計(jì)算機(jī)輔助制造-CADCAM的關(guān)系

1、CADCAD與與CAMCAM的關(guān)系的關(guān)系演講成員：杜聯(lián)星，方舟，張曉，潘祺俊，任民山2015.9.16目錄1.CAD2.CAM3.CAD與CAM的集成4.CAD與CAM的應(yīng)用5.CAD于CAM研發(fā)熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)CADCAD CAD偏向于設(shè)計(jì)與CAM偏向于制造。他們之間有一個(gè)前后關(guān)系。這也涉及到一個(gè)信息流的問(wèn)題。 如何快速通暢的使CAD中的信息快速的反映到CAM中？參數(shù)化技術(shù)是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。 參數(shù)化設(shè)計(jì)產(chǎn)生的背景CAD設(shè)計(jì)圖生產(chǎn)制造市場(chǎng)反饋和用戶需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次設(shè)計(jì)和修改CAM銷(xiāo)售 隨著企業(yè)的生產(chǎn)與市場(chǎng)和客戶的需求聯(lián)系越來(lái)越緊密，如何快速、簡(jiǎn)便地對(duì)CAD圖紙進(jìn)行二次設(shè)計(jì)和修改，成為了當(dāng)前

2、CAD研究的熱門(mén)方向。 而CAD的參數(shù)化設(shè)計(jì)為這個(gè)問(wèn)題提供了很好的解決辦法。CAD的參數(shù)化技術(shù) 該技術(shù)是一種基于約束的產(chǎn)品建模方法,它用約束來(lái)描述產(chǎn)品的形狀特征，通過(guò)改變約束來(lái)獲取不同的設(shè)計(jì)方案，成為初始設(shè)計(jì)、多方案比較和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的有效手段。u對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的影響：能縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期，可 以動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，及時(shí)響應(yīng)調(diào)整計(jì)劃。u對(duì)CAM影響：參數(shù)化的零件在CAM都預(yù)置編好的 加工程序。當(dāng)訂單改變，設(shè)備會(huì)自動(dòng)讀取文件， 提高了生產(chǎn)效率。參數(shù)化設(shè)計(jì)實(shí)例參數(shù)化設(shè)計(jì)實(shí)例修改圖形尺寸名稱(chēng)修改圖形尺寸名稱(chēng)添加約束添加約束拉伸，并修改拉伸尺寸名稱(chēng)拉伸，并修改拉伸尺寸名稱(chēng) 修改代碼中的尺寸實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的修修改代碼中的尺寸

3、實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的修改改新建.VBS文件，在其中輸入相應(yīng)的代碼，運(yùn)用Windows中的VB語(yǔ)言調(diào)用和修改零件圖。也可以輸出IGES等其他數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)文件?！按蜷_(kāi)SolidWorks零件圖”Call ChangePara(Part, 0.05, 0.02, 0.02, 0.02, 0.05, 0.02, 0.2)Sub ChangePara(Part, Val1, Val2, Val3, Val4, Val5, Val6, Val7)Part.Parameter(HeightUp草圖1).SystemValue = Val1Part.Parameter(HeightDown草圖1).SystemVal

4、ue = Val2Part.Parameter(FlangeRight草圖1).SystemValue = Val3Part.Parameter(FlangeLeft草圖1).SystemValue = Val4Part.Parameter(Height草圖1).SystemValue = Val5Part.Parameter(Width草圖1).SystemValue = Val6Part.Parameter(Length拉伸1).SystemValue = Val7“關(guān)閉零件圖”參數(shù)化應(yīng)用 改變代碼中參數(shù)變量的賦值，并運(yùn)行.VBS文件對(duì)零件圖進(jìn)行修改。 由此可知我們只要對(duì).VBS文件進(jìn)行修

