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文檔簡介

1、目錄一、概述 二、工作原理 三、結(jié)構(gòu)分析 錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽四、設(shè)計數(shù)據(jù) 錯誤!未定義書簽五、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置分析 錯誤!未定義書簽六、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度分析 錯誤!未定義書簽七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動加速度分析 錯誤!未定義書簽八、靜力分析 錯誤!未定義書簽九、與其他結(jié)構(gòu)的對比 錯誤!未定義書簽十、設(shè)計總結(jié) 錯誤!未定義書簽、概述破碎機(jī)械是對固體物料施加機(jī)械力,克服物料的內(nèi)聚力,使之碎裂成小塊物料的設(shè)備。 破碎機(jī)械所施加的機(jī)械力,可以是擠壓力、劈裂力、彎曲力、剪切力、沖擊力等,在一般機(jī) 械中大多是兩種或兩種以上機(jī)械力的綜合。對于堅硬的物料,適宜采用產(chǎn)生彎曲和劈裂作用的破碎機(jī)械;對于

2、脆性和塑性的物料,適宜采用產(chǎn)生沖擊和劈裂作用的機(jī)械;對于粘性和韌性的物料,適宜采用產(chǎn)生擠壓和碾磨作用的機(jī)械。在礦山工程和建設(shè)上, 破碎機(jī)械多用來破碎爆破開采所得的天然石料, 使這成為規(guī)定尺寸的礦石或碎石。 在硅酸鹽工業(yè)中,固體原料、 燃料和半成品需要經(jīng)過各種破碎加工,使其粒度達(dá)到各道工序所要求的以便進(jìn)一步加工操 作。二、工作原理11|206hn2D63飛輪504CBh202 1AY :.FrJ礦石如圖(一)所示,1顎式破碎機(jī)是一種用來破碎礦石的機(jī)械,機(jī)器經(jīng)帶傳動,使曲柄2順時針方向回轉(zhuǎn),然后通過構(gòu)件 3,4,5使動顎板6作往復(fù)擺動,當(dāng)動顎板6向左擺向 固定于機(jī)架1上的定額板7時,礦石即被軋碎;

3、當(dāng)動顎板6向右擺離定顎板7時,被軋 碎的礦石即下落。根據(jù)生產(chǎn)工藝路線方案,在送料機(jī)構(gòu)送料期間,動顎板6不能向左擺向定顎板7,以防止兩顎板不能破碎礦石,只有當(dāng)送料完成時,兩顎板才能加壓破碎。因此, 必須對送料機(jī)構(gòu)和顎板 6、顎板7之間的運(yùn)動時間順序進(jìn)行設(shè)計,使三者有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配 合關(guān)系,不致在運(yùn)動過程發(fā)生沖突。由于機(jī)器在工作過程中載荷變化很大,將影響曲柄和電機(jī)的勻速轉(zhuǎn)動,為了減小主軸速度的波動和電動機(jī)的容量,在曲柄軸02的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪,其中一個兼作皮帶輪用。三、結(jié)構(gòu)分析圖(二)如附圖(二)所示,建立直角坐標(biāo)系。機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件為2、3、4、5、6,即活動構(gòu)件數(shù)n=5。A、B

4、、C Q、O、O6處運(yùn)動副為低副(7個轉(zhuǎn)動副,其中B處為復(fù)合鉸鏈) 共7個,即Pi=7。則機(jī)構(gòu)的自由度為:F=3 n-2Pi=3X 5-2 X 7=1。拆分基本桿組:(1) 標(biāo)出原動件2,其轉(zhuǎn)角為 $ 1,轉(zhuǎn)速為n2,如附圖(二)(a )所示;(2) 拆出H級桿組 3 4,為RRR桿組,如附圖(二)(b)所示;(3) 拆出H級桿組 5 1,為RRR桿組,如附圖(二)(c)所示。由此可知,該機(jī)構(gòu)是由機(jī)架1、原動件2和2個n級桿組組成,故該機(jī)構(gòu)是n級機(jī)構(gòu)。四、設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析符號n2Lo2Al 1l 2h1h2l ABLo4Bl BCl O6C單位r/mi nmm數(shù)據(jù)170100

