自動(dòng)調(diào)節(jié)課后習(xí)題答案

1、 熱工自動(dòng)調(diào)節(jié)習(xí)題答案第一章答案1-1 試列舉生產(chǎn)過程或生活中自動(dòng)調(diào)節(jié)的例子,并分別說出它們各自的被調(diào)量,調(diào)節(jié)作用量以及可能受到的各種擾動(dòng).。 答：汽包鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 被調(diào)量 汽包水位H 調(diào)節(jié)量 W 擾動(dòng) 蒸汽量D 鍋爐燃燒率 過熱蒸汽溫度自動(dòng)控制系統(tǒng) 過熱蒸汽溫度 減溫水流量變化 擾動(dòng)：蒸汽流量變化 煙氣量變化 再熱蒸汽溫度自動(dòng)控制系統(tǒng) 再熱蒸汽出口溫度 煙氣量 擾動(dòng)：受熱面機(jī)會(huì) 給水溫度的變化 燃料改變 過量空氣系數(shù)的變化 燃燒過程自動(dòng)控制 氣壓Pt 過?？諝庀禂?shù)a 爐膛負(fù)壓S1 調(diào)節(jié)量： 燃燒量B 送風(fēng)量V 引風(fēng)量G 擾動(dòng)：燃燒率負(fù)荷（汽輪機(jī)調(diào)節(jié)門開度 汽輪機(jī)進(jìn)氣流量） 以電廠鍋爐

2、運(yùn)行中爐膛壓力的人工控制為例，被調(diào)量是爐膛壓力，調(diào)節(jié)量是引風(fēng)量，各種擾動(dòng)包括內(nèi)擾和外擾，如爐膛負(fù)荷 送風(fēng)量等。在鍋爐過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)中，被調(diào)量是過熱器出口過熱蒸汽溫度。在鍋爐負(fù)荷控制系統(tǒng)中，被調(diào)量是主蒸汽壓力，調(diào)節(jié)量是鍋爐燃料量，擾動(dòng)是汽機(jī)進(jìn)汽量。 1-2 實(shí)際生產(chǎn)過程中常采用哪幾種類型的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 答:按給定值信號(hào)的特點(diǎn)分類,有:恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng),程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)和隨機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng). 按調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分類,有:反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng),前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)和前饋-反饋的復(fù)合調(diào)節(jié)系統(tǒng). 按調(diào)節(jié)系統(tǒng)閉環(huán)回路的樹木分類：?jiǎn)位芈氛{(diào)節(jié)系統(tǒng) 多回路調(diào)節(jié)系統(tǒng) 按調(diào)節(jié)作用的形式分類：連續(xù)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 離散調(diào)節(jié)系統(tǒng) 按系統(tǒng)特性分類：線性調(diào)

3、節(jié)系統(tǒng) 非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)1-3 為什么在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中經(jīng)常采用負(fù)反饋的形式 答:自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用反饋控制的目的是消除被凋量與給定值的偏差.所以控制作用的正確方向應(yīng)該是:被調(diào)量高于給定值時(shí)也就是偏差為負(fù)時(shí)控制作用應(yīng)向減小方向,當(dāng)被調(diào)量低于給定值時(shí)也就是偏差為正時(shí)控制作用應(yīng)向加大方向,因此:控制作用的方向與被調(diào)量的變化相反,也就是反饋?zhàn)饔玫姆较驊?yīng)該是負(fù)反饋.負(fù)反饋是反饋控制系統(tǒng)能夠完成控制任務(wù)的必要條件.1-4 前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)和反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)有哪些本質(zhì)上的區(qū)別 答:反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是依據(jù)于偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的,由于反饋回路的存在,形成一個(gè)閉合的環(huán)路,所以也稱為閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng).其特點(diǎn)是:(1)在調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí),可以使被調(diào)

4、量等于或接近于給定值;(2)當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用時(shí),必須等到被調(diào)量出現(xiàn)偏差后才開始調(diào)節(jié),所以調(diào)節(jié)的速度相對(duì)比較緩慢.而前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是依據(jù)于擾動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的,前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)由于無閉合環(huán)路存在,亦稱為開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng).其特點(diǎn)是:(1)由于擾動(dòng)影響被調(diào)量的同時(shí),調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用已產(chǎn)生,所以調(diào)節(jié)速度相對(duì)比較快;(2)由于沒有被調(diào)量的反饋,所以調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí)不能保證被調(diào)量等于給定值.1-5 如何用衰減率來判斷調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)態(tài)性能 答:衰減率作為穩(wěn)定性指標(biāo)比較直觀形象,在系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程曲線上能夠很方便地得到它的數(shù)值.=1是非周期的調(diào)節(jié)過程,=0是等幅振蕩的調(diào)節(jié)過程,0<<1是衰減振蕩的調(diào)節(jié)過程, <

