光柵尺的選型安裝與調(diào)試DEMO

1、線性光柵尺選型(1) 準(zhǔn)確度等級(jí)的選擇 數(shù)控機(jī)床配置線性光柵尺是了提高 線性坐標(biāo)軸的定值精度、再復(fù)定位精度，所以光柵尺的準(zhǔn) 確度等級(jí)是首先要考慮的，光柵尺準(zhǔn)確度等級(jí)有±0.01mm、土 0.005mm、土 0.003mm、土 0.02mm。而我們 在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)精度要求來選擇準(zhǔn)確度等級(jí)， 值得注意的是在選用高精度光柵尺時(shí)要考慮光柵尺的熱 性能，它是機(jī)床工作精確度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，即要求光柵尺的 刻線載體的熱膨脹系數(shù)與機(jī)床光柵尺安裝基體的熱膨脹 系數(shù)相一致，以克服由于溫度引起的熱變形。另外光柵尺最大移動(dòng)速度可達(dá)120m/min，目前可完全滿足數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)要求；單個(gè)光柵尺最大長度為3

2、040mm，如控制線性坐標(biāo)軸大于3040mm 時(shí)可采用光柵尺對(duì)接的方式達(dá)到所需長度。(2) 測(cè)量方式的選擇 光柵尺的測(cè)量方式分增量式光柵尺 和絕對(duì)式光柵尺兩種，所謂增量式光柵尺就是光柵掃描頭 通過讀出到初始點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離而獲得位置信息，為了獲得絕對(duì)位置，這個(gè)初始點(diǎn)就要刻到光柵尺的標(biāo)尺上作為 參考標(biāo)記，所以機(jī)床開機(jī)時(shí)必須回參考點(diǎn)才能進(jìn)行位置控制。而絕對(duì)式光柵尺以不同寬度、不同問距的閃現(xiàn)柵線將 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)以編碼形式直接制作到光柵上， 在光柵尺通 電的同時(shí)后續(xù)電子設(shè)備即可獲得位置信息， 不需要移動(dòng)坐 標(biāo)軸找參考點(diǎn)位置，絕對(duì)位置值從光柵刻線上直接獲得。絕對(duì)式光柵尺比增量式光柵尺成本高20 %左右，

3、機(jī)床設(shè)計(jì)師因考慮數(shù)控機(jī)床的性價(jià)比，一般選用增量式光柵尺， 既能保證機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度又能降低機(jī)床成本。但是絕對(duì)式光柵尺開機(jī)后不需回參考點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)是增量式光柵尺無法比 擬的，機(jī)床在停機(jī)或故障斷電后開機(jī)可直接從中斷處執(zhí)行 加工程序，不但縮短非加工時(shí)間提高生產(chǎn)效率，而且減小 零件廢品率。因此在生產(chǎn)節(jié)拍要求格或由多臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu) 成的自動(dòng)生產(chǎn)線上選用絕對(duì)式光柵尺是最為理想的。(3)輸出信號(hào)的選擇光柵尺的輸出信號(hào)分電流正弦波信號(hào)、電壓正弦波信號(hào)、TTL矩形波信號(hào)和TTL差動(dòng)矩形波信號(hào)四種，雖然光柵尺輸出信號(hào)的波形不同對(duì)數(shù)控機(jī)床線性坐標(biāo)軸的定位精度、重復(fù)定位精度沒有影響，但必須與 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)相匹配，如果輸出信號(hào)的

4、波形與數(shù)控機(jī)床系 統(tǒng)不匹配，導(dǎo)致機(jī)床系統(tǒng)無法處理光柵尺的輸出信號(hào)，反 饋信息、補(bǔ)償誤差對(duì)機(jī)床線性坐標(biāo)軸全閉環(huán)控制無從談 起。在實(shí)踐中確有輸出信號(hào)的波形與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不匹配的情況，不過處理此情況也有辦法，只要在輸出信號(hào)與機(jī) 床系統(tǒng)間加裝一個(gè)數(shù)字化電子裝置(如：HEIDENHAINDE的IBV600系列的細(xì)分和數(shù)字化電子裝置 )，就很容易解決 了。SCR3923光柵尺光柵尺二、線性光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝比光柵尺選型更重要，無論哪個(gè)環(huán)節(jié)處理不當(dāng)，都嚴(yán)重影響光柵尺的控制精度，有可能出 現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。1. 行走姿勢(shì)對(duì)光柵尺檢測(cè)精度的影響(1)驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置的重

