RTK技術在實際工程測量中的應用

1、僅供個人參考畢業(yè)設計畢業(yè)題目：GPS-RTK 技術在工程測量中的應用學生：指導教師：專業(yè)：工程測量技術班級：08 工程測量1 班2011年4月不得用于商業(yè)用途僅供個人參考畢業(yè)設計開題報告專業(yè)工程測量技術設計方向GPS-RTK技術的應用姓名指導教師審查意見：指導教師簽字：年月日不得用于商業(yè)用途僅供個人參考RTK技術在實際工程測量中的應用一、選題的背景與意義背 景：隨著我國經濟快速發(fā)展鐵路建設速度也不斷加快。鐵路工程有其自身特點：長條狀，坡度少，在施工測量工作中對測量控制網的布設帶來諸多困難，常規(guī)控制測量既要考慮網行，點的密度，通視條件，費工又費時同時精度還難以保證。RTK-GPS 技術的成熟及在

2、實際工程測量中的運用很好的解決了這些問題同時也為我國鐵路大提速插上了騰飛的翅膀。意義：RTK 技術運用在實際工程測量中不僅提高了測量精度縮短了施工工期，而且還節(jié)約了工程成本。RTK 技術應用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術革命,其應用及開發(fā)的前景十分廣闊。尤其實時動態(tài) (RTK) 定位技術在鐵路測量中蘊含著巨大的技術潛力。二 、畢業(yè)設計的主要內容它主要包括以下內容：1 RTK 技術原理2 RTK 技術概述3 RTK 測量特點4 RTK 技術應用5 RTK 優(yōu)缺點6 RTK 在實際工程測量中的影響三、參考文獻1 張曉明，高旭光 . 淺談 GPS RTK 測量技術的應用 . 合肥工業(yè)大學學報 .

3、2004.2 全球定位系統 (GPS)測量規(guī)范 GB/T18314-2001.北京 :國家質量技術監(jiān)督局3 徐紹銓，張華海，楊志強，王澤民 .GPS測量原理及運用 M. 武漢測繪科技大學出版社， 2000.四、設計時間安排（1）確定題目：2010.7至 20010.10（ 2）現場調 研： 20010.11至 2011.1（3）查閱文獻：2011.1至 2011.2（4）資料整理分析：2011.2 至 2011.3（5）編寫設計、總結：2011.3 至 2011.4（6）打印、提交、送審設計，準備答辯：2011.5至 2011.6不得用于商業(yè)用途僅供個人參考畢業(yè)設計設計題目GPS-RTK 技術

4、在工程測量中的應用指導教師專業(yè)工程測量技術學生年月日不得用于商業(yè)用途僅供個人參考題目名稱 ：GPS-RTK 技術在工程測量中的應用內容： GPS-RTK在工程測量中的應用，以及一些有關RTK技術資料。時間安排：（ 1）確定題目： 2010.7 至 20010.10（ 2）現場調研： 20010.11 至 2011.1（ 3）查閱文獻： 2011.1 至 2011.2（ 4）資料整理分析： 2011.2 至 2011.3（ 5）編寫設計、總結： 2011.3 至 2011.4（ 6）打印、提交、送審設計，準備答辯： 2011.5 至 2011.6其中： 參考文獻篇數：五篇圖紙張數：無說明書字數：

5、三萬二千字左右專業(yè)負責人意見簽名：年月日不得用于商業(yè)用途僅供個人參考GPS-RTK 技術在工程測量中的應用摘 要GPS技術應用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術革命 , 其應用及開發(fā)的前景十分廣闊。尤其實時動態(tài) (RTK)定位技術在鐵路測量中蘊含著巨大的技術潛力。本文簡要介紹了 GPS RTK技術的原理，結合其在工程測量中的應用，對 RTK技術的優(yōu)缺點及影響 RTK 精度的因素進行了分析并提出了相應的應對措施。關鍵詞：RTK技術； RTK測量； RTK作業(yè)模式；精度；方便不得用于商業(yè)用途僅供個人參考目錄1811RTK81.2 RTK82 GPS-RTK92.1 GPS92.1.1GPS92.1