5、0是漸擴(kuò)振蕩的調(diào)節(jié)過程.1-6 從系統(tǒng)方框圖上看,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程形態(tài)取決于什么 答:取決于被調(diào)對(duì)象和調(diào)節(jié)器的特性.1-7 基本的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)除被調(diào)對(duì)象外還有哪幾個(gè)主要部件它們各自的職能是什么 答:組成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的設(shè)備主要包括:(1)測(cè)量單元:用來測(cè)量被調(diào)量,并把被調(diào)量轉(zhuǎn)換為與之成比例(或其他固定函數(shù)關(guān)系)的某種便于傳輸和綜合的信號(hào).(2)給定單元:用來設(shè)定被調(diào)量的給定值,發(fā)出與測(cè)量信號(hào)同一類型的給定值信號(hào).(3)調(diào)節(jié)單元:接受被調(diào)量信號(hào)和給定值信號(hào)比較后的偏差信號(hào),發(fā)出一定規(guī)律的調(diào)節(jié)指令給執(zhí)行器.(4)執(zhí)行器:根據(jù)調(diào)節(jié)單元送來的調(diào)節(jié)指令去推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變調(diào)節(jié)量.第二章習(xí)題2-1 求

6、下列函數(shù)的拉普拉斯反變換(1) (2) (3) (4)解: (1) (2) (3) (4) 2-2 試求下圖所示環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)方程、靜態(tài)方程和傳遞函數(shù)。(a)水箱：輸入量為q1，輸出量為h，水箱截面積為F。(b)阻容電路：輸入量為u1，輸出量為u2，已知電阻R和電容C1、C2。(c)阻容電路：輸入量為u1，輸出量為u2，已知電阻R1、R2和電容C。 解: (a) 動(dòng)態(tài)方程: 或 ,設(shè)初始值, 則傳遞函數(shù)： (b)寫出基本方程式： 消去中間變量，整理得動(dòng)態(tài)方程： 傳遞函數(shù)： 靜態(tài)方程： (c) 寫出基本方程式： 消去中間變量，整理得動(dòng)態(tài)方程： 傳遞函數(shù)： 2-3 試分別根據(jù)比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)

7、節(jié)、微分環(huán)節(jié)、純遲延環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)方程式，推導(dǎo)出其相應(yīng)的傳遞函數(shù)及階躍響應(yīng)式，并畫出相應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線及靜態(tài)特性曲線。2-4 試求下圖 所示各環(huán)節(jié)對(duì)輸入作用的響應(yīng)，畫出響應(yīng)曲線。解: (a) (b) (c) 2-5 試簡(jiǎn)化下圖所示方框圖，并求傳遞函數(shù)。習(xí)題2-5圖解:（a） (b) 2-6 試簡(jiǎn)化下圖所示方框圖，并分別求出傳遞函數(shù)(a)、(b)、(c)、(d)。解: 令，則方框圖簡(jiǎn)化為(a) (c) 令，則方框圖簡(jiǎn)化為(b) (d) 2-7 試簡(jiǎn)化下圖所示方框圖，并求傳遞函數(shù)及。答案: 令，則方框圖簡(jiǎn)化為 令，則方框圖簡(jiǎn)化為 2-8 雙容水箱如下圖所示，試確定輸入量q1和輸出量h2之間的傳遞函數(shù),

8、畫出系統(tǒng)方框圖，并求當(dāng)輸入量q1作單位階躍擾動(dòng)時(shí),輸出量h2(t)的響應(yīng)函數(shù)。答案: 消去中間變量，整理得當(dāng)， 第三章習(xí)題3-1 什么是有自平衡能力對(duì)象和無自平衡能力對(duì)象？ 答案: 所謂有自平衡能力對(duì)象，就是指對(duì)象在階躍擾動(dòng)作用下，不需要經(jīng)過外加調(diào)節(jié)作用，對(duì)象的輸出量經(jīng)過一段時(shí)間后能自己穩(wěn)定在一個(gè)新的平衡狀態(tài)。所謂無自平衡能力對(duì)象，就是指對(duì)象在階躍擾動(dòng)作用下，若沒有外加調(diào)節(jié)作用，對(duì)象的輸出量經(jīng)過一段時(shí)間后不能自己穩(wěn)定在一個(gè)新的平衡狀態(tài)。3-2 試分析P、PI、PID規(guī)律對(duì)系統(tǒng)調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響？答案：P調(diào)節(jié)器，有一個(gè)相對(duì)較大的超調(diào)量，有較長的調(diào)節(jié)時(shí)間，存在靜態(tài)誤差。PI調(diào)節(jié)器，綜合了P調(diào)節(jié)器和I調(diào)

9、節(jié)器兩者的性質(zhì)。它的超調(diào)量及調(diào)節(jié)時(shí)間與P調(diào)節(jié)器差不多，但沒有靜態(tài)誤差。PID調(diào)節(jié)器兼有比例、積分和微分作用的特點(diǎn)，只要三個(gè)調(diào)節(jié)作用配合得當(dāng)就可以得到比較好的調(diào)節(jié)效果，它具有比PD調(diào)節(jié)還要小的超調(diào)量，積分作用消除了靜態(tài)誤差，但由于積分作用的引入，調(diào)節(jié)時(shí)間比PD調(diào)節(jié)器要長。3-3 在相同衰減率的前提下，為什么采用PI規(guī)律的比例帶要采用P規(guī)律時(shí)選擇得大一些？答案：PI調(diào)節(jié)器兼有比例調(diào)節(jié)作用和積分調(diào)節(jié)作用的特點(diǎn)，由于積分調(diào)節(jié)作用是隨時(shí)間而逐漸增強(qiáng)的，與比例調(diào)節(jié)作用相比較過于遲緩，在改善靜態(tài)品質(zhì)的同時(shí)卻惡化了動(dòng)態(tài)品質(zhì)，使過渡過程的振蕩加劇，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。為保證相同衰減率，要通過增大比例帶值來削弱振