5、合度眾所周知，推著物體移動(dòng)時(shí)，如果沒有推到其中點(diǎn)位置，很容易造成物體轉(zhuǎn) 動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動(dòng)軸線盡量與載重中點(diǎn) 位置重合，而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制，驅(qū)動(dòng) 軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離，導(dǎo)致了絲杠拖動(dòng)載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動(dòng)的現(xiàn)象(2)導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也 是一項(xiàng)很重要的影響因素。 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也 很容易造成物體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象，如圖 1所示。(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線 大多數(shù)機(jī)床的 線性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副， 理論 上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上， 這樣 的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最

6、小化的原則，即要 求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面， 越近所形成 的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位 精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的 安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是 安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能 選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而 實(shí)際沒有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線，但是安裝位置 畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線有一定距離，這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后，對(duì)光柵尺的檢測(cè)控制帶來了很大的麻煩。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí)，光柵尺在檢測(cè)時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足，系統(tǒng)則給出加速

7、信號(hào)，而驅(qū)動(dòng)物體馬上 向另一側(cè)擺動(dòng)，光柵尺在檢測(cè)時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快， 系統(tǒng)則給出減速信號(hào)，這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行，居然沒有改善 數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制，反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng)，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來，驅(qū) 動(dòng)物體驅(qū)動(dòng)軸線的位置設(shè)計(jì)、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要，必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重 視，在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素，勢(shì)必取得良 好的、滿足設(shè)汁要求的效果。2. 光柵尺定尺、滑尺的安裝面及滑尺支架具有足夠剛性和 強(qiáng)度光柵尺安裝位置要有足夠剛性和強(qiáng)度也是保證光柵尺正 常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光柵尺是通過光電掃描原理來工作 的，因此光柵尺不能處于強(qiáng)振動(dòng)狀態(tài)，

8、振動(dòng)引起光源不穩(wěn) 定影響光柵尺的控制精度。 所以安裝位置最好與機(jī)床的堅(jiān) 固鑄件為一體，即使由于結(jié)構(gòu)原因需用連接件，那么要求 連接件與機(jī)體之間的整個(gè)結(jié)合而接觸良好，連接剛性足， 以防止結(jié)合與連接處產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)引起強(qiáng)振動(dòng)影響光柵尺的正常工作，最終導(dǎo)致加工中心定位精度的降低。3. 光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源 光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源， 以避免溫度的 影響，、光柵尺本來不怕受熱，整體環(huán)境溫度對(duì)光柵尺的 影響很小，可是機(jī)床的熱源 ( 如滾珠絲杠副 )在局部產(chǎn)生不 確定溫升而產(chǎn)生誤差， 并且這種誤差很難控制也很難實(shí)時(shí) 修正和補(bǔ)償，如果光柵尺貼近這些地方，勢(shì)必影響光柵尺 的控制精度。4

9、. 光柵尺安裝位置的防護(hù)非常重要(1) 在現(xiàn)代機(jī)床中，用戶一般都要求大流量冷卻，而在大 流量沖洗時(shí)，會(huì)有切削液飛濺到光柵尺上，光柵尺的工作 環(huán)境也充滿了潮濕、帶有冷卻噴霧的空氣，在這種環(huán)境下 光柵容易產(chǎn)生冷凝現(xiàn)象，掃瞄頭上易結(jié)下一層薄膜。這樣 以來，就會(huì)導(dǎo)致光柵尺的光線投射不佳，再加上光柵容易 留下水跡，嚴(yán)重影響光柵的測(cè)量。如果加工后的切屑在光 柵附近堆積造成排屑、排水不暢，會(huì)致使光柵尺浸泡在切 削液和雜質(zhì)中，有從而影響到光柵的使用，更嚴(yán)重的會(huì)使 光柵尺損壞，使整機(jī)處于癱瘓狀態(tài)。(2) 如果光柵尺處于很強(qiáng)的冷卻噴霧或粉塵中， 可通過壓縮 空氣處理，但壓縮空氣必須經(jīng)過過濾器凈化，并按 ISO 8

10、573 1 符合下列雜質(zhì)質(zhì)量等級(jí)要求，見附表所示。三、線性光柵尺的安裝光柵尺的結(jié)構(gòu)見圖 2 所示，它是由定尺體 1 和動(dòng)尺讀數(shù)頭 2 組成。光柵尺的定尺體是一個(gè)鋁外殼，用以保護(hù)其內(nèi)的 標(biāo)尺、掃描單元及其導(dǎo)軌不受切屑、 灰塵和噴濺水的傷害。 動(dòng)尺讀數(shù)頭包含掃描單元、精密連接器及安裝塊組成，精 密連接器將掃描單元與安裝塊連接， 用來補(bǔ)償少量的導(dǎo)軌 機(jī)械誤差。1. 安裝具的設(shè)計(jì)從圖 2 中不難看出， 1.5mm± 0.2mm、 2mm 尺寸對(duì)光柵尺 的測(cè)量非常重要，安裝時(shí)必須保證。還有一方面因素，定尺體和動(dòng)尺讀數(shù)頭為非剛性連接，且掃描單元與安裝塊用 精密連接器彈性連接，由此看來，光柵尺的正

