 行走系統(tǒng)第一節(jié) 概述一、行走系統(tǒng)的功用 汽車拖拉機(jī)行走系統(tǒng)的功用是： 1.將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變?yōu)橥苿?dòng)汽車拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)力，并使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變成汽車拖拉機(jī)在地面上的移動(dòng)。 2.傳遞并承受路面作用于車輪上的各向反力及其所形成的力矩。 3.盡可能緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車拖拉機(jī)行駛平順性，且與汽車拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車拖拉機(jī)行駛方向的正確控制，以保證汽車拖拉機(jī)操縱穩(wěn)定性。 4.支承汽車拖拉機(jī)的全部受量。第二章 行走系統(tǒng)第一節(jié) 概述二、行駛原理 第二章 行走系統(tǒng)第一節(jié) 概述三、行駛系的組成 1.汽車行駛系的組成 汽車行駛系一般由車架、車橋、車輪和懸

2、架組成 第二章 行走系統(tǒng)第一節(jié) 概述 2.拖拉機(jī)行駛系的組成及特點(diǎn) 輪式拖拉機(jī)的行走系統(tǒng)一般由車架、前橋和車輪組成。 由于拖拉機(jī)主要用于田間作業(yè)，因此與汽車相比，行走系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： （1）田間土壤松軟、潮濕，土壤產(chǎn)生附著力的條件較差，為了提高驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，增加車輪與土壤的接觸面積，以減少車輪下陷所產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力，驅(qū)動(dòng)輪一般采用直徑較大的低壓輪胎，且胎面上有凸起的花紋。 （2）拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)需要經(jīng)常調(diào)頭、轉(zhuǎn)彎，為了減少在田間土壤條件下的轉(zhuǎn)向困難，導(dǎo)向輪均采用小直徑輪胎，且胎面具 有 一 條 或 數(shù) 條 環(huán) 狀 花 紋 ， 以 增 加 防 止 側(cè) 滑 的 能 力 。 （3）拖拉機(jī)經(jīng)常

3、要進(jìn)行中耕作業(yè)，為了不傷害農(nóng)怍物，拖拉機(jī)不僅要有較高的道路離地間隙，而且還要有合適農(nóng)藝離地間隙。 （4）由于拖拉機(jī)的田間作業(yè)速度較慢，加之低壓輪胎本身具有一定的減振和緩沖作用，所以拖拉機(jī)后橋上一般未安裝彈性第二章 行走系統(tǒng)第一節(jié) 概述懸架和減振器，使后橋與機(jī)體剛性連接，而前軸與機(jī)體鉸鏈連接。 （5）水田土壤是一種特殊的土壤，對(duì)行走系統(tǒng)提出了特殊的要求，為了使拖拉機(jī)能夠順利地爬越田埂，能夠克服由于沉陷而增加的滾動(dòng)阻力，同時(shí)又能發(fā)揮出足夠的牽引力。為此，拖拉機(jī)的車輪有高花紋輪胎、鑲齒水田輪、水田葉輪、間隔式履帶板等多種型式。 第二章 行走系統(tǒng)第二節(jié) 車架一、汽車車架 汽車車架的結(jié)構(gòu)形式基本上有三種

4、：邊梁式車架、中梁式車架（或脊骨式車架）和綜合式車架 1.邊梁式車架 第二章 行走系統(tǒng)第二節(jié) 車架2.中梁式車架 扭轉(zhuǎn)剛度大； 車輪有較大的 運(yùn)動(dòng)空間； 加工復(fù)雜。3.綜合式車架 是中梁式的變形第二章 行走系統(tǒng)第二節(jié) 車架 部分轎車和大型客車取消了車架，而以車身兼代車架的作用。第二章 行走系統(tǒng)第二節(jié) 車架二、拖拉機(jī)車架 1.全梁架式車架 部件拆裝方便，但金屬用量多，工作中易變形。 第二章 行走系統(tǒng)第二節(jié) 車架2.半梁架式車架 剛度較好；維修發(fā)動(dòng)機(jī)方便。 3.無梁架式車架節(jié)約金屬；剛度很好；制造和裝配技 術(shù)要求高；拆裝不方便。 第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車橋一、前橋 前橋的功用是承受汽車拖拉機(jī)前部

5、質(zhì)量，將車架傳來的推動(dòng)力傳給前輪，并利用轉(zhuǎn)向裝置使車輪偏轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)汽車拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向 1.汽車前橋 （1）前軸 （2）轉(zhuǎn)向節(jié) （3）輪轂 第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車架 2.輪式拖拉機(jī)前橋 輪式拖拉機(jī)前橋有雙前輪分置式、雙前輪并置式和單前輪三種型式。第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車架第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車架二、前輪定位 為了保證汽車拖拉機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性、操縱輕便性以及減少輪胎和機(jī)件的磨損，要求前輪和轉(zhuǎn)向主銷安裝在前軸上，保持一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫前輪定位。 1.轉(zhuǎn)向節(jié)主銷后傾 作用： 使前輪有自動(dòng) 回正作用，有 利于保持車輛 直線行駛的穩(wěn) 定性。第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車