10、蕩傾向。3-4 怎樣判別調(diào)節(jié)對(duì)象被控制的難易程度？答案：不論調(diào)節(jié)對(duì)象有無自平衡能力，都可統(tǒng)一用、三個(gè)特征參數(shù)來表示對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。調(diào)節(jié)對(duì)象慣性越大、遲延越大、越難被控制。3-5 已知某種調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)如下：設(shè)，試求其階躍響應(yīng)函數(shù)，并畫出階躍響應(yīng)曲線，然后討論如何從曲線上求調(diào)節(jié)器的參數(shù)、和的數(shù)值。答案： 階躍響應(yīng)函數(shù)時(shí)，階躍響應(yīng)曲線如下圖 3-6 為何積分調(diào)節(jié)器稱為無差調(diào)節(jié)器？答案：具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要對(duì)象的被調(diào)量不等于給定值，執(zhí)行器就會(huì)不停地動(dòng)作，只有當(dāng)偏差等于零時(shí)，調(diào)節(jié)過程才結(jié)束；調(diào)節(jié)過程結(jié)束，則必然沒有偏差，這是積分作用的特點(diǎn)。因此，積分作用調(diào)節(jié)器也稱為無差調(diào)節(jié)器。第四章習(xí)題4-1

11、調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖4-13所示，試分別求當(dāng)K=10和K=20時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比 z、無阻尼自然振蕩頻率wn、單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp、峰值時(shí)間tp、衰減率y、調(diào)節(jié)時(shí)間ts和穩(wěn)態(tài)誤差e(¥)，并討論K的大小對(duì)過渡過程性能指標(biāo)的影響。解:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的通用形式為 二式比較，可得, K=1 K=10時(shí)， 由此可以求得：阻尼振蕩頻率 峰值時(shí)間 超調(diào)量 衰減率 調(diào)節(jié)時(shí)間 采用2%的誤差帶 ： 采用5%的誤差帶 ： 穩(wěn)態(tài)誤差 K=20時(shí)， 阻尼振蕩頻率 峰值時(shí)間 超調(diào)量 衰減率 調(diào)節(jié)時(shí)間 采用2%的誤差帶 ： 采用5%的誤差帶 ： 穩(wěn)態(tài)誤差 4-2 調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖4-14所示，試

12、分別求出當(dāng)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)為y=0.75和y=0.9時(shí)的 d 值。解：由系統(tǒng)方框圖可寫出閉環(huán)特征方程式：整理得：考慮到二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為：可見： , 當(dāng)取=0.75時(shí)，阻尼比=0.216，據(jù)此可求得： 當(dāng)取=0.9時(shí)，阻尼比=0.344，據(jù)此可求得： 4-3 試用勞斯判據(jù)和古爾維茨判據(jù)確定下列特征方程式的系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果不穩(wěn)定，指出在S右半平面根的個(gè)數(shù)。（1） (2) （3） (4)答案: (1) 勞斯陣列： 第一列元素全為正，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。 (2) 勞斯陣列： 第一列元素符號(hào)改變兩次，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定，有2個(gè)根在S右半平面。 (3)勞斯陣列： 第一列元素符號(hào)改變兩次，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定，有2個(gè)根

13、在S右半平面。 (4) 勞斯陣列： 第一列元素全為正，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。4-4 已知系統(tǒng)特征方程式如下，試求系統(tǒng)在S右半平面的根數(shù)。（1）（2）（3）答案: (1) 勞斯陣列： 由于出現(xiàn)全零行，故用行系數(shù)構(gòu)成輔助多項(xiàng)式。 第一列元素全為正，說明特征方程式?jīng)]有正根，而由輔助方程式， =0 S=j2和S=-j2這就是系統(tǒng)特征方程式的兩對(duì)虛根，因此系統(tǒng)邊界穩(wěn)定。 (2) 勞斯陣列： 由于出現(xiàn)全零行，故用行系數(shù)構(gòu)成輔助多項(xiàng)式 第一列元素全為正，說明特征方程式?jīng)]有正根，而由輔助方程式 0 S=j 和S=-j 這就是系統(tǒng)特征方程式的兩對(duì)虛根，因此系統(tǒng)邊界穩(wěn)定。4-5 調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖所示,G1(s)=K,G2(s

14、)=1/s(0.1s+1)(0.2s+1) 習(xí)題4-5圖（1） 確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍；（2） 如果要求閉環(huán)系統(tǒng)的根全部位于垂線之左，K值范圍應(yīng)取多大？答案: (1)系統(tǒng)特征方程 ，即 勞斯陣列： 系統(tǒng)穩(wěn)定，則需第一列元素全為正，所以。 (2) 用代入特征方程中，可得要求閉環(huán)系統(tǒng)的根全部位于垂線之左，則，即 。4-6 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。 答案: (1)系統(tǒng)特征方程 0即；+0 系統(tǒng)穩(wěn)定，則需第一列元素全為正， 0 0即 第五章習(xí)題5-1 求輸入信號(hào)為的單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出，已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：解：閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： G(s)=10/(