5、改就可以修改零件。而.VBS文件與其他軟件的集成與兼容相對(duì)簡(jiǎn)單，并且可以輸出通用的數(shù)據(jù)交換文件。 比如優(yōu)化軟件Isight可以讀取.VBS文件，通過(guò)將參數(shù)變量化，并通過(guò)優(yōu)化算法不斷對(duì)參數(shù)進(jìn)行賦值，最終找出最優(yōu)解。參數(shù)化應(yīng)用在Isight中將參數(shù)設(shè)為變量總結(jié) 因此參數(shù)化技術(shù)不僅可以使我們?cè)僭O(shè)計(jì)，生產(chǎn)的周期大大縮短，提高生產(chǎn)效率，而且使CAD與其他CAE，CAM軟件的集成更加簡(jiǎn)便，可靠。CAM簡(jiǎn)介演講人：張曉 學(xué)號(hào)：15721696導(dǎo)師：黃秀玲什么是什么是CAM?l廣義CAM:利用計(jì)算機(jī)完成從毛坯到產(chǎn)品制造過(guò)程中的直接和間接地各種生產(chǎn)活動(dòng)。l狹義CAM:數(shù)控加工程序編制。16CAM的功能及應(yīng)用CA

6、M的功能：的功能：l數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換l過(guò)程自動(dòng)化CAM的應(yīng)用：的應(yīng)用：l機(jī)械領(lǐng)域l電子行業(yè)，航空航天常用CAM軟件 UG NX、Pro/NC、CATIA、MasterCAM、SurfCAM、SPACE-E、CAMWORKS、WorkNC、TEBIS、HyperMILL、Powermill、topsolid、solidcam等等 基本功能比較基本功能比較CADCAD幾何造型工程繪圖零件裝配CAPPCAPP工藝知識(shí)檢索工藝路線生成工序設(shè)計(jì)CAMCAM數(shù)控編程加工仿真車(chē)間管理計(jì)劃調(diào)度質(zhì)量控制刀具選擇工藝參數(shù)工程數(shù)據(jù)庫(kù)工程數(shù)據(jù)庫(kù)CAPP（Computer Aided Process Planning）：工藝人

7、員借助計(jì)算機(jī)，根據(jù)產(chǎn)品制造的工藝要求確定產(chǎn)品加工方法和方案。CAMCAM軟件軟件MastercamMastercamlMastercam是美國(guó)CNC Software Inc.公司開(kāi)發(fā)的。它集二維繪圖、三維實(shí)體造型、曲面設(shè)計(jì)、體素拼合、數(shù)控編程、刀具路徑摸擬及真實(shí)感摸擬等多種功能于一身。l其具有強(qiáng)大的曲面粗加工及靈活的曲面精加工功能，其可靠刀具路徑效驗(yàn)功能使Mastercam可模擬零件加工的整個(gè)過(guò)程可模擬零件加工的整個(gè)過(guò)程，模擬中不但能顯示刀具和夾具，還能檢查出刀具和夾具與被加工零件的干涉、碰撞情況，真實(shí)反映加工過(guò)程中的實(shí)際情況。lMastercam軟件已被廣泛的應(yīng)用于通用機(jī)械、航空、船舶、軍

8、工等行業(yè)的設(shè)計(jì)與NC加工（數(shù)控加工），我國(guó)的制造業(yè)迅速崛起作出了巨大貢獻(xiàn)。Mastercam實(shí)例建立幾何模型（一般借助其他CAD軟件完成后直接導(dǎo)入）Mastercam實(shí)例contour輪廓參數(shù)設(shè)定Mastercam實(shí)例Define Tool刀具參數(shù)設(shè)定Mastercam實(shí)例編輯及顯示刀具切削路徑Mastercam實(shí)例實(shí)體切削CAM模擬效果圖CAD理想模型效果圖Mastercam實(shí)例產(chǎn)生NC程序，后置處理Mastercam實(shí)例l NC程序生成:MasterCAM系統(tǒng)是一套強(qiáng)大的自動(dòng)化編程系統(tǒng)，編程人員僅需繪制加工零件的幾何圖形，再利用系統(tǒng)提供的各種加工方法，并對(duì)刀具參數(shù)進(jìn)行合理選擇和配置，將其賦

9、予幾何圖形，由MasterCAM系統(tǒng)自動(dòng)給出加工零件的NC程序G代碼，并傳送至數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)控加工。l 后置處理:對(duì)于不同系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,MasterCAM系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生的NC程序往往還要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)的某些規(guī)定進(jìn)行少量的修改和編輯，才能供機(jī)床使用。CAD與CAM的集成演講人：杜聯(lián)星學(xué)號(hào)：15721691導(dǎo)師：華子凱CAD/CAM集成典型的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的過(guò)程：29CAD/CAMCAD/CAM集成的概念集成的概念l通常所說(shuō)的CAD/CAPP/CAM集成是指信息及物理設(shè)備兩方面的集成（即功能集成，信息集成和網(wǎng)絡(luò)集成）。l信息集成： 1. CAD/CAM系統(tǒng)內(nèi)部集成 2. CAD/CAM系統(tǒng)與的外部