11、確安裝并非 是一件容易的事。為此，經(jīng)多次研究設(shè)計(jì)了一個(gè)既經(jīng)濟(jì)又 實(shí)用的專用安裝具，見圖 3所示。2. 調(diào)整安裝光柵尺的調(diào)整安裝是光柵尺使用過程中一個(gè)不容忽視的 環(huán)節(jié)，調(diào)整安裝的好與壞直接影響光柵尺檢測(cè)、控制工作 的質(zhì)量，所以必須引起足夠的重視?，F(xiàn)以XH768型臥式加工中心Z向線性坐標(biāo)軸為例，介紹光柵尺的調(diào)整安裝過 程。(1) 光柵尺安裝基準(zhǔn)面的加工加工光柵尺定尺、動(dòng)尺的安裝基準(zhǔn)面，保證與導(dǎo)軌的平行在 0.02mm以內(nèi)，按坐標(biāo)尺 寸加工出定尺結(jié)合螺釘孔。(2) 清理各安裝基準(zhǔn)面，將專用安裝具1固定在定尺安裝面上，動(dòng)尺支架2與專用安裝具可靠連接，按實(shí)測(cè)尺寸配磨 調(diào)整墊3，配作動(dòng)尺支架與滑座結(jié)合螺釘

12、及錐銷，見圖4所示。（3）取下專用安裝具，將光柵尺4安裝至位置即可四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整1.反向間隙的補(bǔ)償首先要求機(jī)械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內(nèi)。反向間隙在不同速度下切換方向時(shí)的數(shù)值不同，所 以反向間隙補(bǔ)償時(shí)對(duì)進(jìn)給和快速移動(dòng)分開進(jìn)行補(bǔ)償，傳統(tǒng)習(xí)慣上只是設(shè)定前者， 這是不科學(xué)的。以FANUC Oi系統(tǒng) 為例，說明如下：參數(shù)：P1851 :各軸進(jìn)給時(shí)的反向間隙補(bǔ)償值。沒定值：按切削進(jìn)給（一般取5001000mm/min）時(shí)檢測(cè)的反向間隙值設(shè)定（用激光干涉儀測(cè)量）。參數(shù)：P1852 .各軸快速時(shí)的反向間隙補(bǔ)償值。設(shè)定值：按快速（例如10000mm/min）時(shí)檢測(cè)的反向間隙值 設(shè)定（用激

13、光干涉儀測(cè)量）。參數(shù)：P1800#4 RBK。設(shè)定值：此位參數(shù)設(shè)定為 1，則切削和快速的反向間隙可 以分別生效。2.螺距誤差的補(bǔ)償數(shù)控系統(tǒng)一般每軸設(shè)置最大可達(dá)128點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。必要時(shí)，可對(duì)某軸進(jìn)行補(bǔ)償，一般習(xí)慣是按50mm或100mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償，為了提高精度，建議用5mm 或10mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償，效果更好。3. 補(bǔ)償計(jì)數(shù)器的設(shè)定全閉環(huán)控制時(shí)，通常設(shè)定補(bǔ)償計(jì)數(shù)器，以 FANUCOi系統(tǒng) 為例，說明如下：參數(shù)：P2010#5 HBBL反向問隙補(bǔ)償值 加到誤差計(jì)數(shù)器中。設(shè)定值：設(shè)定為0，表示為半閉環(huán)方式（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定）。參數(shù)：P2010#4 HBPE 螺距誤差補(bǔ)償值加到誤差計(jì)數(shù)器 中。設(shè)定值：設(shè)定為0，表示為全閉環(huán)方式（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定）。4. 提高增益設(shè)定在無振動(dòng)的前提下， 盡量提高位置環(huán)增益 P1825，速度環(huán)增益P2043、P2045及負(fù)載慣量比 P2021等參數(shù)。五、結(jié)論總結(jié)分析以上因素，有互相統(tǒng)一的一面，合理選取光柵尺， 正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置 既要盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線，又要盡量遠(yuǎn)離機(jī)