15、s+11) 頻率特性 G(jw)=10/(jw+11) 由w=1，得 G(j1)=10/(j1+11)= 故C（t）=0.905sin(t+)=0.905sin(t+)5-2 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為寫出系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性的表達(dá)式。解： 幅頻特性 相頻特性5-3 已知各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用奈奎斯特判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1) 2) 解：1) T1、T2為正 所以求出的開環(huán)特征根均落在S平面的左半部，開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。觀察圖知沒過（1，j0）點(diǎn)，則系統(tǒng)穩(wěn)定。2) T1、T2、T3均為正 所以求出的開環(huán)特征根均落在S平面的左半部，開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。觀察圖知過（1，j0）點(diǎn)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定，且有兩個(gè)

16、正實(shí)數(shù)根。5-4 已知各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試圖用奈奎斯特判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1)2) 解，1）三個(gè)開環(huán)特征根均為1/6，所以開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定令 得rad/s此時(shí)得= -考慮到隨值增加，開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的模單調(diào)減小，在模為1時(shí)，相角為-，所以曲線過（1，j0）點(diǎn),系統(tǒng)邊界穩(wěn)定。5-5 調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖畫5-26所示，試確定系統(tǒng)邊界穩(wěn)定時(shí)K的數(shù)值。解：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 3個(gè)開環(huán)特征根均為1/5，所以開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為系統(tǒng)邊界穩(wěn)定時(shí)，解得: K 3.87第六章習(xí)題6-2 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上有什么不同？串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般在什么情況下采用？答:串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和單回路調(diào)節(jié)系

17、統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和組成上相比多了一個(gè)測(cè)量單元、一個(gè)調(diào)節(jié)單元和一個(gè)閉合回路。測(cè)量單元測(cè)量到的物理量作為系統(tǒng)的輔助被調(diào)量，增加的一個(gè)調(diào)節(jié)單元作為系統(tǒng)的輔助調(diào)節(jié)器（稱為副調(diào)節(jié)器），增加一個(gè)較小的閉合回路作為系統(tǒng)的副回路（也稱為內(nèi)回路）。串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)任務(wù)仍然是使被調(diào)量等于給定值，系統(tǒng)中的執(zhí)行器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都仍然只有一個(gè)。對(duì)于那些被調(diào)對(duì)象本身就很復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)的性能指標(biāo)要求又十分嚴(yán)格的，單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)已不能滿足要求，可考慮采用串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。6-3 已知單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，被調(diào)對(duì)象的傳遞函數(shù)為當(dāng)調(diào)節(jié)器分別采用P、PI、PID時(shí)，試用臨界比例帶法計(jì)算調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)（整定指標(biāo)=075）。解:設(shè)調(diào)節(jié)器只有比例作用

18、時(shí)的傳遞函數(shù)為：此時(shí)，系統(tǒng)的特征方程式為：系統(tǒng)為邊界穩(wěn)定時(shí)，特征方程式有根在虛軸上。以代入上式，得：而：。由此得到：解得：，而。和就是調(diào)節(jié)器只用比例作用而使系統(tǒng)處于邊界穩(wěn)定時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)的振蕩周期和比例帶值。（1）調(diào)節(jié)器為比例作用時(shí)：調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)：。（2）調(diào)節(jié)器為比例積分作用時(shí)：調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)：；。（3）調(diào)節(jié)器為比例-積分-微分作用時(shí)：調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)為：；6-4 已知單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，被調(diào)對(duì)象的傳遞函數(shù)為當(dāng)調(diào)節(jié)器分別采用P、PI、PID時(shí)，試計(jì)算出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)（整定指標(biāo)=075）。 解:系統(tǒng)用比例調(diào)節(jié)器時(shí)的特征方程式為：邊界穩(wěn)定時(shí)，由此得出：（1）調(diào)節(jié)器為比例作用時(shí)，調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)

19、：（2）調(diào)節(jié)器為比例-積分作用時(shí)，調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)：（3）調(diào)節(jié)器為比例-積分-微分作用時(shí)，調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)： 第七章習(xí)題7-1 汽包鍋爐給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，被調(diào)對(duì)象為什么會(huì)出現(xiàn)“虛假水位”的現(xiàn)象？在設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)采用了什么對(duì)策？ 答：“虛假水位”現(xiàn)象主要是來自于蒸汽量的變化。蒸汽量擾動(dòng)時(shí)，汽包水位的變化過程同樣可以從兩個(gè)角度加以分析。如果僅僅從物質(zhì)平衡的角度來分析，當(dāng)蒸汽量產(chǎn)生一個(gè)階躍擾動(dòng)（增加），而給水量不變時(shí)，汽包水位是下降的。如果僅僅從熱平衡的角度來分析，由于隨著蒸汽量的增加汽包內(nèi)部的壓力將下降，汽水混合物中的汽泡容積迅速增加，使汽包水位上升，當(dāng)汽泡容積的增加與負(fù)荷相適應(yīng)達(dá)到新的熱平衡狀態(tài)后