6、架2.轉(zhuǎn)向節(jié)主銷內(nèi)傾 作用：使前輪有自動(dòng)回正作用，有利于保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性； 使轉(zhuǎn)向操縱輕便。第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車架3.前輪外傾 作用：操縱輕便；避免重載時(shí)產(chǎn)生負(fù)外傾；防止前輪松脫。第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車架4.前輪前束 作用：消除前輪外傾產(chǎn)生的不良后果，減輕輪胎磨損。 第二章 行走系統(tǒng)第三節(jié) 車架三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪一、車輪的構(gòu)造 車輪的作用是支承汽車拖拉機(jī)的質(zhì)量，傳遞驅(qū)動(dòng)力矩、制動(dòng)力矩和側(cè)向力等。 第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪二、輪輞 輪輞的作用是用以安裝輪胎，按其結(jié)構(gòu)不同，輪輞可分為深式輪輞、平式輪輞和可拆卸輪輞。 第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪三、輪

7、胎 （一）輪胎的作用 汽車拖拉機(jī)幾乎都采用充氣式輪胎，輪胎安裝在輪輞上，直接與地面接觸，其作用是： 1.與懸架共同來緩和汽車拖拉機(jī)行駛時(shí)所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車拖拉機(jī)有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。 2.保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車拖拉機(jī)的牽引性，制動(dòng)性和通過性。 3.承受汽車拖拉機(jī)的重力 （二）輪胎的分類 汽車拖拉機(jī)輪胎按胎體結(jié)構(gòu)不同可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎。 充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，又分為有內(nèi)胎和無內(nèi)胎輪胎兩種。第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪 充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎。 按胎內(nèi)的空氣壓力大小，可分為高壓胎

8、、低壓胎和超低壓胎。 （三）有內(nèi)胎的輪胎第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪1.普通斜線外胎第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪2.子午線輪外胎 優(yōu)點(diǎn)： （1）耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，比普通胎長(zhǎng)30%-50%。 （2）滾動(dòng)阻力小，節(jié)約燃料（滾動(dòng)阻力可減少25%-30%，油耗可降低8%左右。） （3）附著性能好，承載能力大，緩沖能力強(qiáng)，不易被刺破，并且質(zhì)量輕。第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪（四）無內(nèi)胎的輪胎第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪 （五）輪胎規(guī)格的表示方法 一般輪胎的外徑D，輪輞d，斷面寬度B 和斷面高度H的公稱尺寸來表示輪胎的基本尺寸。基本尺寸有英制、公制和公英制混合三種。 高壓胎一般用兩個(gè)數(shù)字中間加“”表示

9、，可寫成DB。 低壓輪胎用兩個(gè)數(shù)字中間加“”表示，寫成Bd。第二章 行走系統(tǒng)第四節(jié) 車輪 四、水田輪第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架一、懸架的作用和分類 懸架是車架與車橋之間一切傳力裝置的總稱。其作用是： 1.將車架與車橋（或車輪）彈性連接在一起。 2.傳遞兩者之間的各種作用力和力矩。 3.抑制并減小由于路面不平而引起的振動(dòng)。 4.保持車身和車輪之間正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 5.保證汽車拖拉機(jī)的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。 懸架分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類： 第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架二、汽車懸架 1.獨(dú)立懸架 （1）雙叉式獨(dú)立懸架第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架（2）撐桿式獨(dú)立懸架（3）搖臂式式獨(dú)立懸架第二

10、章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架2.非獨(dú)立懸架（1）平行鋼板彈簧式非獨(dú)立式懸架第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架（2）連桿螺旋彈簧式非獨(dú)立式懸架第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架三、拖拉機(jī)懸架第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架四、懸架的主要元件 （一）減振器 1.減振器的工作原理 根據(jù)是否設(shè)置儲(chǔ)液缸筒，分為雙筒式和單筒式減振器，根據(jù)壓縮行程是否工作，可分為雙向作用式和單向作用式減振器。 2.減振器的作用 減振器應(yīng)滿足以下要求。 （1）在懸架壓縮行程內(nèi)（車架與車橋相互靠近），減震器的阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性來緩和沖擊。 （2）在懸架伸張行程內(nèi)（車架與車橋相互遠(yuǎn)離），減震器的阻尼力應(yīng)較大，（約為壓縮行程的2

11、-5倍），以求迅速減振。 （3）當(dāng)車橋與車架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度過大時(shí)，減震器應(yīng)能自動(dòng)加大油液通過面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免承受過大的沖擊載荷。第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架3.減振器的構(gòu)造第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架 4.減振器的工作過程 （1）壓縮行程 （2）伸張行程（二）彈性元件 1.鋼板彈簧第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架 2.螺旋彈簧 3.扭桿彈簧 4.氣體彈簧 5.油氣彈簧 6.橡膠彈簧第二章 行走系統(tǒng)第五節(jié) 懸架第二章 行走系統(tǒng)第六節(jié) 履帶拖拉機(jī)行走裝置 履帶式拖拉機(jī)行走系統(tǒng)由車架、行走裝置和懸架組成。 第二章 行走系統(tǒng)第六節(jié) 履帶拖拉機(jī)行走裝置履帶式拖拉機(jī)行走裝置的特點(diǎn)： 1.履帶拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪只卷繞履帶而不在地面上滾動(dòng)，由于履帶和地面接觸，拖拉機(jī)的全部重量都通過履帶作用在地面上。履帶的接地面積大、接地比壓小，因而在松軟土壤上的下陷深度小。此外，由于履帶支承面上同時(shí)與土壤作用的履刺較多，有較好的牽引附著性能，能適