10、集成30CAD/CAM系統(tǒng)內(nèi)部集成l實(shí)際上是指設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中三個(gè)環(huán)節(jié)的軟件集成：即CAD/CAPP/CAM.主要指CAD,CAPP,CAM各模塊間信息的提取、交換、共享和處理的集成，即信息流的整體集成。CAD/CAPP/CAMCADCAPPCAM31CAD/CAM系統(tǒng)的外部集成CAD/CAPP/CAMCADCAPPCAMCAQMASMISMIS:管理信息系統(tǒng)MAS:制造自動(dòng)化系統(tǒng)CAQ:質(zhì)量保證系統(tǒng)？32CAD/CAMCAD/CAM信息集成的方式信息集成的方式專(zhuān)用格式文件方式中性數(shù)據(jù)文件集成方式工程數(shù)據(jù)庫(kù)集成方式基于PDM的集成方式33專(zhuān)用格式文件方式專(zhuān)用格式文件方式l概念：通過(guò)專(zhuān)用數(shù)據(jù)交換

11、文件形式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的集成。l特點(diǎn)：數(shù)據(jù)接口易于實(shí)現(xiàn)，便于應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。適用于小型CAD/CAM系統(tǒng)。34中性數(shù)據(jù)文件集成方式中性數(shù)據(jù)文件集成方式l概念：采用標(biāo)準(zhǔn)格式形式的中性數(shù)據(jù)文件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間的集成。l特點(diǎn)：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口數(shù)少，便于開(kāi)發(fā)和使用工程數(shù)據(jù)庫(kù)集成方法工程數(shù)據(jù)庫(kù)集成方法概念：通過(guò)用戶接口按工程數(shù)據(jù)要求，直接存取數(shù)據(jù)庫(kù)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的集成。特點(diǎn)：各子系統(tǒng)通過(guò)用戶接口直接存取或操作數(shù)據(jù)庫(kù)，大大提高了集成系統(tǒng)的運(yùn)行速度?；诨赑DMPDM平臺(tái)的平臺(tái)的CAD/CAMCAD/CAM集成方集成方法法 以PDM為平臺(tái)，通過(guò)封裝CAD、CAE、CAPP、CAM等多種環(huán)境和工具，使各系統(tǒng)從PD

12、M中提取所需信息，各自處理結(jié)果在放回PDM中，達(dá)到CAD/CAM集成的目的。PDM平臺(tái)平臺(tái)CAD/CAMCAD/CAM系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)u目的：就是按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝準(zhǔn)備和生產(chǎn)制造的實(shí)際過(guò)程，在計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)各應(yīng)用程序所需要的信息處理和交換。u關(guān)鍵技術(shù)：產(chǎn)品建模技術(shù)， 集成數(shù)據(jù)管理技術(shù) 產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換接口技術(shù) 執(zhí)行控制程序 產(chǎn)品數(shù)據(jù)建模技術(shù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)建模技術(shù) 完善的產(chǎn)品模型是CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行集成的基礎(chǔ)，也是CAD/CAM系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)的核心。CAD/CAMCAD/CAM系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)u集成數(shù)據(jù)管理技術(shù)：集成數(shù)據(jù)管理技術(shù)：集成系統(tǒng)中數(shù)據(jù)管理日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的商用數(shù)據(jù)

13、庫(kù)已滿足不了上述要求，集成數(shù)據(jù)管理技術(shù)能有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，盡量避免數(shù)據(jù)文件和格式轉(zhuǎn)化，消除數(shù)據(jù)冗余。 u產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)：產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)：若在不同計(jì)算機(jī)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)之間進(jìn)行通信，必須解決產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換技術(shù)，這是CAD/CAM系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)40執(zhí)行控制程序執(zhí)行控制程序lCAD/CAM系統(tǒng)特點(diǎn)：規(guī)模大、信息源多、傳輸路徑不一和功能多樣化。l執(zhí)行控制程序任務(wù)：把相應(yīng)的模塊組織起來(lái)，按規(guī)定的運(yùn)行方式完成規(guī)定作業(yè)，并協(xié)調(diào)他們之間的信息傳輸。CAD與與CAM的應(yīng)用的應(yīng)用 演講人：潘祺俊 學(xué)號(hào)：15721738 導(dǎo)師：何斌一、CAD/CAM的初步應(yīng)用時(shí)期（20世紀(jì)70年代）l集成電路用于計(jì)算