5、100094085010001250100011501960連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確疋LO6DGJs3GJs4GJS5GJS6mmNkg?mNkg?2 mNkg?2 mNkg?2 m60050002000920009900050五、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置分析(1 )曲柄在如圖(三)位置時,構(gòu)件2和3成一直線時,B點(diǎn)處于最低點(diǎn),L=AB+AO=+=135Omm以Q為圓心,以100mm為半徑畫圓,以 O為圓心,以1000mm為半徑畫 圓,通過圓心 Q在兩弧上量取1350mm從而確定出此位置連桿 3和曲柄2的位置。再以Q為 圓心,以1960mm為半徑畫圓,在圓 O和Q的圓弧上量取1150mm從

6、而確定出B點(diǎn)和C點(diǎn)的圖(三)(2)曲柄在如圖(四)位置時,在圖(三)位置基礎(chǔ)上順時針轉(zhuǎn)動。以02為圓心,以100mm為半徑畫圓,則找到A點(diǎn)。再分別以A和Q為圓心,以1250mm和1000mm為半徑畫圓, 兩圓的下方的交點(diǎn)則為 B點(diǎn)。再分別以 B和06為圓心,以1150mmn和1960mm為半徑畫圓, 兩圓的下方的交點(diǎn)則為 C點(diǎn),再連接AB OB、BC和QG此機(jī)構(gòu)各桿件位置確定。圖(四)(3)曲柄在如圖(五)位置時,在圖(三)位置基礎(chǔ)上順時針轉(zhuǎn)動180 °過A點(diǎn)到圓04的弧上量取1250mm確定出B點(diǎn),從B點(diǎn)到圓弧06上量取1150mm長,確定出C,此機(jī)構(gòu) 各位置確定。圖(五)六、機(jī)構(gòu)

7、的運(yùn)動速度分析如圖(四):3 2= n/30=30=sV B = VA + V BAX AO22 X丄04B丄AQ 丄ABVA= A023 2=根據(jù)速度多邊形,按比例尺卩=(m/S)/mm,在圖1中量取Vb和如的長度數(shù)值:則Vba= 口 =SVb= 口 =sVc = V b + V cb丄QC 丄QB丄BC根據(jù)速度多邊形,按比例尺卩=(m/S)/mm,在圖2中量取Vc和Vcb的長度數(shù)值:Vc=sVcb= i =s七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動加速度分析如圖(四)3 2=Sntnta AB/BO4 丄 BO4 /AO 2 /BA丄AB2aa= AO2 x 3 2 =sanBA= VBA X VBA/ BA =sa

8、nB04 = V B X V B /BO4= m/s 2根據(jù)加速度多邊形圖 3按比例尺卩=(m/s 2)/mm 量取 a B04tAB和 aB 值的大?。簍2a B04 = m/sat ab =s 2a b=x = m/s 23 O6c=Vc/O6c=sanc= 3 2QCx QC=x = m/s3 Bc= VcB/Bc=sancB= 3 2bcX BC=x = m/s 2n t t nac= a O6c+ a O6c= a B+ acB+aCB/O6c 丄 O6c丄 cB /cB根據(jù)加速度多邊形按圖4按比例尺口2t=(m/s )/mm 量取 ac、a O6C禾口a cb數(shù)值:ac=x =s

9、2CB=X2=s2=s八、靜力分析對桿 6FI6 =m6ac=9000x =5561NMI6 =JS6a 6=JS6at O6c/L 6=50x =a B=a B04 + a B04 = a A+ a BA +Hp6 =MI6 /F I6 =154/5561=在曲柄中量出2 角度為 2400 則 Q/85000=60/240 得 Q=21250N刀 MC=0-R 76 X L6+ F 16DC=OFt76=(-5561 X +9000 X +21250 X / =12566N對桿 5FI5 =m5aBC=2000X =3909NW=Js5a bc=9X =150N mHp5=MI5/FI5=1