6、.2GPS92.1.3GPS102.1.4GPS-RTK112.1.5GPS-RTK112.1.613314不得用于商業(yè)用途僅供個人參考GPS-RTK技術在實際工程測量中的應用11 緒論1. 1 什么是 RTK 技術RTK定位技術是以載波相位觀測值為根據的實時差分 GPS定位技術，實施動態(tài)測量。在 RTK 作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。 流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據， 還要采集 GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理， 同時通過輸入的相應的坐標轉換參數和投影參數， 實時得到流動站的三維坐標及精度。常規(guī)的 GPS 測量方法，如靜態(tài)

7、、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而 RTK 是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（ Real - Time Kinematic實時動態(tài)差分）方法，是GPS 應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、 地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的 GPS 測量必須采用載波相位觀測值， RTK 定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術， 它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在 RTK 作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數

8、據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS 觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果， 歷時不到一秒鐘。 流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機， 并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值， 相位觀測值）及已知數據傳輸給流動站接收機，數據量比較大，一般都要求 9

9、600 的波特率，這在無線電上不難實現。1.2 RTK 技術推廣應用的主要方向1、雙星系統（ GPS+GLONASS 雙系統導航定位）是GPS RTK 發(fā)展的熱點，它可接收 14-20 顆衛(wèi)星左右，是常規(guī) RTK 所無法比較的，該技術使 GPS 設備具備最短時間達到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。2、VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著 RTK 定位的質量和距離，增強 RTK 的可靠性，并減少 OTF 初始化的時間。 VRS 技術，可以在 50Km 左右時使 RTK 定位平面位置精度為 12cm，并無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸

10、地測量、地籍測量、航空攝影測量、 GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準農業(yè)、水上測量、環(huán)境應用等諸多領域。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考2 GPS-RTK在工程測量中的應用及影響2.1 GPS-RTK 原理全球定位系統（ Global Positioning System -GPS）是美國從本世紀70 年代開始研制，歷時 20 年，耗資 200 億美元，于 1994 年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統。經過 10 多年我國測繪等部門的使用表明， GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應用

11、于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管理、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、 資源勘察、地球動力學等多種學科， 從而給測繪領域帶來一場深刻的技術革命。2.1.1 GPS-RTK 技術概述實時動態(tài)（ RTK）測量系統，是 GPS測量技術與數據傳輸技術的結合，是 GPS測量技術的一個新突破。 RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分。 GPS測量技術，其基本思想是：在基準站上設置 1 臺 GPS接收機，對所有可見 GPS衛(wèi)星進行連續(xù)的觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上， GPS接收機在接收 GPS衛(wèi)星信號的同時， 通過無線電接收設備， 接收基準

12、站傳輸的觀測數據， 然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果， 便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。2.1.2GPS測量特點? GPS系統的特點， 相對于常規(guī)測量來說， GPS測量主要有以下特點： 測量精度高。GPS觀測的精度明顯高于一般常規(guī)測量，在小于50 km 的基線上，其相對定位精度可達1×10-6 ，在大于 1 000 km的基線上可達 1×10 8。測站間無需通視。 GPS測量不需要測站間相互通視，可根據實際需要確定

13、點位， 使得選點工作更加靈活方便。 觀測時間短。隨著 GPS測量技術的不斷完善， 軟件的不斷更新， 在進行 GPS測量時，靜態(tài)相對定位每站僅需 20 min 左右，動態(tài)相對定位僅需幾秒鐘。儀器操作簡便。目前GPS接收機自動化程度越來越高，操作智能化，觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機后設定參數，接收機即可進行自動觀測和記錄。全天候作業(yè)。GPS衛(wèi)星數目多，且分布均勻，可保證在任何時間、任何地點連續(xù)進行觀測，一般不受天氣狀況的影響。提供三維坐標。GPS測量可同時精確測定測站點的三維坐標，其高程精度已可滿足四等水準測量的要求。GPS 定位的基本原理是根據高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數據

14、，采用空間距離后方交會的方法，來確定待測點的位置。常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得高精度的結果， 而 RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real - time kinematic）方法，是 GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖， 各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的 GPS測量必須采用載波相位觀測值， RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術， 它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在 RTK作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈

15、將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集 GPS觀測數據，并在不得用于商業(yè)用途僅供個人參考系統內組成差分觀測值進行實時處理， 同時給出厘米級定位結果， 歷時不到一秒鐘。 流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機， 并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。 在固定整周未知數以后（得到固定解） ，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形則流動站可隨時給出厘米級定位結果。RTK 系統可應用于兩項主要測量任務，即測點定位和測設放樣。在基準站和流動站協同工作的情況下， 用戶