20、，水位不再上升而保證不變。綜合上述兩種角度分析的結(jié)果，對(duì)汽包而言，在其輸出流量（蒸汽量）增加，輸入流量（給水量）不變的情況下，汽包水位一開始不但不下降，反而上升，這種現(xiàn)象稱為“虛假水位”，當(dāng)“虛假水位”達(dá)到極值后，水位將反方向的突然快速變化，這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)要特別引起重視的。顯然蒸汽量是一個(gè)不可調(diào)節(jié)的量（對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)而言），但它是一個(gè)可測(cè)量，所以在系統(tǒng)中引入這些擾動(dòng)信息來改善調(diào)節(jié)品質(zhì)是非常必要的。調(diào)節(jié)系統(tǒng)引入蒸汽流量信號(hào)D作為前饋信號(hào)，當(dāng)蒸汽流量D改變時(shí)，調(diào)節(jié)作用使給水流量W同方向改變（D增加時(shí)W增加；D減少時(shí)W減少），所以這個(gè)前饋信號(hào)的引入可以有效地減少或消除“虛假水位”現(xiàn)象產(chǎn)生誤動(dòng)

21、作帶來的影響。7-2 三沖量給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中三個(gè)“沖量”的引入，分別起到什么作用？ 答：調(diào)節(jié)器依據(jù)汽包水位H、給水流量W和蒸汽流量D三個(gè)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，稱為三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其中，汽包水位信號(hào)H是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主信號(hào)，它和單沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用原理一樣，汽包水位信號(hào)H上升時(shí)，調(diào)節(jié)作用使給水流量W減小，H下降時(shí)調(diào)節(jié)作用使W增加。蒸汽流量信號(hào)D是調(diào)節(jié)系統(tǒng)引入的前饋信號(hào)，當(dāng)蒸汽流量D改變時(shí)，調(diào)節(jié)作用使給水流量W同方向改變（D增加時(shí)W增加；D減少時(shí)W減少），所以這個(gè)前饋信號(hào)的引入可以有效地減少或消除“虛假水位”現(xiàn)象產(chǎn)生誤動(dòng)作帶來的影響。給水流量信號(hào)W作為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的反饋信號(hào)，當(dāng)給水流量W發(fā)生自發(fā)性擾動(dòng)時(shí)調(diào)

22、節(jié)器立即動(dòng)作，使給水流量在較短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)原有數(shù)值，汽包水位可基本不受其影響。由于在單沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了前饋信號(hào)D和反饋信號(hào)W，使系統(tǒng)更有效地控制汽包水位的變化，提高了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。7-4 單級(jí)給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)和串級(jí)給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)在調(diào)節(jié)效果上有什么主要的區(qū)別？ 答：?jiǎn)渭?jí)三沖量給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在著一些不足之處：（1）分流系數(shù)W的數(shù)值同時(shí)影響到內(nèi)、外回路的穩(wěn)定性，在整定參數(shù)時(shí)內(nèi)、外回路相互之間并不是獨(dú)立的，對(duì)整定工作帶來不便。（2）前饋信號(hào)的引入能改善調(diào)節(jié)過程的調(diào)節(jié)品質(zhì)，克服“虛假水位”帶來不利的影響。但是為了實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié)，必須使D等于W，因此前饋信號(hào)的強(qiáng)弱程度受到了限制，不能更好地改善調(diào)節(jié)

23、過程的調(diào)節(jié)品質(zhì)。為了解決上述存在的問題，可采用串級(jí)三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)，串級(jí)三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有內(nèi)、外兩個(gè)閉合回路。內(nèi)回路的作用也是迅速消除自發(fā)性的內(nèi)部擾動(dòng)，在外回路中作為一個(gè)快速隨動(dòng)的環(huán)節(jié)。串級(jí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)比單級(jí)系統(tǒng)更加靈活，克服靜態(tài)偏差完全由主調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)，分流系數(shù)D取值不必考慮靜態(tài)偏差的問題，D值可取得大一些，以利于更好地改善調(diào)節(jié)過程的調(diào)節(jié)品質(zhì)。分流系數(shù)W取值影響內(nèi)回路的穩(wěn)定性，在外回路中，可通過主調(diào)節(jié)器的和Ti來整定，W的影響并不大，從而使內(nèi)、外回路互不影響。7-5 全程給水控制系統(tǒng)對(duì)于常規(guī)的給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)而言，有哪些問題必須得到解決？通常是如何解決的？ 答：從常規(guī)的調(diào)節(jié)過渡到全程調(diào)節(jié)

24、會(huì)遇到許多新的技術(shù)問題，主要有：（1）測(cè)量信號(hào)的準(zhǔn)確性。測(cè)量信號(hào)準(zhǔn)確與否是自動(dòng)調(diào)節(jié)的前提，當(dāng)鍋爐從啟動(dòng)到正常運(yùn)行或者從正常運(yùn)行到停爐，其蒸汽參數(shù)的變化是相當(dāng)大的，汽包水位、給水流量和蒸汽流量的測(cè)量準(zhǔn)確性必然會(huì)受到嚴(yán)重的影響。為了實(shí)現(xiàn)全程調(diào)節(jié)，這個(gè)問題首先必須得到解決。解決的思路是找出受影響的原因，即：哪些物理量影響測(cè)量信號(hào)的準(zhǔn)確性，并找出它們之間的函數(shù)關(guān)系，在設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)引入這些物理量，根據(jù)函數(shù)關(guān)系在調(diào)節(jié)系統(tǒng)加以校正。（2）調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)切換。鍋爐在低負(fù)荷工況下，蒸汽流量和給水流量的測(cè)量值誤差很大，所以在低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)宜采用單沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在非低負(fù)荷工況下（一般取滿負(fù)荷的25%左右為界）宜采用