14、機(jī)，使計(jì)算機(jī)平臺(tái)的性能大為提高l出現(xiàn)了以小型計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的CAD系統(tǒng)l圖形設(shè)備相繼推出并完善l圖形軟件和CAD應(yīng)用支撐軟件不斷得到充實(shí)與提高CAD：自由曲線全面生成算法和表面造型理論 法國(guó)達(dá)索飛機(jī)制造公司推出三維曲面造型系統(tǒng)CATIA 1970年，法國(guó)雷諾公司(Renault)的工程師皮埃爾貝塞爾(Pierre Bezier) 提出一種全新的數(shù)學(xué)方法貝塞爾曲線，用于構(gòu)造汽車(chē)自由曲面。由他領(lǐng)導(dǎo)研制的Unisurf曲面造型和UniAPT曲面加工系統(tǒng)，從1972年起應(yīng)用于汽車(chē)外形和模具加工，為計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)CAGD研究方向奠定了基礎(chǔ)和發(fā)展方向 美國(guó)的洛克希德公司從1974年起向市場(chǎng)推出了CADA

15、M系統(tǒng)，成為70年代中至80年代末國(guó)際上最流行的第一代IBM主機(jī)版交互繪圖系統(tǒng) 麥道公司(McDonnell)從1976年起開(kāi)發(fā)Unigraphics系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)UGCAM：60年代末到70年代初，莫林公司建造一 臺(tái)自動(dòng)化制造系統(tǒng) 美國(guó)的辛辛那提公司研制FMS系統(tǒng)，也就是柔性制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化的工藝設(shè)備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。二、CAD CAM應(yīng)用時(shí)期（20世紀(jì)80年代）l出現(xiàn)了大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，使微機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)l推出了以UNIX系統(tǒng)支撐的SUN工作站l圖形軟件更加成熟CAD：實(shí)體造型技術(shù)理論和幾何建模方法l基于對(duì)于CAD CA

16、E一體化技術(shù)發(fā)展的探索，SDRC公司于1979年發(fā)布了世界上第一個(gè)完全基于實(shí)體造型技術(shù)的大型CAD/CAE軟件I-DEASl1988年，美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(Parametric Technology Corp.)發(fā)布Pro/E的第一個(gè)版本，而Pro/E則成為了市場(chǎng)上第一個(gè)參數(shù)化、基于關(guān)聯(lián)特征的實(shí)體建模軟件CAM：開(kāi)始進(jìn)行CIMS的研究三、CAD CAM廣泛應(yīng)用時(shí)期（20世紀(jì)90年代） 出現(xiàn)基于PC平臺(tái)的價(jià)廉物美的CAD系統(tǒng) CAD系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化：CGI、GKS、PHIGS、OpenGL、IGES、智能化CAD系統(tǒng) 集成化，科學(xué)計(jì)算可視化、虛擬設(shè)計(jì)、虛擬制造CAD：Pro-E為代表的參數(shù)化造型理論和

17、I-DEAS為代表 的變量化造型理論四、制造業(yè)信息化工程技術(shù)發(fā)展時(shí)期（20世紀(jì)90年代后期至今） 20世紀(jì)90年代后期，CAD/CAM向集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化以及企業(yè)應(yīng)用的發(fā)展 我國(guó)在“九五”期間組織實(shí)施了CAD/CAM應(yīng)用工程 在“十五”期間實(shí)施了制造業(yè)信息化工程 在“十一五”仍繼續(xù)大力推進(jìn)制造業(yè)信息化具體應(yīng)用具體應(yīng)用1.1.國(guó)外的應(yīng)用情況國(guó)外的應(yīng)用情況l美國(guó)大型汽車(chē)業(yè)的100%，電子行業(yè)的60%，建筑行業(yè)的40%采用CAD/CAM技術(shù)l美國(guó)福特（Ford）自行開(kāi)發(fā)了CAD/CAM軟件。1993年以后，提出了C3P（CAD、CAE、CAM、CAPP）概念l日本三菱研發(fā)從車(chē)身設(shè)計(jì)到組裝的完整C