16、攜帶流動站系統， 在測區(qū)往來行走， 對特征點進行采點測量。 任何性質的點都可做定位測量， 如道路的中線、 池塘的周邊、 路燈桿位和建筑物拐角等。 測點可以是原有的境界標記， 也可是需要首次定位的新標記。 這一功能使 RTK 最適合于在測圖和放樣中應用。 RTK 系統可用于地形測量、面積測量和建筑測量，也可以用于測量料場及土石方工程量計算。測設放樣任務只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物體的放樣包括對定義該物體所在位置的一點或多點的定位。 取得某一點的坐標后， 用戶需要在地面上找到與該坐標對應的確切位置。 傳統的做法是， 全站儀測定持桿員的當前位置， 并指揮其行進一定的距離后最終到

17、達正確的位置。而 RTK 流動站操作員行進中則可觀察掌上電腦屏幕來確定自己的當前位置。掌上電腦存有目標點的坐標。由于RTK 系統已知其當前位置和要尋找的目標點位置，系統可給用戶導向到正確位置。這一功能使得RTK 成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由 RTK來測設放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、 DTM及地下管線等等。在大多數這類測量中， RTK系統比傳統全站儀系統的效率要高很多，而且只需單人操作。在博興縣地形測量中， 運用了 RTK技術進行圖根控制測量， 探索了一條進行大面積圖根控制測量的新路子。2.1.3GPS技術應用1控制測量為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要， 城市控制網具有控制面積

18、大、 精度高、使用頻繁等特點，城市、級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。GPS 靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需事后進行數據處理，不能實時知道定位結果，如內業(yè)發(fā)現精度不符合要求則必須返工。 應用 RTK技術將無論是在作業(yè)精度， 還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。2. 像控點測量像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統的方法要布設大量的導線來測不得用于商業(yè)用途僅供個人參考量部分平高點， 內業(yè)再空三加密。 采用 RTK技術測量，只需在測區(qū)

19、內或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站， ( 若測區(qū)內或測區(qū)附近無高等級控制點， 可先加密 ) ，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程， 對不易設站的像控點， 可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于 RTK測量來說是不難達到的。 與傳統作業(yè)相比較， 它不需要逐級布設控制點 ; 與靜態(tài) GPS 測量相比，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高 35 倍。3. 線路中線定線RTK 測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數如線路起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入 RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，

20、并可以隨時互換。 放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設定的為止。4. 建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線， 放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求， 又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。 使用 RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。 在放樣的同時， 需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下， 強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。 在點位精度收斂高的情況下，用 RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。5. 用地測量在建設用地勘測定界測量中， RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計

21、算用地面積， 在土地分類及權屬調查時，應用 RTK技術可實時測量權屬界限、 土地分類修測，提高了測量速度和精度。6. 其他方面測量RTK技術還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產測量等方面。用 RTK測圖，可不用布設圖根控制， 僅依據少量的基準點， 即可直接測定地形地物點坐標， 如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現數字化測圖。在水下地形測量是， RTK能自動導航和按距離或時間間隔自動采點， 只要將天線高量至水面， 加水深改正后， 即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標，由專業(yè)軟件成圖。2.1.4GPS-RTK技術在工程測量中應用的優(yōu)點（ 1）高精度的 GPS測量必須采用載波相位觀

22、測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術， 它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在 RTK作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。 流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集 GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果， 歷時不足一秒鐘。 流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機， 并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟

23、蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。（2）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高， 測繪功能強大。 RTK可勝任各種測繪內、 外業(yè)。流動站利用內裝式軟件控制系統， 無需人工干預便可自動實現多種測繪功能， 使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。（3）降低了作業(yè)條件要求。 RTK 技術不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統測量相比， RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小， 在傳統測量看來由于地形復雜、 地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足 RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。不得用于

24、商業(yè)用途僅供個人參考（4）定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而 RTK 則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內， RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。（5）作業(yè)效率高。 在一般的地形地勢下， 高質量的 RTK設站一次即可測完 10km半徑左右的測區(qū)，大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的 “搬站”次數，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標， 作業(yè)速度快， 勞動強度低， 節(jié)省了外業(yè)費用，提高了測量效率。2.1.5影響 GPS-RTK精度的因素及應對措施在實際