10、50/1909=刀 MC=0R345 X L5+G5 XX =0Rt345=(-2000 X +3909X /=對桿 4FI4 =m4aB=2000X =4165NM4=Js4a 4=9X 1= mHp4=MI4 /F I4 =4165=刀 MB=0R74X L4+G5XX =0Rt74=(-2000 X +4165X /1=691N對桿 3FI3=m3aA=5000X =17296NM3=Js3a 3= X =692N - mHp3=MI3/F I3 =692/17296=刀 MB=0Rt23X L3G3XX =0Rt23=(-17296 X5000X/=九、與其他結(jié)構(gòu)的對比方案一:該方案的

11、優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對簡單, 但是由于結(jié)構(gòu)簡單所以對各個構(gòu)件的強(qiáng)度要求較高, 結(jié) 構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性不高。 而且只有三個桿件, 所以在動鄂放大的載荷很小, 也就是說不能滿 足擴(kuò)大傳動力的要求。該方案和方案一一樣結(jié)構(gòu)簡單, 只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?便可使從動件得到任意的預(yù) 期運(yùn)動,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便,但是凸輪接觸應(yīng)力較大,易磨損,只宜用于傳力 不大的場合,而且凸輪輪廓加工困難,費(fèi)用較高。綜合考慮,選擇六桿鄂式破碎機(jī)更為合理。雖然由于慣性力大, 六桿鄂式破碎機(jī)機(jī)件所承受的負(fù)荷大, 振動大, 所以對基礎(chǔ)要求牢 固(設(shè)備重量的510倍)。當(dāng)加料不均勻時易堵塞破碎腔,產(chǎn)品粒度不均勻且過大塊(片 狀)較

12、多。由于動鄂垂直行程較大,物料不僅受到擠壓作用,還受到部分的磨剝作用,加劇 了物料過粉碎現(xiàn)象,增加了能量消耗,鄂板比較容易磨損。但是六桿鄂式破碎機(jī)破碎腔深而且無死區(qū), 提高了進(jìn)料能力與產(chǎn)量; 其破碎比大, 產(chǎn)品 粒度均勻;墊片式排料口調(diào)整裝置,可靠方便,調(diào)節(jié)范圍大,增加了設(shè)備的靈活性;潤滑系 統(tǒng)安全可靠,部件更換方便,保養(yǎng)工作量??;結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,運(yùn)營費(fèi)用低;單機(jī)節(jié)能 15% 30%,系統(tǒng)節(jié)能一倍以上; 六桿鄂式破碎機(jī)排料口調(diào)整范圍大, 可滿足不同用戶的要求; 噪音低,粉塵少。而且結(jié)構(gòu)相對前面兩種方案來說復(fù)雜一點(diǎn),多增加了幾根桿鏈, 這使得該結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,同時對各桿的要求強(qiáng)度較前兩種要低。十、設(shè)計總結(jié)通過這次課程設(shè)計, 使我更加了解和掌握了機(jī)械設(shè)計的方法和步驟。 對機(jī)械原理這門課 的知識印象更加深刻, 加強(qiáng)了對機(jī)械原理的知識的應(yīng)用。 通過研究設(shè)計這鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī), 使我對連桿設(shè)計有了進(jìn)一步了解。剛開始時我認(rèn)為這很容易, 但是到真正做時我才發(fā)現(xiàn)真的很難。 需要很多的學(xué)科結(jié)合在 一起使用。 在結(jié)合的過程中我發(fā)現(xiàn)有很多的知識銜接不上。 有時甚至寸步難行, 有一種無從 下手的感覺。 但到后來隨著越來越熟悉的的使用, 我的速度加快了很多

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