18、AD/CAM軟件l德國(guó)大眾集團(tuán)用CATIA和Pro-E作為其將來(lái)開(kāi)發(fā)新車(chē)型的主導(dǎo)CAD系統(tǒng)l法國(guó)雷諾汽車(chē)公司應(yīng)用Euclid軟件作為CAD/CAM的主導(dǎo)軟件典型應(yīng)用l通用汽車(chē)公司應(yīng)用狀況：開(kāi)發(fā)周期（48個(gè)月-24個(gè)月-12個(gè)月），碰撞試驗(yàn)（100次-50次），個(gè)性化訂單-3小時(shí)，通過(guò)在線采購(gòu)降低成本10%l日本夏普公司生產(chǎn)電視、錄音機(jī)和汽車(chē)覆蓋件的模具，采用傳統(tǒng)方法的生產(chǎn)周期為一年，而采用CAD/CAM技術(shù)后，從設(shè)計(jì)到制造的周期僅為1.5-2個(gè)月?lián)绹?guó)的統(tǒng)計(jì)資料，大規(guī)模集成電路采用CAD設(shè)計(jì)后，效率平均提高18倍；機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率平均提高5倍；建筑設(shè)計(jì)的效率平均提高3倍；編輯出版的效率提高4

19、.4倍2.國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況 第一汽車(chē)制造廠和第二汽車(chē)制造廠，天津內(nèi)燃機(jī)研究所完成的“建立汽車(chē)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制造系統(tǒng)”項(xiàng)目 杭州汽輪機(jī)動(dòng)力集團(tuán)公司應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖樣的90%實(shí)現(xiàn)了CAD，每項(xiàng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間從5-6個(gè)月縮短為1.5-2個(gè)月，關(guān)鍵零部件數(shù)控加工，中小零件工藝設(shè)計(jì)90%采用CAPP技術(shù) 瀘東造船廠應(yīng)用CAD技術(shù)后，生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備周期縮短1/3以上，造船的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力提高一倍總結(jié)總結(jié)1.CAD/CAM1.CAD/CAM的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越現(xiàn)代的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越現(xiàn)代化，它對(duì)人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生了極其重要化，它對(duì)人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生了極其重要的影響。的影響。2.2.

20、中國(guó)的中國(guó)的CAD/CAMCAD/CAM的應(yīng)用跟發(fā)達(dá)國(guó)家相比還的應(yīng)用跟發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大的差距。有很大的差距。CAD/CAM的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì)與研發(fā)熱點(diǎn)與研發(fā)熱點(diǎn)姓名：任民山姓名：任民山學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：15721744導(dǎo)師：俞濤導(dǎo)師：俞濤1.模具模具CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)u1.21世紀(jì)模具制造行業(yè)的基本特征世紀(jì)模具制造行業(yè)的基本特征l 高度集成化與智能化;l 柔性化和網(wǎng)絡(luò)化；u2.追求的目標(biāo)追求的目標(biāo)l提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率；l縮短設(shè)計(jì)、制造周期,降低生產(chǎn)成本；l最大限度地提高模具制造業(yè)的應(yīng)變能力，滿足用戶需求。具體表現(xiàn)出以下特征具體表現(xiàn)出以下特征1)標(biāo)準(zhǔn)化 CAD/CAM系統(tǒng)可建立標(biāo)準(zhǔn)零件數(shù)據(jù)庫(kù)，非標(biāo)準(zhǔn)零件數(shù)據(jù)庫(kù)和模具參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。2)集成化技術(shù) 現(xiàn)代模具設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)不僅應(yīng)強(qiáng)調(diào)信息的集成，更應(yīng)該強(qiáng)調(diào)技術(shù)、人和管理的集成。3)智能化技術(shù) 應(yīng)用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)環(huán)節(jié)的智能化,以及模具設(shè)備的智能化,也要實(shí)現(xiàn)人與系統(tǒng)的融合及人在整個(gè)系統(tǒng)中智能的充分發(fā)揮。4)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)包括硬件與軟件的集成實(shí)現(xiàn),各種通訊協(xié)議及制造自動(dòng)化協(xié)議,信息通訊接口,系統(tǒng)操作控制策略等,是實(shí)現(xiàn)各種制造系統(tǒng)自動(dòng)化的基礎(chǔ)。5)多學(xué)科多功能綜合產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù) 未來(lái)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)不僅用到機(jī)械科學(xué)的理論與知識(shí),而且還