25、三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所以，單沖量系統(tǒng)和三沖量系統(tǒng)的切換在全程調(diào)節(jié)系統(tǒng)也是必要的。解決的方法是在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加邏輯控制功能。（3）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的切換。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷全程變化時(shí)，給水流量也大幅度變化，如果僅采用一種流通量的閥門已不能適應(yīng)全程調(diào)節(jié)的要求，所以要根據(jù)不同的負(fù)荷適時(shí)地切換調(diào)換調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)通常采用改變調(diào)節(jié)閥門的開度改變給水流量，在高負(fù)荷運(yùn)行時(shí)采用改變給水泵轉(zhuǎn)速改變給水流量，因此，調(diào)節(jié)閥和變速泵之間的配合和無擾動(dòng)的切換在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)要加以考慮。7-7 在單級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)和串級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)中，若失去蒸汽流量信號(hào)，各應(yīng)出現(xiàn)什么結(jié)果？ 答：在單級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)中，水位等于給定值是通過

26、蒸汽流量信號(hào)與給水流量信號(hào)的平衡關(guān)系來維持的，若失去蒸汽流量信號(hào)，則會(huì)造成調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)不平衡，使水位存在偏差，即不能維持水位等于給定值。在串級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)中，水位等于給定值是由主回路的PI調(diào)節(jié)器來維持的，若失去蒸汽流量信號(hào)，主調(diào)節(jié)器仍可暫時(shí)維持水位等于給定值。第八章習(xí)題8-2 具有導(dǎo)前微分信號(hào)的雙回路汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在導(dǎo)前微分信號(hào)中斷時(shí)，系統(tǒng)能否正常工作？答：由汽溫被調(diào)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性可知，導(dǎo)前汽溫2可以提前反映擾動(dòng)，取其微分信號(hào)d2/dt引入調(diào)節(jié)器后，由于微分信號(hào)動(dòng)態(tài)時(shí)不為零而穩(wěn)態(tài)時(shí)為零，所以動(dòng)態(tài)時(shí)可使調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用超前，穩(wěn)態(tài)時(shí)可使過熱器出口汽溫等于給定值，從而改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。導(dǎo)前微分信

27、號(hào)只在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中起作用，穩(wěn)態(tài)時(shí)不起作用，所以在導(dǎo)前微分信號(hào)中斷時(shí)，系統(tǒng)能夠正常工作，但調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。8-3 串級(jí)汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，導(dǎo)前汽溫信號(hào)中斷時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)能否正常工作？答：串級(jí)汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，導(dǎo)前汽溫信號(hào)作為副回路的反饋信號(hào)，是副調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，若該信號(hào)中斷，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能正常工作。8-8 再熱汽溫有哪幾種控制方式？答：再熱汽溫多數(shù)采用煙氣側(cè)調(diào)節(jié)方法。在煙氣側(cè)調(diào)節(jié)再熱汽溫的方法有煙氣旁路法、擺動(dòng)燃燒器傾角法、煙氣再循環(huán)法等；少數(shù)電廠采用蒸汽側(cè)調(diào)節(jié)再熱汽溫如汽汽交換器法等。再熱汽溫的調(diào)節(jié)很少采用噴水調(diào)節(jié)作為主要調(diào)溫手段，而只作為事故噴水或輔助調(diào)溫手段。8-9 什么是導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)？在動(dòng)

28、態(tài)和靜態(tài)時(shí)，這個(gè)信號(hào)各有什么特點(diǎn)？為什么？答：（1）噴水減溫器后的氣溫信號(hào)經(jīng)微分器運(yùn)算后所得的信號(hào)稱為導(dǎo)前氣溫微分信號(hào)。（2）在動(dòng)態(tài)時(shí),這個(gè)信號(hào)作用于調(diào)節(jié)器,產(chǎn)生一個(gè)超前的調(diào)節(jié)作用。在靜態(tài)時(shí)，導(dǎo)前氣溫不變，該信號(hào)經(jīng)微分運(yùn)算后為零，保證系統(tǒng)的無差調(diào)節(jié)。（3）因?yàn)槲⒎謩?dòng)態(tài)特性為8-10為什么采用導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)的雙回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)等效變換為串級(jí)系統(tǒng)后，主調(diào)節(jié)器為PI的動(dòng)作規(guī)律？ 答：當(dāng)采用導(dǎo)前氣溫微分信號(hào)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)等效變換為串級(jí)系統(tǒng)后，主調(diào)節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，即：所以，主調(diào)節(jié)器為PI的動(dòng)作規(guī)律，其中比例帶為，積分時(shí)間為第九章習(xí)題9-1 單元機(jī)組汽包爐燃燒控制的任務(wù)是什么？有哪幾個(gè)被控量？相應(yīng)的控制變量