25、作業(yè)過程中，我們發(fā)現影響RTK精度的主要因素有：（1）基準站坐標精度 由 RTK的工作原理可知， 如果基準站的坐標精度較低， 流動站得到的三維坐標都帶有系統偏差，因此，基準站坐標具有較高的精度非常重要。（2）坐標轉換參數精度 求解坐標轉換參數至少需要三個已知公共點， 其精度不僅與測區(qū)內選擇的公共點的位置和數量有關，還與選用的已知公共點的坐標精度有密切關系。（3）作業(yè)環(huán)境參考站的選擇要合適，參考站要遠離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、飛機場、高壓線等無線電干擾源，遠離大面積水域，防止GPS信號的多路徑效應影響。（4）人為因素 測量員作業(yè)的熟練程度， 在作業(yè)時，如果屏幕顯示不是固定解就記錄數據，會使測

26、設點的精度很低， 甚至出現錯誤；如果接收機天線未保持垂直，測設的成果就不可取，人為地降低了測設點坐標精度； 如果電瓶電量不足， 也會降低流動站測設的坐標的精度和可靠性。為提高 GPS RTK測設精度，需要采取必要的措施：基準站盡量選在較高的位置， 要適當提高基準站發(fā)射天線的高度； 聯測的控制點盡量采用已建成的國家高等級 GPS點、三角點或在一個控制網內經過統一平差的 GPS點，數量要盡量多；根據衛(wèi)星星歷預報， 選擇幾何圖形強度較小、 衛(wèi)星數量較多且分布較好的時間段進行測設；適當延長在每個測設點的觀測時間， 以確保測出的數據是固定解并且將流動站天線盡可能保持垂直；將流動站的作業(yè)半徑控制在 10

27、公里以內，若想提高作業(yè)距離，可用定向天線，定向天線可以使信號集中在某一個方向上， 這樣當將天線指向正確的方向時能明顯的提高作業(yè)距離， 或者也可以選擇電臺中繼站， 即在適當的距離增設一臺中繼站電臺，中繼站電臺一邊接收來自基準站發(fā)射來的數據， 一邊發(fā)射這些數據， 這樣也能明顯的提高作業(yè)距離， 供電電瓶一定要有足夠的電量； 求取轉換參數時， 應嚴格檢查各控制點的坐標，并仔細檢查坐標轉換欄的 H 殘差和 V 殘差值，看其數值是否在規(guī)定的允許范圍內。當然 RTK也有其局限性，了解其局限性可確保 RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個 GPS系統。如前所述， GPS依靠的是接

28、收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。 事實上，存在于 GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統的操作產生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此 , GPS不能在室內使用。同樣原因 , GPS也不能在隧道內或水下使用。 有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。 GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有不得用于商業(yè)用途僅供個人參考一定的局限性。這并不是說， GPS RTK只適用于四周

29、對空開闊的地區(qū)。 RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有 7 到 10 顆 GPS衛(wèi)星可用于 RTK測量。 RTK系統的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有 5 顆適當分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少 5 顆衛(wèi)星，就有可能做 RTK測量。在樹林或大樓四周作測量時， 只要該地留有足夠的開放空間， 使 RTK系統可觀測到至少 5 顆衛(wèi)星， RTK 測量就有成功的條件。2.1.5應用體會1、GPS正在越來越多的測量工作中得到應用，其在鐵路測量中的應用就是一例， RTK 技術

30、與其它測量儀器和測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。2、 RTK方式出現后不要馬上開始測量，要等 GPS穩(wěn)定約 20 分鐘左右才能開始測量，否則將有較大的誤差，代入記錄數據后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。3、電臺信號不能太遠，根據我一年的作業(yè)經驗， RTK的范圍以不超過 10KM為原則，否則解算速度、精度等都大受影響。4、利用 RTK進行工程測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統方法提高 3 4 倍。5、利用 RTK技術比傳統方法大大節(jié)省人力。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考3 結束語RTK技術不僅能達到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著 RTK技術的提高，這項技術已經逐步應用到測圖工作中。 通過相應的數據處理程序， 可大大減輕了測量人員的內外業(yè)勞動強度，因此 RTK技術在