29、是什么？ 答：鍋爐燃燒過程自動(dòng)控制的任務(wù)在于使鍋爐的燃燒工況與鍋爐的蒸汽負(fù)荷要求相適應(yīng)，同時(shí)保證鍋爐燃燒過程安全經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。通常選鍋爐負(fù)荷或汽壓、煙氣含氧量或過剩空氣系數(shù)、爐膛負(fù)壓作為被控量，選燃料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量作為相應(yīng)的控制量。9-2 為什么要采用熱量信號(hào)？理想熱量信號(hào)與實(shí)際熱量信號(hào)有什么不同？答：采用熱量信號(hào)可以解決煤粉量的測(cè)量問題，它不僅可以反映燃料量的數(shù)量變化，而且也可反映燃料品質(zhì)方面的變化，因此熱量信號(hào)更能準(zhǔn)確地反映燃燒率。熱量信號(hào)DQ為蒸汽流量D與之和，實(shí)際應(yīng)用中汽包壓力pd的理想微分難以實(shí)現(xiàn)，只能對(duì)汽包壓力進(jìn)行實(shí)際微分即微分項(xiàng)為，為了準(zhǔn)確反應(yīng)燃料量，加上蒸汽流量的負(fù)向微分信號(hào)

30、，即 ，使 則 實(shí)際熱量信號(hào)DQz相當(dāng)于理想熱量信號(hào)與一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)，DQz隨DQ而變，但增加了一定的慣性，穩(wěn)態(tài)時(shí)兩者相等，DQ2能代替燃料量信號(hào)。9-3 燃燒過程的控制中，如何實(shí)現(xiàn)風(fēng)量對(duì)燃料量始終有足夠富裕的操作方法？ 答：為實(shí)現(xiàn)風(fēng)量對(duì)燃料量始終有足夠富裕，大型單元機(jī)組的燃燒控制系統(tǒng)中一般都采用了燃料、送風(fēng)交叉限制措施。當(dāng)加負(fù)荷時(shí)，燃燒率指令B0增加，該指令不能通過小選模塊，只能通過大選模塊送到送風(fēng)量控制子系統(tǒng)的副調(diào)節(jié)器PI3，增加送風(fēng)量；隨著送風(fēng)量的增大，小選模塊的輸出逐漸增大，于是燃料量也不斷增加，這樣就實(shí)現(xiàn)了增加負(fù)荷時(shí)先加風(fēng)、后加燃料的控制過程。減負(fù)荷時(shí)，燃燒率指令B0減小不能通過

31、大選模塊，只能通過小選模塊先減少燃料量。隨著燃料量的減少，通過大選模塊，使送風(fēng)量逐漸減少，從而實(shí)現(xiàn)減負(fù)荷時(shí)先減燃料、后減風(fēng)的控制過程。這樣就可以保證變負(fù)荷過程中有一定的送風(fēng)量裕量，燃料充分燃燒而不致于發(fā)生缺氧燃燒。系統(tǒng)中的低值限幅模塊限制送風(fēng)量不低于最小允許風(fēng)量Vmin；高值限幅模塊限制燃料量不大于最大燃料量Bmax值，以維持鍋爐燃燒工況的穩(wěn)定。9-4 燃燒控制系統(tǒng)中，常用來反映燃料量的信號(hào)有哪幾種？ 答：常用來反映燃料量的信號(hào)：熱量信號(hào)、給粉機(jī)轉(zhuǎn)速、一次風(fēng)量總和、給煤機(jī)轉(zhuǎn)速、裝煤量校正、給煤量。 9-5 燃料量控制策略有哪幾種？ 答：燃料量控制的各種基本策略：（1）采用熱量信號(hào)的燃料控制（2

32、）采用給粉機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)的燃料量控制（3）采用一次風(fēng)量總和作反饋信號(hào)的燃料量控制（4）采用給煤機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)的燃料量控制（5）采用裝煤量校正的燃料量控制（6）采用給煤量反饋的燃料量控制。9-6 送風(fēng)量控制策略有哪幾種？答：送風(fēng)量控制策略有（1）燃燒率指令風(fēng)量系統(tǒng)。這種控制策略以燃燒率指令B0作為送風(fēng)量控制子系統(tǒng)的定值，燃燒率指令必須同時(shí)送到燃料量系統(tǒng)。在負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，這兩個(gè)控制子系統(tǒng)同時(shí)動(dòng)作，使風(fēng)量和燃料量在動(dòng)態(tài)過程中有較好的配合。但在燃料側(cè)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)不能保證要求的風(fēng)量和燃料量的比例關(guān)系成立。（2）燃料量風(fēng)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以燃料量B作為控制系統(tǒng)的定值，風(fēng)量V作為反饋，是一個(gè)單回路隨動(dòng)控制系統(tǒng)，

33、該系統(tǒng)無論負(fù)荷變化還是燃料側(cè)擾動(dòng)都能滿足風(fēng)量和燃料量的比例關(guān)系，且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但要求燃料量測(cè)量準(zhǔn)確。（3）蒸汽量風(fēng)量系統(tǒng)。保持V與D的比例關(guān)系，也就保證了一定的過剩空氣系數(shù)，即保證了燃燒的經(jīng)濟(jì)性。而蒸汽流量信號(hào)D是比較容易準(zhǔn)確測(cè)量的。由于V與D成比例只在穩(wěn)態(tài)時(shí)與過剩空氣系數(shù)有對(duì)應(yīng)關(guān)系，燃用水分變化很大的煤或蒸汽參數(shù)變化很大時(shí)，風(fēng)量V與蒸汽量D的比值就不能保證燃燒經(jīng)濟(jì)性，故還需采用氧量校正信號(hào)，這種系統(tǒng)如發(fā)生燃料量擾動(dòng)，送風(fēng)量調(diào)節(jié)器由于得不到燃料量擾動(dòng)信號(hào)，只能得到因燃料量擾動(dòng)而使煙氣中含氧量改變的校正信號(hào)，因此送風(fēng)量變化比燃料量擾動(dòng)稍有遲延，其遲延時(shí)間取決于氧量對(duì)象和測(cè)量元件的時(shí)間常數(shù)，因而會(huì)存

34、在風(fēng)、燃比的動(dòng)態(tài)誤差。（4）熱量風(fēng)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)燃料側(cè)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，由于熱量信號(hào)能及時(shí)反映燃料的擾動(dòng)，通過控制系統(tǒng)很快地消除擾動(dòng)，基本上不會(huì)因燃料量的自發(fā)擾動(dòng)造成蒸汽壓力的波動(dòng)。（5）氧量風(fēng)燃比系統(tǒng)。燃燒率指令B0一方面送燃料量控制子系統(tǒng)，另一方面送到風(fēng)量控制子系統(tǒng)的副調(diào)節(jié)器作前饋信號(hào)，副調(diào)節(jié)器同時(shí)接受風(fēng)量反饋信號(hào)和氧量校正信號(hào)，副調(diào)節(jié)器快速保證風(fēng)燃比。煙氣中氧量和隨負(fù)荷而變的定值送校正調(diào)節(jié)器，校正調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)校正送風(fēng)量，保證鍋爐的燃燒經(jīng)濟(jì)性。（6）其它帶氧量校正的送風(fēng)量控制子系統(tǒng)。9-7 氧量校正有幾種方式？各有什么特點(diǎn)？答：（1）氧量校正送風(fēng)量（2）氧量校正送風(fēng)量給定值9-8 試

35、述引風(fēng)調(diào)節(jié)子系統(tǒng)原則方案及改進(jìn)措施。（畫出方框圖）。答：引風(fēng)調(diào)節(jié)子系統(tǒng)的任務(wù)是使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，并保持爐膛壓力在要求的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。由于送風(fēng)量的變化是引起爐膛負(fù)壓波動(dòng)的主要原因，為了能使引風(fēng)量快速跟蹤送風(fēng)量，可將送風(fēng)量作為前饋信號(hào)引入引風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)送風(fēng)量（指令）變化時(shí)，引風(fēng)量（指令）立即跟隨變化，而不是等爐膛負(fù)壓偏離定值后再動(dòng)作，從而盡可能減少負(fù)壓的動(dòng)態(tài)偏差。因?yàn)闋t膛負(fù)壓對(duì)于引風(fēng)量的變化反應(yīng)很快，測(cè)量也容易，所以引風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般采取以爐膛負(fù)壓為被調(diào)節(jié)的單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。原則方案如圖（a）。改進(jìn)措施：(1)燒過程是一個(gè)劇烈的化學(xué)反應(yīng)過程，負(fù)壓波動(dòng)在所難免，為避免引風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)不必要的

36、頻繁動(dòng)作，對(duì)負(fù)壓偏差加上死亡限制即負(fù)壓變化不大時(shí)，不做調(diào)節(jié)。(2)MFT后壓力急降，為防內(nèi)爆，應(yīng)快關(guān)引風(fēng)機(jī)入口擋板。3、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示： （1）確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍；（2）如果要求閉環(huán)系統(tǒng)的根全部位于S1垂線之左，K值范圍應(yīng)取多大？解（1）閉環(huán)特征方程1Gk(s)=0,即0.025s3+0.35s2+s+K=0 勞斯陣列 s3 0.025 1s2 0.35 Ks1 s0 K 要求系統(tǒng)穩(wěn)定，則勞斯陣列第一列系數(shù)不變號(hào)，即>0,且 K>0 故k的取值為。 （2） 將s=s1-1代入閉環(huán)特征方程，得 勞斯陣列 s13 1 15s12 11 40k-27s11 s10 40k-27 勞斯陣列第一列系數(shù)不變號(hào)， 故k的取值為 4、單位反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線圖如下所示，求出該系統(tǒng)的超調(diào)量、峰值時(shí)間、衰減率、穩(wěn)態(tài)終值、動(dòng)態(tài)偏差、靜態(tài)偏差、峰值時(shí)間。 解：超調(diào)量： 衰減率：動(dòng)態(tài)偏差： 0.2 靜態(tài)偏差：-0.1 峰值時(shí)間：2秒穩(wěn)態(tài)終值：0.9 5、簡(jiǎn)述單級(jí)三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理。答：?jiǎn)渭?jí)三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的給水調(diào)節(jié)器接收汽包水位主信號(hào)、蒸汽流量反饋信號(hào)、給水調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)去調(diào)節(jié)給水流量。為了減少“虛假水位”和“內(nèi)擾”對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響，在單級(jí)單沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入了蒸汽流量的前饋調(diào)節(jié)和給水流量的反饋調(diào)